Sistem Pengendalian Mudah Alih Tidak Selesai Apabila Anda Membeli Robot: Struktur Profil Aluminium di Atas yang Sering Diabaikan

Di banyak kilang, pengendalian bahan secara beransur-ansur berpindah daripada ‘orang menolak troli, mengangkat kotak, dan mencari bahan’ kepada AGV, AMR, kenderaan pengangkutan tanpa pemandu, dan robot industri mudah alih.

Pada pandangan pertama, masalah ini mungkin kelihatan mudah:

Beli robot mudah alih, biarkan ia bergerak sendiri, dan masalah pengendalian selesai, betul?

Namun, sesiapa sahaja yang pernah benar-benar terlibat dalam penambahbaikan logistik dalaman di bengkel tahu bahawa ia tidak sesederhana itu.

Robot mudah alih itu sendiri hanyalah sebuah ‘chassis yang boleh bergerak’.

Untuk benar-benar menyelesaikan tugas pengendalian, ia juga memerlukan struktur bahagian atas yang berfungsi bersamanya:

Bahan apakah yang akan diangkutnya?
Bagaimana bahan-bahan tersebut akan dipasang?
Bagaimana ia akan bersambung dengan rak?
Bagaimana kotak-kotak pembalikan akan diletakkan?
Bagaimana palet akan disokong?
Bagaimana ia akan bersambung dengan penghantar, meja kerja, dan rak penyimpanan?
Bagaimana pusat graviti akan kekal stabil?
Bagaimana operator dapat memuatkan dan menurunkan bahan dengan mudah?
Bagaimana ia masih boleh dilaraskan pada masa hadapan?

Jika soalan-soalan ini tidak dipertimbangkan terlebih dahulu, walaupun robot bergerak yang beroperasi sangat lancar pun mungkin masih menghadapi kesukaran untuk diintegrasikan ke dalam persekitaran bengkel sebenar.

Oleh itu, merancang sistem pengendalian bergerak bukan sekadar memilih jenama robot atau kaedah navigasi.

Ia juga memerlukan struktur profil aluminium yang dipasang di bahagian atas, yang sesuai dengan bahan sebenar di tapak.

 

I. Robot Mudah Alih Bukanlah Kenderaan Serba Guna; Ia Memerlukan Struktur yang Dipasang di Bahagian Atas

Apabila ramai pelanggan pertama kali berhubung dengan AGV atau AMR, mereka terutamanya memberi tumpuan kepada badan robot itu.

Contohnya:

Apakah kaedah navigasi yang digunakannya?
Apakah kapasiti beban maksimumnya?
Berapa laju ia boleh bergerak?
Bolehkah ia mengelak halangan?
Berapa lama hayat bateri?
Bagaimanakah cara pengisiannya?
Bolehkah ia disambungkan ke sistem pengurusan?

Soalan-soalan ini tentulah penting.

Namun, dalam aplikasi sebenar, terdapat satu soalan kritikal lain:

Apakah yang sebenarnya akan dipasang di atas robot tersebut?

Jika sebuah kotak hanya diletakkan di atasnya, sistem mungkin berfungsi pada mulanya, tetapi masalah akan muncul tidak lama lagi:

Bahan mungkin tidak duduk dengan stabil;
kotak balik mungkin meluncur;
penentuan kedudukan palet mungkin tidak tepat;
pemuatan dan pembongkaran secara manual mungkin tidak selesa;
ketinggiannya mungkin tidak sesuai dengan talian pengeluaran;
ia mungkin tidak dapat disambungkan dengan rak, meja kerja, atau penghantar;
dan selepas produk berubah, struktur bahagian atas mungkin tidak lagi boleh dilaraskan.

Dengan kata lain, badan robot mudah alih menyelesaikan masalah “pergerakan”.

Apa yang benar-benar menentukan sama ada ia mampu berkhidmat di tapak pengeluaran ialah struktur penanggung beban, struktur penentuan kedudukan, struktur pemuatan/pelupusan, dan struktur pelabuhan di bahagian atas.

Inilah tepatnya di mana profil aluminium industri mampu memberikan nilai tambah.

 

II. Mengapa Struktur Profil Aluminium Sesuai untuk Modul Atas?

Struktur yang dipasang di bahagian atas sistem pengendalian mudah alih biasanya perlu memenuhi beberapa kehendak:

Pertama, struktur tersebut mesti ringan.

Semakin berat strukturnya, semakin kurang muatan berkesan yang tersisa untuk bahan-bahan.

Kedua, struktur tersebut mesti stabil.

Semasa bergerak, robot akan bermula, berhenti, berpusing, dan mengelak halangan. Jika strukturnya tidak stabil, bahan-bahan boleh bergoyang atau malah berubah kedudukan.

Ketiga, struktur tersebut mesti boleh diubah suai.

Keadaan kilang berubah dengan cepat. Hari ini sistem mungkin menangani bakul Jenis A, manakala esok ia mungkin perlu menangani palet Jenis B. Hari ini ia mungkin bersambung dengan meja kerja, dan pada masa hadapan ia mungkin perlu bersambung dengan talian penghantar.

Keempat, ia mesti mudah dipasang.

Pelaksanaan projek tidak boleh bergantung pada pengilatan, pengisaran, dan pengecatan setiap kali. Apa yang diperlukan di tapak ialah kaedah yang lebih pantas dan lebih fleksibel untuk membina struktur.

Profil aluminium industri sangat sesuai untuk senario-senario ini.

Ia dilengkapi dengan alur-T dan boleh dipasang dengan cepat menggunakan nat-T, bolt, pendakap sudut, plat penyambung, penyambung terbina dalam, kaki pelaras, roda berpusing, pemegang panel, dan aksesori lain.

Apabila struktur perlu diselaraskan, komponen juga boleh dikeluarkan, dipindahkan, ditambah atau digantikan.

Ini sebabnya profil aluminium banyak digunakan dalam pelbagai sistem pengendalian mudah alih, stesen kerja, sistem rak alir, troli penukaran, dan sokongan talian penghantar.

Mereka bukan sekadar bahan biasa; mereka merupakan satu sistem struktur yang boleh digabungkan dengan cepat.

 

III. Chassis Adalah Chassis, dan Struktur Atas Adalah Struktur Atas

Dalam projek penanganan mudah alih, salah faham biasa sering muncul:

orang hanya memfokuskan perhatian pada parameter badan robot mudah alih sambil mengabaikan struktur yang dipasang di bahagian atas.

Namun, dalam perancangan sebenar, chassis dan struktur bahagian atas harus dipertimbangkan secara berasingan.

Chassis bertanggungjawab terhadap pergerakan, navigasi, pengelakan halangan, penjadualan, dan sokongan beban asas.

Struktur yang dipasang di bahagian atas bertanggungjawab terhadap pengangkutan, pemasangan tetap, penentuan kedudukan, pemuatan/pelupusan, pelabuhan (docking), dan perlindungan bahan.

Sebagai contoh, chassis AMR yang sama boleh dilengkapi dengan pelbagai struktur:

Ia boleh dijadikan platform pengangkut palet;
rak kotak penukaran;
struktur penyuap rak aliran;
rak bahan berbilang tingkat;
struktur pelabuhan konveyor;
troli perkakasan dengan penghadang;
atau platform pemindahan yang selaras dengan ketinggian stesen kerja.

Perbezaan struktur ini menentukan jenis senario yang boleh dilayani oleh robot.

Jika struktur pemasangan atas tidak dirancang dengan betul, robot mudah hanya akan menjadi “troli kecil yang boleh berjalan.”

Namun, jika struktur pemasangan atas direka secara sesuai, robot benar-benar boleh menjadi sebahagian daripada sistem aliran bahan.

 

IV. Soalan untuk Diklarifikasi Sebelum Merancang Struktur Pengendalian Mudah Alih

Sebelum mereka struktur pemasangan atas, tidak digalakkan untuk terus mula melukis secara serta-merta.

Lebih baik terlebih dahulu mengklarifikasi keperluan tapak.

1. Apakah bahan yang akan diangkut?

Adakah bahan-bahan tersebut kotak, bakul, palet, plat perkakasan, produk separa siap, kelengkapan, atau benda kerja berbentuk tidak sekata?

Bahan yang berbeza memerlukan struktur yang berbeza.

Bakul sesuai untuk rak berbilang tingkat;
palet sesuai untuk platform penanggung beban;
plat perkakasan sesuai untuk struktur penentuan kedudukan;
komponen kecil sesuai untuk struktur pengisian rak alir;
bahan yang mudah meluncur memerlukan penghadang sisi atau pengehad
dan bahan yang mudah terlanggar memerlukan panel pelindung atau struktur penyerap hentaman.

Jika bahan tidak didefinisikan dengan jelas, struktur yang dipasang di bahagian atas boleh direka bentuk secara tidak betul dengan mudah.

 

2. Apakah berat bahan?

Ramai orang hanya mempertimbangkan beban kadar robot, sambil mengabaikan fakta bahawa struktur bahagian atas itu sendiri juga mempunyai berat.

Kapasiti beban robot tidak sepenuhnya tersedia untuk bahan-bahan tersebut.

Ia perlu ditolak:

berat rangka profil aluminium;
berat penyambung;
berat panel;
berat rel aliran;
berat pagar keselamatan;
berat komponen penentuan kedudukan;
dan berat komponen pemasangan lain.

Oleh itu, semasa mereka bentuk, kita tidak hanya perlu bertanya ‘Berapa berat bahan-bahan tersebut?’ Kita juga perlu mengira jumlah berat ‘bahan-bahan + struktur yang dipasang di bahagian atas’.

Jika struktur terlalu berat, ia bukan sahaja akan menjejaskan jangka hayat bateri dan kecekapan operasi, tetapi juga kestabilan.

 

3. Di manakah pusat graviti?

Kebimbangan utama bagi struktur pengendalian mudah alih ialah pusat graviti yang tidak stabil.

Jika struktur di bahagian atas terlalu tinggi, atau jika bahan-bahan terkumpul di satu sisi sahaja, robot mungkin bergoyang semasa berpusing, memecut, atau menyahpecut.

Ini amat penting bagi rak berbilang tingkat, rangka menegak, dan struktur pembawa kotak.

Semasa mereka bentuk, cuba capai perkara berikut:

Letakkan barang-barang berat di bahagian lebih rendah;
simpan bahan di tengah;
menyeimbangkan berat di sebelah kiri dan kanan;
mengelakkan struktur terlalu tinggi;
dan menambah struktur penghalang, perlindungan, atau pelekat apabila perlu.

Rak profil aluminium yang kelihatan sederhana, sekali dipasang pada sasis mudah alih, tidak lagi boleh diperlakukan seperti rak tetap biasa.

Kerana ia bergerak.

Struktur bergerak memerlukan lebih banyak perhatian kepada kestabilan daripada struktur tetap.

 

4. Bagaimana bahan akan dimuatkan dan dikosongkan?

Sistem pengangkutan mudah alih bukan sahaja bertanggungjawab untuk menggerak bahan ke tempat.

Ia juga perlu mempertimbangkan bagaimana bahan diletakkan dan bagaimana bahan diambil.

Contohnya:

Adakah pekerja mengambil bahan dari bahagian depan atau dari sisi?
Adakah ketinggian pengambilan sesuai?
Adakah sudut condong diperlukan?
Adakah prinsip masuk dahulu, keluar dahulu (FIFO) diperlukan?
Adakah ia perlu bersambung dengan meja kerja?
Adakah ia perlu memasukkan bahan secara langsung ke dalam talisalur?
Adakah robot perlu bersambung secara automatik?

Jika pekerja terpaksa membongkok, meregangkan badan, atau berjalan mengelilingi setiap kali mengambil bahan, maka struktur tersebut sebenarnya tidak mesra pengguna.

Oleh sebab itu, struktur yang dipasang di bahagian atas yang baik harus membolehkan bahan bergerak secara semula jadi ke operasi seterusnya selepas tiba.

Inilah sebabnya butiran struktur kecil seperti rel aliran, penggelek, penghadang sisi untuk penentuan kedudukan, blok had, dan plat pemandu amat penting.

Mereka mungkin tidak mahal, tetapi secara langsung mempengaruhi pengalaman pengguna di lokasi.

 

V. Jenis-Jenis Struktur Pemasangan Atas Profil Aluminium yang Biasa Digunakan

Bagi Hengdong Aluminum, bahagian yang lebih sesuai untuk kami sokong ialah bahagian struktur sistem pengendalian mudah alih, bukan badan robot itu sendiri.

Struktur sokongan biasa termasuk kategori berikut.

 

1. Platform Pengangkut Palet

Sesuai untuk mengangkut palet piawai, plat perkakasan, tapak pusingan, atau bahan yang lebih besar.

Jenis struktur ini biasanya memerlukan:

rangka profil aluminium tahan lasak;
antara muka pemasangan di bahagian bawah;
struktur penghad tanpa palet;
plat anti-gelincir atau panel sokongan;
hentian penentuan kedudukan;
dan pagar keselamatan jika diperlukan.

Jika pelanggan sudah memiliki sasis robot mudah alih, bingkai profil aluminium bahagian atas boleh disesuaikan mengikut lubang pemasangan sasis dan dimensi palet.

Fokus struktur ini bukanlah pada kerumitan, tetapi pada kestabilan, kerataan, dan penentuan kedudukan yang jelas.

 

2. Rak Berbilang Tahap untuk Kotak Pemindahan

Sesuai untuk mengangkut bakul piawai, komponen kecil, bahan pemasangan, dan produk separa siap.

Struktur rak berbilang tahap perlu memberi tumpuan kepada:

ketinggian setiap tahap;
beban setiap tahap;
saiz bakul;
arah pemuatan dan pembongkaran;
sama ada kecondongan diperlukan;
sama ada penghenti sisi diperlukan;
sama ada kedudukan label diperlukan;
dan sama ada struktur anti-jatuh diperlukan.

Kelebihan profil aluminium ialah ketinggian lapisan boleh dilaraskan mengikut saiz bakul.

Jika bakul digantikan kemudian, kedudukan rasuk rentas juga boleh dilaraskan semula.

Berbanding dengan struktur kimpalan, penyesuaian ini lebih sesuai untuk tapak kilang yang menghasilkan pelbagai jenis produk dalam kelompok kecil.

 

3. Struktur Penyediaan Aliran-Rak

Jika bahan-bahan perlu mengikuti prinsip masuk dahulu, keluar dahulu, atau jika pekerja perlu mengambil bahan-bahan dari kedudukan tetap, struktur rak alir boleh dipertimbangkan.

Bakul dimuatkan dari hujung belakang dan meluncur ke hadapan secara graviti.

Setelah sebuah bakul dikeluarkan dari bahagian depan, bakul-bakul di belakangnya akan bergerak ke hadapan secara automatik untuk mengisi semula kedudukan tersebut.

Struktur ini sangat sesuai untuk:

penyediaan bahan di stesen kerja;
pengisian semula bahan di sisi talian pemasangan;
penimbalan produk separa siap;
penghantaran komponen kecil;
dan pengurusan kotak pusingan.

Jika struktur ini dipasang pada sasis mudah alih, ia menjadi troli penyediaan bahan mudah alih.

Ia tidak sekadar memindahkan tong-tong tersebut ke tempat lain; sebaliknya, ia juga mengintegrasikan tindakan 'penyuapan' ke dalam perancangan keseluruhan.

 

4. Struktur Pelabuhan Konveyor

Sesetengah robot mudah alih tidak direka untuk membolehkan pekerja mengambil bahan daripadanya. Sebaliknya, robot-robot ini perlu bersambung dengan peralatan atau talian konveyor.

Dalam kes ini, struktur yang dipasang di bahagian atas mungkin perlu direka bentuk sebagai:

platform penggelek;
bahagian konveyor sabuk;
struktur pelabuhan sabuk serentak;
platform boleh laras ketinggian;
struktur penghad dan pemandu;
atau pendakap pemasangan sensor.

Fokus struktur jenis ini adalah ketinggian pelabuhan, arah pelabuhan, dan ketepatan penentuan kedudukan.

Jika ketinggian sedikit tidak tepat, pemindahan bahan tidak akan lancar.

Jika struktur pemandu tidak direka dengan baik, bahan mungkin tersangkut.

Jika struktur tidak stabil, ia mungkin berubah kedudukan selepas operasi jangka panjang.

Oleh itu, bagi struktur pelabuhan konveyor, ketinggian peralatan, saiz bahan, arah pemindahan, dan ruang tapak mesti disahkan terlebih dahulu.

 

5. Struktur Stesen Kerja Mudah Alih

Dalam beberapa senario, robot mudah alih tidak hanya digunakan untuk pengangkutan bahan; ia juga boleh menjadi sebahagian daripada stesen kerja mudah alih.

Contohnya:

troli alat mudah alih;
meja pemeriksaan mudah alih;
meja pemasangan mudah alih;
stesen pengimbasan mudah alih;
stesen penyediaan kit mudah alih;
dan platform penyelenggaraan mudah alih.

Jenis struktur ini melibatkan lebih banyak aksesori:

panel meja;
kaki lampu;
panel gantung alat;
saluran kabel bekalan kuasa;
pendakap monitor;
pemegang kotak bahan;
pemegang dokumen;
pemegang;
dan panel pelindung.

Kelebihan struktur profil aluminium ialah aksesori ini boleh digabungkan ke dalam satu rangka dan masih boleh dilaraskan pada kemudian hari.

 

VI. Jangan Abaikan Antara Muka: Struktur Atas Mesti Disambungkan ke Chassis

Terdapat satu titik utama untuk struktur yang dipasang di bahagian atas robot mudah alih:

Ia tidak sekadar diletakkan di atas robot.

Ia mesti disambungkan secara boleh percaya ke chassis.

Ini memerlukan pengesahan antara muka chassis terlebih dahulu.

Contohnya:

Di manakah lubang pemasangan?
Berapakah jarak antara lubang-lubang tersebut?
Baut jenis manakah yang dibenarkan?
Adakah permukaan atas sasis rata?
Adakah terdapat pin penentu kedudukan?
Adakah terdapat antara muka elektrik?
Adakah kawasan-kawasan tertentu yang mesti dielakkan untuk pemasangan sensor?
Adakah ruang yang dikhaskan untuk pengecasan atau penyelenggaraan?
Adakah ia akan mengganggu LiDAR, kamera, atau sensor keselamatan?

Jika soalan-soalan ini tidak disahkan terlebih dahulu, bingkai tersebut mungkin tidak sesuai selepas dibuat, atau boleh menjejaskan operasi robot selepas pemasangan.

Oleh itu, jika pelanggan memerlukan struktur khas yang dipasang di bahagian atas, adalah lebih baik untuk menyediakan:

lukisan dimensi sasis robot;
lukisan lubang pemasangan;
keperluan daya tahan beban;
dimensi bahan;
berat bahan;
laluan perjalanan;
dan maklumat mengenai peralatan dok.

Berdasarkan maklumat ini, Hengdong boleh membantu memecahkan profil aluminium, penyambung, lubang yang dimesin, dan senarai aksesori.

 

VII. Keselamatan Tidak Boleh Dianggap Sebagai Perkara Terakhir; Ia Perlu Diambil Kira Sejak Awal

Struktur pengendalian mudah alih berbeza daripada rak tetap biasa.

Ia bergerak di antara orang, peralatan, dan lorong.

Oleh itu, keselamatan harus dipertimbangkan pada peringkat awal reka bentuk.

Soalan utama termasuk:

Adakah tepi atau sudut struktur ini akan menggores atau melanggar orang?
Adakah bahan-bahan akan tergelincir semasa pergerakan?
Adakah rak tinggi ini mudah bergoyang?
Adakah rangka ini akan mengganggu sensor robot?
Adakah lorong ini cukup lebar?
Adakah jejari pusingan ini mencukupi?
Adakah lampu amaran, jalur reflektif, atau jalur bumper diperlukan?
Adakah ia akan mengganggu meja kerja, peralatan, atau rak penyimpanan?

Bagi kenderaan berpandu automatik atau sistem robot mudah alih, piawaian keselamatan yang berkaitan dan keperluan pengurusan di tapak juga perlu dinilai. Bahan sumber ini turut mencatatkan bahawa faktor keselamatan mesti diambil kira sejak awal semasa merancang sistem robot industri mudah alih, serta merujuk kepada kehendak GB/T 30029-2023, Peraturan Am bagi Reka Bentuk Kenderaan Berpandu Automatik.

Hengdong Aluminum boleh menyediakan komponen struktur dan sokongan rangka, tetapi penilaian keselamatan akhir bagi sistem mudah alih tersebut masih perlu disahkan secara bersama oleh pelanggan, pembekal robot, perintis sistem, dan pasukan pengurusan tapak.

Titik ini mesti dinyatakan dengan jelas.

Kerana struktur profil aluminium hanyalah sebahagian daripada sistem; ia bukanlah sistem robot mudah alih yang lengkap.

 

VIII. Sistem IT dan Penjadualan Juga Mempengaruhi Reka Bentuk Struktur

Ramai orang berpendapat bahawa sistem IT tidak mempunyai kaitan dengan rangka profil aluminium.

Pada kenyataannya, mereka sering saling mempengaruhi semasa integrasi di tapak.

Bahan sumber juga menyebutkan bahawa sistem robot industri mudah alih tidak beroperasi secara berasingan. Sistem ini merupakan sebahagian daripada logistik dalaman berjenama rangkaian, oleh itu rangkaian tanpa wayar, sistem pengurusan gudang, dan antara muka perlu dipertimbangkan terlebih dahulu.

Bagi struktur yang dipasang di bahagian atas, sistem IT dan penjadualan secara tidak langsung mempengaruhi banyak butiran.

Contohnya:

Adakah robot ini perlu mengimbas kod bar?
Adakah ia perlu memasang pembaca RFID?
Adakah ia perlu dudukan sensor?
Adakah ia perlu skrin paparan?
Adakah ia perlu lampu isyarat?
Adakah ia memerlukan ruang untuk kotak kawalan elektrik?
Adakah ia memerlukan saluran kabel dan ruang pemanduan kabel?
Adakah ia memerlukan akses penyelenggaraan yang dikhaskan?

Jika antara muka ini hanya dipertimbangkan pada peringkat kemudian, struktur mungkin perlu dibor semula, dimesin semula, dan disambung semula.

Oleh itu, apabila merancang struktur yang dipasang di atas profil aluminium, adalah perlu mempertimbangkan bukan sahaja daya tahan beban mekanikal, tetapi juga kedudukan pemasangan sensor, komponen elektrik, dan peranti pengenalpastian.

Ini juga merupakan kelebihan struktur profil aluminium.

Alur berbentuk-T membolehkan banyak pendakap dan aksesori ditambahkan kemudian tanpa perlu mengimpal setiap kali.

 

IX. Mengapa Struktur Tidak Patut Ditetapkan Secara Tetap Sejak Awal?

Sistem pengendalian mudah alih sering memerlukan penyesuaian terhadap perubahan di tapak.

Saiz bahan mungkin berubah;
model produk mungkin berubah;
spesifikasi bakul mungkin berubah;
lokasi stesen kerja mungkin berubah;
laluan pengangkutan mungkin berubah;
dan bahkan jenama robot pun mungkin berubah.

Jika struktur yang dipasang di bahagian atas sepenuhnya dikimpal dan ditetapkan sejak awal, pengubahsuaian kemudian akan menjadi mahal.

Struktur profil aluminium lebih sesuai untuk senario yang memerlukan penambahbaikan berterusan.

Versi pertama boleh memenuhi keperluan pengangkutan asas.

Kemudian, penghenti sisi, penghalang keselamatan, panduan, rel aliran, dudukan pemindai kod bar, dudukan sensor, dan platform pelabuhan boleh ditambahkan.

Jika bahan berubah, beberapa rasuk rentas boleh digantikan atau ketinggian lapisan boleh disesuaikan.

Ini sangat penting bagi tapak pengeluaran.

Ramai projek automasi tidak sempurna sejak awal; ia terus dioptimumkan semasa digunakan.

Struktur profil aluminium memberi ruang untuk penyesuaian.

 

X. Apakah Barang Sokongan yang Boleh Disediakan oleh Hengdong Aluminum?

Bagi sistem pengendalian mudah alih, struktur pemindahan bahan, dan rangka pemasangan atas profil aluminium, Hengdong Aluminum boleh menyediakan barang sokongan berikut:

profil aluminium industri;
Profil piawaian Eropah dan profil piawaian kebangsaan China;
saiz biasa seperti 2020, 3030, 4040, dan 4080;
aksesori profil;
Nat-T, bolt, pendakap sudut, dan plat penyambung;
tutup hujung, engsel, pemegang, kaki pelaras, dan roda berpusing;
pengikat panel, penyambung terbenam, dan pendakap diperkukuh;
relau aliran, penggelek, dan beberapa aksesori struktur automasi;
khidmat memotong mengikut panjang;
membor;
membuat benang dalam lubang;
membuat lubang berperingkat;
membuat alur;
Pemesinan CNC;
pra-pemasangan ringkas;
pengisihan aksesori;
pemecahan pesanan mengikut lukisan;
Sokongan senarai BOM;
dan pengepakan serta penghantaran secara berkumpulan.

Profil aluminium boleh dibekalkan dalam panjang sehingga 6000 mm.

Toleransi pemotongan piawai ialah ±0.5 mm.

Perkhidmatan pemotongan boleh diberikan secara percuma. Pengeboran, pengelupasan, pengaluran, penggerudian slot, pemesinan CNC, dan proses lain akan dikutip secara berasingan mengikut lukisan dan kuantiti.

Bagi pelanggan yang mempunyai lukisan, Hengdong boleh membantu menyemak spesifikasi profil, panjang, kedudukan lubang, keperluan pengelupasan, padanan aksesori, dan senarai BOM.

Bagi pelanggan yang masih berada dalam peringkat perancangan, mereka boleh terlebih dahulu memberikan dimensi bahan, berat, senario aplikasi, dan struktur rujukan, kemudian menetapkan lagi penyelesaian profil dan pemesinan.

 

XI. Urutan Perancangan Disyorkan untuk Struktur Pemasangan Atas (Top-Mounted) Pengendalian Mudah Alih

Jika pelanggan ingin membina struktur pemasangan atas (top-mounted) untuk AMR, AGV, atau troli bahan mudah alih, keperluan tersebut boleh disusun mengikut urutan berikut.

Langkah 1: Sahkan Chassis Mudah Alih

Sahkan dimensi rangka, kapasiti beban, lubang pemasangan, kedudukan sensor, kawasan pemasangan yang dibenarkan, dan ruang penyelenggaraan.

Langkah 2: Sahkan Bahan yang Akan Diangkut

Sahkan jenis bahan, dimensi, berat, pusat graviti, arah penempatan, dan sama ada perlindungan diperlukan.

Langkah 3: Sahkan Kaedah Memuat dan Membongkar

Adakah bahan dimuat dan dibongkar secara manual, atau adakah struktur ini akan bersambung dengan talian penghantar?

Adakah pengambilan bahan satu hala atau dua hala?

Adakah prinsip masuk dahulu, keluar dahulu (FIFO) diperlukan?

Adakah suapan condong diperlukan?

Langkah 4: Sahkan Bentuk Struktur

Berdasarkan jenis bahan dan kaedah penggunaan, pilih platform palet, rak berbilang tingkat, kerangka rak alir, platform rol, struktur sambungan penghantar, atau struktur stesen kerja mudah alih.

Langkah 5: Sahkan Profil dan Aksesori

Berdasarkan beban, rentang, ketinggian, dan kaedah sambungan, pilih profil aluminium saiz 3030, 4040, 4080, atau yang lebih besar, serta padankan dengan nat, skru, pengikat sudut, penyambung, penghad, dan pemegang panel.

Langkah 6: Sahkan Keperluan Pemesinan

Sahkan sama ada pemotongan, pelubangan, pengegeruduan, pembuatan lubang tirus (counterboring), pengaluran, pemesinan CNC, dan pra-pemasangan ringkas diperlukan.

Langkah 7: Sahkan Keselamatan dan Keadaan Tapak

Sahkan lebar lorong, ruang pusingan, risiko sentuhan kakitangan, langkah pencegahan jatuhan bahan, jarak bebas sensor, tanda amaran, dan peraturan operasi.

Langkah 8: Sahkan Kemungkinan Pengembangan Masa Depan

Sediakan ruang terlebih dahulu untuk peletakan pengikat sensor, peralatan imbas kod bar, skrin paparan, kotak kawalan elektrik, saluran kabel, jalur lampu, atau pemasangan aksesori lain.

Struktur yang dirancang secara sedemikian mempunyai kebarangkalian yang jauh lebih tinggi untuk dilaksanakan berjaya di tapak.

 

XII. Mekanisme Tersembunyi dalam Sistem Pengendalian Mudah Alih Sebenarnya Terletak pada Butiran

Ramai orang percaya bahawa bahagian sukar dalam sistem pengendalian mudah alih terletak pada badan robot.

Tetapi apabila sistem ini digunakan di lantai bengkel, butiran yang benar-benar mempengaruhi prestasi sering kali adalah seperti berikut:

Adakah bekas dapat diletakkan dengan stabil?
Adakah palet dapat diletakkan pada kedudukan yang betul?
Adakah ia mudah bagi pekerja untuk mengambil bahan?
Adakah rangka mempengaruhi sensor?
Adakah pusat graviti stabil?
Adakah kedudukan lubang sejajar?
Adakah ketinggian dapat disambungkan dengan betul?
Adakah struktur boleh dilaraskan pada masa hadapan?
Adakah aksesori ini mudah diganti?
Adakah struktur ini mudah diselenggara?

Butiran-butiran ini tidak menarik perhatian, tetapi ia menentukan sama ada sistem ini benar-benar mudah digunakan.

Robot mudah alih boleh menggerakkan bahan secara automatik.

Struktur berprofil aluminium yang direka dengan baik dan dipasang di bahagian atas membolehkan bahan diangkut, ditetapkan, dipindahkan, dan diserahkan dengan betul.

Apabila kedua-dua komponen ini beroperasi bersama, mereka membentuk satu penyelesaian pengendalian mudah alih yang benar-benar mampu berkhidmat di tapak kerja.

 

Kesimpulan: Automasi Bukanlah Peranti Tersendiri, tetapi Suatu Sistem Struktural yang Boleh Dilaksanakan di Tapak Kerja

Robot industri mudah alih, AGV, dan AMR akan semakin meluas penggunaannya.

Namun, bagi banyak kilang, masalah pertama yang perlu diselesaikan bukan sekadar ‘robot manakah yang perlu dibeli’.

Sebaliknya, soalannya ialah:

Bagaimana bahan-bahan tersebut harus diangkut?
Bagaimana struktur ini harus dikaitkan?
Bagaimana struktur ini harus disambungkan dengan stesen kerja?
Bagaimana pekerja memuat dan menurunkan bahan-bahan?
Bagaimana struktur ini boleh dilaraskan pada masa hadapan?
Bagaimana keselamatan dapat dijamin?

Soalan-soalan ini sering memerlukan struktur profil aluminium yang jelas, boleh dipercayai, dan boleh laras.

Hengdong Aluminum akan terus menyediakan sokongan struktur modular kepada pelanggan melalui profil aluminium industri, aksesori profil, pemesinan khusus, dan perkhidmatan sokongan struktur, termasuk struktur pemasangan atas untuk pengendalian bergerak, rangka pemindahan bahan, meja kerja, rak, troli putar, dan rangka penghantar.

Robot bergerak bertanggungjawab terhadap pergerakan.

Struktur profil aluminium bertanggungjawab terhadap pergerakan bahan secara stabil, logik, dan cekap.