Un sistema móbil de manipulación non remata cando se adquire un robot: a estrutura de perfís de aluminio situada na parte superior, que con frecuencia se pasa por alto

Nunha gran cantidade de fábricas, a manipulación de materiais está pasando gradualmente de «persoas que empujan carros, levando caixas e buscando materiais» a AGV, AMR, vehículos de transporte non tripulados e robots industriais móbeis.

Á primeira vista, o problema pode parecer simple:

Comprar un robot móbil, deixalo moverse por si mesmo e o problema de manipulación queda resolto, ¿non é certo?

Pero calquera persoa que xa traballou na mellora da loxística interna nun taller sabe que non é tan simple.

O robot móbil en si mesmo é só un «chasis que pode moverse».

Para completar verdadeiramente unha tarefa de manipulación, tamén necesita unha estrutura superior que funcione xunto con el:

¿Que materiais transportará?
Como se fixarán os materiais?
Como se acoplará cos estantes?
Como se colocarán as caixas de rotación?
Como se sostenerán as paletas?
Como se conectará cos transportadores, bancos de traballo e estantes de almacenamento?
Como se manterá estable o centro de gravidade?
Como cargarán e descargarán os operarios os materiais de forma cómoda?
Como se poderá seguir axustando posteriormente?

Se estas preguntas non se teñen en conta de antemano, incluso un robot móbil que funcione moi suavemente pode ter dificultades para adaptarse ao entorno real do taller.

Por tanto, planificar un sistema móbil de manipulación non consiste só en escoller unha marca de robot ou un método de navegación.

Tamén require unha estrutura de perfil de aluminio montada na parte superior que sexa adecuada para os materiais reais no lugar.

 

I. Un robot móbil non é un vehículo universal; necesita unha estrutura montada na parte superior

Cando moitos clientes entran en contacto por primeira vez con AGV ou AMR, centranse principalmente no corpo do robot.

Por exemplo:

Que método de navegación utiliza?
Cal é a capacidade máxima de carga?
A qué velocidade pode desprazarse?
Pode evitar obstáculos?
Canto dura a batería?
Como se carga?
Pode conectarse a un sistema de xestión?

Estas preguntas son, sen dúbida, importantes.

Pero nas aplicacións reais hai outra pregunta crítica:

Que se instalará exactamente enriba do robot?

Se simplemente se coloca unha caixa sobre el, o sistema pode funcionar ao principio, pero pronto aparecerán problemas:

Os materiais poden non asentar de forma estable;
as caixas de volta poden deslizarse;
a posición da paleta pode ser imprecisa;
a carga e descarga manuais poden resultar incómodas;
a altura pode non coincidir coa liña de produción;
pode non conectarse con estantes, bancos de traballo ou transportadores;
e despois dos cambios no produto, a estrutura superior pode deixar de ser axustable.

En outras palabras, o corpo do robot móbil resolve o problema do «movemento».

O que realmente determina se pode servir ao lugar de produción é a estrutura de soporte de carga, a estrutura de posicionamento, a estrutura de carga/descarga e a estrutura de acoplamento na parte superior.

É precisamente aquí onde os perfís de aluminio industrial poden aportar valor.

 

II. Por que é adecuada unha estrutura de perfís de aluminio para o módulo superior?

A estrutura montada na parte superior dun sistema de manipulación móbil normalmente debe cumprir varios requisitos:

En primeiro lugar, debe ser lixeira.

Canto máis pesada sexa a estrutura, menos carga útil efectiva queda para os materiais.

En segundo lugar, debe ser estable.

Durante o movemento, o robot arrancará, parará, xirará e evitará obstáculos. Se a estrutura non é estable, os materiais poden vibrar ou incluso desprazarse.

Terceiro, debe ser modificable.

As condicións da fábrica cambian rapidamente. Hoxe o sistema pode manexar contenedores do tipo A, mentres que mañá pode necesitar manexar palets do tipo B. Hoxe pode acoplarse a unha bancada de traballo e, máis adiante, pode precisar acoplarse a unha liña de transporte.

Cuarto, debe ser fácil de montar.

A implantación do proxecto non pode depender cada vez de soldadura, esmerilado e pintura. O que o lugar necesita é unha forma máis rápida e flexible de construír estruturas.

Os perfís de aluminio industrial son moi adecuados para estes escenarios.

Inclúen ranuras en T e poden montarse rapidamente con porcas en T, parafusos, soportes de esquina, placas de conexión, conectores integrados, pés niveladores, rodíns e fixadores para paneis, entre outros accesorios.

Cando é necesario axustar a estrutura, os compoñentes tamén se poden retirar, desprazar, engadir ou substituír.

É por iso que os perfís de aluminio úsanse amplamente en moitos sistemas móveis de manipulación, postos de traballo, sistemas de estanterías fluídas, carros de traslado e soportes para transportadores.

Non son só materiais ordinarios; son un sistema estrutural que se pode combinar rapidamente.

 

III. O chasis é o chasis, e a estrutura superior é a estrutura superior

Nos proxectos de manipulación móbil, aparece frecuentemente unha idea equivocada común:

as persoas observan só os parámetros do corpo do robot móbil, ignorando a estrutura montada na parte superior.

Na planificación real, con todo, o chasis e a estrutura superior deben considerarse por separado.

O chasis é responsable do movemento, da navegación, da evitación de obstáculos, da programación e do soporte básico de carga.

A estrutura montada na parte superior é responsable de transportar, fixar, posicionar, cargar/descargar, acoplarse e protexer os materiais.

Por exemplo, o mesmo chasis de AMR pode equiparse con distintas estruturas:

Pode transformarse nunha plataforma de transporte de palets;
unha estantería para caixas de rotación;
unha estrutura de alimentación con estante de fluxo;
un estante de materiais de varios niveis;
unha estrutura de acoplamento de transportador;
un carrito de ferramentas con barreiras de seguridade;
ou unha plataforma de transferencia que coincida coa altura dun posto de traballo.

Estas diferenzas estruturais determinan o tipo de escenario no que o robot pode prestar servizo.

Se a estrutura montada na parte superior non se planifica adecuadamente, o robot móbil só poderá converterse nun «pequeno carrito que pode andar».

Pero se a estrutura montada na parte superior está deseñada correctamente, o robot pode converterse verdadeiramente nunha parte do sistema de fluxo de materiais.

 

IV. Preguntas a clarificar antes de planificar unha estrutura móbil de manipulación

Antes de deseñar a estrutura montada na parte superior, non se recomenda comezar a debuxar inmediatamente.

É mellor aclarar primeiro os requisitos do sitio.

1. Que materiais se transportarán?

Son caixas, contenedores, palets, placas de utillaxe, produtos semiacabados, dispositivos de suxeición ou pezas de traballo de forma irregular?

Diferentes materiais requiren estruturas diferentes.

Os contenedores son adecuados para estantes de varios niveis;
os palets son adecuados para plataformas de carga;
as placas de utillaxe son adecuadas para estruturas de posicionamento;
as pezas pequenas son adecuadas para estruturas de alimentación mediante estantes de fluxo;
os materiais que se deslizan facilmente requiren topes laterais ou limitadores;
e os materiais que se danñan facilmente requiren paneis protexentes ou estruturas amortecedoras.

Se o material non está claramente definido, a estrutura montada na parte superior pode deseñarse facilmente de forma incorrecta.

 

2. Cal é o peso do material?

Muita xente atende só á carga nominal do robot, ignorando que a propia estrutura superior tamén ten peso.

A capacidade de carga do robot non está totalmente dispoñíbel para os materiais.

É necesario descontar:

o peso do bastidor de perfís de aluminio;
o peso dos conectores;
o peso dos paneis;
o peso das guías de fluxo;
o peso das barreiras de seguridade;
o peso das pezas de posicionamento;
e o peso de outros compoñentes de montaxe.

Por tanto, durante o deseño, non só debemos preguntar «Canto pesan os materiais?», senón que tamén debemos calcular o peso total de «materiais + estrutura montada na parte superior».

Se a estrutura é demasiado pesada, afectará non só a duración da batería e a eficiencia operativa, senón tamén a estabilidade.

 

3. Onde está o centro de gravidade?

A maior preocupación dunha estrutura móbil de manipulación é un centro de gravidade inestable.

Se a estrutura superior é demasiado alta ou se os materiais están concentrados nun só lado, o robot pode vibrar ao virar, acelerar ou desacelerar.

Isto é especialmente importante para estantes de varios niveis, estruturas verticais e estruturas para transporte de caixas.

Durante o deseño, procure conseguir o seguinte:

Colocar os obxectos pesados máis abaixo;
mantén os materiais centrados;
equilibra o peso nas partes esquerda e dereita;
evita facer a estrutura demasiado alta;
e engade estruturas limitadoras, protetoras ou de fixación cando sexa necesario.

Un estante de perfil de aluminio de aspecto simple, unha vez instalado nun chasis móbil, non debe tratarse xa como un estante fixo ordinario.

Porque se move.

Unha estrutura móbil require máis atención á estabilidade que unha estrutura fixa.

 

4. Como se cargarán e descargarán os materiais?

Un sistema de manipulación móbil non é só responsable de «mover os materiais a un lugar».

Tamén debe considerar «como se colocan os materiais» e «como se retiran os materiais».

Por exemplo:

Os empregados recollerán os materiais desde a parte dianteira ou desde o lado?
A altura de recollida é adecuada?
Requírese un ángulo inclinado?
Requírese a política de 'primeiro en entrar, primeiro en saír'?
Ten que acoplarse a unha bancada de traballo?
Ten que alimentar directamente nun transportador?
O robot ten que acoplarse automaticamente?

Se os empregados teñen que agacharse, estirarse ou andar arredor cada vez que recollen materiais, a estrutura non é verdadeiramente amigable co usuario.

É por iso que uns pequenos detalles estruturais, como raíles de fluxo, roldas, topes laterais de posicionamento, bloques limitadores e placas guía, son tan importantes.

É por iso que uns pequenos detalles estruturais, como raíles de fluxo, roldas, topes laterais de posicionamento, bloques limitadores e placas guía, son tan importantes.

Pode que non sexan caros, pero afectan directamente a experiencia do usuario no lugar.

 

V. Tipos comúns de estruturas montadas na parte superior con perfís de aluminio

Para Hengdong Aluminum, a parte na que estamos mellor preparados para dar soporte é a parte estrutural dun sistema móbil de manipulación, e non o corpo do robot en si.

As estruturas de soporte comúns inclúen as seguintes categorías.

 

1. Plataforma de transporte de palets

Adecuada para o transporte de palets estándar, placas de ferramentas, bases de inversión ou materiais máis grandes.

Este tipo de estrutura normalmente require:

un bastidor resistente de perfís de aluminio;
interfaces de montaxe na parte inferior;
estruturas limitadoras de palets;
placas antideslizantes ou paneis de soporte;
topes de posicionamento;
e barreiras de protección, se é necesario.

Se o cliente xa ten un chasis de robot móbil, o armazón superior de perfil de aluminio pode personalizarse segundo os furos de montaxe do chasis e as dimensións da paleta.

O foco desta estrutura non é a complexidade, senón a estabilidade, a planicidade e o posicionamento claro.

 

2. Estante de varios niveis para caixas de devolución

Adecuado para o transporte de caixas estándar, pezas pequenas, materiais de montaxe e produtos semiacabados.

Unha estrutura de estante de varios niveis debe ter en conta:

a altura de cada nivel;
a carga de cada nivel;
o tamaño do contedor;
a dirección de carga e descarga;
se se require unha pendente;
se se requiren topes laterais;
se se necesitan posicións para etiquetas;
e se se requiren estruturas anticaída.

A vantaxe dos perfís de aluminio é que a altura das capas pode axustarse segundo o tamaño do contedor.

Se os contedores se substitúen máis adiante, as posicións das travessas tamén poden axustarse de novo.

En comparación coas estruturas soldadas, esta capacidade de axuste é máis adecuada para instalacións fabris con produción de gran variedade e baixo volume.

 

3. Estrutura de alimentación mediante estanterías de fluxo

Se os materiais deben seguir os principios de primeiro en entrar, primeiro en saír, ou se os empregados deben recoller os materiais dunha posición fixa, pode considerarse unha estrutura de estantería de fluxo.

As caixas cárganse pola parte traseira e deslizan cara adiante por gravidade.

Despois de retirar unha caixa pola parte dianteira, as caixas que están detrás móvense automaticamente cara adiante para reabastecer a posición.

Esta estrutura é moi adecuada para:

alimentación de postos de traballo;
reabastecemento de materiais ao lado das liñas de montaxe;
almacenamento temporal de produtos semiacabados;
entrega de pezas pequenas;
e xestión de caixas de rotación.

Se esta estrutura se instala nun chasis móbil, convértese nun carrito móbil de alimentación.

Non se limita a mover os contenedores a outro lugar; tamén incorpora a «acción de alimentación» no plan xeral.

 

4. Estrutura de acoplamento de transportador

Algunhos robots móbeis non están deseñados para que os empregados recollen materiais deles. En troca, deben acoplarse a equipos ou liñas de transportadores.

Neste caso, a estrutura montada na parte superior pode ter que fabricarse como:

unha plataforma de roldas;
un tramo de transportador de correas;
unha estrutura de acoplamento de correas sincrónicas;
unha plataforma cunha altura axustable;
unha estrutura de limitación e guía;
ou un soporte de montaxe de sensores.

O foco deste tipo de estrutura é a altura de acoplamento, a dirección de acoplamento e a precisión de posicionamento.

Se a altura non é exacta, a transferencia de material non será fluída.

Se a estrutura de guía non está ben deseñada, os materiais poden quedar atrapados.

Se a estrutura non é estable, pode desprazarse tras un funcionamento a longo prazo.

Por tanto, para as estruturas de acoplamento de transportadores, deben confirmarse por adiantado a altura do equipo, o tamaño do material, a dirección de transferencia e o espazo dispoñible no lugar.

 

5. Estrutura de posto de traballo móbil

Nalgúns escenarios, o robot móbil non se usa só para o transporte de materiais; tamén pode formar parte dun posto de traballo móbil.

Por exemplo:

carros móbeis de ferramentas;
mesas móbeis de inspección;
mesas móbeis de montaxe;
estacións móviles de escaneo;
estacións móviles de montaxe;
e plataformas móviles de mantemento.

Este tipo de estrutura inclúe máis accesorios:

paneis de sobremesa;
soportes de luz;
paneis para colgar ferramentas;
canles para cables de alimentación;
soportes para monitores;
soportes para caixas de material;
soportes para documentos;
manetas;
e paneis protexentes.

A vantaxe das estruturas de perfís de aluminio é que estes accesorios poden combinarse nun único bastidor e aínda se poden axustar posteriormente.

 

VI. Non ignore a interface: a estrutura superior debe conectarse ao chasis

Hai un punto clave na estrutura superior dun robot móbil:

Non se coloca simplemente sobre o robot.

Debe conectarse de forma fiable ao chasis.

Isto require confirmar con antelación a interface do chasis.

Por exemplo:

Onde están os furos de montaxe?
Cal é o espazamento entre os furos?
Que parafusos están permitidos?
É plana a superficie superior do chasis?
Hai pasadores de posicionamento?
Hai interfaces eléctricas?
Hai zonas que deben evitarse para os sensores?
Está reservado espazo para a carga ou para a manutención?
Interferirá co LiDAR, as cámaras ou os sensores de seguridade?

Se estas preguntas non se confirman con anterioridade, é posible que o bastidor non se adapte correctamente despois da súa fabricación ou que afecte ao funcionamento do robot tras a instalación.

Por tanto, se un cliente precisa dunha estrutura personalizada montada na parte superior, é mellor proporcionar:

o debuxo das dimensións do chasis do robot;
o debuxo dos furos de montaxe;
os requisitos de carga;
as dimensións do material;
o peso do material;
a ruta de desprazamento;
e a información sobre o equipamento de acoplamento.

Con base nesta información, Hengdong pode axudar a desglosar os perfís de aluminio, os conectores, os furos mecanizados e a lista de accesorios.

 

VII. A seguridade non debe considerarse ao final; debe considerarse desde o principio

Unha estrutura móbil de manuseo é distinta dun armario fixo ordinario.

Móvese entre persoas, equipos e pasillos.

Por tanto, a seguridade debe considerarse desde fases iniciais do deseño.

Preguntas clave inclúen:

¿Rasparán ou golpearán as persoas as bordas ou esquinas da estrutura?
¿Deslizaranse os materiais durante o movemento?
¿Balouceará facilmente un estante alto?
¿Afectará o bastidor aos sensores do robot?
¿É suficientemente ancho o pasillo?
¿É suficiente o radio de xiro?
¿Requírense luces de advertencia, bandas reflectantes ou bandas protectoras?
Interferirá coas bancadas de traballo, o equipamento ou as estanterías de almacenaxe?

Para os vehículos guiados automatizados ou os sistemas de robots móbeis, tamén é necesario avaliar as normas de seguridade relevantes e os requisitos de xestión no lugar. O material orixinal tamén indica que os factores de seguridade deben considerarse dende o principio ao planificar sistemas de robots industriais móbeis, e fai referencia aos requisitos da norma GB/T 30029-2023, «Regras xerais para o deseño de vehículos guiados automatizados».

Hengdong Aluminum pode fornecer compoñentes estruturais e soporte de estrutura, pero a avaliación final da seguridade do sistema móbil debe ser confirmada de forma conxunta polo cliente, o fornecedor do robot, o integrador de sistemas e o equipo de xestión do lugar.

Este punto debe quedar claro.

Porque a estrutura de perfís de aluminio é só unha parte do sistema; non constitúe o sistema completo de robot móbil.

 

VIII. Os sistemas de TI e de programación tamén afectan ao deseño estrutural

Muita xente pensa que os sistemas de TI non teñen nada que ver coas estruturas de perfís de aluminio.

Na realidade, con frecuencia afectanse mutuamente durante a integración no lugar.

O material de orixe tamén menciona que os sistemas de robots industriais móviles non operan de forma illada. Forman parte da logística interna en rede, polo que deben considerarse de antemán as redes inalámbricas, os sistemas de xestión de almacéns e as interfaces.

Para a estrutura montada na parte superior, os sistemas de TI e os sistemas de planificación afectan indirectamente moitos detalles.

Por exemplo:

O robot debe escanear códigos de barras?
Debe instalar un lector de RFID?
Require soportes para sensores?
Require unha pantalla visualizadora?
Require luces de sinalización?
Require espazo para unha caixa de control eléctrico?
Require condutas para cables e espazo para o seu trazado?
Necesita acceso reservado para mantemento?

Se estas interfaces só se consideran máis adiante, pode ser necesario volver a taladrar, volver a mecanizar e volver a cablear a estrutura.

Por tanto, ao planificar unha estrutura superior montada en perfís de aluminio, é necesario ter en conta non só a resistencia mecánica, senón tamén as posicións de instalación dos sensores, compoñentes eléctricos e dispositivos de identificación.

Este é tamén unha vantaxe das estruturas en perfís de aluminio.

As ranuras en T permiten engadir moitos soportes e accesorios posteriormente sen necesidade de soldar cada vez.

 

IX. Por que non debería fixarse permanentemente a estrutura desde o principio?

Os sistemas móveis de manipulación adoitan precisar adaptarse a cambios no lugar.

Os tamaños dos materiais poden cambiar;
os modelos de produto poden cambiar;
as especificacións dos contenedores poden cambiar;
as localizacións das estacións de traballo poden cambiar;
as rutas de transporte poden cambiar;
e incluso a marca do robot pode cambiar.

Se a estrutura montada na parte superior está completamente soldada e fixada desde o principio, as modificacións posteriores serán custosas.

As estruturas de perfís de aluminio son máis adecuadas para escenarios que requiren iteración.

A primeira versión pode cumprir as necesidades básicas de transporte.

Máis adiante, poden engadirse topes laterais, barreiras de protección, guías, raíles de fluxo, soportes para lectoras de códigos de barras, soportes para sensores e plataformas de acoplamento.

Se cambian os materiais, poden substituírse algunhas travessas ou axustarse a altura das capas.

Isto é moi importante para os lugares de produción.

Moitos proxectos de automatización non son perfectos dende o principio; optimízanse continuamente durante o seu uso.

As estruturas de perfís de aluminio deixan espazo para axuste.

 

X. Que elementos de soporte pode proporcionar Hengdong Aluminum?

Para sistemas móveis de manipulación, estruturas de transferencia de materiais e marcos superiores montados en perfís de aluminio, Hengdong Aluminum pode proporcionar os seguintes elementos de soporte:

perfís industriais de aluminio;
Perfís segundo a norma europea e perfís segundo a norma nacional chinesa;
tamaños comúns como 2020, 3030, 4040 e 4080;
accesorios para perfís;
Porcas en T, parafusos, soportes de esquina e placas de conexión;
tapas terminais, bisagras, puxadores, pés niveladores e rodízios;
fixadores para paneis, conectores integrados e soportes reforzados;
rails de fluxo, rolos e algúns accesorios para estruturas de automatización;
servizo de corte a medida;
fresado;
roscado;
escareado;
ranurado;
Mecanizado CNC;
pre-montaxe sinxela;
clasificación de accesorios;
desglose do pedido segundo os planos;
Soporte para listas de materiais (BOM);
e empaquetado e envío agrupados.

Os perfís de aluminio poden fornecerse en lonxitudes de ata 6000 mm.

A tolerancia estándar de corte é de ±0,5 mm.

O servizo de corte pode proporcionarse sen custo. A perforación, roscado, escareado, ranurado, mecanizado CNC e outros procesos cotízanse por separado segundo os planos e as cantidades.

Para os clientes que dispoñen de planos, Hengdong pode axudar a comprobar as especificacións dos perfís, as lonxitudes, as posicións dos furos, os requisitos de roscado, a compatibilidade dos accesorios e as listas de materiais (BOM).

Para os clientes que aínda están na fase de planificación, poden facilitar primeiro as dimensións do material, os pesos, os escenarios de aplicación e as estruturas de referencia, para despois confirmar con maior precisión o perfil e a solución de mecanizado.

 

XI. Secuencia recomendada de planificación para unha estrutura superior móbil de manexeo

Se un cliente quere construír unha estrutura superior para un AMR, un AGV ou un carrito móbil de manexeo de materiais, os requisitos pódense organizar na seguinte secuencia.

Paso 1: Confirmar o chasis móbil

Confirme as dimensións do chasis, a capacidade de carga, os furos de montaxe, as posicións dos sensores, a área de instalación permitida e o espazo para mantemento.

Paso 2: Confirme os materiais a transportar

Confirme o tipo de material, as súas dimensións, peso, centro de gravidade, orientación de colocación e se se require protección.

Paso 3: Confirme o método de carga e descarga

Os materiais cargaránse e descargaránse manualmente ou a estrutura acoplarse-á a unha liña de transportadores?

A recollida de materiais é unidireccional ou bidireccional?

Requírese a política de 'primeiro en entrar, primeiro en saír'?

Requírese alimentación inclinada?

Paso 4: Confirme a forma estrutural

Segundo o tipo de material e o método de uso, escolla entre plataforma para palets, estante de varios niveis, estrutura de estante de fluxo, plataforma de roldas, estrutura de acoplamento a transportador ou estrutura de posto de traballo móbil.

Paso 5: Confirme os perfís e os accesorios

Segundo a carga, a luz, a altura e o método de unión, escolla perfís de aluminio de 3030, 4040, 4080 ou maiores, e combíneos con porcas, parafusos, soportes de esquina, conectores, limitadores e fixadores para paneis.

Paso 6: Confirmar os requisitos de mecanizado

Confirmar se se requiren corte, taladrado, roscado, avellanado, ranurado, mecanizado CNC e preensamblaxe simple.

Paso 7: Confirmar as condicións de seguridade e do lugar

Confirmar a anchura dos pasillos, o espazo para xirar, os riscos de contacto polo persoal, as medidas para evitar caídas de materiais, o espazo libre para sensores, as señais de advertencia e as normas de funcionamento.

Paso 8: Confirmar a expansión futura

Reservar espazo para soportes de sensores, equipos de lectura de códigos de barras, pantallas de visualización, caixas de control eléctrico, canaletas para cables, tiras luminosas ou outras instalacións de accesorios.

Unha estrutura planificada deste xeito ten moitas máis posibilidades de ser implantada con éxito no lugar.

 

XII. Os mecanismos ocultos dun sistema móbil de manipulación están, de feito, nos detalles

Muita xente cree que a parte difícil dun sistema de manipulación móbil radica no corpo do robot.

Pero unha vez que o sistema se usa na planta de taller, os detalles que realmente afectan o rendemento son normalmente estes:

Poden colocarse as caixas de forma estable?
Poden posicionarse correctamente as paletas?
É fácil para os empregados recoller os materiais?
Afectede o marco aos sensores?
É estable o centro de gravidade?
Coinciden as posicións dos furos?
Pode acoplarse correctamente a altura?
Pode axustarse a estrutura máis adiante?
Son fáciles de substituír os accesorios?
É fácil manter a estrutura?

Estes detalles non son chamativos, pero determinan se o sistema é verdadeiramente fácil de usar.

Un robot móbil pode mover materiais de forma automática.

Unha estrutura ben deseñada, montada na parte superior e fabricada con perfís de aluminio, permite levar, fixar, transferir e entregar adecuadamente os materiais.

Cando estes dous compoñentes traballan xuntos, forman unha solución móbil de manipulación que pode servir verdadeiramente ao lugar de traballo.

 

Conclusión: A automatización non é un dispositivo illado, senón un sistema estrutural que se pode implementar no lugar de traballo.

Os robots industriais móbeis, os AGV e os AMR utilizaranse cada vez máis amplamente.

Pero para moitas fábricas, o primeiro problema a resolver non é só «que robot comprar».

Senón:

Como deben transportarse os materiais?
Como debe acoplarse a estrutura?
Como debe conectarse coas estacións de traballo?
Como deben os empregados cargar e descargar os materiais?
Como se pode axustar posteriormente?
Como se pode garantir a seguridade?

Estas preguntas requiren, con frecuencia, unha estrutura clara, fiable e axustable de perfís de aluminio.

Hengdong Aluminum seguirá proporcionando soporte estrutural modular para os clientes mediante perfís de aluminio industrial, accesorios para perfís, mecanizado personalizado e servizos de soporte estrutural, incluídas estruturas móveis de manuseo montadas na parte superior, estruturas para transferencia de materiais, bancos de traballo, estantes, carros de volteo e estruturas para transportadores.

O robot móbil encárgase do movemento.

A estrutura de perfís de aluminio encárgase de facer que os materiais se movan dun xeito estable, razoable ed eficiente.