Mobiilne käsitlusseade ei ole valmis siis, kui te ostsite roboti: sageli eiratud alumiiniumprofiliit struktuur ülevalpool

Paljudes tehastes liigub materjalide käsitlemine järk-järgult eemale „inimeste kaupade tõmbamisest, kastide kandmisest ja materjalide otsimisest“ poole AGV-sid, AMR-sid, juhtimata transportvehkleid ja mobiilseid tööstusrobotisid.

Esmapilgul võib probleem tunduda lihtne:

Osta mobiilrobot, laske tal ise liikuda ja käsitlemisprobleem on lahendatud, eks ju?

Kuid kõik, kes on tegelikult töötanud töökoha sisemise logistika parandamisel, teavad, et asi pole nii lihtne.

Mobiilrobot ise on vaid „liikuv alusplaat“.

Et täita tegelikult käsitlemisülesannet, vajab ta koos töötamiseks ka ülemist struktuuri:

Mida see kannab?
Kuidas materjalid kinnitatakse?
Kuidas see ühendub riiulitega?
Kuidas paigutatakse pöördekarbid?
Kuidas toetatakse paletid?
Kuidas see ühendub transpordijooksukate, töölauadega ja ladustusriiulitega?
Kuidas säilitatakse raskuskese stabiilsus?
Kuidas saavad töötajad materjale mugavalt laadida ja mahutada?
Kuidas seda saab hiljem ikka veel kohandada?

Kui neid küsimusi ei arvestata ette, siis isegi väga sujuvalt liikuv mobiilne robot võib ikka kaasaegses töökohas probleeme tekitada.

Seega ei piisa mobiilse käsitlemissüsteemi planeerimisest ainult robotimargi või navigatsioonimeetodi valikuga.

Sellel on vaja ka ülaosas paigaldatud alumiiniumprofiilist konstruktsiooni, mis sobib tegelikele ehitusmaterjalidele objektil.

 

I. Mobiilne robot ei ole universaalne sõiduk; sellel on vaja ülaosas paigaldatud konstruktsiooni

Kui paljud kliendid esmakordselt tutvuvad AGV-de või AMR-idega, keskenduvad nad peamiselt roboti kehale.

Näiteks:

Millist navigatsioonimeetodit see kasutab?
Mis on maksimaalne koormustõstuvõime?
Kui kiiresti see liikuda saab?
Kas see suudab takistusi vältida?
Kui pikk on aku tööaeg?
Kuidas see laaditakse?
Kas see saab ühenduda haldussüsteemiga?

Need küsimused on kindlasti olulised.

Kuid tegelikus kasutuses tekib veel üks kriitiline küsimus:

Mida täpselt paigaldatakse roboti peale?

Kui sellele lihtsalt asetada kast, võib süsteem esialgu töötada, kuid varsti ilmnevad probleemid:

Materjalid ei asu stabiilselt;
pööratavad kastid libisevad;
paleti paigutus võib olla ebatäpne;
käsitsi laadimine ja tühjendamine võib olla mugamatu;
kõrgus võib mitte sobida tootmisliinaga;
see võib olla ühendamatu riiulite, töölauadega või transpordiratastega;
ja pärast toote muutusi ei pruugi ülemine struktuur enam reguleeritav olla.

Teisisõnu lahendab mobiilne robotikeha „liikumise“ probleemi.

Seda, kas see saab tegelikult teenindada tootmispaika, määrab tõesti kandev struktuur, positsioneerimisstruktuur, laadimis-/tühjendamisstruktuur ja ühendusstruktuur ülaservas.

Just siin saavad tööstuslikud alumiiniumprofiilid oma väärtuse pakkuda.

 

II. Miks on alumiiniumprofiilstruktuur sobiv ülemise mooduli jaoks?

Mobiilse käsitlemissüsteemi ülaservas paigaldatud struktuur peab tavaliselt vastama mitmele nõudele:

Esiteks peab see olema kergekaaluline.

Mida raskem on struktuur, seda väiksem jääb materjalide efektiivne kandevõime.

Teiseks peab see olema stabiilne.

Liikumise ajal hakkab robot liikuma, seisma, pöörlema ja takistustest vältima. Kui struktuur pole stabiilne, võivad materjalid vibreerida või isegi nihkuda.

Kolmandaks peab seda olema võimalik muuta.

Tehase tingimused muutuvad kiiresti. Täna võib süsteem töödelda tüüpi A konteinerid, aga homme võib vajada tüüpi B paletid. Täna võib see ühenduda töölauaga ja hiljem võib vajada ühendust konveierjoonega.

Neljandaks peab see olema lihtne kokku panna.

Projekti elluviimine ei saa igakord toetuda keevitamisele, puhastamisele ja värvimisele. Kliendikohta vajab kiiremat ja paindlikumat viisi konstruktsioonide ehitamiseks.

Tööstuslikud alumiiniumprofiliid on sellistele olukordadele väga sobivad.

Nendel on T-kujulised sooned ja neid saab kiiresti kokku panna T-mutterite, kruvide, nurgatugedega, ühendusplaatide, sisseehitatud ühendustega, tasandusjaladega, rattatega, paneelikinnitusvahendite ja muude lisavarustustega.

Kui konstruktsiooni tuleb kohandada, saab komponendid ka eemaldada, liigutada, lisada või asendada.

Seepärast kasutatakse alumiiniumprofiliide laialdaselt paljudes mobiilsetes käsitlemissüsteemides, töökohas, vooluraamatusüsteemides, pöördekaartides ja konveierite toetustes.

Need pole mitte lihtsalt tavalised materjalid; need on konstruktsioonisüsteem, mida saab kiiresti kokku panna.

 

III. Alusplaat on alusplaat ja ülemine struktuur on ülemine struktuur

Mobiilsete käsitlemissüsteemide projektides ilmneb sageli levinud eelarvamus:

inimesed vaatavad ainult mobiilse roboti keha tehnilisi andmeid ja ignoreerivad ülesehitatud struktuuri.

Tegelikus planeerimises tuleks siiski alusplaat ja ülemine struktuur käsitleda eraldi.

Alusplaat vastutab liikumise, navigatsiooni, takistuste vältimise, ajastamise ja põhilise koormuse talumise eest.

Ülesehitatud struktuur vastutab materjalide kandmise, kinnitamise, asendamise, laadimise/täitmise, ühendamise ja kaitse eest.

Näiteks saab sama AMR-alusplaadi varustada erinevate struktuuridega:

Sellest saab paletikandva platvormi;
pööratava kastiraami;
voolurakenduse toitmisstruktuur;
mitmetasandiline materjaliriiul;
konveieriga ühendatav struktuur;
tööriistakorv kindlustusristikega;
või ülekandeplatvorm, mille kõrgus vastab töökoha kõrgusele.

Need struktuurilised erinevused määravad, millises stsenaariumis robot saab teenindada.

Kui ülemisse paigutatud struktuuri ei planeerita korralikult, saab mobiilne robot olla vaid „väike sõiduk, mis suudab liikuda“.

Kuid kui ülemisse paigutatud struktuur on korralikult disainitud, saab robot tõesti osaks saada materjalivoolu süsteemist.

 

IV. Küsimused, millele tuleb vastata enne mobiilse käsitlemisstruktuuri planeerimist

Enne ülemisse paigutatud struktuuri disainimist ei soovitata kohe joonistuste tegemist alustada.

On parem esmalt selgitada kohaselt nõutavad tingimused.

1. Milliseid materjale transporteeritakse?

Kas need on kastid, konteinerid, paletid, tööriistaplaadid, poolvalmis tooted, kinnituskorpused või ebaregulaarse kujuga töödeldavad detailid?

Erinevad materjalid nõuavad erinevaid konstruktsioone.

Konteinerid sobivad mitmetasandiliste riiulite jaoks;
paletid sobivad koormuskindlate platvormide jaoks;
tööriistaplaadid sobivad positsioneerimiskonstruktsioonide jaoks;
väiksed osad sobivad vooluriiuli toitmiskonstruktsioonide jaoks;
materjalid, mis libisevad hõlpsasti, nõuavad küljepeatusi või piirajaid;
ja materjalid, mida lihtsalt kokku puutub, nõuavad kaitseplaate või amortiseerivaid konstruktsioone.

Kui materjal pole selgelt määratletud, saab ülevalt paigaldatud struktuuri lihtsalt valesti projekteerida.

 

2. Mis on materjali kaalumass?

Paljud inimesed vaatavad ainult roboti nimivõimsust ja ignoreerivad seda, et ülemine struktuur ise kaalub.

Roboti koormusvõime ei ole täielikult saadaval materjalide jaoks.

Sellest tuleb lahutada:

alumiiniumprofiilraami kaalumass;
ühenduste kaalumass;
plaadi kaalumass;
vooluraidade kaalumass;
kaitseraudade kaalumass;
positsioonipartide kaalutegur;
ja muude kinnituskomponentide kaalutegur.

Seega tuleb disainimisel küsida mitte ainult: „Kui palju kaaluvad materjalid?“, vaid arvutada ka kokku „materjalide + ülevalt kinnitatud konstruktsiooni“ kogukaalutegur.

Kui konstruktsioon on liiga raske, mõjutab see mitte ainult akutööaega ja tööefektiivsust, vaid ka stabiilsust.

 

3. Kus asub raskuskese?

Mobiilse käsitluskonstruktsiooni puhul suurim murepäev on ebastabiilne raskuskese.

Kui ülemine konstruktsioon on liiga kõrge või kui materjalid on kogunenud ühele poole, võib robot vibreerida pöördes, kiirendamisel või aeglustamisel.

See on eriti oluline mitmetasandiliste riiulite, vertikaalsete raamide ja kastide kandmise konstruktsioonide puhul.

Disainimisel püüdke saavutada järgmist:

Asetage rasked esemed madalamale;
hoiustage materjalid keskel;
tasakaalustage kaalu vasakul ja paremal küljel;
vältige struktuuri liialt kõrgelt tegemist;
ja lisage vajadusel piiravad, kaitsevad või fikseerivad struktuurid.

Lihtsa väljanägemisega alumiiniumprofiilraam, mis on paigaldatud mobiilsesse alusse, ei tohi enam käsitada tavalise kinnise raamena.

Sest see liigub.

Liikuv struktuur nõuab stabiilsuse suhtes rohkem tähelepanu kui kinnine struktuur.

 

4. Kuidas materjalid laaditakse ja mahutatakse?

Mobiilne käsitlemissüsteem vastutab mitte ainult „materjalide liigutamise eest ühte kohta”.

See peab ka arvestama „sellega, kuidas materjalid paigutatakse”, ja „sellega, kuidas materjalid ära võetakse”.

Näiteks:

Kas töötajad võtavad materjali esiküljelt või küljelt?
Kas ülespakkumiskõrgus on sobiv?
Kas on vajalik kaldenurk?
Kas on vajalik esimesena sisse, esimesena välja (FIFO) põhimõte?
Kas see peab ühenduma töölaudaga?
Kas see peab toitma otse konveierit?
Kas robotil peab olema automaatne dokkimisvõimalus?

Kui töötajatel tuleb iga kord, kui nad materjali võtavad, nihkuda, ulatuma või ümber käima, siis pole struktuur tegelikult kasutajasõbralik.

Seetõttu peaks hea ülaosaga paigaldus lubama materjalidel pärast saabumist loomulikult liikuda järgmisesse toimingusse.

Sellepärast on väikesed struktuurilised üksikasjad, nagu vooluraudad, rullid, positsioneerimise küljepeatmed, piiriplokid ja juhisplaadid, nii olulised.

Nad ei pruugi olla kallid, kuid nad mõjutavad otse kasutaja kogemust kohapeal.

 

V. Tavalised alumiiniumprofiilide üla- paigaldusel põhinevad konstruktsioonid

Hengdong Alumiiniumi jaoks on osa, mille me paremini suudame toetada, mobiilse käsitlemissüsteemi struktuuriosa, mitte roboti keha ise.

Tavalised toetuskonstruktsioonid hõlmavad järgmisi kategooriaid.

 

1. Paletikandev platvorm

Sobib standardpaletite, töödeldavate plaatide, pööratavate aluste või suuremate materjalide transportimiseks.

Selle tüüpi konstruktsioon nõuab tavaliselt:

kõrgkoormuslikku alumiiniumprofiilraami;
alumisi paigaldusliideseid;
paleti piiravaid struktuure;
liikumisvastased plaadid või toetusplokkid;
asenduspiirid;
ja vajadusel ka kaitseraudused.

Kui klient juba omab mobiilset roboti alust, saab ülemist alumiiniumprofiilraami kohandada aluse kinnitusaugude ja paleti mõõtude järgi.

Selle struktuuri keskmes ei ole keerukus, vaid stabiilsus, tasasus ja selge positsioneerimine.

 

2. Mitmekorruseline riiul pööratavatele kastidele

Sobib standardsete kastide, väikeste detailide, montaažimaterjalide ja poolvalmistooteid transportimiseks.

Mitmekorruselise riiuli struktuuri puhul tuleb keskenduda:

iga korruse kõrgusele;
iga korruse koormusele;
kastide suurus;
laadimise ja tühjendamise suund;
kas on vajalik kaldega paigutus;
kas on vajalikud küljepidurdused;
kas on vajalikud sildi asukohad;
ja kas on vajalikud langemise takistamise struktuurid.

Alumiiniumprofiilide eelis on see, et kihi kõrgust saab kastide suuruse järgi reguleerida.

Kui kastid asendatakse hiljem, saab ristpuude asukohti samuti uuesti reguleerida.

Võrreldes keevitatud konstruktsioonidega sobib see reguleeritavus paremini tööstuskohtadele, kus toodetakse suurt hulka erinevaid tooteid väikestes kogustes.

 

3. Vooluraamatu toitmiskonstruktsioon

Kui materjalide puhul tuleb järgida esimesena sisse, esimesena välja põhimõtet või kui töötajatel tuleb materjale pika paigast võtta, siis tuleks kaaluda vooluriiuli konstruktsiooni.

Kastid laaditakse tagaotsast ja liiguvad gravitatsiooni toimel ettepoole.

Pärast seda, kui kast eemaldatakse esiosast, liiguvad tema taga olevad kastid automaatselt ettepoole, et täita selle koht.

See konstruktsioon sobib eriti hästi:

töökoha varustamiseks;
materjalide täiendamiseks monteerimisjoonte kõrval;
pooltoodete ajutiseks hoiustamiseks;
väikeste detailide tarnimiseks;
ja pöördekarbidest haldamiseks.

Kui see konstruktsioon paigaldatakse mobiilsesse alusse, muutub see mobiilseks toidetõukariks.

See ei liiguta prügikonteinerit lihtsalt teise kohta, vaid integreerib ka „toitmise toimingu“ üldsesse plaani.

 

4. Konveieriga ühendamise struktuur

Mõned mobiilsed robotid pole mõeldud töötajatele materjalide võtmiseks nendelt. Selle asemel peavad nad ühenduma seadmetega või konveieritega.

Sellisel juhul võib ülaosas paikneva struktuuri tulla valmistada järgmiselt:

rullplatvormina;
lindkonveieri sektsioonina;
sünkroonse lindi ühendusstruktuurina;
kõrgusreguleeritava platvormina;
piirava ja juhiva struktuurina;
või sensori kinnituskinnitusena.

Selle tüüpi konstruktsiooni keskmes on dokkimiskõrgus, dokkimissuund ja positsioneerimistäpsus.

Kui kõrgus on veidi vale, ei toimu materjalide ülekanne sujuvalt.

Kui juhtiv konstruktsioon on halvasti projekteeritud, võivad materjalid kinni jääda.

Kui konstruktsioon on ebastabiilne, võib see pikaajalise kasutamise tõttu nihkuda.

Seetõttu tuleb konveierite dokkimiskonstruktsioonide puhul ette kindlaks määrata seadme kõrgus, materjalide suurus, ülekandesuund ja paigalduskohta ruum.

 

5. Mobiilne töökoht

Mõnedes olukordades kasutatakse mobiilset robotit mitte ainult materjalide transportimiseks, vaid see võib olla ka mobiilse töökoha osa.

Näiteks:

mobiilsed tööriistakorvid;
mobiilsed inspektsioonilauad;
mobiilsed monteerimislauad;
mobiilsed skaneerimisjaamad;
mobiilsed kogumisjaamad;
ja mobiilsed hooldusplatvormid.

See struktuuri tüüp sisaldab rohkem lisaseadmeid:

lauaplaadid;
valgusstativid;
tööriistade riputusplaadid;
toitekaablite kanalid;
ekraanikinnitused;
materjalikarbid hoiustamiseks;
dokumendihoidjad;
käepidemed;
ja kaitseplaatid.

Alumiiniumprofiilstruktuuride eelis on selles, et neid tarvikuid saab ühendada ühe raamiga ja neid saab hiljem ikka veel reguleerida.

 

VI. Ärge ignoreerige liidest: ülemine struktuur peab ühenduma alusplaataga

Mobiilse roboti ülaküljel paigaldatud struktuuri puhul on üks oluline punkt:

Seda ei paigaldata lihtsalt robotile.

Selle peab usaldusväärselt ühendama alusplaadiga.

Selleks tuleb alusplaatide liides eelnevalt kinnitada.

Näiteks:

Kus asuvad kinnitusaukud?
Mis on auguvahe?
Milliseid kruve lubatakse?
Kas laeva ülemine pind on tasane?
Kas on paigaldusnupud?
Kas on elektriliidesed?
Kas on piirkondi, kus sensorid ei tohi asuda?
Kas on reserveeritud ruumi laadimiseks või hoolduseks?
Kas see takistab LiDAR-i, kaamerate või ohutussensorite tööd?

Kui neid küsimusi ei kinnitata ette, võib raam pärast valmistamist sobimatu osutuda või see võib pärast paigaldamist mõjutada roboti tööd.

Seetõttu on kliendile kohandatud ülaosa struktuuri tellimisel soovitav esitada:

roboti alusplaatide mõõtmete joonis;
kinnitusaugude joonis;
koormuse talumise nõuded;
materjali mõõtmed;
materjali kaalud;
liikumismarsruut;
ja teave dokkimisvarustuse kohta.

Selle teabe põhjal saab Hengdong aidata lahti mõelda alumiiniumprofiliidid, ühendusdetailid, töödeldud augud ja lisavarustuse loendit.

 

Ohutust ei tohi arvestada viimaseks – seda tuleb arvesse võtta juba alguses

Mobiilne käsitlemisstruktuur erineb tavapärasest fikseeritud riiulist.

See liigub inimeste, seadmete ja käigute vahel.

Seega tuleb ohutust arvesse võtta juba projekteerimisetaapis.

Peamised küsimused on:

Kas konstruktsiooni servad või nurgad võivad inimesi kriimustada või kokku põrkuda?
Kas materjalid libisevad liikumise ajal ära?
Kas kõrge riiul võib lihtsalt värisema?
Kas raam mõjutab roboti andureid?
Kas käigu laius on piisav?
Kas pöördenurk on piisav?
Kas on vajalikud hoiatusvalgused, peegeldavad ribad või löökumaterjalist ribad?
Kas see takistab töölaudade, seadmete või ladustusriistu kasutamist?

Automaatsete juhitavate sõidukite või mobiilsete robotisüsteemide puhul tuleb hinnata ka asjakohaseid ohutusstandardeid ja kohapealseid juhtimisnõudeid. Lähtematerjalis mainitakse ka, et mobiilsete tööstusrobotite süsteemide planeerimisel tuleb ohutustegureid arvesse võtta juba alguses ning viidatakse standardile GB/T 30029-2023 „Automaatsete juhitavate sõidukite projekteerimise üldreeglid“.

Hengdong Aluminum võib pakkuda konstruktsioonikomponente ja raamitugevust, kuid mobiilsüsteemi lõpliku ohutushinnangu peavad siiski ühiselt kinnitama klient, robotitootja, süsteemitegija ja kohapealne juhtimismeeskond.

Seda punkti tuleb selgelt välja tuua.

Sest alumiiniumprofiilikonstruktsioon on süsteemi ainult osa; see ei ole täielik mobiilne robotisüsteem.

 

VIII. IT- ja ajastussüsteemid mõjutavad ka konstruktsiooniprojekteerimist

Paljud inimesed arvavad, et IT-süsteemidel pole midagi pistmist alumiiniumprofiiliraamidega.

Tegelikult mõjutavad nad sageli üksteist kohapealse integreerimise ajal.

Lähtematerjal mainib ka seda, et mobiilsed tööstusrobotisüsteemid ei tööta eraldatult. Nad on osa võrgustatud siselogistikast, seepärast tuleb ette näha ka juhtumisvõrgud, ladu haldussüsteemid ja liidestused.

Ülevalt paigaldatud konstruktsiooni puhul mõjutavad IT- ja planeerimissüsteemid kaudselt paljusid üksikasju.

Näiteks:

Kas robotil on vaja sirvida vöötkoode?
Kas sellel on vaja installida RFID-lugeja?
Kas sellel on vaja andurite kinnituskorpuseid?
Kas sellel on vaja ekraani?
Kas sellel on vaja signaalvalgusi?
Kas sellel on vaja ruumi elektrijuhtimiskasti jaoks?
Kas sellel on vaja kaablikanalit ja kaablite paigutamiseks ruumi?
Kas sellel on vaja reserveeritud hooldusjuurdepääsu?

Kui neid liideseid arvestatakse alles hiljem, võib struktuuri uuesti puurida, uuesti töödelda ja uuesti juhtida.

Seega tuleb alumiiniumprofiilide ülaosale paigaldatud struktuuri planeerimisel arvesse võtta mitte ainult mehaanilist koormuskandmist, vaid ka andurite, elektroonikakomponentide ja identifitseerimisseadmete paigalduskohti.

See on samuti alumiiniumprofiilstruktuuride eelis.

T-kujulised sooned võimaldavad paljudele kinnitustele ja lisaseadmetele hilisemat lisamist ilma iga kord keevitamiseta.

 

IX. Miks ei tohiks struktuuri alguses kinnitada jäädavalt?

Mobiilsed käsitlemissüsteemid peavad sageli kohanduma kohapealsetele muutustele.

Materjalide mõõtmed võivad muutuda;
tootmudeli versioonid võivad muutuda;
kastide spetsifikatsioonid võivad muutuda;
töökohalokatsioonid võivad muutuda;
transportmarsruudid võivad muutuda;
isegi robotimark võib muutuda.

Kui ülaosas paiknev konstruktsioon on algusest peale täielikult keevitatud ja kinnitatud, siis hilisemad muudatused lähevad kalliks.

Alumiiniumprofiilidega konstruktsioonid sobivad paremini stsenaariumidele, kus on vaja korduvalt täiustusi teha.

Esimene versioon võimaldab täita põhitranspordivajadusi.

Hiljem saab lisada küljepeatustid, turvatorud, juhitud, vooluraid, vöötkoodilugeja kinnituskorpused, sensorite kinnituskorpused ja dokkimisplatvormid.

Kui materjalid muutuvad, saab asendada mõned ristpuud või kohandada kihtide kõrgust.

See on väga oluline tootmispaikade jaoks.

Paljud automaatika projektid ei ole algselt täiuslikud; neid optimeeritakse pidevalt kasutamise käigus.

Alumiiniumprofiilide struktuurid jätavad ruumi kohandamiseks.

 

X. Milliseid toetavaid tooteid saab Hengdong Aluminum pakkuda?

Mobiilsete käsitlemissüsteemide, materjalide edastusstruktuuride ja alumiiniumprofiilide ülaspaigutatud raamide jaoks saab Hengdong Aluminum pakkuda järgmisi toetavaid tooteid:

tööstuslikud alumiiniumprofiilid;
Euroopa standardiprofiilid ja Hiina riiklikud standardiprofiilid;
tavalised mõõdud, näiteks 2020, 3030, 4040 ja 4080;
profiilide lisavarustus;
T-poldid, kruvid, nurgaklambrid ja ühendusplaatid;
otsakatted, puiduklapid, käepidemed, tasandusjalgad ja rattad;
plaadi kinnituskoldud, sisseehitatud ühendused ja tugevdatud klambrid;
voolurajad, rullid ja mõned automaatse struktuuri lisavarustuse osad;
lõikepikkuse teenus;
aukumine;
keermete tegemine;
sügavaukude tegemine;
pikisuuna soonimine;
CNC-töötlemine;
lihtne eelmontaazh;
lisavarustuse sortimine;
tellimuse jagamine jooniste järgi;
BOM-i loendi tugi;
ja rühmitatud pakendamine ja saatmine.

Alumiiniumprofiliidid saab tarnida pikkustega kuni 6000 mm.

Standardne lõikeviga on ±0,5 mm.

Lõikeservice on tasuta. Purgutamine, sisekäärutus, sügavpurgutus, soonimine, CNC-töötlemine ja muud protsessid hinnatakse eraldi jooniste ja koguste alusel.

Joonistustega klientidele võib Hengdong aidata kontrollida profiilispetsifikatsioone, pikkusi, augukohti, käärutusnõudeid, lisaseadmete sobivust ja BOM-i listi.

Klientidel, kes on veel planeerimisstaadiumis, tuleb esmalt esitada materjali mõõtmed, kaalud, kasutusvaldkonnad ja viitekonstruktsioonid ning seejärel kinnitada profiil ja töötlemislahendus.

 

XI. Soovituslik planeerimisjärjestus mobiilse käsitlemise ülaosaga konstruktsiooni jaoks

Kui klient soovib ehitada AMR-, AGV- või mobiilse materjalikarbi ülaosaga konstruktsiooni, saab nõuded korraldada järgmises järjekorras.

Samm 1: Mobiilse alusplaatvõrgu kinnitamine

Kinnitage laeva kere mõõtmed, koormatavus, kinnitusaukude asukoht, sensorite asukohad, lubatud paigalduspiirkond ja hooldusruum.

Samm 2: Kinnitage transportimisele mõeldud materjalid

Kinnitage materjali tüüp, mõõtmed, kaalutegur, raskuskese asukoht, paigutussuund ja kas on vaja kaitset.

Samm 3: Kinnitage laadimise ja tühjendamise viis

Kas materjale laaditakse ja tühjendatakse käsitsi või kas struktuur ühendub konveieriliinaga?

Kas materjali pakkumine toimub ühesuunaliselt või kahe suunas?

Kas on vajalik esimesena sisse, esimesena välja (FIFO) põhimõte?

Kas on vajalik kaldus toitmine?

Samm 4: Kinnitage konstruktsiooni vorm

Materjali ja kasutusviisi järgi valige paletiplatvorm, mitmetasandiline riiul, vooluriiuliraam, rulliplatvorm, konveieriga ühendatav konstruktsioon või mobiilne töökohakonstruktsioon.

Samm 5: Kinnitage profiilid ja lisavarustus

Valige koorma, laiuse, kõrguse ja ühendusviisi järgi 3030, 4040, 4080 või suuremad alumiiniumprofiliid, ning sobitage need mutrid, kruvid, nurgatugid, ühendusdetailid, piiritlejad ja paneelide kinnituskolded.

Samm 6: Kinnitage töötlemisnõuded

Kinnitage, kas on vajalik lõike, puurimine, sisekõõrute tegemine, põhjapuurimine, soonimine, CNC-töötlemine ja lihtne eelmonteerimine.

Samm 7: Kinnitage ohutus- ja objektitingimused

Kinnitage käigute laius, pöörderuum, personali kokkupuuteoht, materjalide kukkumise ennetamise meetmed, sensorite vabaruumi, hoiatussildid ja kasutusreeglid.

Samm 8: Kinnitage tulevane laiendamine

Varustage ruumi sensoritugede, vöötkoodiskannerite, ekraanide, elektrijuhtimiskarpide, kaablikanalite, valgusribade või muude lisaseadmete paigaldamiseks.

Selliselt planeeritud konstruktsioon on palju tõenäolisem, et seda saab objektil edukalt rakendada.

 

XII. Mobiilse käsitlemissüsteemi peidetud mehhanismid asuvad tegelikult üksikasjades

Paljud inimesed usuvad, et mobiilse käsitlemissüsteemi keerukas osa on roboti keha.

Kuid kui süsteemi kasutusele võetakse töökohas, mõjutavad tegelikult jõudlust sageli järgmised detailid:

Kas kotid saab paigutada stabiilselt?
Kas paletid saab õigesti positsioneerida?
Kas töötajatel on lihtne materjale kätte saada?
Kas raam mõjutab andurite tööd?
Kas raskuskese on stabiilne?
Kas augukohtade asend vastab nõuetele?
Kas kõrgus sobib õigesti?
Kas konstruktsiooni saab hiljem kohandada?
Kas lisaseadmed on lihtne asendada?
Kas konstruktsioon on hooldamiseks lihtne?

Need üksikasjad ei ole silmapaistvad, kuid nad määravad, kas süsteem on tõepoolest kasutajasõbralik.

Mobiilne robot saab materjale automaatselt liigutada.

Täpselt läbi mõeldud alumiiniumprofiilidega ülastruktuur võimaldab materjalidel õigesti kandmisel, fikseerimisel, edastamisel ja üleandmisel.

Kui need kaks koos töötavad, moodustavad nad mobiilse käsitlemislahenduse, mis tõepoolest suudab teenindada objekti.

 

Järeldus: Automatiseerimine pole eraldatud seade, vaid struktuurne süsteem, mida saab objektil rakendada.

Mobiilsed tööstusrobotid, AGV-d ja AMR-id kasutatakse üha laiemalt.

Kuid paljudele tehastele ei ole esimene lahendamisele kuuluv küsimus mitte ainult „millist robotit osta“.

Vaid:

Kuidas tuleb materjale transportida?
Kuidas peaks struktuur kinnituma?
Kuidas peaks see ühenduma töökohaga?
Kuidas peaksid töötajad materjale laadima ja mahalaadima?
Kuidas seda saab hiljem reguleerida?
Kuidas tagada ohutus?

Need küsimused nõuavad sageli selget, usaldusväärset ja reguleeritavat alumiiniumprofiilstruktuuri.

Hengdong Aluminum jätkab tööstusliku alumiiniumprofiiliga, profiilietiketega, tellimustöötlusega ja konstruktsioonitoega modulaarset struktuuritoetust klientidele, sealhulgas mobiilsete robotitele paigaldatavaid transportstruktuure, materjalide edastusraame, töölaudade, riiulite, pöördekaartide ja transpordirihmade raamide.

Mobiilne robot vastutab liikumise eest.

Alumiiniumprofiilstruktuur vastutab materjalide stabiilse, mõistliku ja tõhusa liigutamise eest.