Components de topall de paletes Henton PFC
Sèrie PFC01 / PFC21 · Diverses mides i opcions de muntatge per a sistemes de transportadors de paletes
Components de bloqueig invers de la sèrie PFC en diverses mides i estructures
En els transportadors de paletes, els transportadors d’acumulació i l’equipament automatitzat de transferència, una paleta pot continuar movent-se lleugerament després d’haver estat aturada o posicionada. La inèrcia del transportador, les vibracions, el contacte entre mecanismes o el moviment d’una estació contigua poden provocar un petit rebot o un desplaçament cap enrere.
En una secció de transferència ordinària, uns quants mil·límetres poden no tenir importància. Tanmateix, en una estació de localització, inspecció, muntatge, elevació o transferència, aquest petit moviment pot interferir amb la següent operació.
Per aquesta raó, molts sistemes de transportadors de paletes incorporen una protecció mecànica senzilla en posicions crítiques: un component de bloqueig invers per a paletes.
Les sèries PFC01 i PFC21 d’Henton utilitzen una estructura de trinca accionada per molla i estan disponibles amb diferents materials per a la trinca, mides del cos, recorreguts de treball, intervals de càrrega de molla i estils de muntatge. L’objectiu d’aquesta gamma no és crear números de model innecessaris, sinó adaptar-se a les condicions mecàniques molt diverses que es troben en equips reals d’automatització.
1. Un bloqueig mecànic contra el retrocés dels palets
Una unitat de bloqueig PFC consta principalment d’una trinca, una molla i una base de muntatge. Quan el palet es desplaça en el sentit normal de transport, prem la trinca cap avall. Un cop el palet ha passat, la molla fa tornar la trinca a la seva posició original.
Si després el palet retrocedeix o es desplaça cap enrere a causa de la inèrcia, les vibracions o una força externa, la trinca restituïda actua com un bloqueig mecànic i limita el moviment invers addicional.
La unitat no està pensada per substituir l’accionament del transportador, el cilindre parador, la unitat de localització ni el mecanisme de lleva i posicionament. La seva funció és de protecció auxiliar: el mecanisme principal realitza el transport, l’aturada i el posicionament, mentre que el dispositiu antiretorn afegeix una protecció mecànica addicional en posicions on el moviment invers no és desitjable.
Com que l’acció és purament mecànica, no cal cap cilindre addicional, vàlvula solenoide ni programa de control. Això facilita la integració de la unitat en transportadors de paletes, transportadors d’acumulació, línies de portadors de peces i altres equips d’automatització similars.
PFC01-7SA-R-LK: garra amb ressort i base integrades en una única unitat compacta
2. PFC01 i PFC21: Garra metàl·lica vs. garra de niló MC
La garra entra en contacte repetidament amb la paleta durant el funcionament. Per aquest motiu, el material del punt de contacte és rellevant, especialment quan les paletes tenen acabats superficials diferents o requisits específics en matèria de danys.
PFC01 de garra metàl·lica i PFC21 de garra de niló MC
PFC01 · Garra metàl·lica
El PFC01 utilitza una trinca metàl·lica. Les versions actualment llistades d’Henton utilitzen acer SS400 per al cos metàl·lic i es recobreixen amb níquel químic. Les pàgines de producte mostrades en aquest article són versions no temperades.
Aquest disseny és adequat per al transport industrial general, paletes d’acer, portadors de peces de metall i altres aplicacions on és acceptable el contacte directe entre metalls al punt de blocatge. La seva construcció és senzilla i molt adequada per a posicions convencionals de blocatge mecànic.
Sèrie PFC01 amb trinques metàl·liques
PFC21 · Trinca de niló MC
El PFC21 substitueix la trinca que entra en contacte amb la paleta per una de niló MC, mentre que el cos roman metàl·lic. El niló MC s’utilitza àmpliament en components subjectes a desgast i contacte, ja que combina resistència al desgast, fricció reduïda i una certa capacitat d’amortiment d’impactes.
Per als palets d'alumini, palets de plàstic, portadors de peces treballades anoditzats, fixacions revestides o qualsevol aplicació on sigui indesitjable el xoc repetit metall-metall, la trinca de niló ofereix una superfície de contacte més suau. Pot ajudar a reduir les marques superficials i el soroll agut causat pels xocs metàl·lics repetits.
El PFC01 i el PFC21 compleixen la mateixa funció bàsica de topall posterior. La diferència rau en com la trinca entra en contacte amb el palet: el PFC01 és la solució estàndard de contacte metàl·lic, mentre que el PFC21 és més adequat per a aplicacions on importa la protecció superficial i un soroll de contacte inferior.
Sèrie PFC21 amb trinques de niló MC blaves
3. 7S, 7SA, 10S, 14S, 20S i 28S: Estructures i rangs de treball diferents
La gamma PFC inclou actualment les especificacions 7S, 7SA, 10S, 14S, 20S i 28S. Aquests números no s’han de llegir simplement com una seqüència de mides exteriors. Les versions diferents modifiquen les dimensions del cos, la geometria de la trinca, la cursa de treball disponible i el rang de càrrega de la molla.
|
Especificació |
Mida representativa del cos |
Diferència estructural principal |
|
7 s |
Aprox. 30 × 29 × 12 mm |
Estructura compacta per a espais d’instal·lació limitats |
|
7SA |
Aprox. 40 × 38 × 12 mm |
Perfil frontal més ampli mantenint un cos prim |
|
10s |
Aprox. 40 × 38 × 19 mm |
Cos més gruixut i una gamma més àmplia d’opcions de muntatge |
|
14S |
Aprox. 55 × 55,5 × 25 mm |
Admet corsades de treball més llargues i càrregues més altes |
|
20s |
Consulteu el dibuix del model |
Passa a un rang de càrrega per molla superior |
|
28S |
Algunes versions BK d’aproximadament 40 × 38 × 12 mm |
Especificació per a càrregues elevades; la mida exterior per si sola no indica la classe de càrrega |
el 7S té aproximadament 30 × 29 mm de mida frontal i un gruix del cos d’uns 12 mm. La seva envolupant compacta és útil quan l’estructura del transportador deixa molt poc espai per al blocatge invers.
exemple de 7S: cos compacte, d’aproximadament 30 × 29 mm i 12 mm de gruix
el 7SA augmenta el perfil frontal fins a uns 40 × 38 mm, mantenint el gruix del cos d’uns 12 mm. Això permet una estructura de dentó més robusta sense ocupar tant d’espai lateral com una unitat més gruixuda.
exemple de 7SA: d’aproximadament 40 × 38 mm i 12 mm de gruix
el 10S té un perfil frontal similar d’aproximadament 40 × 38 mm, però el gruix del cos augmenta fins a uns 19 mm. També està disponible amb un conjunt especialment complet d’estructures de muntatge, incloent forats passants, forats escandelats, forats roscats, forats roscats a la base i una base en forma de π.
exemple de 10S: aproximadament 40 × 38 mm i 19 mm de gruix
el 14S augmenta a aproximadament 55 × 55,5 mm amb un gruix d’uns 25 mm. També comença a cobrir l’interval de càrrega més llarg de la cursa 10 (12), el que el fa adequat per a mecanismes que requereixen un moviment de la trinca més gran i una força de recuperació més elevada.
exemple de 14S: aproximadament 55 × 55,5 mm i 25 mm de gruix
els models 20S i 28S avancen encara més cap a l’interval de càrregues altes. És important destacar que el número de model no equival directament a la mida externa. Algunes versions de 28S-BK tenen encara unes dimensions aproximades de 40 × 38 × 12 mm, però el seu interval de càrrega de ressort és molt superior al de la 7SA. Per tant, dues unitats poden tenir una mida similar però estar destinades a condicions de funcionament molt diferents.
exemple de 28S-BK: mida exterior compacta amb un interval de càrrega de ressort substancialment més elevat
4. Càrrega del ressort: d’aproximadament 1 N a més de 6 N
Com que la cremallera es torna a la posició inicial mitjançant una molla, la cursa de treball i la càrrega de la molla són les principals diferències entre les especificacions. La taula de càrregues actual proporciona valors calculats a la posició de muntatge i a la cursa 3, la cursa 5 (7) i la cursa 10 (12). Cada cel·la conté dos valors de referència corresponents a la posició superior de la molla i a l’extrem frontal del bloc guia de la peça de treball.
|
Especificació. |
Posició de muntatge (N) |
Cursa 3 (N) |
Cursa 5 (7) (N) |
Cursa 10 (12) (N) |
|
7 s |
0,4 / 0,3 |
1,1 / 0,7 |
1,5 / 1,0 |
— |
|
7SA |
0,3 / 0,2 |
1,0 / 0,7 |
1,5 / 1,0 |
— |
|
10s |
0,3 / 0,2 |
1,0 / 0,7 |
1,5 / 1,0 |
— |
|
14S |
0,9 / 0,7 |
1,3 / 1,1 |
1,7 / 1,3 |
2,4 / 1,9 |
|
20s |
2,3 / 1,8 |
— |
3,0 / 2,4 |
3,8 / 3,0 |
|
28S |
3,7 / 2,6 |
— |
5,2 / 4,0 |
6,3 / 4,8 |
La diferència és significativa. Els models 7S, 7SA i 10S cobreixen principalment condicions de curt recorregut i càrrega inferior; al recorregut 5 (7), el seu valor de referència és d’aproximadament 1,5 / 1,0 N. El model 14S s’estén fins al recorregut 10 (12) amb uns valors d’aproximadament 2,4 / 1,9 N. El model 20S augmenta fins a uns 3,8 / 3,0 N, mentre que el model 28S arriba a uns 6,3 / 4,8 N.
Per això, l’especificació no es pot seleccionar únicament segons les dimensions exteriors. Una paleta amb una força de rebote petita i una depressió limitada de la garra pot utilitzar una versió per a càrregues més lleugeres. Una estació que requereix un recorregut més llarg de la garra o un topall mecànic més resistent necessita una especificació amb l’interval corresponent de càrrega de molla.
Una comparació útil és la dels models 7SA i 28S. Algunes versions tenen dimensions exteriors similars, d’aproximadament 40 × 38 × 12 mm, però el model 7SA té uns valors d’aproximadament 1,5 / 1,0 N al recorregut 5 (7), mentre que el model 28S arriba a uns 5,2 / 4,0 N i continua fins a uns 6,3 / 4,8 N al recorregut 10 (12). L’espai d’instal·lació pot ser similar, però l’interval de treball no ho és.
5. TK / LK / MK / BK / PK: Estructures de muntatge per a diferents disposicions de màquina
Fins i tot quan l’especificació de la cremallera i del ressort és correcta, l’unitat encara ha d’encaixar a la màquina. Les estructures dels transportadors, les guies, les plaques laterals i els panells de muntatge deixen condicions d’accés molt diferents. El fet que un cargol pugui travessar el cos, que una femella es pugui accedir des del revers, que la superfície de muntatge estigui per sota de l’unitat i que es permeti o no que el cap del cargol sobresurti afecten tots ells l’estructura de muntatge.
Estructures diferents del cos i del muntatge del PFC
|
Codi |
Estructura de muntatge |
dades representatives de 10S |
Condició típica d’instal·lació |
|
TK |
Forats laterals passants |
2-Ø9 |
Es pot accedir per ambdós costats; els cargols poden travessar el cos |
|
LK |
Forats escantonats laterals |
ø6,6 passant + Ø11 escantonat, profunditat 7 |
Els caps dels cargols han d’estar per sota de la superfície exterior |
|
MK |
Forats roscats laterals |
2-M6 |
L’accés posterior és limitat i no es pot instal·lar convenientment una femella |
|
BK |
Forats roscats inferiors |
Inferiors 2-M6 |
El muntatge lateral és difícil, però hi ha una superfície de suport disponible a sota |
|
PK |
base en forma de π |
4-Ø5,5; amplada de la base d’aprox. 40 mm |
L’unitat es munta directament sobre una placa, un suport o una superfície plana de suport |
TK · Forats laterals passants
La versió 10S-TK utilitza dos forats laterals passants de Ø9. És adequada quan es pot accedir als dos costats de la posició de muntatge i els perns poden travessar completament l’unitat.
HD-PFC01-10S-R-TK · 2 forats laterals passants de Ø9
LK · Forats laterals escandelats
La versió 10S-LK utilitza forats passants de Ø6,6 amb escandellades de Ø11 i una profunditat de 7 mm. Les caps dels perns poden quedar inserides dins les escandellades en comptes de sobresortir de la superfície lateral. Això és útil en dissenys compactes on peces adjacents, cobertes o estructures móvils necessiten una superfície exterior neta.
HD-PFC01-10S-R-LK · forat passant de Ø6,6 + escandellada de Ø11, profunditat 7 mm
MK · Forats laterals roscats
La versió 10S-MK té dos forats roscats M6 mecanitzats directament al cos. No cal cap taca separada a l’altra cara, el que la fa útil quan l’accés posterior és limitat o quan l’unitat s’ha d’instal·lar només des d’un costat.
HD-PFC01-10S-R-MK · dos forats laterals roscats M6
BK · Forats roscats inferiors
La versió 10S-BK desplaça els punts d’ancoratge a la part inferior de la unitat. És una opció pràctica quan l’accés lateral està restringit, però hi ha una superfície de muntatge disponible sota el topall.
HD-PFC01-10S-R-BK · muntatge amb forats roscats a la part inferior
PK · Base en forma de π
La versió 10S-PK afegeix una base de muntatge en forma de π. La base representativa 10S té una amplada d’uns 40 mm i utilitza quatre forats d’ancoratge de Ø5,5. Les ales laterals permeten fixar directament la unitat a una placa de màquina, un suport o qualsevol altra superfície plana de muntatge.
HD-PFC01-10S-R-PK · base en forma de π amb quatre forats d’ancoratge de Ø5,5
La funció del topall no varia entre aquestes versions de muntatge; el que canvia és com s’adapta la unitat a la màquina. Aquest és un dels principals motius pels quals la gamma PFC inclou tants SKU: la sèrie està dissenyada per cobrir condicions reals de muntatge, i no per imposar un únic mètode d’ancoratge a totes les màquines.
6. Adaptació de l’estructura a l’aplicació
|
Condició típica d’aplicació |
Estructura recomanada |
Per què s’hi adapta |
|
Paleta d’acer estàndard o transportador de peces metàl·liques |
Trinca metàl·lica PFC01 |
Solució senzilla de contacte metàl·lic per a ús industrial convencional |
|
Paleta d’alumini, plàstic o amb acabat superficial |
Trinca de niló MC PFC21 |
Redueix l’impacte metàl·lic directe i és més suau sobre la superfície de contacte |
|
Espai d’instal·lació molt limitat |
especificació compacta 7S |
Volum corporal reduït per a estructures de cintes transportadores ajustades |
|
Espai lateral limitat amb un perfil frontal més gran |
7SA |
Mida frontal d’aprox. 40 × 38 mm, mantenint una gruix de circa 12 mm |
|
Transportador general de paletes que requereix diversos estils de muntatge |
10s |
Disponible amb opcions de muntatge TK/LK/MK/BK/PK |
|
Recorregut de treball més llarg de la palanca |
14S i superior |
la 14S comença a cobrir la gamma de càrrega del recorregut 10 (12) |
|
Càrrega mecànica més elevada del bloqueig invers |
20S / 28S |
El recorregut 10 (12) arriba aproximadament a 3,8/3,0 N i 6,3/4,8 N |
No hi ha cap regla senzilla segons la qual un model amb un número més gran sigui sempre millor. El bloqueig invers correcte ha de coincidir amb el requisit de contacte amb el pal·let, l’espai disponible per a la instal·lació, el recorregut de depressió de la palanca, la càrrega de restitució requerida i l’accés al muntatge.
Mitjançant la combinació de diferents materials de palanques, especificacions de treball i estructures de muntatge, la sèrie PFC cobreix una àmplia gamma de condicions reals de transportadors sense necessitar redissenyar la màquina circumdant entorn d’una única peça estàndard.
7. Un petit component, construït com una família completa de productes
Un topall de paletes és un petit component d’un sistema complet de cintes transportadores, però la seva posició d’instal·lació és molt específica. El material de la paleta, l’alçada de contacte, l’espai disponible, la superfície de muntatge, la cursa de treball i la força de rebote esperada poden variar d’una màquina a una altra.
Per aquest motiu, Henton ha ampliat el topall bàsic accionat per molles fins a convertir-lo en una família completa de productes: PFC01 i PFC21 per a materials de contacte diferents; 7S, 7SA, 10S, 14S, 20S i 28S per a estructures i rangs de treball diferents; i TK, LK, MK, BK i PK per a condicions de muntatge diferents.
La gamma abasta aplicacions de curta cursa al voltant del nivell de 1 N fins a condicions de càrrega superior a 6 N, paletes metàl·liques convencionals fins a portadors de peces sensibles a la superfície, i muntatge lateral fins a muntatge inferior i muntatge amb base plana.
Ja estan disponibles els components topalls de paletes Henton PFC01 / PFC21.