Các bộ phận chặn pallet Henton PFC

Các bộ phận chặn pallet Henton PFC

Dòng PFC01 / PFC21 · Đa dạng kích thước và tùy chọn lắp đặt cho hệ thống băng tải pallet

Các bộ phận chặn loạt PFC với nhiều kích thước và cấu trúc khác nhau

Trong các băng tải pallet, băng tải tích lũy và thiết bị chuyển tự động, một pallet vẫn có thể dịch chuyển nhẹ ngay cả sau khi đã được dừng hoặc định vị. Quán tính của băng tải, rung động, tiếp xúc giữa các cơ cấu hoặc chuyển động từ trạm liền kề có thể gây ra hiện tượng bật ngược hoặc trượt lùi nhỏ.

Trên một đoạn chuyển thông thường, vài milimét có thể không đáng kể. Tuy nhiên, tại các trạm định vị, kiểm tra, lắp ráp, nâng hoặc chuyển, chuyển động nhỏ đó lại có thể gây cản trở cho thao tác tiếp theo.

Vì lý do này, nhiều hệ thống băng tải pallet bổ sung một thiết bị bảo vệ cơ khí đơn giản tại các vị trí then chốt: bộ phận chặn pallet phía sau.

Các dòng PFC01 và PFC21 của Henton sử dụng cấu trúc càng gài có lò xo và có sẵn với nhiều loại vật liệu càng gài, kích thước thân, hành trình làm việc, dải lực nén lò xo và kiểu lắp đặt khác nhau. Mục đích của dải sản phẩm này không phải là tạo ra các mã mẫu thừa, mà nhằm phù hợp với những điều kiện cơ khí rất khác biệt tồn tại trong thiết bị tự động hóa thực tế.

1. Thiết bị chặn cơ khí chống hiện tượng pallet bật ngược

Một bộ chặn PFC chủ yếu gồm càng gài, lò xo và đế lắp đặt. Khi pallet di chuyển theo hướng vận chuyển bình thường, nó ấn xuống càng gài. Sau khi pallet đi qua, lò xo đưa càng gài trở lại vị trí ban đầu.

Nếu pallet sau đó bật ngược hoặc dịch chuyển lùi do quán tính, rung động hoặc lực tác động từ bên ngoài, càng gài đã trở về vị trí sẽ hoạt động như một thiết bị chặn cơ khí và hạn chế chuyển động ngược thêm.

Đơn vị này không nhằm thay thế bộ truyền động băng tải, xi-lanh chặn, bộ định vị hoặc cơ cấu nâng và định vị. Vai trò của nó là bảo vệ phụ trợ: cơ cấu chính thực hiện việc vận chuyển, dừng và định vị, trong khi thiết bị chống trượt ngược cung cấp thêm một biện pháp an toàn cơ học tại các vị trí mà chuyển động ngược chiều là không mong muốn.

Do hoạt động hoàn toàn mang tính cơ học, nên không cần thêm xi-lanh, van điện từ hay chương trình điều khiển nào. Điều này giúp đơn vị dễ dàng tích hợp vào các băng tải pallet, băng tải tích lũy, dây chuyền mang chi tiết và các thiết bị tự động hóa tương tự.

PFC01-7SA-R-LK: càng gạt có lò xo và bệ được tích hợp thành một đơn vị nhỏ gọn

2. PFC01 và PFC21: Càng gạt kim loại so với càng gạt nhựa MC Nylon

Trong quá trình vận hành, càng gạt tiếp xúc lặp đi lặp lại với pallet. Vì vậy, vật liệu tại điểm tiếp xúc rất quan trọng, đặc biệt khi các loại pallet khác nhau có độ hoàn thiện bề mặt hoặc yêu cầu về tổn thương khác nhau.

PFC01 – càng gạt kim loại và PFC21 – càng gạt nhựa MC Nylon

PFC01 · Càng gạt kim loại

PFC01 sử dụng càng gạt bằng kim loại. Các phiên bản Henton hiện đang được liệt kê sử dụng thép SS400 cho thân kim loại và được phủ lớp niken hóa học không điện. Các trang sản phẩm được hiển thị trong bài viết này là các phiên bản không tôi cứng.

Thiết kế này phù hợp với việc vận chuyển công nghiệp thông thường, pallet thép, giá đỡ phôi kim loại và các ứng dụng khác mà việc tiếp xúc trực tiếp giữa kim loại tại điểm hãm ngược là chấp nhận được. Cấu tạo của nó đơn giản và rất thích hợp cho các vị trí hãm ngược cơ khí tiêu chuẩn.

Dòng PFC01 với càng gạt bằng kim loại

PFC21 · Càng gạt bằng nhựa MC Nylon

PFC21 thay thế càng gạt tiếp xúc với pallet bằng nhựa MC Nylon trong khi vẫn giữ thân kim loại. Nhựa MC Nylon được sử dụng rộng rãi cho các chi tiết chịu mài mòn và tiếp xúc vì kết hợp khả năng chống mài mòn tốt, ma sát thấp hơn và một phần khả năng giảm chấn do va đập.

Đối với các pallet nhôm, pallet nhựa, giá đỡ chi tiết đã anod hóa, đồ gá đã phủ lớp hoặc bất kỳ ứng dụng nào mà va chạm kim loại–kim loại lặp đi lặp lại là điều không mong muốn, càng gạt bằng nylon cung cấp bề mặt tiếp xúc êm ái hơn. Giải pháp này giúp giảm vết xước trên bề mặt và tiếng ồn va chạm sắc nét do tiếp xúc kim loại lặp lại gây ra.

PFC01 và PFC21 thực hiện cùng một chức năng chặn cơ bản ở phía sau. Sự khác biệt nằm ở cách càng gạt tiếp xúc với pallet: PFC01 là giải pháp tiêu chuẩn tiếp xúc bằng kim loại, trong khi PFC21 phù hợp hơn cho các ứng dụng yêu cầu bảo vệ bề mặt và độ ồn tiếp xúc thấp hơn.

Dòng PFC21 với càng gạt bằng nylon MC màu xanh

3. Các phiên bản 7S, 7SA, 10S, 14S, 20S và 28S: Cấu trúc và phạm vi làm việc khác nhau

Dòng PFC hiện bao gồm các phiên bản 7S, 7SA, 10S, 14S, 20S và 28S. Các con số này không nên hiểu đơn thuần là thứ tự theo kích thước ngoài. Các phiên bản khác nhau thay đổi về kích thước thân, hình dạng càng gạt, hành trình làm việc khả dụng và dải lực nén lò xo.

7S có kích thước mặt trước khoảng 30 × 29 mm và độ dày thân khoảng 12 mm. Kích thước nhỏ gọn của nó rất hữu ích khi cấu trúc băng tải để lại rất ít không gian cho bộ hãm quay ngược.

ví dụ 7S: thân nhỏ gọn, khoảng 30 × 29 mm và dày 12 mm

7SA tăng kích thước mặt trước lên khoảng 40 × 38 mm trong khi giữ độ dày thân ở mức khoảng 12 mm. Điều này mang lại cấu trúc càng gạt chắc chắn hơn mà không chiếm nhiều không gian ngang như các loại có thân dày hơn.

ví dụ 7SA: khoảng 40 × 38 mm và dày 12 mm

10S có kích thước mặt trước tương tự khoảng 40 × 38 mm, nhưng độ dày thân tăng lên khoảng 19 mm. Sản phẩm cũng có sẵn với bộ kết cấu lắp đặt đặc biệt đầy đủ, bao gồm lỗ xuyên, lỗ khoét chìm, lỗ ren, lỗ ren ở mặt đáy và đế kiểu π.

ví dụ 10S: khoảng 40 × 38 mm và dày 19 mm

kích thước 14S tăng lên khoảng 55 × 55,5 mm với độ dày khoảng 25 mm. Đồng thời, nó cũng bắt đầu bao phủ dải tải dài hơn của Hành trình 10 (12), khiến nó phù hợp với các cơ cấu yêu cầu chuyển động càng lớn hơn và lực phục hồi cao hơn.

ví dụ 14S: khoảng 55 × 55,5 mm và dày 25 mm

các mẫu 20S và 28S tiến xa hơn vào dải tải cao. Điều quan trọng cần lưu ý là mã số mô hình không tương ứng trực tiếp với kích thước bên ngoài. Một số phiên bản 28S-BK vẫn có kích thước ngoài khoảng 40 × 38 × 12 mm, nhưng dải tải lò xo của chúng cao hơn nhiều so với 7SA. Do đó, hai đơn vị có thể trông gần giống nhau về kích thước nhưng lại được thiết kế cho các điều kiện vận hành rất khác nhau.

ví dụ 28S-BK: kích thước ngoài nhỏ gọn nhưng dải tải lò xo đáng kể cao hơn

4. Tải lò xo: Từ khoảng 1 N đến hơn 6 N

Vì càng gài được trả về bởi lò xo, nên hành trình làm việc và tải lò xo là những khác biệt chính giữa các thông số kỹ thuật. Bảng tải hiện tại cung cấp các giá trị tính toán tại vị trí lắp ráp cũng như tại Hành trình 3, Hành trình 5 (7) và Hành trình 10 (12). Mỗi ô chứa hai giá trị tham chiếu tương ứng với vị trí lò xo phía trên và đầu trước của khối dẫn hướng phôi.

Sự khác biệt là đáng kể. Các loại 7S, 7SA và 10S chủ yếu phù hợp với điều kiện hành trình ngắn và tải thấp; tại Hành trình 5 (7), giá trị tham chiếu của chúng vào khoảng 1,5 / 1,0 N. Loại 14S mở rộng đến Hành trình 10 (12) ở mức khoảng 2,4 / 1,9 N. Loại 20S tăng lên khoảng 3,8 / 3,0 N, trong khi loại 28S đạt khoảng 6,3 / 4,8 N.

Đây là lý do vì sao thông số kỹ thuật không thể được chọn chỉ dựa trên kích thước bên ngoài. Một pallet có lực hồi nhỏ và độ lún càng khóa hạn chế có thể sử dụng phiên bản chịu tải nhẹ hơn. Một trạm yêu cầu độ dịch chuyển lớn hơn của càng khóa hoặc một điểm chặn cơ học mạnh hơn sẽ cần một thông số kỹ thuật có dải lực lò xo tương ứng.

Một so sánh hữu ích là giữa 7SA và 28S. Một số phiên bản có kích thước bên ngoài đều khoảng 40 × 38 × 12 mm, tuy nhiên 7SA có giá trị khoảng 1,5 / 1,0 N tại Hành trình 5 (7), trong khi 28S đạt khoảng 5,2 / 4,0 N và tiếp tục lên đến khoảng 6,3 / 4,8 N tại Hành trình 10 (12). Kích thước lắp đặt có thể tương tự nhau, nhưng phạm vi làm việc thì không.

5. TK / LK / MK / BK / PK: Các cấu trúc lắp đặt dành cho các bố trí máy khác nhau

Ngay cả khi thông số kỹ thuật của chốt hãm và lò xo là chính xác, thiết bị vẫn phải vừa khít với máy. Các khung băng tải, thanh dẫn hướng, tấm bên và bảng lắp đặt tạo ra các điều kiện tiếp cận rất khác nhau. Việc bu-lông có thể xuyên qua thân thiết bị hay không, đai ốc có thể tiếp cận được từ phía sau hay không, bề mặt lắp đặt có nằm ở phía dưới thiết bị hay không, và đầu bu-lông có được phép nhô ra hay không — tất cả những yếu tố này đều ảnh hưởng đến cấu trúc lắp đặt.

Các cấu trúc thân và lắp đặt PFC khác nhau

TK · Lỗ xuyên bên hông

Phiên bản 10S-TK sử dụng hai lỗ xuyên bên hông Ø9. Phiên bản này phù hợp khi cả hai phía vị trí lắp đặt đều có thể tiếp cận và bu-lông có thể đi xuyên hoàn toàn qua thiết bị.

HD-PFC01-10S-R-TK · Hai lỗ xuyên bên Ø9

LK · Lỗ chìm bên

Phiên bản 10S-LK sử dụng các lỗ xuyên Ø6,6 kèm lỗ chìm Ø11, sâu 7 mm. Đầu bu-lông có thể nằm gọn trong các lỗ chìm thay vì nhô ra khỏi bề mặt bên. Giải pháp này hữu ích trong các bố trí gọn, nơi các chi tiết liền kề, nắp đậy hoặc cấu trúc chuyển động yêu cầu bề mặt ngoài phẳng và sạch.

HD-PFC01-10S-R-LK · Lỗ xuyên Ø6,6 + lỗ chìm Ø11, độ sâu 7 mm

MK · Lỗ ren bên

Phiên bản 10S-MK có hai lỗ ren M6 được gia công trực tiếp trên thân thiết bị. Không cần đai ốc riêng ở phía đối diện, nên rất tiện lợi khi không thể tiếp cận phía sau hoặc thiết bị chỉ có thể lắp đặt từ một phía.

HD-PFC01-10S-R-MK · Hai lỗ ren bên M6

BK · Lỗ ren đáy

Phiên bản 10S-BK chuyển điểm cố định xuống đáy thiết bị. Đây là lựa chọn thực tiễn khi việc tiếp cận từ phía bên bị hạn chế nhưng vẫn có sẵn bề mặt lắp đặt phía dưới bộ hãm.

HD-PFC01-10S-R-BK · Lắp đặt bằng lỗ ren đáy

PK · Đế kiểu π

Phiên bản 10S-PK bổ sung đế gắn kiểu π. Đế tiêu biểu cho dòng 10S có độ rộng khoảng 40 mm và sử dụng bốn lỗ gắn Ø5,5. Các gờ bên cho phép lắp trực tiếp thiết bị lên tấm máy, giá đỡ hoặc bất kỳ bề mặt phẳng nào khác để gắn kết.

HD-PFC01-10S-R-PK · Đế kiểu π với bốn lỗ gắn Ø5,5

Chức năng bộ hãm không thay đổi giữa các phiên bản gắn kết này; điều thay đổi là cách thiết bị phù hợp với máy. Đây là một trong những lý do chính khiến dải sản phẩm PFC bao gồm nhiều mã hàng (SKU): loạt sản phẩm được thiết kế nhằm đáp ứng đa dạng điều kiện gắn thực tế thay vì áp đặt một phương pháp cố định cho mọi loại máy.

6. Phù hợp cấu trúc với ứng dụng

Không tồn tại quy tắc đơn giản nào cho rằng mã mô hình lớn hơn luôn tốt hơn. Chốt chặn phù hợp phải đáp ứng đúng yêu cầu tiếp xúc với pallet, không gian lắp đặt, hành trình ấn cần gạt, lực phục hồi yêu cầu và khả năng tiếp cận khi lắp đặt.

Bằng cách kết hợp các vật liệu cần gạt khác nhau, thông số kỹ thuật làm việc và cấu trúc lắp đặt, dòng sản phẩm PFC bao quát một phạm vi rộng các điều kiện băng tải thực tế mà không yêu cầu thiết kế lại toàn bộ máy xung quanh một chi tiết tiêu chuẩn duy nhất.

7. Một linh kiện nhỏ, được phát triển thành một họ sản phẩm hoàn chỉnh

Chốt chặn pallet là một linh kiện nhỏ trong hệ thống băng tải hoàn chỉnh, nhưng vị trí lắp đặt của nó rất đặc thù. Vật liệu pallet, chiều cao tiếp xúc, không gian sẵn có, bề mặt lắp đặt, hành trình làm việc và lực bật ngược dự kiến đều có thể thay đổi từ máy này sang máy khác.

Vì lý do này, Henton đã mở rộng bộ chặn lò xo cơ bản thành một họ sản phẩm hoàn chỉnh: PFC01 và PFC21 dành cho các vật liệu tiếp xúc khác nhau; 7S, 7SA, 10S, 14S, 20S và 28S dành cho các cấu trúc và dải hoạt động khác nhau; cũng như TK, LK, MK, BK và PK dành cho các điều kiện lắp đặt khác nhau.

Dải sản phẩm bao quát các ứng dụng hành trình ngắn ở mức khoảng 1 N đến các điều kiện tải cao hơn trên 6 N, các pallet kim loại thông thường đến các giá đỡ chi tiết nhạy cảm với bề mặt, cũng như lắp đặt bên cạnh, lắp đặt từ phía dưới và lắp đặt trên mặt phẳng.

Các bộ phận bộ chặn pallet Henton PFC01 / PFC21 hiện đã có sẵn.