EN
Σχεδιασμός γραμμής συναρμολόγησης μεταφοράς παλετών: 10 παράμετροι που πρέπει να οριστούν πρώτες
Henton Aluminum | Μηχανική και επιλογή διαδότη παλετών
Πολλοί πελάτες ζητούν προσφορά για διαδότη παλετών ξεκινώντας με μία ερώτηση:
«Πόσο κοστίζει ένας διαδότης 10 μέτρων;»
Ωστόσο, το μήκος του διαδότη μόνο του δεν καθορίζει την κατάλληλη λύση.
Δύο γραμμές διαδότη μπορεί να είναι και οι δύο 10 μέτρων, αλλά η μία μεταφέρει ελαφριά ηλεκτρονικά εξαρτήματα, ενώ η άλλη μεταφέρει μονάδες μπαταριών που ζυγίζουν πάνω από 100 kg. Η μία μπορεί να μετακινεί απλώς προϊόντα συνεχώς, ενώ η άλλη πρέπει επίσης να σταματά, να ανυψώνει, να τοποθετεί, να ελέγχει και να επιστρέφει αυτόματα τις παλέτες.
Διαφορετικές συνθήκες λειτουργίας απαιτούν διαφορετικές αλυσίδες, αλουμινένια προφίλ, παλέτες, συστήματα κίνησης και ελέγχου.
Μια σταθερή γραμμή montaż παλετών ξεκινά με τις ακόλουθες δέκα παραμέτρους.
01 Ποιο είναι το συνολικό βάρος του προϊόντος και της παλέτας;
Η υπολογιστική εκτίμηση φορτίου δεν μπορεί να βασίζεται αποκλειστικά στο βάρος του προϊόντος.
Το πραγματικό κινούμενο φορτίο περιλαμβάνει:
Προϊόν + εξάρτημα + πλάκα παλέτας + αξεσουάρ παλέτας
Για παράδειγμα, αν το προϊόν ζυγίζει 20 kg, το εξάρτημα 8 kg και η αλουμινένια παλέτα 7 kg, το πραγματικό φορτίο ανά παλέτα είναι 35 kg, όχι 20 kg.
Η μηχανική αναθεώρηση πρέπει επίσης να επιβεβαιώνει:
Εάν το κέντρο βάρους είναι κεντραρισμένο
Διαστάσεις παλέτας
Εάν το φορτίο είναι εκκεντρικό
Σε ποιο σημείο η παλέτα έρχεται σε επαφή με τις αλυσίδες του μεταφορέα
Πόσες παλέτες κινούνται ταυτόχρονα στη γραμμή
Πόσες παλέτες μπορεί να συσσωρευθούν σε συνθήκες πλήρους φόρτισης
Η επιλογή αλυσίδας πρέπει να επαληθεύει όχι μόνο το συνολικό φορτίο του μεταφορέα, αλλά και το φορτίο σε κάθε ρόλερ, σε κάθε αλυσίδα και τη δυνατή διαφορά φόρτισης μεταξύ της αριστερής και της δεξιάς αλυσίδας.
Οι διαδικασίες επιλογής αλυσίδας ελεύθερης ροής απαιτούν επίσης από τους μηχανικούς να λαμβάνουν υπόψη τη μάζα, τις διαστάσεις και την ποσότητα των παλετών, την ταχύτητα, το μήκος του μεταφορέα και το μήκος συσσώρευσης, αντί να χρησιμοποιούν μόνο το βάρος του προϊόντος.
Για την Henton, το πρώτο βήμα δεν είναι η επιλογή κινητήρα. Είναι ο εντοπισμός της βαρύτερης λειτουργικής συνθήκης σε ολόκληρη τη γραμμή.
02 Πόσα προϊόντα πρέπει να μεταφέρονται ανά λεπτό;
«Όσο πιο γρήγορα το μεταφορικό, τόσο το καλύτερο» είναι μία από τις πιο συνηθισμένες παρανοήσεις στον σχεδιασμό μεταφορικών ταινιών για παλέτες.
Η πραγματική απαίτηση δεν είναι η υψηλότερη ταχύτητα αλυσίδας, αλλά ο αριθμός των τελικών προϊόντων που μπορεί να παραδώσει αξιόπιστα η γραμμή ανά λεπτό.
Εάν ο στόχος παραγωγής είναι 6 προϊόντα ανά λεπτό και κάθε παλέτα μεταφέρει 1 προϊόν, ο μέσος χρόνος διαστήματος μεταξύ παλετών είναι:
60 ÷ 6 = 10 δευτερόλεπτα ανά παλέτα
Εάν κάθε παλέτα μεταφέρει 2 προϊόντα, ο επιτρεπόμενος χρόνος διαστήματος μεταξύ παλετών γίνεται:
60 × 2 ÷ 6 = 20 δευτερόλεπτα ανά παλέτα
Πριν από τον καθορισμό της ταχύτητας του μεταφορικού, πρέπει να επιβεβαιωθούν τα εξής:
Στόχος παραγωγής ανά λεπτό
Αριθμός προϊόντων ανά παλέτα
Απόσταση μεταξύ εργασιακών σταθμών
Χρόνος που απαιτείται για την εκκίνηση, τον σταματημό και τη θέση της παλέτας
Εάν η φόρτωση και η εκφόρτωση γίνονται χειροκίνητα
Εάν περιλαμβάνονται διαδικασίες διαμονής, όπως έλεγχος, βιδώματα, διανομή, συγκόλληση ή άλλες
Η ταχύτητα του εκκρεμούς είναι αποτέλεσμα της διαδικασίας σχεδιασμού, όχι το αρχικό σημείο.
Μια ταχύτερη αλυσίδα δεν αυξάνει την παραγωγή όταν οι εργασιακοί σταθμοί παραμένουν αποκλεισμένοι. Μπορεί να αυξήσει μόνο την κρούση, τον θόρυβο και τη φθορά.
03 Ποιος είναι ο χρόνος κύκλου κάθε εργασιακού σταθμού;
Η παραγωγή ανά λεπτό ορίζει το στόχο παραγωγής. Ο χρόνος κύκλου του εργασιακού σταθμού καθορίζει εάν η γραμμή μπορεί πραγματικά να τον επιτύχει.
Εάν ένα προϊόν πρέπει να ολοκληρώνεται κάθε 10 δευτερόλεπτα, κανένας εργασιακός σταθμός δεν πρέπει να απαιτεί συνεχώς περισσότερο από 10 δευτερόλεπτα χωρίς επιπλέον ικανότητα.
Μια πραγματική γραμμή μπορεί να μοιάζει με αυτήν:
Φόρτωση: 5 δευτερόλεπτα
Σάρωση: 3 δευτερόλεπτα
Βίδωμα: 18 δευτερόλεπτα
Επιθεώρηση: 8 δευτερόλεπτα
Σε αυτή την περίπτωση, ο σταθμός βίδωμα των 18 δευτερολέπτων — όχι η ταχύτητα της ταινίας μεταφοράς — είναι η πραγματική αιτία στένωσης της παραγωγής.
Πιθανές λύσεις περιλαμβάνουν:
Προσθήκη παράλληλου σταθμού εργασίας
Μεταφορά πολλαπλών προϊόντων σε ένα παλέτο
Διαίρεση μιας διαδικασίας σε πολλαπλά βήματα
Προσθήκη χωρητικότητας αποθηκευτικού διαστήματος
Χρήση αυτόματου εξοπλισμού
Επαναδιάταξη της διάταξης του σταθμού εργασίας
Ένας μεταφορέας παλετών δεν είναι απλώς μια συσκευή που μετακινεί προϊόντα προς τα εμπρός. Πρέπει να οργανώνει διαδικασίες με διαφορετικούς χρόνους κύκλου σε μια ισορροπημένη ροή παραγωγής.
Χωρίς ισοστάθμιση του χρόνου κύκλου, η αύξηση του μεγέθους της αλυσίδας, της ισχύος του κινητήρα ή του μεγέθους του πλαισίου δεν θα επιλύσει το πρόβλημα της χωρητικότητας.
04 Πόσες παλέτες πρέπει να συσσωρευθούν ταυτόχρονα;
Ένα από τα κύρια πλεονεκτήματα ενός μεταφορέα παλετών ελεύθερης ροής είναι ότι η αλυσίδα μπορεί να συνεχίζει να κινείται ενώ οι παλέτες σταματούν και σχηματίζουν ουρά σε έναν σταματητή.
Ωστόσο, η χωρητικότητα συσσώρευσης δεν είναι απεριόριστη.
Περισσότερες παλέτες και μεγαλύτερες ζώνες συσσώρευσης αυξάνουν την τριβή, το φορτίο του κινητήρα και τη φθορά των ρολών.
Η απαιτούμενη χωρητικότητα συσσώρευσης υπολογίζεται συνήθως με βάση τη δυνατή διακοπή λειτουργίας της κατερχόμενης διαδικασίας.
Για παράδειγμα:
Κύκλος παραγωγής: 20 δευτερόλεπτα ανά παλέτα
Χαρακτηριστικός χρόνος ανάκαμψης κατά την κατεύθυνση ροής μετά από βλάβη: 3 λεπτά
Η διαδικασία προς τα ανώτερα σημεία συνεχίζει να τροφοδοτεί κατά τα 3 αυτά λεπτά
Η ελάχιστη θεωρητική αποθήκη είναι:
180 ÷ 20 = 9 παλέτες
Ο τελικός σχεδιασμός πρέπει επίσης να λαμβάνει υπόψη την απόσταση μεταξύ των παλετών, τη λογική απελευθέρωσης μετά την επανέναρξη της παραγωγής και μια κατάλληλη εφεδρεία.
Η μηχανική αναθεώρηση πρέπει να επιβεβαιώσει περαιτέρω:
Εάν η ολόκληρη γραμμή ή μόνο επιλεγμένες ζώνες συσσωρεύουν παλέτες
Εάν τα προϊόντα μπορούν να έρθουν σε επαφή μεταξύ τους κατά τη συσσώρευση
Πόσες παλέτες πρέπει να κρατάει ένας σταματητής
Εάν οι ζώνες συσσώρευσης απαιτούν τμηματική διακοπή
Εάν η κίνηση μπορεί να αντέξει μια πλήρως συσσωρευμένη γραμμή
Πολλές ταινίες λειτουργούν κανονικά όταν είναι άδειες, αλλά υπερφορτώνονται, ταλαντώνονται ή σταματούν όταν συσσωρεύονται όλες οι παλέτες. Στην πλειονότητα των περιπτώσεων, το συνολικό φορτίο συσσώρευσης δεν συμπεριλήφθηκε πλήρως στον σχεδιασμό.
05 Ποιο είναι το μήκος της ταινίας και το ύψος λειτουργίας;
Μια μεγαλύτερη ταινία δεν είναι απλώς θέμα προσθήκης αρκετών μέτρων αλουμινίου.
Καθώς το μήκος αυξάνεται, αυξάνονται επίσης το βάρος της αλυσίδας, η τριβή του οδηγού, η ποσότητα των παλετών και η τάση συσσώρευσης. Πέρα από ορισμένο μήκος, ο σχεδιασμός μπορεί να απαιτεί:
Πολλαπλά τμήματα κίνησης
Επιπλέον ενδιάμεσες στηρίξεις
Μεγαλύτερα προφίλ πλαισίου
Αναθεωρημένη δομή ρύθμισης τάσης αλυσίδας
Έλεγχος κατά ζώνες
Πρόσβαση συντήρησης
Οι μέθοδοι επιλογής αλυσίδας λαμβάνουν υπόψη το μήκος της ταινίας μεταφοράς, την ταχύτητα, τον συντελεστή τριβής, τη μέγιστη μεταφερόμενη μάζα και το λειτουργικό περιβάλλον ως βασικές εισόδους για τους υπολογισμούς τάσης της αλυσίδας. Η αδράνεια πρέπει επίσης να συμπεριληφθεί όταν η ταινία μεταφοράς ξεκινά απότομα ή ωθεί ξαφνικά ένα φορτίο.
Το εργασιακό ύψος πρέπει επίσης να υπολογιστεί με μηχανικό τρόπο, αντί να επιλέγεται τυχαία.
Οι γραμμές χειροκίνητης συναρμολόγησης πρέπει να λαμβάνουν υπόψη το ύψος του χειριστή, την εργασία καθιστή ή όρθια, τη θέση των εργαλείων και την εργασιακή επιφάνεια του προϊόντος. Οι αυτοματοποιημένες γραμμές πρέπει να είναι συμβατές με ρομπότ, συστήματα εξέτασης, μηχανήματα διανομής και εξοπλισμό φόρτωσης.
Για μια δίπλευρη ταινία μεταφοράς επιστροφής, ο σχεδιασμός πρέπει επίσης να ελέγχει:
Άνω εργασιακό ύψος
Κενό επιστροφής κάτω
Ύψος μηχανισμού ανύψωσης και μεταφοράς
Χώρος για κινητήρες και τροχαλίες
Εύρος ρύθμισης των επίπεδων ποδιών
Το ύψος εργασίας φαίνεται να είναι μια απλή διάσταση, αλλά επηρεάζει άμεσα την εργονομία και την ενσωμάτωση του εξοπλισμού.
06 Απαιτείται τοποθέτηση ανύψωσης και τοποθέτησης;
Ένα φουλάρι μπορεί να σταματήσει μια παλέτα, αλλά η στάση δεν είναι το ίδιο με την ακριβή τοποθέτηση.
Η χειροκίνητη συναρμολόγηση, οπτική επιθεώρηση και βασική σάρωση μπορεί να απαιτούν μόνο την στάση της παλέτας σε γενική περιοχή. Για τις εν λόγω λειτουργίες μπορεί να είναι επαρκής ένα πώμα.
Οι μονάδες ανύψωσης και τοποθέτησης απαιτούνται συνήθως για:
Ρομπότ διαλέγει
Επικοινωνίες με ηλεκτρονικό κινητήρα
Διανομή ή επικάλυψη
Press fitting
Ελέγχος με λέιζερ
Εικόνες όρασης
Ακριβής Μέτρηση
Η συγκόλληση
Αυτόματη φόρτωση και απόφορτωση
Μια μονάδα ανύψωσης και τοποθέτησης ανυψώνει την παλέτα μακριά από τους κυλίνδρους μεταφοράς και την τοποθετεί χρησιμοποιώντας καρφιά, μπουσές ή επιφάνειες αναφοράς ακριβείας.
Αυτό παρέχει δύο σημαντικά οφέλη:
Πρώτον, οι δυνάμεις επεξεργασίας και πίεσης δεν μεταδίδονται απευθείας στην αλυσίδα μεταφοράς και τους κυλίνδρους.
Δεύτερον, η θέση των παλέτων καθορίζεται από την μονάδα εντοπισμού και όχι από τη θέση στάθμευσης της αλυσίδας.
Επομένως, δεν αρκεί να δηλώσει κανείς ότι χρειάζεται ένα φουλάρι. Πρέπει επίσης να καθορίζονται οι διαδικασίες που εκτελούνται μετά τη διακοπή.
07 Ποια ακρίβεια θέσης απαιτείται;
Δεν αρκεί να πούμε ότι απαιτείται τοποθέτηση. Πρέπει να καθοριστεί η απαιτούμενη επαναληψιμότητα.
Οι διαφορετικές διαδικασίες έχουν πολύ διαφορετικές απαιτήσεις ακρίβειας:
Η χειροκίνητη συναρμολόγηση απαιτεί μόνο μια σταθερή πακέτα
Η βασική επιθεώρηση αισθητήρων απαιτεί εύλογα συνεπή τοποθέτηση
Η ρομποτική επιλογή απαιτεί σταθερή επαναληψιμότητα
Η όραση, η διανομή, η βίδωση και η ακριβής πίεση απαιτούν υψηλότερη ακρίβεια
Σε καθιερωμένα συστήματα μεταφοράς παλετών, εξειδικευμένες μονάδες τοποθέτησης μπορούν να επιτύχουν επαναληψιμότητα στην περίπου περιοχή ±0,1 mm έως ±0,3 mm. Η πραγματική απόδοση εξαρτάται από τη δομή της παλέτας, τους καθοδηγητικούς πείρους και τις βαλβίδες, το φορτίο, την ακρίβεια εγκατάστασης και τον σχεδιασμό του μηχανισμού.
Πρέπει να τονιστεί ένα σημείο:
Η ακρίβεια τοποθέτησης δεν μπορεί να επιτευχθεί απλώς με την εγγραφή ενός αριθμού σε μια προδιαγραφή.
Εξαρτάται επίσης από:
Την ακαμψία της παλέτας
Την εφαρμογή μεταξύ καθοδηγητικών πείρων και βαλβίδων
Τον τρόπο με τον οποίο το προϊόν τοποθετείται στο σφιγκτήρα
Τη συγχρονισμένη λειτουργία του μηχανισμού ανύψωσης
Ακαμψία του πλαισίου
Εάν το φορτίο είναι εκκεντρικό
Βάση μηχανήματος και εγκατάσταση
Συντήρηση μετά από μακροχρόνια φθορά
Όσο υψηλότερη είναι η απαίτηση για ακρίβεια, τόσο λιγότερο πιθανό είναι να επαρκεί μόνο ένα βασικό σταματηματικό.
08 Μονοεπίπεδη, διεπίπεδη ή κυκλική επιστροφή;
Η δομή του μεταφορέα πρέπει να επιλέγεται σύμφωνα με το διαθέσιμο εμβαδόν δαπέδου, τις απαιτήσεις επιστροφής παλετών και τη ροή της διαδικασίας.
Μονοεπίπεδος ευθύς μεταφορέας
Αυτή είναι η απλούστερη δομή, με χαμηλότερο κόστος επένδυσης και ευκολότερη συντήρηση. Είναι κατάλληλη όταν οι χειριστές αφαιρούν τις παλέτες στο τέλος της γραμμής ή όταν δεν απαιτείται αυτόματη επιστροφή παλετών.
Η κύρια περιοριστική της πτυχή είναι ότι οι άδειες παλέτες πρέπει να επιστρέφονται χειροκίνητα.
Διεπίπεδη αυτόματη επιστροφή
Το ανώτερο επίπεδο χρησιμοποιείται για συναρμολόγηση και μεταφορά φορτωμένων παλετών, ενώ το κατώτερο επίπεδο επιστρέφει τις άδειες παλέτες. Ανελκυστήρες, μονάδες ανύψωσης-μεταφοράς ή άλλοι μηχανισμοί μεταφοράς συνδέουν τα δύο επίπεδα.
Αυτό το σχέδιο εξοικονομεί χώρο στο δάπεδο και παρέχει αυτόματη κυκλοφορία παλετών, καθιστώντας το κατάλληλο για ευθείες γραμμές συναρμολόγησης.
Ωστόσο, οι πρόσθετοι μηχανισμοί ανύψωσης, μεταφοράς και ελέγχου αυξάνουν επίσης τις απαιτήσεις για προστασία και ασφάλεια από βλάβες.
Οριζόντια κυκλική ταινία μεταφοράς
Οι παλέτες κυκλοφορούν συνεχώς γύρω από μια οριζόντια κυκλική ταινία. Αυτή η διάταξη είναι κατάλληλη όταν οι σταθμοί εργασίας τοποθετούνται γύρω από την ταινία και όταν μπορούν να προστεθούν διακλαδώσεις, σταθμοί επιθεώρησης ή ζώνες επανεργασίας.
Η κυκλική διάταξη είναι ευέλικτη, αλλά συνήθως καταλαμβάνει περισσότερο χώρο στο δάπεδο και απαιτεί περισσότερους μηχανισμούς στροφής και μεταφοράς.
Δεν υπάρχει καθολικά καλύτερη διάταξη. Η σωστή διάταξη είναι εκείνη που ταιριάζει στη διαδικασία και στον διαθέσιμο χώρο του εργοστασίου.
09 Απαιτείται προστασία από στατικό ηλεκτρισμό (ESD), προστασία από σκόνη ή αντοχή σε υψηλές θερμοκρασίες;
Οι ταινίες μεταφοράς παλετών δεν χρησιμοποιούνται μόνο σε συνηθισμένα εργαστήρια.
Η συναρμολόγηση ηλεκτρονικών, η κατασκευή μπαταριών, τα ακριβή όργανα, οι καθαρές ζώνες, οι διαδικασίες υψηλής θερμοκρασίας και η μηχανική κατεργασία μετάλλων δημιουργούν διαφορετικές απαιτήσεις για τα υλικά και τη δομή.
Περιβάλλοντα ευαίσθητα σε ηλεκτροστατική εκκένωση (ESD)
Η αντικατάσταση ενός στοιχείου με μια «αντιστατική αλυσίδα» δεν αποτελεί πλήρη λύση ESD.
Μια πλήρης σχεδίαση ESD μπορεί επίσης να απαιτεί:
Αγώγιμες ή στατικά αποσβεννύσιμες παλέτες
Κατάλληλα υλικά για αλυσίδες και οδηγούς
Ένα αγώγιμο μονοπάτι μεταξύ της παλέτας και του μεταφορέα
Γείωση του αλουμινίου πλαισίου
Ταινίες σύνδεσης
Προστασία των ηλεκτρικών στοιχείων
Τελική δοκιμή αντοχής
Η ΕΣΔ πρέπει να αντιμετωπίζεται ως απαίτηση εφαρμογής σε επίπεδο συστήματος, όχι ως ιδιότητα ενός απομονωμένου στοιχείου.
Περιβάλλον σκόνης και θραύσματος μετάλλου
Ο σχεδιασμός πρέπει να λαμβάνει υπόψη τα κάλυμμα των αλυσίδων, την αφαίρεση των τσιπ, τον καθαρισμό των οδηγών και την πρόσβαση σε υποδομές συντήρησης.
Η επιτρεπόμενη εισροή κομματιών αλουμινίου, κομματιών χάλυβα ή σκόνης στην περιοχή της αλυσίδας και του ζυγαριού επιταχύνει συνεχώς την φθορά και μπορεί τελικά να προκαλέσει μπλοκάρισμα.
Περιβάλλοντα υψηλών θερμοκρασιών
Πρέπει να επανεξεταστούν τα εξής:
Υλικά αλυσίδων και κυλίνδρων
Περιορισμοί θερμοκρασίας των λωρίδων φθοράς
Μέθοδος λιπομάνησης
Τοποθεσία κινητήρα και κιβωτίου ταχυτήτων
Διορισμός της θερμοκρασίας των αισθητήρων, σωλήνων και καλωδίων
Η θερμική διαστολή του πλαισίου και των παλετών
Μια τυποποιημένη διάταξη εργαστηρίου δεν μπορεί να εφαρμοστεί απευθείας σε κάθε περιβάλλον λειτουργίας.
10 Πώς υπολογίζονται η ισχύς του κινητήρα και οι συντελεστές ασφαλείας;
Η επιλογή του κινητήρα δεν μπορεί να μειωθεί σε έναν κανόνα όπως «συγκεκριμένος αριθμός βατ ανά μέτρο».
Η απαιτούμενη δύναμη της ταινίας μεταφοράς πρέπει να περιλαμβάνει τουλάχιστον τέσσερα μέρη:
Συνολική αντίσταση = αντίσταση τριβής + αδράνεια εκκίνησης + αντίσταση υψομετρικής ανόδου + επιπλέον αντίσταση
Για μια προκαταρκτική εκτίμηση μιας οριζόντιας ταινίας μεταφοράς:
Αντίσταση τριβής F₁ = μ × M × g
Όπου:
το μ είναι ο ισοδύναμος συντελεστής τριβής της αλυσίδας, των ρολών και του συστήματος καθοδήγησης
Το M είναι η συνολική κινούμενη μάζα
g είναι η επιτάχυνση της βαρύτητας
Η εκκίνηση εισάγει επίσης αδράνεια:
Δύναμη αδράνειας F₂ = M × a
όπου a είναι η επιτάχυνση του μεταφορικού ιμάντα.
Η κίνηση σε κλίση ή οι αλλαγές ύψους απαιτούν ένα επιπλέον συνιστώσα βαρύτητας. Πρέπει επίσης να συμπεριληφθούν ως επιπλέον αντίσταση οι σωροί παλετών, η τάση της αλυσίδας, οι μηχανισμοί στροφής, οι κιβώτια κύλισης και άλλα εξαρτήματα.
Αφού καθοριστεί η συνολική κινητήρια δύναμη F, η προκαταρκτική ισχύς μπορεί να υπολογιστεί ως:
Υπολογισμένη ισχύς P = F × v ÷ (1000 × η)
Όπου:
P είναι σε kW
F είναι η συνολική κινητήρια δύναμη σε N
v είναι η ταχύτητα της αλυσίδας σε m/s
η η είναι η συνδυασμένη απόδοση του κινητήρα, του κιβωτίου ταχυτήτων, του τροχού αλυσίδας και του συστήματος μετάδοσης
Ο κινητήρας δεν πρέπει να επιλεγεί ακριβώς στην υπολογισμένη τιμή.
Πρέπει να εφαρμοστεί ένας συντελεστής ασφαλείας:
Επιλεγμένη ισχύς κινητήρα ≥ υπολογισμένη ισχύς × συντελεστής ασφαλείας
Ο συντελεστής ασφαλείας δεν είναι σταθερός αριθμός. Εξαρτάται από:
Συχνότητα εκκίνησης και απόσβεσης
Συνεχής χρόνος λειτουργίας
Συσσώρευση σε ολόκληρη τη γραμμή
Λειτουργία προς τα εμπρός και προς τα πίσω
Κρουστικά φορτία
Απαιτούμενος χρόνος επιτάχυνσης
Θερμοκρασία περιβάλλοντος
Μεταβολή του πραγματικού φορτίου
Μια προκαταρκτική περιθωριακή τιμή περίπου 1,3 έως 1,5 μπορεί να είναι κατάλληλη για σταθερή, συνεχή μεταφορά. Συχνές εκκινήσεις, μεγάλη συσσώρευση φορτίου ή διακυμανόμενα φορτία μπορεί να απαιτούν περίπου 1,5 έως 2,0. Εφαρμογές υψηλής εντασης, με κρούση ή αντίστροφη λειτουργία απαιτούν ξεχωριστή επαλήθευση, αντί για σταθερό συντελεστή.
Η επιλογή του κινητήρα πρέπει επίσης να επαληθεύει:
Ροπή εξόδου του κιβωτίου ταχυτήτων
Ροπή εκκίνησης
Ροπή αλυσίδας-άξονα
Ταχύτητα κινητήρα
Αναλογία μείωσης
Θερμική Ικανότητα
Συχνότητα εκκίνησης-διακοπής
Μέγιστη επιτρεπόμενη τάση αλυσίδας
Οι επαγγελματικές μέθοδοι επιλογής κινητήρα αξιολογούν την αδράνεια, τη ροπή και την ταχύτητα από κοινού, ενώ οι μέθοδοι επιλογής αλυσίδας επαληθεύουν τη μέγιστη τάση αλυσίδας, τους παράγοντες ταχύτητας και τις συνθήκες λειτουργίας.
Ένας υποδιαστασιολογημένος κινητήρας ενδέχεται να μην μπορεί να εκκινήσει υπό πλήρες φορτίο. Ένας κινητήρας που επιλέγεται αναγκαστικά μεγαλύτερος από το απαιτούμενο μπορεί να αυξήσει την επίδραση στην αλυσίδα, τους τροχούς και το κιβώτιο ταχυτήτων. Η σωστή προσέγγιση είναι να ταιριάζει ολόκληρο το σύστημα κίνησης, όχι απλώς να αυξηθεί η ισχύς του κινητήρα.
Προετοιμάστε αυτές τις πληροφορίες πριν ζητήσετε λύση μεταφοράς παλετών
Όταν ζητάτε από την Henton μια γραμμή συναρμολόγησης φορητών φορτωτών παλέτων, οι ακόλουθες πληροφορίες μας βοηθούν να προετοιμάσουμε μια πιο ακριβή λύση και προσφορά:
Ονομασία προϊόντος, διαστάσεις και βάρος
Μέγεθος, βάρος και υλικό παλέτας
Αριθμός προϊόντων που μεταφέρονται σε κάθε παλέτα
Στόχος παραγωγής ανά λεπτό
Χρόνος κύκλου κάθε σταθμού εργασίας
Απαιτούμενο μήκος, πλάτος και ύψος μεταφοράς
Μέγιστος αριθμός συσσωρευμένων παλέτων
Απαιτήσεις για στάση, ανύψωση και ακριβή τοποθέτηση
Απαιτούμενη ακρίβεια θέσης
Διαμόρφωση επιστροφής με ένα επίπεδο, διπλό επίπεδο ή βρόχο
Περιβάλλον λειτουργίας και καθημερινές ώρες λειτουργίας
Ενσωμάτωση με ρομπότ, εξοπλισμό επιθεώρησης ή συστήματα ελέγχου
Ένας μεταφορέας παλετών μπορεί να φαίνεται απλώς ως γραμμή μεταφοράς, αλλά συνδέει τον χρόνο κύκλου παραγωγής, τα εξαρτήματα στερέωσης, τον αυτοματοποιημένο εξοπλισμό, τους χειριστές και την εργοστασιακή λογιστική.
Μια γρήγορη προσφορά έχει μικρή αξία όταν οι μηχανολογικές παράμετροι δεν έχουν οριστεί σωστά.
Η Henton δεν σχεδιάζει μεταφορέα παλετών απλώς προσθέτοντας αλουμινιούχα προφίλ και αλυσίδες σύμφωνα με το μήκος. Αξιολογούμε το φορτίο προϊόντος, τον χρόνο κύκλου παραγωγής, την ποσότητα συσσώρευσης, τις απαιτήσεις εντοπισμού και το περιβάλλον λειτουργίας, και στη συνέχεια σχεδιάζουμε την αλυσίδα, το πλαίσιο, την παλέτα, το σύστημα κίνησης και το σύστημα ελέγχου ως μία ολοκληρωμένη λύση.
Οι πελάτες δεν χρειάζονται έναν μεταφορέα που απλώς μετακινεί.
Χρειάζονται μια γραμμή παραγωγής που ξεκινά υπό πλήρες φορτίο, συσσωρεύει χωρίς εμπλοκές, εντοπίζει με ακρίβεια, λειτουργεί αξιόπιστα με την πάροδο του χρόνου και διατηρεί τον ρυθμό που απαιτείται για την παραγωγή.
