Мобилни систем за руковођење није завршен када купите робота: Структура алуминијумског профила која се често занемарује на врху

У многим фабрикама, рушење материјалима постепено се одвија од "људа који гурају колице, носе кутије и траже материјале" према АГВ-овима, АМР-овима, беспилотним превозницима и мобилним индустријским роботима.

На први поглед, проблем се може чинити једноставним:

Купите мобилни робот, пустите га да се креће сам, и проблем са управљањем је решен, зар не?

Али свако ко је заправо радио на побољшању унутрашње логистике у радионици зна да то није тако једноставно.

Сам мобилни робот је само шасија која се може кретати.

Да би заиста завршио задатак руковања, потребна му је и горња структура која ће радити са њим:

Који ће материјали бити на њему?
Како ће се материјали фиксирати?
Како ће се прикључити са раковима?
Како ће се постављати кутије за промет?
Како ће се подстицати палете?
Како ће се повезати са конвејерима, радним столовима и складиштима?
Како ће центар гравитације остати стабилан?
Како ће оператери лако учинити учиновање и ислажење материјала?
Како се онда може прилагодити?

Ако се ова питања унапред не размотри, чак и мобилни робот који ради врло глатко можда ће и даље тешко да се уклопи у стварно окружење радионице.

Стога, планирање мобилног система руковања није само избор марке робота или методе навигације.

Такође је потребна структура алуминијумског профила постављена на врху која је погодна за стварне материјале на локацији.

 

И. Мобилни робот није универзално возило; потребан му је структура постављена на врху

Када многи купци први пут стигну у контакт са АГВ-ом или АМР-ом, они се углавном фокусирају на тело робота.

На пример:

Који навигациони метод користи?
Који је максимални капацитет оптерећења?
Колико брзо може да трчи?
Да ли може избећи препреке?
Колико дуго траје батерија?
Како се пуни?
Може ли се повезати са системом за управљање?

Ови питања су заиста важна.

Али у стварним апликацијама, постоји још једно критично питање:

Шта ће се тачно инсталирати на врху робота?

Ако се на њега једноставно постави кутија, систем ће можда у почетку радити, али ће се ускоро појавити проблеми:

Материјали не могу бити стабилни;
кутије за промет могу се слизати;
позиционирање палета може бити нетачно;
ручно учињавање и ислађивање може бити непријатно;
висина се не може уједначити са производњом линијом;
не може се повезати са рековима, радним столовима или конвејерима;
и након промене производа, горња структура можда више неће бити подешавана.

Другим речима, тело мобилног робота решава проблем кретања.

Оно што заиста одређује да ли може да служи производњи је конструкција за носење терета, конструкција позиционирања, структура за учитавање/ислазање и конструкција за прикључавање на врху.

То је управо место где индустријски алуминијумски профили могу да пруже вредност.

 

II. Уговор Зашто је структура алуминијумског профила погодна за горњи модул?

Структура на врху мобилног система за рушење обично мора да испуни неколико захтева:

Прво, мора бити лагано.

Што је структура тежа, то је мање ефикасан товар за материјале.

Друго, мора бити стабилан.

Током кретања, робот ће покретати, зауставити, окретати и избегавати препреке. Ако је структура нестабилна, материјали се могу потресити или чак померати.

Треће, мора бити модификовано.

Услови у фабрици се брзо мењају. Данас систем може да управља са куповима типа А, док ће сутра можда морати да управља палетима типа Б. Данас може бити прикључен на радницу, а касније може бити потребно да се прикључи на конвејер.

Четврто, мора бити лако сакупљати.

Извршење пројекта не може се ослањати на сварење, мелење и боју сваки пут. Оно што је потребно на локацији је бржи и флексибилнији начин изградње структура.

Индустријски алуминијумски профили су веома погодни за ове сценарије.

Они долазе са Т-слотовима и могу се брзо саставити са Т-нутима, болтовима, угловним скоковима, спојним плочама, уграђеним спојницима, нивелирајућим ногама, росерима, спојним уређајима за панеле и другим приборцима.

Када се структура мора прилагодити, компоненте се такође могу уклонити, померати, додати или заменити.

Због тога се алуминијумски профили широко користе у многим мобилним системима за руковођење, радним станицама, системима за проток, колицама за прелаз и носачима конвејера.

Они нису обични материјали, већ структурни систем који се брзо може комбиновати.

 

III. Уговор Шасија је шасија, а горња структура је горња структура

У пројектима мобилног руковања често се појављује општа погрешна идеја:

људи гледају само на параметре тела мобилног робота, игноришући структуру која је монтирана на врху.

Међутим, у стварном планирању, шасија и горња структура треба размотрити одвојено.

Шасија је одговорна за кретање, навигацију, избегавање препрека, распоређивање и основно подржавање оптерећења.

На врху монтиране структуре је одговорна за ношење, фиксирање, позиционирање, учитавање/ислазак, прикључавање и заштиту материјала.

На пример, иста шасија АМР-а може бити опремљена различитим конструкцијама:

Може се направити у платформу за превоз палета;
рак за кутије за прелаз;
структура за храњење струје на раку;
вишенивни раф за материјале;
конвејерска конструкција за докинг;
кочији за алате са оградама;
или платформу за пренос која одговара висини радне станице.

Ове структурне разлике одређују у којој ситуацији робот може да служи.

Ако се структура на врху не планира правилно, мобилни робот може постати само мало количе које може да хода.

Али ако је надградња на врху правилно дизајнирана, робот може заиста постати део система проток материјала.

 

ИВ. Питања за разјашњење пре планирања структуре за ручни рад

Пре пројектовања конструкције монтиране на врху, не препоручује се одмах почети са цртањем.

Боље је прво разјаснити захтеве локације.

1. у вези са Који ће материјали бити транспортовани?

Да ли су то картонске кутије, кутије за куповину, палете, плоче за алате, полуфабрикати, опрема или делови неправилног облика?

Различити материјали захтевају различите структуре.

Стручници су погодни за вишенивосне рекове;
палете су погодне за носачке платформе;
плоче за алате су погодне за конструкције за позиционирање;
мали делови су погодни за структуре за храњење струје;
материјали који се лако клизу захтевају бочне станице или ограничиваче;
и материјали који се лако ударе захтевају заштитне панеле или структуре за гушење.

Ако материјал није јасно дефинисан, конструкција постављена на врху може се лако погрешно дизајнирати.

 

2. Уколико је потребно. Која је тежина материјала?

Многи људи гледају само на номиналну оптерећење робота, а игноришу да и сама горња структура има тежину.

Роботски капацитет не може у потпуности да се користи за материјале.

Потребно је однети:

тежина алуминијумског профила;
тежина спојника;
тежина панела;
тежина редова за проток;
тежина ограда;
тежина делова за позиционирање;
и тежине других монтажних компоненти.

Зато, током дизајна, не би требало само да питамо: "Како су тешки материјали?" Такође треба да израчунамо укупну тежину материјала + конструкције монтиране на врху.

Ако је конструкција претешка, то ће утицати не само на трајање батерије и ефикасност рада, већ и на стабилност.

 

3. Уколико је потребно. Где је центар гравитације?

Највећа брига за мобилну структуру за руковођење је нестабилан центар гравитације.

Ако је горња структура превише висока или ако су материјали концентрисани на једној страни, робот може да се тресе када се окреће, убрзава или успорава.

Ово је посебно важно за вишенивосне реке, вертикалне оквире и конструкције за носиоце кутија.

Током пројектовања покушајте да постигнете следеће:

Поставите тешке предмете ниже;
чување материјала у центру;
балансирајте тежину са леве и десне стране;
избегавање превисоке конструкције;
и додати ограничавајуће, заштитне или фиксирајуће структуре када је потребно.

Једноставни алуминијумски рак, када се једном инсталира на мобилну шасију, више не би требало третирати као обични фиксирани рак.

Зато што се креће.

Кренута структура захтева више пажње на стабилност него фиксирана структура.

 

4. Уколико је потребно. Како ће се материјали учиновати и одлажати?

Мобилни систем руковања није одговоран само за премештај материјала на место.

Такође мора размотрити како се материјали стављају и како се материјали узимају.

На пример:

Да ли ће запослени узети материјале испред или са стране?
Да ли је висина пикапа погодна?
Да ли је потребан нагини угао?
Да ли је потребно прво ући, прво изаћи?
Да ли је потребно да се причврсти са радном столом?
Да ли је потребно да се храни директно у конвејтер?
Да ли је потребно да се робот аутоматски причврсти?

Ако се запослени морају савијати, истезати или ходати сваки пут када покупају материјале, структура није заиста пријатељска за корисника.

Добра конструкција монтирана на врху треба да омогући материјалима да се природно померају у следећу операцију након што стигну.

Због тога су мали структурни детаљи као што су рељеви за проток, ролери, позиционирање бочних станица, гранични блокови и водичке плоче толико важни.

Можда нису скупи, али директно утичу на искуство корисника на локацији.

 

V. Уобичајене врсте конструкција на горњем делу на алуминијумском профилу

За Хенгдонг Алуминиум, део који смо боље прилагођени за подршку је структурни део мобилног система за руковођење, а не само тело робота.

Заједничке подржавајуће структуре укључују следеће категорије.

 

1. у вези са Платформа за превоз палета

Погодан за превоз стандардних палета, алата, база за преобраћај или већих материјала.

Ова врста структуре обично захтева:

алуминијумски оквир за тешке услуге;
интерфејс за монтажу на дну;
конструкције за ограничавање палета;
противскочни плочи или потпорни плочи;
позиционирање заустављања;
и штице ако је потребно.

Ако купци већ имају шаси мобилног робота, горњи оквир алуминијумског профила може се прилагодити у складу са рупама за монтажу шасије и димензијама палета.

Фокус ове структуре није сложеност, већ стабилност, равнаст и јасно позиционирање.

 

2. Уколико је потребно. Вишенивни рак за кутије за промет

Погодан за превоз стандардних сандака, малих делова, монтажних материјала и полуфабриката.

Структура ракова на више нивоа мора да се фокусира на:

висина сваког нивоа;
оптерећење сваког нивоа;
величина кутије;
у правцу учитавања и ислачења;
да ли је потребна нагибност;
да ли су потребне бочне станице;
да ли су потребни положаји на етикетама;
и да ли су потребне структуре против пада.

Предност алуминијумских профила је да се висина слоја може прилагодити у складу са величином кутије.

Ако се кутије касније замењују, позиције подножних греда такође се могу поново подесити.

У поређењу са завариваним конструкцијама, ова прилагодљивост је погоднија за фабричке локације са високом мешавином, производњом малог обема.

 

3. Уколико је потребно. Структура за хранилиште са раком за проток

Ако материјали морају да прате принцип "први улази, први изалази" или ако запослени морају да покупе материјале са фиксираног положаја, може се размотрити структура струја.

Комоди се учиставају са задње стране и клизу напред гравитацијом.

Након што се кутија уклони са предње стране, кутије иза ње се аутоматски крећу напред да би поново пополниле положај.

Ова структура је веома погодна за:

хранивање радне станице;
поновно допуњавање материјала поред монтажних линија;
буферство полуфабриката;
испорука малих делова;
и управљање кутијом за промет.

Ако се ова структура инсталира на мобилну шасију, она постаје мобилна колица за храњење.

Она не само да премешта сандаре на друго место; она такође укључује "акцију храњења" у целокупни план.

 

4. Уколико је потребно. Конвејерска структура за прикључавање

Неки мобилни роботи нису дизајнирани тако да им запослени узимају материјале. Уместо тога, они морају да се прикључе опремом или конвејером.

У овом случају, на врху монтиране конструкције може бити потребно направити:

платформа за ролике;
са стаклом од 50 mm до 50 mm,
синхронна структура за прикључавање појаса;
платформа која се регулише у висини;
ограничавајућа и водећа структура;
или сензорски монтажни задни.

Фокус ове врсте структуре је висина доквања, правац доквања и тачност позиционирања.

Ако је висина мало одступа, пренос материјала неће бити глатки.

Ако је управљачка структура неисправно дизајнирана, материјали могу заглавити.

Ако је структура нестабилна, може се померати након дуготрајне операције.

Стога, за конвејерске конструкције за прикључавање, висина опреме, величина материјала, правац преноса и простор локације морају бити унапред потврђени.

 

5. Појам Мобилна структура радне станице

У неким сценаријама, мобилни робот се не користи само за транспорт материјала; он може постати и део мобилне радне станице.

На пример:

мобилни колици за алате;
мобилни контролни столови;
мобилни столови за монтажу;
мобилне станице за скенирање;
мобилне станице за комплетне уређаје;
и мобилне платформе за одржавање.

Овај тип структуре укључује више додатака:

плоче за столе;
светлачки стопала;
паноре за вешање алата;
кабли за напајање;
заглавице монитора;
материјални држачи кутије;
власници докумената;
ручке;
и заштитне панеле.

Предност алуминијумских конструкција профила је да се ови додаци могу комбиновати у један оквир и да се још увек могу касније прилагодити.

 

VI. Не игноришите интерфејс: Горња структура мора бити повезана са шасијом

Постоји једна кључна тачка за структуру мобилног робота постављену на врху:

То се не поставља само на робота.

Мора бити поуздано повезан са шасијом.

Ово захтева унапред потврђивање интерфејса шасије.

На пример:

Где су рупе за монтажу?
Шта је размак између рупа?
Које је то путовање дозвољено?
Да ли је горња површина шасије равна?
Да ли постоје иглице за позиционирање?
Да ли постоје електрични интерфејс?
Да ли постоје подручја која треба избегавати за сензоре?
Да ли је место резервисано за пуњење или одржавање?
Да ли ће то мешати у Лидар, камере или сензоре за безбедност?

Ако се ова питања унапред не потврде, оквир се можда неће уклапати након што се направи или може утицати на рад робота након монтаже.

Стога, ако купцу треба прилагођена конструкција са горњем монтажем, најбоље је обезбедити:

нацртај димензије шасије робота;
цртеж монтаже;
захтеви за оптерећење;
димензије материјала;
тежина материјала;
пут путовања;
и информације о опреми за докинг.

На основу ових информација, Хенгдун може помоћи да се разграде алуминијумски профили, коннектори, обрађене рупе и листа додатака.

 

VII. Безбедност не треба сматрати последњом, већ треба да се размотри од самог почетка

Мобилна структура за руковођење се разликује од обичног фиксираног река.

Покрета се међу људима, опремом и пролазама.

Због тога би безбедност требало да се размотри у раној фази пројектовања.

Кључна питања укључују:

Да ли ће ивице или углови конструкције огребати или ударити људе?
Да ли ће материјали одступати током кретања?
Да ли ће се висок рак лако трести?
Да ли ће оквир утицати на сензоре робота?
Да ли је пролаз довољно широк?
Да ли је радијес окретања довољан?
Да ли су потребна упозоравајућа светла, одражавајућа лента или ленте за бране?
Да ли ће то утицати на радне столице, опрему или складиште?

За аутоматски вођена возила или мобилне роботске системе, потребно је такође проценити релевантне стандарде безбедности и захтеве управљања на месту. Изворни материјал такође напомиње да се фактори безбедности морају узети у обзир од самог почетка када се планирају мобилни индустријски роботи системи, и односи се на захтеве GB/T 30029-2023, Општа правила за пројектовање аутоматизованих вођених возила.

Хенгдунг алуминијум може пружити структурне компоненте и подршку рамке, али коначну процену безбедности мобилног система још увек морају заједнички потврдити купац, добављач робота, системски интегратор и тим за управљање локацијом.

Ова тачка мора бити јасно изражена.

Зато што је структура алуминијумског профила само део система; то није комплетан мобилни роботски систем.

 

VIII. ИТ и системи за распоређивање такође утичу на конструкцију

Многи људи мисле да ИТ системи немају никакве везе са алуминијумским оквирима профила.

У стварности, они често утичу на једно друго током интеграције на месту.

Изворни материјал такође помиње да мобилни индустријски роботи не раде изоловано. Они су део мрежног интерног логистичког система, тако да би се бежичне мреже, системи управљања складиштима и интерфејси требали унапред размотрити.

За структуру монтиран на врху, ИТ и системи за распоређивање индиректно утичу на многе детаље.

На пример:

Да ли робот треба да скенира баркодове?
Да ли је потребно инсталирати RFID читач?
Да ли му требају сензорске задржине?
Да ли му је потребан екран?
Да ли му требају сигнална светла?
Да ли му је потребно место за електричну контролну кутију?
Да ли му је потребан жични канал и простор за рутинг?
Да ли је потребно резервисани приступ за одржавање?

Ако се ови интерфејс преиспитавају тек касније, структура може бити потребна за поново бушење, поново обраду и поново увод.

Стога, када се планира конструкција на горњем месту на алуминијумском профилу, неопходно је узети у обзир не само механичко носење оптерећења, већ и поставке сензора, електричних компоненти и уређаја за идентификацију.

Ово је такође предност алуминијумских структура профила.

Т-слотови омогућавају да се касније додају многе задневе и додаци без сварења сваки пут.

 

ИИ. Зашто се структура не би требало трајно фиксирати од самог почетка?

Мобилни системи за руковођење често се морају прилагодити променама на локацији.

Величине материјала могу се мењати;
модели производа могу се мењати;
спецификације кутије могу се променити;
локације радних станица могу се мењати;
превозне руте могу се променити;
и чак се и марка робота може променити.

Ако је конструкција постављена на врху потпуно заваривана и фиксирана од самог почетка, касније модификације ће бити скупе.

Алуминијумске структуре профила су погодније за сценарије који захтевају итерацију.

Прва верзија може задовољити основне потребе за транспортом.

Касније се могу додати бочне станице, ограде, водичи, рељеви за проток, заносе за скенирање баркода, сензорски заносе и платформе за прикључавање.

Ако се материјали промене, неке прекретне греде се могу заменити или висина слоја може бити подешена.

Ово је веома важно за производње.

Многи пројекти аутоматизације нису савршени од самог почетка; они се континуирано оптимизују током коришћења.

Алуминијумске конструкције профила остављају простор за прилагођавање.

 

Х. Које подстицање може да пружи Хенгдунг алуминијум?

За мобилне системе за ручење, структуре за пренос материјала и алуминијумске профиле са горњим оквирима, Хенгдонг Алуминијум може обезбедити следеће помоћне предмете:

профили од индустријског алуминијума;
Европски стандардни профили и кинески национални стандардни профили;
уобичајене величине као што су 2020, 3030, 4040, и 4080;
адексуар за профиле;
"Снажници" који се користе за "укључење" у "укључење" у "укључење" у "укључење" у "укључење" у "укључење" у "укључење" у "укључење" у "укључење" у "укључење
конечни капаци, шарне, ручевице, нивелирачке ноге и ролери;
запртни елементи за панеле, уграђени спојници и појачане заднице;
протокне шине, ваљке и неке опреме за аутоматизоване конструкције;
услуга за резање у дужину;
бушење;
упирање;
противборење;
затварање;
ЦНЦ обрада;
једноставна предсједа;
сортирање додатака;
разбивка по реду према цртежима;
Подршка за листу БОМ;
и групиране паковање и превоз.

Алуминијумски профили се могу испоручити у дужинама до 6000 мм.

Стандардна толеранција за сечење је +/- 0,5 мм.

Услуга сечења може бити обезбеђена бесплатно. Бушење, уношење, контраборинг, слотинг, ЦНЦ обрада и други процеси су наведен одвојено према цртежима и количинама.

За купце са цртежима, Хенгдун може помоћи у провери спецификација профила, дужине, положаја рупа, захтјева за додирање, одговарајућих додатака и листа БОМ-а.

За купце који су још увек у фази планирања, они могу прво да пруже димензије материјала, тежине, сценарије примене и референтне структуре, а затим додатно потврдити профил и решење за обраду.

 

XI. Препоручена секвенца планирања за мобилну структуру за рушење која је постављена на врху

Ако купац жели да изгради структуру са горњем монтажем за АМР, АГВ или мобилни колица материјала, захтеви се могу организовати у следећем редоследу.

Корак 1: Потврдите мобилну шасију

Потврдите димензије шасије, оптерећење, монтажење рупа, положаје сензора, дозвољену површину инсталације и простор за одржавање.

Корак 2: Потврдите материјале који ће се превозити

Потврдите врсту материјала, димензије, тежину, центар тежине, правцу постављања и да ли је потребна заштита.

Корак 3: Потврдите начин учињења и ислачења

Да ли ће се материјали ручно учиновати или ће се конструкција прикључити конвејеру?

Да ли је прикупљање материјала једносмерно или двосмерно?

Да ли је потребно прво ући, прво изаћи?

Да ли је потребно да се храни наклоњеном?

Корак 4: Потврдите структуралну форму

У зависности од материјала и методе употребе, изаберите палетну платформу, вишенивни рацк, рамку са раком за проток, ролерну платформу, конвејерску структуру за прикључавање или структуру мобилне радне станице.

Корак 5: Потврдите профиле и прилоге

У зависности од оптерећења, распона, висине и методе повезивања, изаберите алуминијумске профиле од 3030, 4040, 4080 или веће и уједносите их са орама, болтовима, угловним скопима, спојницима, ограничивачима и причвршћива

Корак 6: Потврдите захтеве за обраду

Потврдите да ли су потребне резање, бушење, уношење, контраборирање, слотирање, ЦНЦ обрада и једноставна предсједа.

Корак 7: Потврдите безбедносне услове и услове локације

Потврдите ширину пролаза, простор за окретање, ризике од контакта са особљем, мере против пада материјала, пролаз сензора, упозоравајуће знакове и правила рада.

Корак 8: Потврдите да ће се у будућности проширити

Резервирајте простор за сензорске заднице, опрему за скенирање баркода, екране, кутије за електричну контролу, жичне канале, светле траке или друге додатне инсталације.

Структура планирана на овај начин има много већу вероватноћу да ће бити успешно имплементирана на локацији.

 

XII. Скривени механизми мобилног система за руковање су заправо у детаљима

Многи људи верују да је тешко у покретном систему за управљање роботом тело.

Али када се систем једном користи на теренском поду, детаљи који заиста утичу на перформансе су често ови:

Да ли се смештаји могу стабилизовати?
Да ли се палете могу правилно поставити?
Да ли је запосленима лако да покупе материјале?
Да ли оквир утиче на сензоре?
Да ли је центар гравитације стабилан?
Да ли се дупе истичу?
Да ли би биљка могла да се прикључи правилно?
Може ли се структура касније прилагодити?
Да ли се додаци лако замењују?
Да ли је структура лако одржавати?

Ови детаљи нису сјајни, али одређују да ли је систем заиста једноставан за употребу.

Мобилни робот може аутоматски померати материјале.

Добро дизајнирана структура на врху која се монтира на алуминијумском профилу омогућава да се материјали правилно носе, фиксирају, преносе и предају.

Када ова два раде заједно, формирају мобилно решење за руковођење које заиста може служити локацији.

 

Закључак: Аутоматизација није изолован уређај, већ структурни систем који се може имплементирати на локацији

Мобилни индустријски роботи, АГВ-ови и АМР-ови ће се све шире користити.

Али за многе фабрике, први проблем који треба решити није само који робот купити.

Уместо тога, то је:

Како треба да се материјали превозе?
Како би структура требало да пристани?
Како би требало да се повеже са радним станицама?
Како запослени треба да учине учињење и ислажење материјала?
Како се може касније прилагодити?
Како се може осигурати сигурност?

Ови питања често захтевају јасну, поуздану и прилагодљиву структуру алуминијумског профила.

Хенгдунг алуминијум ће наставити да пружа модуларну структурну подршку купцима путем индустријских алуминијумских профила, адексуара за профиле, прилагођене обраде и структурних подршке, укључујући мобилне структуре за рушење на врху, оквире за пренос материјала, радне столице, рекове,

Мобилни робот је одговоран за кретање.

Структура алуминијумског профила је одговорна за стабилно, разумно и ефикасно кретање материјала.