Kako odabrati aluminijumske profile za okvirne automatske opreme: vodič za konstrukcijski dizajn opterećenja, raspona i konstrukcije

U skladu s člankom 3. stavkom 1.

Kako odabrati seriju aluminijumskih profila za okvir za automatizaciju opreme

Praktični vodič za opterećenje, raspon, dinamički pokret i konstrukcijski dizajn

Profili od aluminijuma u industriji široko se koriste za okvir uređaja za automatizaciju, kućišta strojeva, radne stanice, transportne sustave, ćelije robota i strukture linearnog kretanja. Njihov modularni dizajn skraćuje vrijeme proizvodnje, pojednostavljuje montažu i čini buduće modifikacije mnogo lakšim nego zavarive čelične konstrukcije.

Međutim, izbor aluminijumskih profila nije samo pitanje izbora najvećeg dostupnog dijela. Podmjeren okvir može se savijati, vibrirati, popustiti u zglobovima ili smanjiti točnost pozicioniranja. Prekomjerni okvir povećava troškove materijala, obrade i montaže bez nužno poboljšanja dijelova stroja koji su zapravo važni.

Pravilan pristup je odabir serije profila prema putanju opterećenja, neoslanom rasponu, uvjetima kretanja i funkciji svakog konstrukcijskog područja.

1. za Prvo podijelite opremu u strukturne zone

Kompletna automatizirana mašina ne treba imati svuda isti profil. U većini slučajeva okvir se može podijeliti na četiri zone:

•  S druge opreme za proizvodnju električnih vozila   zaštitne zaštitne naprave, vrata, podloge za kablove, montiranje zaslona i nosila za senzore. Ti dijelovi uglavnom pružaju zaštitu ili položaje za montiranje.
•  Glavni okvir stroja   konstrukcija koja podupire kućište, namještaj, radni stol i standardne dijelove stroja.
•  Svaka vrsta vozila   grede koje nose linearne module, pogone pojaseva, osi od kuglice, jedinice za uzimanje i postavljanje ili pogone transportnih vozila.
•  Svaka vrsta vozila s motorom   temelji za teške dijelove, ćelije za robote, duge transportne mašine i velike automatizirane proizvodne opreme.

Koristeći veći profil samo ako je strukturno potreban, proizlazi okvir koji je stabilan i ekonomičan. U slučaju da je to potrebno za proizvodnju električne energije, za upotrebu u proizvodnji električne energije, potrebno je upotrebiti električnu energiju za proizvodnju električne energije.

2. - Što? Četiri faktora koji određuju pravi niz profila

2.1 Opterećenje: Razmislite o tome kako se opterećenje primjenjuje

Ne gledajte samo na ukupnu težinu stroja. Važnija pitanja su:

• Je li opterećenje ravnomjerno raspoređeno ili koncentrirano na jednom mjestu?
• Profil se koristi kao jednostavna nosna greda ili kao izlazno polje?
• Može li struktura nositi samo statičko opterećenje?
• Ako je vozilo u stanju da se zaustavi, mora se osigurati da se ne pojačaju.
• Ako je to moguće, mora se provjeriti da li je točno.

Uređaj težak 50 kg na kratkom, dobro podržanom radnom stolu stvara vrlo različite strukturne zahtjeve od istih 50 kg koji se kreću velikom brzinom na dugom zraku. Koncentrirana opterećenja i opterećenja u izloženom položaju zahtijevaju jače presjeve od ravnomjerno raspoređenih statičkih opterećenja.

U slučaju pokretne opreme, okvir treba odabrati na temelju maksimalnog radnog opterećenja i stvarnog radnog ciklusa, a ne samo na temelju nominalnog korisnog opterećenja komponente.

2.2 Prozore: Duže grede trebaju veću krutost

Razmak je jedan od najčešće zanemarenih čimbenika u dizajnu aluminijumskih okvira. Profil 4040 može biti dovoljno krut na kratkom udaljenosti, ali isti profil može pokazati primjetnu deflekciju kada se koristi kao dug neoslan beam s središnjim opterećenjem.

Čak i mali deflekcija može utjecati na:

• U slučaju vozila s brzinom od 300 mm do 300 mm, to znači da je to brzina koja je potrebna za provjeru brzine.
• Svaka vrsta vozila mora biti opremljena s sustavom za upravljanje brzinom.
• "Sredstva za upravljanje" su:
• U skladu s člankom 6. stavkom 2.
• Dugotrajna čvrstoća zglobova i buku strojeva.

Kada gred postane duža, uobičajena rješenja su povećanje profila, dodavanje srednjih podržavača, smanjenje nepomoćnog raspona, korištenje pariranih profila ili redizajniranje strukture tako da se opterećenja prenose kroz zatvoreni okvir umjesto jednog greda.

2.3 Dinamički uvjeti: Pokret stvara dodatne sile

Linearni moduli, transportni vozila, podizne jedinice i roboti stvaraju više od statičke težine. Tijekom brzog pokretanja, zaustavljanja i promjene smjera, inercija može stvoriti vibracije i prolazna opterećenja koja su mnogo veća od opterećenja viđenog dok je stroj mirovan.

Ako je zrake kretanja previše fleksibilne, uobičajeni simptomi uključuju vibracije tijekom putovanja, povećanu radnu buku, neprostojnu ponovljivost i zglobove koji se postupno opuštavaju. Zbog toga se zrak s pokretnim sustavom često bira na jednu razinu iznad profila koji se koristi za okružni prostor ili opći okvir.

Za brze ili precizne opreme konačni projekt treba provjeriti pomoću inženjerskih izračuna ili strukturne simulacije.

2.4 Povezi: Snažnom profilu još uvijek je potreban snažan zglob

U slučaju da je to potrebno, u skladu s člankom 6. stavkom 2. Standardne ugljevine pogodne su za lakše zaštitnike i poklopce, ali baze teških strojeva i pokretne konstrukcije obično zahtijevaju jače unutarnje spojeve, sklopljene vezivače, debele ploče ili ojačane zaklone.

U slučaju da je to potrebno, u slučaju visokih okvira, dugih greda i konstrukcija s obrtanim pokretima također bi trebalo koristiti križnu podupiru, trokutne obloge ili poprečne dijelove. Dobro dizajniran raspored povezivanja može poboljšati stabilnost učinkovitije nego jednostavno povećanje veličine profila.

3. Slijedi sljedeće: Uobičajena serija aluminijumskih profila i tipične primjene

Prethodni članci su praktična polazna točka. Konačni izbor još uvijek ovisi o debljini zida, stvarnoj geometriji profila, stanju legure, dizajnu povezivanja i točnom rasporedu utovara.

4. - Što? U slučaju da je to potrebno, u slučaju da je potrebno, u skladu s člankom 6. stavkom 2.

S druge strane, za potrebe ovog članka, za proizvode iz kategorije 9a.

Kompaktna oprema za inspekciju često uključuje kamere, osvjetljenje, namještajne opreme i male linearne module. Ukupna težina može biti skromna, ali optičke ili pokretne komponente i dalje mogu zahtijevati stabilnu površinu za montiranje.

Tipična konfiguracija:

• U slučaju da je to potrebno, u skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (a) ovog Pravilnika, za vozila s brzinom od 300 km/h do 300 km/h, se za vozila s brzinom od 300 km/h primjenjuju sljedeće propisi:
• Svaka od sljedećih opcija:
• Svaka od sljedećih opcija:
• Podnožje: 4040 s izravnim nogama i ojačanim zglobovima ako je potrebno.

U slučaju sustava za vid, izbjegavajte tanke profile ili duge izlaznice na mjestima za montiranje kamere i modula za kretanje. Structuralna vibracija može izravno utjecati na stabilnost slike i ponovljivost inspekcije.

S druge opreme za proizvodnju električnih vozila

Ti strojevi obično koriste XYZ sustave kretanja s čestim ubrzanjem i usporavanjem. Stoga bi se više pažnje trebalo posvetiti strukturi pokreta nego vanjskom poklopcu.

Tipična konfiguracija:

• U slučaju da je to potrebno, u slučaju da je to potrebno, za svaki tip vozila, u skladu s člankom 6. stavkom 3. točkom 6.
• Glavni okvir stroja: 4040;
• Svaka vrsta vozila s brzinom od 300 mm do 300 mm mora biti opremljena:
• U skladu s člankom 3. stavkom 1.

Za strojeve za distribuciju s velikim kretanjem ili višeosne sisteme za odvijač, najprije odaberite nosnu gredu modula na temelju dužine kretanja, pokretne mase i ubrzanja, a zatim dizajnirajte vanjski okvir oko nje.

S druge konstrukcije, osim onih iz tarifnog broja 84710

U slučaju transportnih sustava ključne su varijable dužina transportnog vozila, razmak između nosilaca, jedinično opterećenje, metoda prijenosa i postavka pogona.

Tipična konfiguracija:

• "Sredstva za upravljanje" su:
• "Srednja snaga" (W)
• Svaka vrsta vozila s brzinom od 300 mm do 300 mm
• Za transport teških paleta: 40120, 50150, 100100 ili veći dijelovi;
• U slučaju da je vozilo pod uvjetom da je vozilo pod uvjetom da je vozilo pod uvjetom da je vozilo pod uvjetom da je vozilo pod uvjetom da je vozilo pod uvjetom da je vozilo pod uvjetom da je vozilo pod uvjetom da je vozilo pod uvjetom da je vozilo pod uvjetom da je vozilo pod uvjetom da je vozilo pod uvjetom da je vozilo pod

Dugi transportni materijali zahtijevaju razumno razmak između nogu i odgovarajuće križano podupiranje. Samo povećanje veličine profila ne može u potpunosti nadoknaditi prevelike intervale podržavanja.

Robotske radne stanice i sigurnosne ćelije

U slučaju da je robotska radna stanica opremljena s automatskim uređajem, ona se može koristiti za upravljanje radnim prostorom. Ti elementi ne bi trebali biti dizajnirani na istoj strukturnoj razini.

Tipična konfiguracija:

• U slučaju vozila s brzinom od 300 km/h, brzina vozila:
• Svaka od ovih vrsta vozila može se koristiti za upravljanje sustavom za upravljanje brzinom.
• "Sistem za upravljanje" ili "sistem za upravljanje" ili "sistem za upravljanje" ili "sistem za upravljanje" ili "sistem za upravljanje" ili "sistem za upravljanje" ili "sistem za upravljanje" ili "sistem za upravljanje" ili "sistem za upravljanje" ili "sistem za upravljanje" ili "sistem za upravljanje" ili "
• Sljedeći brojevi:
• U slučaju da je to potrebno, zauzima se zavod za obradu i održavanje.

Projektiranje baze robota mora uzeti u obzir dinamičku inerciju, doseg, korisno opterećenje i brzinu ciklusa, a ne samo vlastitu težinu robota. U slučaju robotskih uređaja s velikom brzinom ili velikim korisnim opterećenjem, često je potrebna čelikova baza ili čvrsto ojačana aluminijska konstrukcija ukorijenjena na pod.

- Pet. Četiri česta pogreška pri izboru

Pogreška 1: Izbor samo po ukupnoj težini stroja

Ista ukupna težina može stvoriti vrlo različite napone ovisno o tome gdje je postavljena. U slučaju da se ne primjenjuje primjena ovog članka, to se može smatrati primjenom članka 6. stavka 2.

Pogreška 2: Koristite jednu veličinu profila za cijelu mašinu

Upotreba jedne serije svugdje može pojednostaviti kupnju, ali često troši materijal u područjima s manjim teretom i ostavlja ključne nosilačke dijelove nedovoljno dizajnirane. Dizajn s zoniranjem je obično ekonomičniji i pouzdaniji.

Pogreška 3: Ignoriranje vrata i pribora

Vrata, ruke HMI-a, upravljačke kutije i montiranje monitora možda nisu teški, ali njihovo opterećenje djeluje na udaljenosti od točke podrške. U slučaju da se ne može koristiti u skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, za upotrebu u slučaju da se ne može upotrijebiti u skladu s člankom 6. točkom (a) ovog članka, potrebno je upotrijebiti i druge elemente za zaštitu od otpadnih materijala.

Pogreška 4: Povećanje profila umjesto poboljšanja strukture

Kada je krutost nedovoljna, veći profil je samo jedna od opcija. Dodavanjem središnje podrške, skraćivanjem raspona, korištenjem zatvorenog okvira ili poboljšanjem rasporeda zgloba mogu se postići bolji rezultati po nižim troškovima.

6. - Što? Praktičan proces izbora

U slučaju da je to potrebno, potrebno je upotrijebiti sljedeći tok rada:

• U slučaju da je proizvodni sustav u stanju da se koristi za proizvodnju električne energije, mora se utvrditi:
• Dijelite strukturu u kućište, glavni okvir, snop i bazu zona.
• U slučaju da je to moguće, ispitni sustav mora se upotrijebiti za ispitivanje.
• Provjerite dinamički pokret, udarac, izvan središnje opterećenje i komponente u izlaznoj palici.
• Za svaku zonu odaberite prethodni niz profila.
• U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, za konstrukciju vozila se primjenjuje sljedeći opis:
• "Predmet" je "objekat" ili "objekt" koji se koristi za proizvodnju električne energije ili za proizvodnju električne energije.
• Zaštitni T-slots i položaji za ugradnju za buduće pneumatske linije, usmjeravanje kablova, upravljačke ormare, senzore, zaštitnike i namještajne opreme.

Zaključak

Najbolji serija aluminijumskih profila za okvir opreme za automatizaciju nije nužno najveća. U slučaju da je proizvodnja proizvoda u skladu s člankom 6. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, proizvođač mora imati pravo na određivanje proizvoda koji se proizvodi u skladu s člankom 6. stavkom 1. točkom (a) ovog članka. 3030 i 4040 su praktični izbori za mnoge male i srednje strojeve okvir. Za duže rasponove, transportne grede i podloge s linearnim pokretom, 4080 i 40120 pružaju veću krutost savijanja. U slučaju da je proizvodnja vozila u skladu s člankom 6. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, u skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, u skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, u skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, u skladu s

Za pouzdan konačni projekt, opremljenom inženjerskom timu ili dobavljaču profila dostavite veličinu opreme, opterećenje, raspon, radnu brzinu, potrebnu točnost i uvjete ugradnje. To omogućuje usklađivanje profila, metode povezivanja i postavke podloge s stvarnom primjenom i izbjegavanje kasnije skupih izmjena okvira.