Cách lắp đặt thanh trượt tuyến tính?

Giống như bất kỳ quy trình lắp đặt nào, việc lắp đặt thanh trượt tuyến tính phải được thực hiện với thiết bị phù hợp và kiểm tra các linh kiện để tăng độ chính xác. Quy trình lắp đặt sẽ đòi hỏi cần có cờ lê lực để đảm bảo siết bulông đúng mức, thước thủy để kiểm tra độ cân bằng theo phương ngang, thước kẹp để đo khoảng cách, và một miếng vải để lau sạch bụi và dầu mỡ trên bề mặt. Đối với các loại thanh trượt tuyến tính rất lớn được sử dụng trong các loại máy móc như hệ thống tự động hóa hoặc thiết bị CNC, bạn sẽ cần một loại thiết bị nâng phù hợp để tránh gây hư hại cho thanh trượt trong quá trình di chuyển.

Việc kiểm tra bên trong các thanh trượt tuyến tính phải được thực hiện theo bộ. Các vết trầy xước, vết lõm hoặc ray dẫn hướng hoặc con trượt bị biến dạng sẽ làm giảm đáng kể độ chính xác chuyển động trong tương lai, vì vậy hãy chắc chắn kiểm tra các hư hại này. Các bộ bulông và phụ kiện bôi trơn, vốn được cung cấp bởi các công ty như Hengdong Aluminum chuyên về các giải pháp công nghiệp, cũng cần được kiểm tra. Việc lắp đặt ray dẫn hướng yêu cầu bề mặt máy móc phải sạch sẽ, không có gỉ, mảnh vụn hoặc chất bôi trơn cũ. Những bộ phận này có vẻ không quan trọng nhưng sự tồn tại hay vắng mặt của chúng sẽ làm tăng tác động của độ lệch tâm và ma sát sau khi lắp đặt.

Đánh dấu và căn chỉnh chính xác là những bước quan trọng để đảm bảo thanh trượt tuyến tính hoạt động trơn tru. Để bắt đầu, hãy lấy một cây bút đánh dấu và một thước thẳng để phác các đường chuẩn trên bề mặt lắp đặt của máy. Những đường này cần tương ứng với chiều dài của thanh trượt và quỹ đạo chuyển động dự kiến. Ví dụ, trong robot và sản xuất chất bán dẫn, các đường này phải trùng khớp với các bộ phận chính xác khác trong máy để tránh sai sót chuyển động.

Tiếp theo, đặt thanh trượt tuyến tính lên vị trí đã đánh dấu, sau đó sử dụng một thước thủy để xác định độ cân bằng theo phương ngang. Nếu thanh bị nghiêng, hãy dùng các miếng đệm (tấm kim loại mỏng) đặt bên dưới thanh cho đến khi nó được cân bằng hoàn toàn. Đối với các hệ thống lắp đặt hai thanh trượt (thường gặp trong các ứng dụng chịu tải nặng), hãy đo khoảng cách giữa hai thanh trượt tại nhiều điểm để đảm bảo tính đối xứng của hệ thống. Nếu độ lệch khoảng cách lớn hơn 0,1 mm trên mỗi mét, thì chuyển động của các con trượt sẽ không đồng đều, vì vậy hãy dùng thước kẹp để kiểm tra độ song song.

Khi thanh dẫn hướng được căn chỉnh đúng vị trí, hãy dùng bulông đi kèm để cố định nó vào bề mặt máy. Bắt đầu bằng cách xiết nhẹ đầu bulông ở hai đầu thanh, sau đó mới đến phần giữa. Cách làm này giúp cân bằng thanh dẫn hướng trong trường hợp có sai lệch xấu xảy ra. Theo hướng dẫn, hãy sử dụng cờ lê lực để đạt mức lực xiết đã cài đặt và không được vượt quá (thông thường đối với các thanh cỡ trung bình, mức lực khoảng 8-12 N·m); nếu lực xiết thấp thanh sẽ bị lỏng, nếu cao quá mức thanh sẽ bị gãy.

Sau khi thanh ray đã được điều chỉnh hoàn hảo, bước tiếp theo là gắn nó vào con trượt. Nhẹ nhàng kéo con trượt đến cuối thanh ray, sau đó từ từ cố gắng đẩy nó vào đúng vị trí. Việc đẩy mạnh sẽ làm trầy xước thanh ray và một số bộ phận lăn của nó (bi hoặc con lăn). Nếu con trượt không chịu lắp vào, thì có thể thanh ray chưa sạch hoặc có dị vật cản trở. Khi con trượt đã trên thanh ray, hãy di chuyển nó qua lại và điều chỉnh để nó di chuyển trơn tru mà không bị kẹt. Đối với máy CNC, hoặc trong trường hợp này là máy móc có ứng dụng trung bình đến cao, đòi hỏi độ chính xác cao ở mức micrôn, thì con trượt phải được điều chỉnh và kiểm tra kỹ lưỡng để đảm bảo độ chính xác.

Bôi trơn là yếu tố thiết yếu để giảm ma sát và kéo dài tuổi thọ của thanh trượt tuyến tính. Hãy bôi loại chất bôi trơn được khuyến nghị (thường là mỡ hoặc dầu gốc lithium) lên các rãnh bi và các bộ phận bên trong của con trượt. Sử dụng cọ hoặc súng bôi trơn để trải đều chất bôi trơn — tránh bôi quá nhiều, vì lượng bôi trơn dư thừa có thể thu hút bụi và gây tắc nghẽn. Đối với các hệ thống mô-đun tự động hoạt động liên tục, hãy đặt lời nhắc để bôi trơn lại thanh trượt định kỳ (ví dụ: cứ sau mỗi 50 giờ vận hành).

Cuối cùng, hãy kiểm tra kỹ hiệu suất của thanh trượt tuyến tính. Kết nối con trượt với bộ phận chuyển động của máy (chẳng hạn như dây chuyền băng tải hoặc cánh tay robot) và chạy chu kỳ kiểm tra. Quan sát chuyển động của con trượt để đảm bảo độ mượt mà và kiểm tra xem có tiếng ồn bất thường nào không (như tiếng lạch cạch hoặc tiếng kêu), có thể là dấu hiệu của việc lệch trục hoặc bôi trơn không đủ. Sử dụng dụng cụ đo chính xác để kiểm tra độ chính xác định vị của thanh trượt — ví dụ, đối với các thanh trượt tuyến tính được sử dụng trong sản xuất thông minh, độ chính xác phải đáp ứng yêu cầu vận hành của máy (thường là ±0,02mm hoặc tốt hơn). Nếu phát hiện bất kỳ vấn đề nào, hãy tháo rời và kiểm tra lại các bước lắp đặt cho đến khi thanh trượt hoạt động hoàn hảo.