Ένα σύστημα κινητής χειριστικής δεν ολοκληρώνεται όταν αγοράζετε ένα ρομπότ: Η συχνά παραβλεπόμενη δομή από αλουμινένια προφίλ στο πάνω μέρος

Σε πολλά εργοστάσια, ο χειρισμός υλικών μετακινείται σταδιακά από την «ανθρώπινη μεταφορά με καρότσια, τη μεταφορά κουτιών και την αναζήτηση υλικών» προς τα AGV, AMR, αυτόνομα οχήματα μεταφοράς και κινητά βιομηχανικά ρομπότ.

Με πρώτη ματιά, το πρόβλημα φαίνεται απλό:

Αγοράστε ένα κινητό ρομπότ, αφήστε το να κινείται αυτόνομα και το πρόβλημα του χειρισμού λύνεται, σωστά;

Ωστόσο, όποιος έχει εργαστεί πραγματικά στη βελτίωση της εσωτερικής λογιστικής σε ένα εργαστήριο γνωρίζει ότι δεν είναι τόσο απλό.

Το κινητό ρομπότ από μόνο του είναι απλώς ένα «σασί που μπορεί να κινείται».

Για να ολοκληρώσει πραγματικά μια εργασία χειρισμού, χρειάζεται επίσης μια επάνω δομή που να λειτουργεί μαζί του:

Ποια υλικά θα μεταφέρει;
Πώς θα στερεωθούν τα υλικά;
Πώς θα συνδεθεί με τους ράφιους;
Πώς θα τοποθετηθούν τα κουτιά αναστροφής;
Πώς θα στηρίζονται οι παλέτες;
Πώς θα συνδέεται με τις ταινίες μεταφοράς, τις εργαστηριακές επιφάνειες και τα ράφια αποθήκευσης;
Πώς θα διατηρείται σταθερό το κέντρο βάρους;
Πώς θα φορτώνουν και θα εκφορτώνουν οι χειριστές τα υλικά με βολικό τρόπο;
Πώς μπορεί να ρυθμιστεί αργότερα;

Εάν αυτά τα ερωτήματα δεν ληφθούν υπόψη εκ των προτέρων, ακόμη και ένας κινητός ρομπότ που λειτουργεί πολύ ομαλά μπορεί να αντιμετωπίσει δυσκολίες στην ενσωμάτωσή του στο πραγματικό εργαστηριακό περιβάλλον.

Ως εκ τούτου, η σχεδίαση ενός κινητού συστήματος χειρισμού δεν αφορά απλώς την επιλογή μάρκας ρομπότ ή μεθόδου πλοήγησης.

Απαιτεί επίσης μια δομή αλουμινίου με προφίλ τοποθετημένη στο πάνω μέρος, η οποία είναι κατάλληλη για τα πραγματικά υλικά που βρίσκονται επί τόπου.

 

I. Ένας Κινητός Ρομπότ Δεν Είναι Ένα Πολυσκοπικό Όχημα· Χρειάζεται Δομή Τοποθετημένη Στο Πάνω Μέρος

Όταν πολλοί πελάτες έρχονται για πρώτη φορά σε επαφή με AGV ή AMR, επικεντρώνονται κυρίως στο σώμα του ρομπότ.

Για παράδειγμα:

Ποια μέθοδο πλοήγησης χρησιμοποιεί;
Ποια είναι η μέγιστη χωρητικότητα φόρτωσης;
Με ποια ταχύτητα μπορεί να κινείται;
Μπορεί να αποφεύγει εμπόδια;
Πόσο καιρό είναι η διάρκεια ζωής της μπαταρίας;
Πώς φορτίζεται;
Μπορεί να συνδεθεί με ένα σύστημα διαχείρισης;

Αυτές οι ερωτήσεις είναι σίγουρα σημαντικές.

Ωστόσο, στις πραγματικές εφαρμογές υπάρχει ένα ακόμη κρίσιμο ερώτημα:

Τι ακριβώς θα τοποθετηθεί πάνω στο ρομπότ;

Εάν απλώς τοποθετηθεί ένα κουτί πάνω του, το σύστημα ενδέχεται να λειτουργήσει αρχικά, αλλά σύντομα θα εμφανιστούν προβλήματα:

Τα υλικά ενδέχεται να μην στέκονται σταθερά·
τα κουτιά αναποδογύρισματος ενδέχεται να ολισθαίνουν·
η τοποθέτηση των παλετών ενδέχεται να μην είναι ακριβής·
η χειροκίνητη φόρτωση και εκφόρτωση ενδέχεται να είναι αβολη·
το ύψος ενδέχεται να μην ταιριάζει με τη γραμμή παραγωγής·
ενδέχεται να μην συνδέεται με ράφια, εργαστηριακά τραπέζια ή ταινίες μεταφοράς·
και μετά την αλλαγή του προϊόντος, η ανώτερη δομή ενδέχεται να μην είναι πλέον ρυθμιζόμενη.

Με άλλα λόγια, το κινητό ρομπότ επιλύει το πρόβλημα της «κίνησης».

Αυτό που καθορίζει πραγματικά αν μπορεί να υπηρετήσει τον χώρο παραγωγής είναι η δομή φέροντος βάρους, η δομή εντοπισμού, η δομή φόρτωσης/εκφόρτωσης και η δομή σύνδεσης (docking) που βρίσκεται στο ανώτερο μέρος.

Αυτός είναι ακριβώς ο τομέας όπου τα βιομηχανικά προφίλ αλουμινίου μπορούν να προσφέρουν αξία.

 

II. Γιατί μια δομή από προφίλ αλουμινίου είναι κατάλληλη για το ανώτερο μόντουλ;

Η δομή που τοποθετείται στο ανώτερο μέρος ενός κινητού συστήματος χειρισμού συνήθως πρέπει να πληροί διάφορες απαιτήσεις:

Πρώτον, πρέπει να είναι ελαφριά.

Όσο πιο βαριά είναι η δομή, τόσο λιγότερο αποτελεσματικό είναι το φορτίο που μπορεί να μεταφερθεί.

Δεύτερον, πρέπει να είναι σταθερή.

Κατά τη διάρκεια της κίνησης, το ρομπότ θα ξεκινά, θα σταματά, θα στρίβει και θα αποφεύγει εμπόδια. Εάν η δομή δεν είναι σταθερή, τα υλικά μπορούν να ταλαντεύονται ή ακόμη και να μετακινούνται.

Τρίτον, πρέπει να είναι τροποποιήσιμη.

Οι συνθήκες στο εργοστάσιο αλλάζουν γρήγορα. Σήμερα το σύστημα μπορεί να χειρίζεται δοχεία τύπου Α, ενώ αύριο μπορεί να χρειάζεται να χειρίζεται παλέτες τύπου Β. Σήμερα μπορεί να συνδέεται με ένα εργαστήριο εργασίας, ενώ αργότερα μπορεί να χρειάζεται να συνδέεται με μια γραμμή μεταφοράς.

Τέταρτον, πρέπει να είναι εύκολο στη συναρμολόγηση.

Η υλοποίηση του έργου δεν μπορεί να βασίζεται κάθε φορά σε συγκόλληση, λείανση και βαφή. Αυτό που απαιτείται στον χώρο είναι ένας ταχύτερος και πιο ευέλικτος τρόπος κατασκευής δομών.

Οι βιομηχανικοί αλουμινένιοι προφίλ είναι ιδιαίτερα κατάλληλοι γι’ αυτά τα σενάρια.

Διαθέτουν εγκοπές σε σχήμα Τ και μπορούν να συναρμολογηθούν γρήγορα με πείρους Τ, βίδες, γωνιακές βάσεις, συνδετικές πλάκες, ενσωματωμένους συνδετήρες, ρυθμιζόμενα πόδια, τροχούς και συνδετικά για πλάκες, καθώς και άλλα αξεσουάρ.

Όταν η δομή χρειάζεται προσαρμογή, τα εξαρτήματα μπορούν επίσης να αφαιρεθούν, να μετακινηθούν, να προστεθούν ή να αντικατασταθούν.

Γι’ αυτόν τον λόγο οι αλουμινένιοι προφίλ χρησιμοποιούνται ευρέως σε πολλά κινητά συστήματα χειρισμού, εργαστηριακούς σταθμούς, συστήματα ροής-ραφιών, καρότσια μεταφοράς και στηρίγματα ταινιών μεταφοράς.

Δεν είναι απλώς συνηθισμένα υλικά· αποτελούν ένα δομικό σύστημα που μπορεί να συνδυαστεί γρήγορα.

 

III. Το πλαίσιο είναι το πλαίσιο, και η ανώτερη δομή είναι η ανώτερη δομή

Σε έργα κινητής χειριστικότητας, εμφανίζεται συχνά μία κοινή παρανόηση:

οι άνθρωποι εξετάζουν μόνο τις παραμέτρους του κινητού ρομπότ, αγνοώντας τη δομή που τοποθετείται επάνω.

Στην πραγματική διαδικασία σχεδιασμού, ωστόσο, το πλαίσιο και η ανώτερη δομή πρέπει να εξετάζονται ξεχωριστά.

Το πλαίσιο είναι υπεύθυνο για την κίνηση, την πλοήγηση, την αποφυγή εμποδίων, τον προγραμματισμό και τη βασική υποστήριξη φορτίου.

Η δομή που τοποθετείται επάνω είναι υπεύθυνη για τη μεταφορά, τη στερέωση, την τοποθέτηση, τη φόρτωση/εκφόρτωση, τη σύζευξη και την προστασία των υλικών.

Για παράδειγμα, το ίδιο πλαίσιο AMR μπορεί να εξοπλιστεί με διαφορετικές δομές:

Μπορεί να μετατραπεί σε πλατφόρμα μεταφοράς παλετών·
σε ράφι για κουτιά ανακύκλωσης·
μια δομή τροφοδοσίας με ράφι ροής·
ένα πολυεπίπεδο ράφι υλικών·
μια δομή σύνδεσης ταινίας μεταφοράς·
ένα καρότσι εργαλείων με προστατευτικά κιγκλιδώματα·
ή μια πλατφόρμα μεταφοράς που ταιριάζει στο ύψος ενός σταθμού εργασίας.

Αυτές οι δομικές διαφορές καθορίζουν το είδος του σεναρίου στο οποίο μπορεί να χρησιμοποιηθεί ο ρομπότ.

Εάν η δομή που τοποθετείται στο πάνω μέρος δεν σχεδιαστεί κατάλληλα, ο κινητός ρομπότ θα μπορεί να λειτουργήσει απλώς ως «μικρό καρότσι που μπορεί να περπατά».

Ωστόσο, εάν η δομή που τοποθετείται στο πάνω μέρος σχεδιαστεί σωστά, ο ρομπότ μπορεί πραγματικά να αποτελέσει αναπόσπαστο μέρος του συστήματος ροής υλικών.

 

IV. Ερωτήσεις που πρέπει να διευκρινιστούν πριν από τον σχεδιασμό μιας κινητής δομής χειρισμού

Πριν από τον σχεδιασμό της δομής που τοποθετείται στο πάνω μέρος, δεν συνιστάται να ξεκινήσετε αμέσως το σχέδιο.

Είναι καλύτερο να διευκρινιστούν πρώτα οι απαιτήσεις του χώρου.

1. Ποια υλικά θα μεταφέρονται;

Πρόκειται για κουτιά, δοχεία, παλέτες, πλάκες εξοπλισμού, ημιτελή προϊόντα, συγκρατητικά ή ανώμαλα σχήματος τεμάχια εργασίας;

Διαφορετικά υλικά απαιτούν διαφορετικές δομές.

Τα δοχεία είναι κατάλληλα για πολυεπίπεδους ράφιους·
οι παλέτες είναι κατάλληλες για πλατφόρμες φέρουσας ικανότητας·
οι πλάκες εξοπλισμού είναι κατάλληλες για δομές προσανατολισμού·
τα μικρά εξαρτήματα είναι κατάλληλα για δομές τροφοδοσίας με ράφια ροής·
τα υλικά που ολισθαίνουν εύκολα απαιτούν πλευρικούς περιοριστικούς σταματηρούς ή περιοριστικά στοιχεία·
και τα υλικά που προσκρούουν εύκολα απαιτούν προστατευτικές πλάκες ή αμορτισέρ δομές.

Εάν το υλικό δεν ορίζεται σαφώς, η δομή με επάνω τοποθέτηση μπορεί εύκολα να σχεδιαστεί λανθασμένα.

 

2. Ποιο είναι το βάρος του υλικού;

Πολλοί άνθρωποι εξετάζουν μόνο το ονομαστικό φορτίο του ρομπότ, ενώ αγνοούν ότι η ίδια η ανώτερη δομή έχει επίσης βάρος.

Η ικανότητα φόρτισης του ρομπότ δεν είναι διαθέσιμη εντελώς για τα υλικά.

Πρέπει να αφαιρεθεί:

το βάρος του πλαισίου από προφίλ αλουμινίου;
το βάρος των συνδετήρων;
το βάρος των πλακών;
το βάρος των ράβδων ροής;
το βάρος των προστατευτικών κιγκλιδωμάτων;
το βάρος των εξαρτημάτων τοποθέτησης·
και το βάρος άλλων στοιχείων στερέωσης.

Κατά συνέπεια, κατά το σχεδιασμό, δεν πρέπει απλώς να ρωτάμε «Πόσο βαριά είναι τα υλικά;». Πρέπει επίσης να υπολογίζουμε το συνολικό βάρος των «υλικών + δομής που τοποθετείται επάνω».

Εάν η δομή είναι υπερβολικά βαριά, αυτό θα επηρεάσει όχι μόνο τη διάρκεια ζωής της μπαταρίας και τη λειτουργική απόδοση, αλλά και τη σταθερότητα.

 

3. Πού βρίσκεται το κέντρο βάρους;

Η μεγαλύτερη ανησυχία για μια κινητή δομή χειρισμού είναι η αστάθεια του κέντρου βάρους.

Εάν η επάνω δομή είναι υπερβολικά ψηλή ή εάν τα υλικά είναι συγκεντρωμένα σε μία πλευρά, το ρομπότ μπορεί να ταλαντεύεται κατά τη στροφή, την επιτάχυνση ή την επιβράδυνση.

Αυτό είναι ιδιαίτερα σημαντικό για πολυεπίπεδα ράφια, κατακόρυφα πλαίσια και δομές μεταφοράς κουτιών.

Κατά το σχεδιασμό, προσπαθήστε να επιτύχετε τα εξής:

Τοποθετήστε τα βαριά αντικείμενα χαμηλότερα·
διατηρήστε τα υλικά στο κέντρο·
ισορροπήστε το βάρος στις αριστερές και δεξιές πλευρές·
αποφύγετε να κάνετε τη δομή πολύ ψηλή·
και προσθέστε περιοριστικές, προστατευτικές ή σταθεροποιητικές δομές, όταν αυτό είναι απαραίτητο.

Ένας αλουμινένιος κατασκευαστικός ράφιος με απλή εμφάνιση, αφού εγκατασταθεί σε κινητό σασί, δεν πρέπει πλέον να αντιμετωπίζεται ως συνηθισμένο ακίνητο ράφι.

Επειδή κινείται.

Μια κινούμενη δομή απαιτεί μεγαλύτερη προσοχή όσον αφορά τη σταθερότητα σε σύγκριση με μια ακίνητη δομή.

 

4. Πώς θα φορτώνονται και εκφορτώνονται τα υλικά;

Ένα κινητό σύστημα χειρισμού δεν είναι υπεύθυνο μόνο για τη «μεταφορά υλικών σε έναν χώρο».

Πρέπει επίσης να λαμβάνει υπόψη του «πώς τοποθετούνται τα υλικά» και «πώς αφαιρούνται τα υλικά».

Για παράδειγμα:

Θα παίρνουν οι εργαζόμενοι τα υλικά από το μπροστινό ή από το πλευρικό μέρος;
Είναι κατάλληλο το ύψος ανύψωσης;
Απαιτείται κεκλιμένη γωνία;
Απαιτείται η αρχή «πρώτο μπαίνει, πρώτο βγαίνει» (FIFO);
Πρέπει να συνδέεται με εργαστηριακό τραπέζι;
Πρέπει να τροφοδοτεί απευθείας μια ταινία μεταφοράς;
Πρέπει το ρομπότ να συνδέεται αυτόματα;

Εάν οι εργαζόμενοι πρέπει να κύψουν, να τεντώσουν το σώμα τους ή να περιπλέκονται κάθε φορά που παίρνουν υλικά, η δομή δεν είναι πραγματικά φιλική προς τον χρήστη.

Γι’ αυτό ένα καλό δομικό σύστημα με επάνω τοποθέτηση πρέπει να επιτρέπει στα υλικά να μετακινούνται φυσικά στην επόμενη εργασία μόλις φτάσουν.

Γι’ αυτόν ακριβώς τον λόγο είναι τόσο σημαντικές οι μικρές δομικές λεπτομέρειες, όπως οι οδηγοί ροής, οι ρόλερ, οι πλευρικοί περιοριστικοί σταματημάτων, τα μπλοκ περιορισμού και οι οδηγητικές πλάκες.

Μπορεί να μην είναι ακριβά, αλλά επηρεάζουν άμεσα την εμπειρία του χρήστη επιτόπου.

 

V. Κοινοί τύποι δομών με επάνω τοποθέτηση προφίλ αλουμινίου

Για την Hengdong Aluminum, το τμήμα που μπορούμε να υποστηρίξουμε καλύτερα είναι το δομικό τμήμα ενός κινητού συστήματος χειρισμού, και όχι το ίδιο το σώμα του ρομπότ.

Οι κοινές υποστηρικτικές δομές περιλαμβάνουν τις ακόλουθες κατηγορίες.

 

1. Πλατφόρμα μεταφοράς παλετών

Κατάλληλη για τη μεταφορά τυποποιημένων παλετών, πλακών εξοπλισμού, βάσεων αναποδογύρισματος ή μεγαλύτερων υλικών.

Αυτός ο τύπος δομής απαιτεί συνήθως:

ένα πλαίσιο από ανθεκτικό προφίλ αλουμινίου·
διεπαφές τοποθέτησης στη βάση·
δομές περιορισμού παλετών·
πλάκες αντιολίσθησης ή πλακίδια στήριξης·
όρια θέσης·
και προστατευτικά κιγκλιδώματα, εφόσον απαιτείται.

Εάν ο πελάτης διαθέτει ήδη ένα χασί του κινητού ρομπότ, το ανώτερο πλαίσιο από αλουμίνιο μπορεί να προσαρμοστεί σύμφωνα με τις οπές στερέωσης του χασί και τις διαστάσεις της παλέτας.

Το επίκεντρο αυτής της δομής δεν είναι η πολυπλοκότητα, αλλά η σταθερότητα, η επίπεδη επιφάνεια και η ακριβής τοποθέτηση.

 

2. Πολυεπίπεδος ράφι για κουτιά μεταφοράς

Κατάλληλο για τη μεταφορά τυποποιημένων δοχείων, μικρών εξαρτημάτων, υλικών συναρμολόγησης και ημιτελών προϊόντων.

Μια πολυεπίπεδη δομή ραφιού πρέπει να λαμβάνει υπόψη της:

το ύψος κάθε επιπέδου·
το φορτίο κάθε επιπέδου·
το μέγεθος του δοχείου·
η κατεύθυνση φόρτωσης και εκφόρτωσης·
εάν απαιτείται κλίση·
εάν απαιτούνται πλευρικά στοπ·
εάν απαιτούνται θέσεις ετικετών·
και εάν απαιτούνται αντιπτωτικές δομές.

Το πλεονέκτημα των αλουμινίου προφίλ είναι ότι το ύψος του επιπέδου μπορεί να ρυθμιστεί σύμφωνα με το μέγεθος του δοχείου.

Εάν τα δοχεία αντικατασταθούν αργότερα, οι θέσεις των εγκάρσιων δοκών μπορούν επίσης να ρυθμιστούν εκ νέου.

Σε σύγκριση με τις συγκολλημένες δομές, αυτή η ρυθμισιμότητα είναι πιο κατάλληλη για βιομηχανικούς χώρους με παραγωγή υψηλής ποικιλίας και χαμηλού όγκου.

 

3. Δομή τροφοδοσίας με ράφι ροής

Εάν τα υλικά πρέπει να ακολουθούν την αρχή «πρώτο μέσα, πρώτο έξω» (FIFO), ή εάν οι εργαζόμενοι πρέπει να λαμβάνουν υλικά από μία σταθερή θέση, μπορεί να εξεταστεί η χρήση δομής ροής (flow-rack).

Οι δοχείς φορτώνονται από το πίσω άκρο και ολισθαίνουν προς τα εμπρός με τη βοήθεια της βαρύτητας.

Μετά την αφαίρεση ενός δοχείου από το εμπρός μέρος, τα δοχεία που βρίσκονται πίσω του μετακινούνται αυτόματα προς τα εμπρός για να συμπληρώσουν τη θέση.

Αυτή η δομή είναι ιδιαίτερα κατάλληλη για:

την τροφοδοσία εργασιακών σταθμών·
την επαναφόρτωση υλικών δίπλα στις γραμμές συναρμολόγησης·
την προσωρινή αποθήκευση ημιτελών προϊόντων·
τη διανομή μικρών εξαρτημάτων·
και τη διαχείριση κουτιών ανταλλαγής.

Εάν αυτή η δομή εγκατασταθεί σε κινητό σασί, μετατρέπεται σε κινητό καρότσι τροφοδοσίας.

Δεν μετακινεί απλώς τα δοχεία σε άλλο σημείο· ενσωματώνει επίσης τη «διαδικασία τροφοδοσίας» στο συνολικό σχέδιο.

 

4. Δομή Σύνδεσης Μεταφορικού Ιμάντα

Ορισμένα κινητά ρομπότ δεν έχουν σχεδιαστεί για να παίρνουν οι εργαζόμενοι υλικά από αυτά. Αντίθετα, πρέπει να συνδέονται με εξοπλισμό ή γραμμές μεταφορικού ιμάντα.

Σε αυτήν την περίπτωση, η δομή που τοποθετείται στο πάνω μέρος μπορεί να πρέπει να κατασκευαστεί ως:

πλατφόρμα με ρολά·
τμήμα μεταφορικού ιμάντα·
δομή σύνδεσης με σύγχρονο ιμάντα·
πλατφόρμα με ρυθμιζόμενο ύψος·
δομή περιορισμού και καθοδήγησης·
ή βραχίονας στήριξης αισθητήρων.

Το επίκεντρο αυτού του τύπου δομής είναι το ύψος σύνδεσης, η κατεύθυνση σύνδεσης και η ακρίβεια τοποθέτησης.

Εάν το ύψος διαφέρει ελαφρώς, η μεταφορά υλικού δεν θα είναι ομαλή.

Εάν η κατευθυντήρια δομή δεν έχει σχεδιαστεί κατάλληλα, τα υλικά μπορεί να εγκλωβιστούν.

Εάν η δομή είναι ασταθής, μπορεί να μετατοπιστεί μετά από μακροχρόνια λειτουργία.

Ως εκ τούτου, για τις δομές σύνδεσης ταινιών μεταφοράς, πρέπει να επιβεβαιωθούν εκ των προτέρων το ύψος του εξοπλισμού, το μέγεθος των υλικών, η κατεύθυνση μεταφοράς και ο διαθέσιμος χώρος στον χώρο εγκατάστασης.

 

5. Δομή Κινητού Σταθμού Εργασίας

Σε ορισμένα σενάρια, το κινητό ρομπότ χρησιμοποιείται όχι μόνο για τη μεταφορά υλικών, αλλά μπορεί επίσης να αποτελέσει μέρος ενός κινητού σταθμού εργασίας.

Για παράδειγμα:

κινητά καροτσάκια εργαλείων·
κινητά τραπέζια επιθεώρησης·
κινητά τραπέζια συναρμολόγησης·
κινητά σταθμά σάρωσης;
κινητά σταθμά συσκευασίας;
και κινητές πλατφόρμες συντήρησης.

Αυτός ο τύπος δομής περιλαμβάνει περισσότερα αξεσουάρ:

επιτραπέζιες πλάκες;
στηρίγματα φωτισμού;
πλάκες κρέμασης εργαλείων;
αγωγοί καλωδίων τροφοδοσίας;
στηρίγματα οθόνης;
στηρίγματα κουτιών υλικών;
κρατήσεις εγγράφων·
λαβές·
και προστατευτικές πλάκες.

Το πλεονέκτημα των δομών από αλουμινιούχα προφίλ είναι ότι αυτά τα εξαρτήματα μπορούν να συνδυαστούν σε ένα ενιαίο πλαίσιο και να παραμείνουν ρυθμιζόμενα αργότερα.

 

VI. Μην αγνοείτε τη διεπαφή: Η ανώτερη δομή πρέπει να συνδέεται με το πλαίσιο

Υπάρχει ένα βασικό σημείο για τη δομή που τοποθετείται στο πάνω μέρος ενός κινητού ρομπότ:

Δεν τοποθετείται απλώς επάνω στο ρομπότ.

Πρέπει να συνδέεται αξιόπιστα με το πλαίσιο.

Αυτό απαιτεί την προηγούμενη επιβεβαίωση της διεπαφής του πλαισίου.

Για παράδειγμα:

Πού βρίσκονται οι οπές στερέωσης;
Ποια είναι η απόσταση μεταξύ των οπών;
Ποια μπουλόνια επιτρέπονται;
Είναι επίπεδη η ανώτερη επιφάνεια του πλαισίου;
Υπάρχουν καθοδηγητικοί πείροι;
Υπάρχουν ηλεκτρικές διεπαφές;
Υπάρχουν περιοχές που πρέπει να αποφεύγονται για τους αισθητήρες;
Έχει προβλεφθεί χώρος για φόρτιση ή συντήρηση;
Θα προκαλέσει παρεμπόδιση των LiDAR, καμερών ή αισθητήρων ασφαλείας;

Εάν αυτές οι ερωτήσεις δεν επιβεβαιωθούν εκ των προτέρων, το πλαίσιο ενδέχεται να μην ταιριάζει μετά την κατασκευή του ή να επηρεάσει τη λειτουργία του ρομπότ μετά την εγκατάστασή του.

Ως εκ τούτου, εάν ένας πελάτης χρειάζεται μια προσαρμοσμένη δομή με τοποθέτηση στο ανώτερο μέρος, είναι προτιμότερο να παρέχει:

το σχέδιο διαστάσεων του πλαισίου του ρομπότ·
το σχέδιο των οπών στερέωσης·
τις απαιτήσεις φέροντος οργανισμού·
τις διαστάσεις του υλικού·
το βάρος του υλικού·
τη διαδρομή μετακίνησης·
και πληροφορίες σχετικά με τον εξοπλισμό σύζευξης.

Με βάση αυτές τις πληροφορίες, η Hengdong μπορεί να βοηθήσει στην ανάλυση των αλουμινίων προφίλ, των συνδετήρων, των μηχανοκατεργασμένων οπών και της λίστας των εξαρτημάτων.

 

VII. Η ασφάλεια δεν πρέπει να λαμβάνεται υπόψη τελευταία· πρέπει να λαμβάνεται υπόψη από την αρχή

Μια κινητή δομή χειρισμού διαφέρει από ένα συνηθισμένο ακίνητο ράφι.

Κινείται μεταξύ ανθρώπων, εξοπλισμού και διαδρόμων.

Επομένως, η ασφάλεια πρέπει να λαμβάνεται υπόψη από το αρχικό στάδιο σχεδιασμού.

Βασικά ερωτήματα περιλαμβάνουν:

Θα γρατζουνίσουν ή θα χτυπήσουν οι άκρες ή οι γωνίες της κατασκευής τους ανθρώπους;
Θα ολισθήσουν τα υλικά κατά την κίνηση;
Θα ταλαντεύεται εύκολα ένα ψηλό ράφι;
Θα επηρεάσει το πλαίσιο τους αισθητήρες των ρομπότ;
Είναι αρκετά ευρύς ο διάδρομος;
Είναι επαρκής η ακτίνα στροφής;
Απαιτούνται φώτα προειδοποίησης, ανακλαστικές λωρίδες ή προστατευτικές λωρίδες;
Θα παρεμποδίσει τις εργαστηριακές επιφάνειες, τον εξοπλισμό ή τα ράφια αποθήκευσης;

Για τα αυτόματα καθοδηγούμενα οχήματα (AGV) ή τα συστήματα κινητών ρομπότ, πρέπει επίσης να αξιολογηθούν οι σχετικές προδιαγραφές ασφαλείας και οι απαιτήσεις διαχείρισης επιτόπου. Το πηγαίο υλικό αναφέρει επίσης ότι οι παράγοντες ασφαλείας πρέπει να λαμβάνονται υπόψη από την αρχή κατά τον σχεδιασμό συστημάτων κινητών βιομηχανικών ρομπότ και παραπέμπει στις απαιτήσεις του προτύπου GB/T 30029-2023, «Γενικοί Κανόνες για τον Σχεδιασμό Αυτόματων Καθοδηγούμενων Οχημάτων».

Η Hengdong Aluminum μπορεί να παρέχει δομικά εξαρτήματα και υποστήριξη πλαισίου, ωστόσο η τελική αξιολόγηση της ασφάλειας του κινητού συστήματος πρέπει να επιβεβαιωθεί από κοινού από τον πελάτη, τον προμηθευτή ρομπότ, τον ολοκληρωτή συστημάτων και την ομάδα διαχείρισης επιτόπου.

Αυτό το σημείο πρέπει να διευκρινιστεί σαφώς.

Διότι η δομή από αλουμινένια προφίλ αποτελεί μόνο ένα τμήμα του συστήματος· δεν αποτελεί το πλήρες σύστημα κινητών ρομπότ.

 

VIII. Τα Συστήματα Πληροφορικής (IT) και Χρονοδιαγράμματος Επηρεάζουν Επίσης τον Δομικό Σχεδιασμό

Πολλοί άνθρωποι πιστεύουν ότι τα συστήματα πληροφορικής δεν έχουν καμία σχέση με τα πλαίσια από αλουμινένια προφίλ.

Στην πραγματικότητα, συχνά επηρεάζονται αμοιβαία κατά την ενσωμάτωσή τους επιτόπου.

Το πηγαίο υλικό αναφέρει επίσης ότι τα κινητά βιομηχανικά ρομποτικά συστήματα δεν λειτουργούν απομονωμένα. Αποτελούν μέρος δικτυωμένης εσωτερικής λογιστικής, επομένως πρέπει να ληφθούν υπόψη εκ των προτέρων τα ασύρματα δίκτυα, τα συστήματα διαχείρισης αποθηκών και οι διεπαφές.

Για τη δομή με επάνω τοποθέτηση, τα συστήματα Πληροφορικής (IT) και τα συστήματα προγραμματισμού επηρεάζουν έμμεσα πολλές λεπτομέρειες.

Για παράδειγμα:

Χρειάζεται το ρομπότ να σαρώνει γραμμωτούς κώδικες;
Χρειάζεται να εγκατασταθεί αναγνώστης RFID;
Χρειάζεται βάσεις αισθητήρων;
Χρειάζεται οθόνη εμφάνισης;
Χρειάζεται φωτεινές ενδείξεις;
Χρειάζεται χώρος για πίνακα ηλεκτρικού ελέγχου;
Χρειάζεται αγωγοί καλωδίων και χώρος διαδρομοποίησης;
Χρειάζεται προβλεπόμενη πρόσβαση για συντήρηση;

Εάν αυτές οι διεπαφές ληφθούν υπόψη μόνο αργότερα, ενδέχεται να χρειαστεί επαναδιάτρηση, επαναμηχανική κατεργασία και επανασύνδεση της δομής.

Κατά συνέπεια, κατά τον σχεδιασμό μιας δομής με αλουμινένια προφίλ τοποθετημένη στο πάνω μέρος, είναι απαραίτητο να ληφθούν υπόψη όχι μόνο οι μηχανικές φορτίσεις, αλλά και οι θέσεις εγκατάστασης των αισθητήρων, των ηλεκτρικών εξαρτημάτων και των συσκευών αναγνώρισης.

Αυτό αποτελεί επίσης πλεονέκτημα των δομών με αλουμινένια προφίλ.

Οι εγκοπές σε σχήμα Τ επιτρέπουν την προσθήκη πολλών βραχιόνων και πρόσθετων εξαρτημάτων αργότερα, χωρίς να απαιτείται συγκόλληση κάθε φορά.

 

IX. Γιατί δεν πρέπει η δομή να είναι σταθερά στερεωμένη από την αρχή;

Τα κινητά συστήματα χειρισμού συχνά χρειάζεται να προσαρμόζονται σε τοπικές αλλαγές.

Οι διαστάσεις των υλικών μπορεί να αλλάξουν·
τα μοντέλα προϊόντων μπορεί να αλλάξουν·
οι προδιαγραφές των δοχείων μπορεί να αλλάξουν·
οι θέσεις εργασίας μπορεί να αλλάξουν·
οι διαδρομές μεταφοράς μπορεί να αλλάξουν·
και ακόμη και η μάρκα του ρομπότ μπορεί να αλλάξει.

Εάν η δομή με τοποθέτηση στο πάνω μέρος είναι εντελώς συγκολλημένη και σταθεροποιημένη από την αρχή, οι μεταγενέστερες τροποποιήσεις θα είναι δαπανηρές.

Οι δομές από αλουμινένια προφίλ είναι πιο κατάλληλες για σενάρια που απαιτούν επαναληπτικές βελτιώσεις.

Η πρώτη έκδοση μπορεί να καλύπτει τις βασικές ανάγκες μεταφοράς.

Αργότερα, μπορούν να προστεθούν πλευρικά φράγματα, προστατευτικά κιγκλιδώματα, οδηγοί, ράγες ροής, βραχίονες για σαρωτές barcode, βραχίονες αισθητήρων και πλατφόρμες σύζευξης.

Εάν αλλάξουν τα υλικά, μερικές διαμήκεις δοκοί μπορούν να αντικατασταθούν ή να ρυθμιστεί το ύψος των επιπέδων.

Αυτό είναι ιδιαίτερα σημαντικό για τις παραγωγικές εγκαταστάσεις.

Πολλά έργα αυτοματοποίησης δεν είναι τέλεια από την αρχή· βελτιώνονται συνεχώς κατά τη διάρκεια της χρήσης τους.

Οι δομές από αλουμινένια προφίλ αφήνουν χώρο για ρύθμιση.

 

Χ. Ποια υποστηρικτικά είδη μπορεί να παράσχει η Hengdong Aluminum;

Για συστήματα κινητής χειρίσεως, δομές μεταφοράς υλικών και πλαίσια με επάνω τοποθετημένα αλουμινένια προφίλ, η Hengdong Aluminum μπορεί να παράσχει τα ακόλουθα υποστηρικτικά είδη:

βιομηχανικά αλουμινένια προφίλ·
Προφίλ κατά το ευρωπαϊκό πρότυπο και προφίλ κατά το κινεζικό εθνικό πρότυπο·
συνηθισμένα μεγέθη όπως 2020, 3030, 4040 και 4080·
αξεσουάρ προφίλ·
Τ-παξιμάδια, βίδες, γωνιακές βάσεις και συνδετικές πλάκες·
καπάκια άκρων, μεντεσέδες, λαβές, ρυθμιζόμενα πόδια και ρόδες·
συνδετικά για πλάκες, ενσωματωμένους συνδετήρες και ενισχυμένες βάσεις·
ράγες ροής, ρολέρ και ορισμένα εξαρτήματα αυτοματοποιημένης δομής;
υπηρεσία κοπής σε μήκος·
διάτρηση·
ενσωμάτωση σπειρώματος·
διάνοιξη κωνικής υποδοχής·
διάνοιξη εγκοπών·
Μηχανουργική κατεργασία με CNC·
απλή προ-συναρμολόγηση·
ταξινόμηση εξαρτημάτων·
διάσπαση παραγγελίας σύμφωνα με τα σχέδια·
Υποστήριξη λίστας BOM·
και ομαδοποιημένη συσκευασία και αποστολή.

Τα αλουμινένια προφίλ μπορούν να παρασχεθούν σε μήκη έως 6000 mm.

Η τυπική ανοχή κοπής είναι ±0,5 mm.

Η υπηρεσία κοπής παρέχεται δωρεάν. Η διάτρηση, η ενσωμάτωση σπειρώματος, η αντιστροφή, η δημιουργία εγκοπών, η κατεργασία με CNC και άλλες διαδικασίες χρεώνονται ξεχωριστά, βάσει των σχεδίων και των ποσοτήτων.

Για πελάτες με σχέδια, η Hengdong μπορεί να βοηθήσει στον έλεγχο των προδιαγραφών των προφίλ, των μηκών, των θέσεων των οπών, των απαιτήσεων για σπείρωμα, της αντιστοίχισης εξαρτημάτων και των λιστών BOM.

Για πελάτες που βρίσκονται ακόμη στο στάδιο σχεδιασμού, μπορούν πρώτα να παράσχουν τις διαστάσεις του υλικού, τα βάρη, τα σενάρια εφαρμογής και αναφορικές δομές, και στη συνέχεια να επιβεβαιώσουν περαιτέρω το προφίλ και τη λύση κατεργασίας.

 

XI. Συνιστώμενη ακολουθία σχεδιασμού για μια κινητή δομή με επάνω τοποθέτηση

Εάν ένας πελάτης επιθυμεί να κατασκευάσει μια δομή με επάνω τοποθέτηση για ένα AMR, AGV ή κινητό καρότσι υλικών, οι απαιτήσεις μπορούν να οργανωθούν με την ακόλουθη ακολουθία.

Βήμα 1: Επιβεβαίωση του κινητού πλαισίου

Επιβεβαιώστε τις διαστάσεις του πλαισίου, την χωρητικότητα φόρτωσης, τις οπές στήριξης, τις θέσεις των αισθητήρων, την επιτρεπόμενη περιοχή εγκατάστασης και τον χώρο συντήρησης.

Βήμα 2: Επιβεβαίωση των Υλικών που Θα Μεταφερθούν

Επιβεβαιώστε τον τύπο του υλικού, τις διαστάσεις του, το βάρος του, το κέντρο βάρους, την κατεύθυνση τοποθέτησης και εάν απαιτείται προστασία.

Βήμα 3: Επιβεβαίωση της Μεθόδου Φόρτωσης και Εκφόρτωσης

Θα γίνει η φόρτωση και η εκφόρτωση των υλικών χειροκίνητα ή θα συνδεθεί η κατασκευή με γραμμή μεταφοράς;

Η ανύψωση των υλικών είναι μονόδρομη ή διπλής κατεύθυνσης;

Απαιτείται η αρχή «πρώτο μπαίνει, πρώτο βγαίνει» (FIFO);

Απαιτείται πλάγια τροφοδοσία;

Βήμα 4: Επιβεβαίωση της Δομικής Μορφής

Σύμφωνα με το υλικό και τον τρόπο χρήσης, επιλέξτε πλατφόρμα παλετών, πολυεπίπεδο ράφι, πλαίσιο ροής (flow-rack), πλατφόρμα με ρολάρια, δομή σύνδεσης με ταινία μεταφοράς ή δομή κινητού εργαστηριακού σταθμού.

Βήμα 5: Επιβεβαίωση Προφίλ και Εξαρτημάτων

Με βάση το φορτίο, το άνοιγμα, το ύψος και τον τρόπο σύνδεσης, επιλέξτε αλουμινένια προφίλ διαστάσεων 3030, 4040, 4080 ή μεγαλύτερων, και συνδυάστε τα με παξιμάδια, βίδες, γωνιακές βάσεις, συνδετήρες, περιοριστικά στοιχεία και στερεωτικά για πλάκες.

Βήμα 6: Επιβεβαίωση των απαιτήσεων κατεργασίας

Επιβεβαιώστε εάν απαιτούνται κοπή, διάτρηση, ενσωμάτωση σπειρώματος, ενσωμάτωση κωνικής εσοχής, εγκοπή, κατεργασία με CNC και απλή προ-συναρμολόγηση.

Βήμα 7: Επιβεβαίωση των προϋποθέσεων ασφαλείας και των συνθηκών εγκατάστασης

Επιβεβαιώστε το πλάτος των διαδρόμων, τον χώρο στροφής, τους κινδύνους επαφής με το προσωπικό, τα μέτρα πρόληψης πτώσης υλικών, την ελεύθερη ζώνη των αισθητήρων, τις προειδοποιητικές πινακίδες και τους κανόνες λειτουργίας.

Βήμα 8: Επιβεβαίωση της μελλοντικής επέκτασης

Διατηρήστε ελεύθερο χώρο για την εγκατάσταση βάσεων αισθητήρων, εξοπλισμού σάρωσης barcode, οθονών εμφάνισης, ηλεκτρικών πινάκων ελέγχου, καναλιών καλωδίων, φωτιστικών λωρίδων ή άλλων πρόσθετων εξαρτημάτων.

Μια δομή που σχεδιάζεται με αυτόν τον τρόπο έχει πολύ μεγαλύτερες πιθανότητες να υλοποιηθεί επιτυχώς επιτόπου.

 

ΧΙΙ. Οι κρυφοί μηχανισμοί ενός κινητού συστήματος χειρισμού βρίσκονται στην πραγματικότητα στις λεπτομέρειες

Πολλοί πιστεύουν ότι το δύσκολο μέρος ενός κινητού συστήματος χειρισμού βρίσκεται στο σώμα του ρομπότ.

Ωστόσο, αφού το σύστημα τεθεί σε λειτουργία στην εργαστηριακή εγκατάσταση, τα λεπτομερή στοιχεία που επηρεάζουν πραγματικά την απόδοση είναι συχνά τα εξής:

Μπορούν οι δοχείς να τοποθετηθούν σταθερά;
Μπορούν οι παλέτες να τοποθετηθούν σωστά;
Είναι εύκολο για τους εργαζόμενους να παίρνουν τα υλικά;
Επηρεάζει το πλαίσιο τους αισθητήρες;
Είναι σταθερό το κέντρο βάρους;
Συμπίπτουν οι θέσεις των οπών;
Μπορεί το ύψος να συνδεθεί σωστά;
Μπορεί η κατασκευή να ρυθμιστεί αργότερα;
Είναι εύκολη η αντικατάσταση των αξεσουάρ;
Είναι εύκολη η συντήρηση της δομής;

Αυτές οι λεπτομέρειες δεν είναι εντυπωσιακές, αλλά καθορίζουν εάν το σύστημα είναι πραγματικά εύχρηστο.

Ένας κινητός ρομπότ μπορεί να μεταφέρει αυτόματα υλικά.

Μια καλά σχεδιασμένη δομή με αλουμινένια προφίλ τοποθετημένη στο πάνω μέρος επιτρέπει την κατάλληλη μεταφορά, στερέωση, μεταβίβαση και παράδοση των υλικών.

Όταν αυτά τα δύο λειτουργούν από κοινού, δημιουργούν μια κινητή λύση χειρισμού που μπορεί πραγματικά να εξυπηρετήσει τον χώρο εργασίας.

 

Συμπέρασμα: Η αυτοματοποίηση δεν είναι ένα απομονωμένο συσκεύημα, αλλά ένα δομικό σύστημα που μπορεί να εφαρμοστεί επιτόπου.

Οι κινητοί βιομηχανικοί ρομπότ, οι AGV και οι AMR θα χρησιμοποιούνται ολοένα και περισσότερο ευρέως.

Ωστόσο, για πολλά εργοστάσια, το πρώτο πρόβλημα που πρέπει να επιλυθεί δεν είναι μόνο «ποιον ρομπότ να αγοράσω».

Αντιθέτως, είναι:

Πώς πρέπει να μεταφέρονται τα υλικά;
Πώς πρέπει να συνδέεται η κατασκευή;
Πώς πρέπει να συνδέεται με τους σταθμούς εργασίας;
Πώς πρέπει να φορτώνουν και να εκφορτώνουν τα υλικά οι εργαζόμενοι;
Πώς μπορεί να ρυθμιστεί αργότερα;
Πώς μπορεί να εξασφαλιστεί η ασφάλεια;

Αυτές οι ερωτήσεις απαιτούν συχνά μια σαφή, αξιόπιστη και ρυθμιζόμενη κατασκευή από αλουμινίου.

Η Hengdong Aluminum θα συνεχίσει να παρέχει μοντάρισμα δομικής υποστήριξης στους πελάτες της μέσω προφίλ αλουμινίου για βιομηχανική χρήση, αξεσουάρ προφίλ, προσαρμοστικής μηχανικής κατεργασίας και υπηρεσιών δομικής υποστήριξης, συμπεριλαμβανομένων κινητών δομών μεταφοράς υλικών με επάνω τοποθέτηση, πλαισίων μεταφοράς υλικών, εργαστηριακών τραπεζιών, ραφιών, αμαξιδίων αναστροφής και πλαισίων ταινιών μεταφοράς.

Το κινητό ρομπότ είναι υπεύθυνο για την κίνηση.

Η κατασκευή από προφίλ αλουμινίου είναι υπεύθυνη για την εξασφάλιση σταθερής, λογικής και αποτελεσματικής κίνησης των υλικών.