Komponenty zatrzymujące palety Henton PFC

Komponenty zatrzymujące palety Henton PFC

Seria PFC01 / PFC21 · Wiele rozmiarów i opcji montażu dla taśm transportowych do palet

Elementy zabezpieczenia serii PFC w różnych rozmiarach i konstrukcjach

W taśmach transportowych do palet, taśmach gromadzących oraz zautomatyzowanym sprzęcie transferowym paleta może nadal lekko się przesuwać po zatrzymaniu lub umieszczeniu w pozycji. Bezwładność taśmy transportowej, drgania, kontakt między mechanizmami lub ruch z sąsiedniego stanowiska mogą powodować niewielki odbicie lub przesunięcie wsteczne.

Na zwykłym odcinku transferowym kilka milimetrów może nie mieć znaczenia. Na stanowisku pozycjonowania, kontroli, montażu, podnoszenia lub transferu jednak takie niewielkie przesunięcie może zakłócać kolejną operację.

Z tego powodu wiele systemów transportowych paletowych dodaje proste mechaniczne zabezpieczenie w kluczowych pozycjach: element zapobiegający cofaniu się palety.

Seria PFC01 i PFC21 firmy Henton wykorzystuje strukturę zatrzasku z obciążeniem sprężynowym i jest dostępna w różnych materiałach zatrzasku, rozmiarach obudowy, skokach roboczych, zakresach siły obciążenia sprężyny oraz stylach montażu. Zakres ten nie ma na celu tworzenia niepotrzebnych numerów modeli, lecz dopasowania do bardzo różnych warunków mechanicznych występujących w rzeczywistym sprzęcie automatyki.

1. Mechaniczne zabezpieczenie przed odbiciem palety

Jednostka zatrzasku PFC składa się głównie z zatrzasku, sprężyny i podstawy montażowej. Gdy paleta porusza się w kierunku normalnego transportu, naciska zatrzasek w dół. Po przejechaniu palety sprężyna powraca z zatrzaskiem do pierwotnej pozycji.

Jeśli paleta następnie odbije się lub przesunie się wstecz z powodu bezwładności, drgań lub siły zewnętrznej, powrócony zatrzask działa jako mechaniczne zabezpieczenie przed cofaniem się i ogranicza dalszy ruch wsteczny.

Urządzenie nie ma zastąpić napędu taśmy transportowej, cylindra zatrzymującego, jednostki pozycjonującej ani mechanizmu podnoszenia i pozycjonowania. Jego rola jest pomocnicza i ochronna: główny mechanizm odpowiada za transportowanie, zatrzymywanie i pozycjonowanie, natomiast blokada zwrotna zapewnia dodatkową mechaniczną ochronę w miejscach, gdzie ruch wsteczny jest niepożądany.

Ponieważ działanie jest wyłącznie mechaniczne, nie wymaga się dodatkowego cylindra, zaworu elektromagnetycznego ani programu sterującego. Dzięki temu urządzenie łatwo integruje się z taśmami transportowymi palet, taśmami akumulacyjnymi, liniami przewożącymi przedmioty robocze oraz podobnym sprzętem automatyki.

PFC01-7SA-R-LK: zaczep sprężynowy i podstawa zintegrowane w jedną kompaktową jednostkę

2. PFC01 i PFC21: zaczep metalowy vs. zaczep z poliamidu MC

Zaczep wielokrotnie styka się z paletą w trakcie pracy. Dlatego materiał w punkcie styku ma znaczenie, zwłaszcza gdy różne palety mają różne wykończenia powierzchni lub różne wymagania dotyczące uszkodzeń.

PFC01 ze zaczepem metalowym i PFC21 ze zaczepem z poliamidu MC

PFC01 · zaczep metalowy

PFC01 wykorzystuje zaczep metalowy. Obecnie oferowane wersje Henton mają korpus metalowy wykonany ze stali SS400 i są pokryte warstwą niklu osadzanego chemicznie. Strony produktowe przedstawione w tym artykule dotyczą wersji niehartowanych.

To rozwiązanie nadaje się do ogólnego przemysłowego transportu, palet stalowych, nośników metalowych przedmiotów roboczych oraz innych zastosowań, w których dopuszczalny jest bezpośredni kontakt metal–metal w punkcie zatrzymywania. Konstrukcja jest prosta i dobrze sprawdza się w typowych pozycjach mechanicznych zabezpieczeń przed obracaniem się wstecz.

Seria PFC01 z zaczepami metalowymi

PFC21 · Zaczep z poliamidu MC

W PFC21 zaczep stykający się z paletą został zastąpiony poliamidem MC, podczas gdy korpus pozostaje metalowy. Poliamid MC jest powszechnie stosowany w elementach narażonych na zużycie i kontakt, ponieważ łączy odporność na zużycie z niższym współczynnikiem tarcia oraz pewnym stopniem tłumienia uderzeń.

Dla palet aluminiowych, palet plastikowych, nośników przedmiotów anodowanych oraz uchwytów powlekanych – lub dowolnego zastosowania, w którym niepożądane są powtarzające się uderzenia metalu w metal – klin nylonowy zapewnia łagodniejszą powierzchnię styku. Może pomóc zmniejszyć zarysowania powierzchni oraz ostre, hałaśliwe uderzenia wynikające z powtarzającego się kontaktu metal–metal.

PFC01 i PFC21 pełnią tę samą podstawową funkcję zabezpieczenia przed cofaniem się. Różnica dotyczy sposobu, w jaki klin styka się z paletą: PFC01 to standardowe rozwiązanie z kontaktem metal–metal, natomiast PFC21 lepiej nadaje się do zastosowań, w których kluczowe są ochrona powierzchni i niższy poziom hałasu przy kontakcie.

Seria PFC21 z niebieskimi klinami z tworzywa MC nylon

3. 7S, 7SA, 10S, 14S, 20S i 28S: różne konstrukcje i zakresy pracy

Zakres PFC obejmuje obecnie wersje 7S, 7SA, 10S, 14S, 20S i 28S. Te numery nie powinny być traktowane wyłącznie jako kolejność według wymiarów zewnętrznych. Poszczególne wersje różnią się wymiarami korpusu, geometrią klina, dostępnym skokiem roboczym oraz zakresem siły nacisku sprężyny.

wersja 7S ma przybliżone wymiary 30 × 29 mm i grubość obudowy ok. 12 mm. Jej kompaktowa konstrukcja jest przydatna tam, gdzie konstrukcja taśmy transportowej pozostawia bardzo mało miejsca na blokadę zwrotną.

przykład 7S: kompaktowa obudowa o przybliżonych wymiarach 30 × 29 mm i grubości 12 mm

wersja 7SA zwiększa przedni profil do ok. 40 × 38 mm, zachowując grubość obudowy na poziomie ok. 12 mm. Dzięki temu uzyskuje się większą konstrukcję zaczepów bez zajmowania tak dużej przestrzeni bocznej jak przy grubszej jednostce.

przykład 7SA: przybliżone wymiary 40 × 38 mm i grubość 12 mm

wersja 10S ma podobny przedni profil o wymiarach ok. 40 × 38 mm, ale grubość obudowy wzrasta do ok. 19 mm. Dostępna jest również z szczególnie kompleksowym zestawem elementów montażowych, w tym otworami przeznaczonymi do śrub, otworami countersunk, otworami gwintowanymi, gwintowanymi otworami dolnymi oraz podstawą typu π.

przykład 10S: przybliżone wymiary 40 × 38 mm i grubość 19 mm

wersja 14S zwiększa się do około 55 × 55,5 mm przy grubości ok. 25 mm. Zaczyna również obejmować dłuższy zakres obciążenia suwaka (Stroke 10 (12)), co czyni ją odpowiednią dla mechanizmów wymagających większego przesunięcia zaczepu oraz wyższej siły przywracającej.

przykład wersji 14S: około 55 × 55,5 mm i grubość 25 mm

wersje 20S i 28S przechodzą jeszcze dalej w zakres wysokich obciążeń. Istotne jest, że numer modelu nie odpowiada wprost zewnętrznym wymiarom. Niektóre wersje 28S-BK mają nadal wymiary ok. 40 × 38 × 12 mm, lecz ich zakres obciążenia sprężyny znacznie przekracza zakres 7SA. Dwie jednostki mogą więc wyglądać podobnie pod względem rozmiaru, ale być przeznaczone na bardzo różne warunki eksploatacyjne.

przykład wersji 28S-BK: kompaktowe wymiary zewnętrzne przy znacznie wyższym zakresie obciążenia sprężyny

4. Obciążenie sprężyny: od ok. 1 N do ponad 6 N

Ponieważ zatrzask jest powracający dzięki działaniu sprężyny, kluczowymi różnicami między specyfikacjami są skok roboczy oraz obciążenie sprężyny. Obecna tabela obciążeń zawiera wartości obliczone w pozycji montażowej oraz przy skoku 3, skoku 5 (7) i skoku 10 (12). Każda komórka zawiera dwie wartości odniesienia odpowiadające górnemu położeniu sprężyny oraz czołowej krawędzi bloku prowadzącego przedmiotu obrabianego.

Różnica jest znacząca. Wersje 7S, 7SA i 10S obejmują głównie warunki krótkiego skoku i mniejszego obciążenia; przy skoku 5 (7) ich wartość odniesienia wynosi około 1,5 / 1,0 N. Wersja 14S obejmuje zakres do skoku 10 (12) przy wartości około 2,4 / 1,9 N. Wersja 20S osiąga wartość około 3,8 / 3,0 N, podczas gdy wersja 28S osiąga około 6,3 / 4,8 N.

Dlatego specyfikacji nie można dobierać wyłącznie na podstawie wymiarów zewnętrznych. Płytka z małą siłą odbicia i ograniczoną głębokością nacisku zaczepu może korzystać z wersji przeznaczonej do mniejszych obciążeń. Stanowisko wymagające większego przesunięcia zaczepu lub silniejszego mechanicznego ogranicznika potrzebuje specyfikacji z odpowiednim zakresem siły sprężyny.

Przydatnym porównaniem jest wersja 7SA w stosunku do 28S. Niektóre wersje mają zbliżone wymiary zewnętrzne – około 40 × 38 × 12 mm – jednak 7SA generuje siłę około 1,5 / 1,0 N przy skoku 5 (7), podczas gdy 28S osiąga około 5,2 / 4,0 N i dalej wzrasta do 6,3 / 4,8 N przy skoku 10 (12). Objętość montażowa może być podobna, ale zakres pracy nie jest taki sam.

5. TK / LK / MK / BK / PK: konstrukcje montażowe dla różnych układów maszyn

Nawet wtedy, gdy specyfikacja zatrzasku i sprężyny jest poprawna, urządzenie musi nadal pasować do maszyny. Ramy przenośników, szyny prowadzące, płyty boczne oraz panele montażowe zapewniają bardzo różne warunki dostępu. To, czy śruba może przejść przez korpus, czy nakrętka jest osiągalna od tyłu, czy powierzchnia montażowa znajduje się pod urządzeniem oraz czy głowa śruby może wystawać – wszystko to wpływa na konstrukcję montażową.

Różne konstrukcje obudowy i montażu PFC

TK · Boczne otwory prześwietlające

Wersja 10S-TK wykorzystuje dwa boczne otwory prześwietlające Ø9. Jest odpowiednia w przypadku, gdy obie strony miejsca montażu są dostępne i śruby mogą przechodzić całkowicie przez urządzenie.

HD-PFC01-10S-R-TK · otwory boczne przelotowe, Ø9, dwa sztuki

LK · otwory boczne z wytoczeniem pod głowicę

Wersja 10S-LK wykorzystuje otwory przelotowe Ø6,6 oraz wytoczenia pod głowicę o średnicy Ø11 i głębokości 7 mm. Głowice śrub mogą się znajdować wewnątrz tych wytoczeń zamiast wystawać ponad powierzchnię boczną. Rozwiązanie to przydatne jest w zwartych układach, gdzie sąsiednie elementy, pokrywy lub ruchome konstrukcje wymagają gładkiej zewnętrznej powierzchni.

HD-PFC01-10S-R-LK · otwór przelotowy Ø6,6 + wytoczenie pod głowicę Ø11, głębokość 7 mm

MK · otwory boczne gwintowane

Wersja 10S-MK posiada dwa gwintowane otwory boczne M6 wykonane bezpośrednio w korpusie. Nie jest wymagana osobna nakrętka po przeciwległej stronie, co czyni ją przydatną w sytuacjach ograniczonego dostępu od tyłu lub gdy montaż jednostki możliwy jest wyłącznie z jednej strony.

HD-PFC01-10S-R-MK · dwa boczne otwory gwintowane M6

BK · otwory gwintowane dolne

Wersja 10S-BK przenosi punkty mocowania na dolną część jednostki. Jest to praktyczne rozwiązanie tam, gdzie dostęp z boku jest ograniczony, ale dostępna jest powierzchnia montażowa pod wspornikiem.

HD-PFC01-10S-R-BK · montaż za pomocą gwintowanych otworów dolnych

PK · podstawa typu π

Wersja 10S-PK wyposażona jest w podstawę montażową typu π. Typowa podstawa 10S ma szerokość ok. 40 mm i wykorzystuje cztery otwory montażowe o średnicy Ø5,5. Boczne wsporniki umożliwiają bezpośrednie przykręcenie jednostki do płyty maszynowej, uchwytu nośnego lub innej płaskiej powierzchni montażowej.

HD-PFC01-10S-R-PK · podstawa typu π z czterema otworami montażowymi Ø5,5

Funkcja zatrzymywacza pozostaje niezmieniona we wszystkich wersjach montażowych; zmienia się jedynie sposób montażu jednostki w maszynie. Jest to jedna z głównych przyczyn dużej liczby SKU w zakresie PFC: seria została zaprojektowana tak, aby odpowiadać rzeczywistym warunkom montażu, a nie narzucać jednej metody mocowania na każdą maszynę.

6. Dostosowanie konstrukcji do zastosowania

Nie ma prostej zasady, że większy numer modelu jest zawsze lepszy. Poprawny zacisk zwrotny musi odpowiadać wymaganiom dotyczącym kontaktu z paletą, dostępnej przestrzeni montażowej, skoku nacisku zaczepu, wymaganego obciążenia przywracającego oraz dostępu do montażu.

Łącząc różne materiały zaczepów, specyfikacje robocze oraz konstrukcje montażowe, seria PFC obejmuje szeroki zakres rzeczywistych warunków pracy na taśmociągach, bez konieczności przeprojektowywania otaczającej maszyny wokół jednej standardowej części.

7. Mały komponent, zaprojektowany jako kompletna rodzina produktów

Zacisk zwrotny do palet jest małym komponentem w pełnym systemie taśmociągu, ale jego pozycja montażowa jest bardzo specyficzna. Materiał palety, wysokość kontaktu, dostępna przestrzeń, powierzchnia montażowa, skok roboczy oraz oczekiwana siła odbijająca mogą się różnić od jednej maszyny do drugiej.

Z tego powodu Henton rozszerzył podstawowy, sprężynowy zacisk tylny do pełnej rodziny produktów: PFC01 i PFC21 dla różnych materiałów stykowych; 7S, 7SA, 10S, 14S, 20S i 28S dla różnych konstrukcji i zakresów pracy; oraz TK, LK, MK, BK i PK dla różnych warunków montażu.

Zakres obejmuje zastosowania krótkookresowe o siłach wokół 1 N aż po warunki obciążenia wyższego niż 6 N, tradycyjne metalowe palety aż po nośniki przedmiotów roboczych wrażliwe na uszkodzenia powierzchni oraz montaż boczny aż po montaż dolny i montaż na płaskiej podstawie.

Komponenty zacisków tylnych Henton PFC01 / PFC21 do palet są teraz dostępne.