Como instalar os roteiros lineais?

Como en calquera procedemento de instalación, a instalación das guías lineais debe facerse coa equipación axeitada e cos compoñentes revisados para mellorar a precisión. Para a instalación necesitarase unha chave dinamométrica para asegurar un correcto apertado dos parafusos, un nivel para garantir o aliñamento horizontal, un calibrador para medir os espazos e un pano para asegurar que as superficies estean libres de po e aceite. Para guías lineais moi grandes que están incorporadas a maquinaria como sistemas de automoción ou equipos CNC, será necesario algún tipo de ferramenta de elevación para evitar danos na guía durante o seu movemento.

A inspección interna das guías lineais debe facerse en conxuntos. Rachas, abolladuras ou raíles ou deslizantes deformados diminuirán moito a precisión do movemento no futuro, polo que é importante comprobalo. Os xogos de parafusos e os accesorios de lubricación, que son fornecidos por empresas como Hengdong Aluminum, especializadas en solucións industriais, tamén deben ser revisados. A instalación da guía require que as superficies das máquinas estean limpas de calquera tipo de ferruxe, detritos ou lubricantes antigos. Estes compoñentes poden parecer insignificantes, pero a súa ausencia ou presenza magnifica o efecto do alixñamento e a fricción que se experimentará despois da instalación.

Un marcado e alixñamento precisos son pasos cruciais para garantir que a guía lineal funcione correctamente. Para comezar, colle un marcador e unha regra para esbozar as liñas de referencia na superficie de instalación da máquina. Estas liñas deben corresponder coa lonxitude da guía e coa traxectoria de movemento prevista. Por exemplo, en robótica e fabricación de semicondutores, as liñas deben coincidir coas demais compoñentes de precisión da máquina para evitar erros de movemento.

A continuación, sitúa o carril da guía lineal na posición marcada e despois usa un nivel para determinar o seu alixñamento horizontal. Se o carril está inclinado, usa foles (follas finas de metal) e colócaas debaixo do carril ata que estea perfectamente nivelado. Para instalacións con dous carrís (comúns en aplicacións con cargas pesadas), mide a distancia entre os dous carrís en varios puntos para garantir a simetría dos dous carrís. Unha separación superior a 0,1 mm por metro provocará un movemento irregular do cursor, polo que usa un calibrador para confirmar o paralelismo.

Cando a barra de guiado esté axeitada, afíxaa á superficie da máquina coas boltas fornecidas. Comeza afrouxando as boltas das dúas pontas da barra e despois diríxete á sección central. Este método equilibra as barras de guiado no caso de que estean peor axeitadas. Da guía, usa unha chave dinamométrica para aplicar a cantidade establecida de torque e non máis (normalmente, no caso de barras de tamaño medio, é de 8-12 N·m); se o torque é menor, a barra fará ruído, e se é maior, romperase.

Unha vez que o raíl estea perfectamente axustado, o seguinte paso será anexalo ao deslizador. Arrastra lixeiramente o deslizador ata o final do raíl e, logo, intenta suavemente deslizalo ata a súa posición. Forzar demasiado provocará riscos no raíl e nalgún dos seus elementos roldantes (bolas ou roldanas). Se o deslizador non se instala con facilidade, isto pode deberse a que o raíl non está limpo ou a que hai suxeira impedíndoo. Cunha vez que o deslizador estea no raíl, moveo cara atrás e afrouxa o sen que se atasque. Para unha máquina CNC ou, neste caso, unha máquina con aplicacións medias ou altas que require unha alta precisión na orde das micras, o deslizador debe axustarse e probarse para garantir esa precisión.

A lubricación é esencial para reducir a fricción e estender a vida útil do carril lineal. Aplique o lubricante recomendado (normalmente graxa ou aceite base de litiio) aos canles de rodamento do carril e aos compoñentes internos do patín. Use unha brocha ou unha pistola de lubricación para estender o lubricante de maneira uniforme. Evite aplicar en exceso, xa que o lubricante extra pode atraer po e causar obstrucións. Para sistemas modulares automatizados que funcionan de maneira continua, estableza un recordatorio para relubricar o carril en intervalos regulares (por exemplo, cada 50 horas de funcionamento).

Finalmente, probe minuciosamente o desempeño do guía lineal. Conecte o deslizador á parte móbil da máquina (como unha liña de transporte ou un brazo robótico) e execute un ciclo de proba. Observe o movemento do deslizador para verificar a súa suavidade e comprobe se hai algún ruído anormal (como rozamento ou clics), o que pode indicar desalixe ou lubricación insuficiente. Utilice unha ferramenta de medición precisa para comprobar a exactitude da posición do guía, por exemplo, nos guías lineais utilizados na fabricación intelixente, a exactitude debe cumprir os requisitos operativos da máquina (normalmente ±0,02 mm ou mellor). Se atopar algún problema, desmonte e volva comprobar os pasos de instalación ata que o guía funcione perfectamente.