Мобільна система маніпулювання не завершується покупкою робота: алюмінієвий профільний каркас, який часто ігнорують

У багатьох фабриках матеріалозабезпечення поступово переходить від «людей, що штовхають візки, несуть коробки та шукують матеріали», до автоматизованих вантажних візків (АГВ), автономних мобільних роботів (АМР), безпілотних транспортних засобів та мобільних промислових роботів.

На перший погляд проблема може здаватися простою:

Купити мобільного робота, дозволити йому рухатися самостійно — і завдання з матеріалозабезпечення вирішено, чи не так?

Але будь-хто, хто насправді займався вдосконаленням внутрішньої логістики на виробничій дільниці, знає, що це не так просто.

Сам мобільний робот — це лише «рухоме шасі».

Щоб справжньо виконати завдання з матеріалозабезпечення, йому також потрібна верхня конструкція, яка працюватиме разом із ним:

Які матеріали він матиме перевозити?
Як будуть фіксуватися матеріали?
Як він буде стикуватися зі стелажами?
Як розміщуватимуться ящики для обертання?
Як підтримуватимуться палети?
Як він буде підключатися до конвеєрів, робочих столів і складських стелажів?
Як забезпечити стабільність центру ваги?
Як оператори зможуть зручно завантажувати й розвантажувати матеріали?
Як його можна буде налаштовувати й надалі?

Якщо ці питання не врахувати заздалегідь, навіть мобільний робот, що працює дуже плавно, може мати проблеми з інтеграцією в реальне цехове середовище.

Отже, планування мобільної системи переміщення — це не лише вибір бренду робота чи методу навігації.

Крім того, потрібна алюмінієва профільна конструкція з верхнім кріпленням, яка підходить для фактичних матеріалів на місці.

 

I. Мобільний робот — це не універсальний транспортний засіб; йому потрібна конструкція з верхнім кріпленням

Коли багато клієнтів вперше знайомляться з AGV або AMR, вони зосереджують увагу переважно на корпусі робота.

Наприклад:

Який метод навігації він використовує?
Яка максимальна вантажопідйомність?
З якою максимальною швидкістю він може рухатися?
Чи може він уникати перешкод?
Як довго працює акумулятор?
Як він заряджається?
Чи може він підключатися до системи управління?

Ці запитання, безумовно, важливі.

Але на практиці виникає ще одне критичне питання:

Що саме буде встановлено на робота?

Якщо просто поставити на нього коробку, система, можливо, спочатку працюватиме, але незабаром виникнуть проблеми:

Матеріали можуть не стояти стабільно;
перевертачі можуть зсуватися;
позиціонування палет може бути неточним;
ручне завантаження та розвантаження може бути незручним;
висота може не відповідати виробничій лінії;
може бути неможливим підключення до стелажів, робочих столів або конвеєрів;
а після зміни продукту верхня конструкція, можливо, більше не буде регульованою.

Іншими словами, корпус мобільного робота вирішує проблему «переміщення».

Те, що справжньо визначає, чи зможе він обслуговувати виробничу ділянку, — це несуча конструкція, конструкція позиціонування, конструкція завантаження/розвантаження та конструкція стикування, розташовані зверху.

Саме тут промислові алюмінієві профілі можуть забезпечити додану вартість.

 

II. Чому алюмінієвий профільний каркас підходить для верхнього модуля?

Верхній каркас мобільної системи переміщення зазвичай повинен відповідати кільком вимогам:

По-перше, він має бути легким.

Чим важча конструкція, тим менша залишається ефективна вантажопідйомність для матеріалів.

По-друге, вона має бути стабільною.

Під час руху робот буде розганятися, гальмувати, повертати й уникати перешкод. Якщо конструкція нестабільна, матеріали можуть коливатися або навіть зміщуватися.

По-третє, вона має бути модифікованою.

Умови на виробництві змінюються швидко. Сьогодні система може обробляти контейнери типу A, а завтра їй, можливо, доведеться обробляти палети типу B. Сьогодні вона може стикатися з робочим столом, а пізніше — з конвеєрною лінією.

По-четверте, її має бути легко зібрати.

Реалізація проекту не може щоразу залежати від зварювання, шліфування та фарбування. На місці потрібен швидший і гнучкіший спосіб побудови конструкцій.

Промислові алюмінієві профілі дуже добре підходять для таких сценаріїв.

Вони оснащені Т-подібними пазами й можуть швидко збиратися за допомогою Т-гайок, болтів, кутових кронштейнів, з’єднувальних пластин, вбудованих з’єднувачів, регулювальних ніжок, коліс і кріплення для панелей, а також інших аксесуарів.

Коли потрібно внести зміни в конструкцію, компоненти також можна демонтувати, перемістити, додати або замінити.

Саме тому алюмінієві профілі широко використовуються в багатьох мобільних системах обробки вантажів, робочих місцях, системах потокових стелажів, транспортних візках і опорах для конвеєрів.

Це не просто звичайні матеріали; це конструктивна система, яку можна швидко комбінувати.

 

III. Шасі — це шасі, а верхня конструкція — це верхня конструкція

У проектах мобільного оброблення часто виникає поширена помилкова думка:

люди звертають увагу лише на параметри корпусу мобільного робота й ігнорують конструкцію, встановлену зверху.

Насправді ж під час планування шасі та верхню конструкцію слід розглядати окремо.

Шасі відповідає за рух, навігацію, уникнення перешкод, планування завдань та базову підтримку вантажу.

Верхня конструкція відповідає за транспортування, фіксацію, позиціонування, завантаження/розвантаження, стикування та захист матеріалів.

Наприклад, одне й те саме шасі AMR може бути оснащене різними конструкціями:

Його можна виконати у вигляді платформи для перевезення палет;
стелажу для переворотних контейнерів;
структура подачі матеріалів за принципом flow-rack;
багаторівнева стійка для матеріалів;
структура стикування з конвеєром;
візок для інструментів із бар’єрами безпеки;
або трансферна платформа, висота якої відповідає висоті робочого місця.

Ці структурні відмінності визначають, у яких сценаріях може застосовуватися робот.

Якщо верхню конструкцію не сплановано належним чином, мобільний робот зможе бути лише «маленьким візком, що вміє ходити».

Але якщо верхню конструкцію спроектовано правильно, робот справді стане частиною системи матеріального потоку.

 

IV. Питання, які слід уточнити до планування мобільної конструкції для маніпулювання вантажами

Перш ніж розпочинати проектування верхньої конструкції, не рекомендується одразу переходити до креслення.

Краще спочатку уточнити вимоги до місця встановлення.

1. Які матеріали будуть транспортуватися?

Це коробки, контейнери, палети, технологічні плити, напівфабрикати, пристосування чи деталі неправильної форми?

Різні матеріали вимагають різних конструкцій.

Контейнери підходять для багаторівневих стелажів;
палети — для платформ з високою несучою здатністю;
технологічні плити — для конструкцій точного позиціонування;
малогабаритні деталі — для систем живлення типу «потоковий стелаж»;
матеріали, які легко ковзають, потребують бічних обмежувачів або стопорів;
а матеріали, які легко пошкоджуються при ударах, потребують захисних панелей або амортизаційних конструкцій.

Якщо матеріал не визначено чітко, верхню конструкцію можна легко спроектувати неправильно.

 

2. Яка вага матеріалу?

Багато людей звертають увагу лише на номінальне навантаження робота, ігноруючи той факт, що сама верхня конструкція також має вагу.

Навантажувальна місткість робота повністю недоступна для матеріалів.

Необхідно відняти:

вагу алюмінієвого профільного каркасу;
вагу з’єднувальних елементів;
вагу панелей;
вагу направляючих рейок;
вагу огорож;
вага позиціювальних деталей;
та вага інших кріпильних компонентів.

Тому під час проектування слід ставити не лише запитання: «Яка вага матеріалів?». Також необхідно розрахувати загальну вагу «матеріалів + конструкції, встановленої зверху».

Якщо конструкція надто важка, це вплине не лише на тривалість роботи акумулятора та експлуатаційну ефективність, а й на стабільність.

 

3. Де розташований центр ваги?

Найбільшою проблемою для рухомої конструкції обробки є нестабільний центр ваги.

Якщо верхня конструкція розташована надто високо або якщо матеріали зосереджені з одного боку, робот може тремтіти під час повороту, прискорення або гальмування.

Це особливо важливо для багаторівневих стелажів, вертикальних рам і конструкцій для перевезення коробок.

Під час проектування намагайтеся досягти наступного:

Розміщуйте важкі предмети нижче;
тримайте матеріали по центру;
збалансуйте вагу з лівого та правого боків;
уникайте надмірного підйому конструкції;
та за необхідності додавайте обмежувальні, захисні або фіксуючі конструкції.

Простий на вигляд стелаж із алюмінієвого профілю після встановлення на рухоме шасі більше не слід сприймати як звичайний нерухомий стелаж.

Оскільки він рухається.

До рухомої конструкції потрібно ставитися з більшою увагою щодо стабільності, ніж до нерухомої.

 

4. Яким чином матеріали будуть завантажуватися та розвантажуватися?

Рухома система обробки матеріалів відповідає не лише за «переміщення матеріалів до певного місця».

Вона також повинна враховувати «спосіб розміщення матеріалів» та «спосіб їх забору».

Наприклад:

Чи будуть співробітники брати матеріали зпереду чи збоку?
Чи підходить висота завантаження?
Чи потрібен похилий кут?
Чи потрібен принцип «першим увійшов — першим вийшов»?
Чи потрібно, щоб пристрій стикався з робочим столом?
Чи потрібно, щоб пристрій безпосередньо подавав матеріали на конвеєр?
Чи потрібна автоматична стиковка робота?

Якщо співробітникам доводиться щоразу нахилятися, тягнутися або обходити пристрій під час забору матеріалів, така конструкція справді не є зручною для користувача.

Саме тому добре виконана конструкція з верхнім розташуванням повинна дозволяти матеріалам природним чином переходити до наступної операції після їхнього прибуття.

Саме тому так важливі невеликі конструктивні деталі, такі як направляючі рейки, ролики, бічні упори для фіксації положення, обмежувальні блоки та направляючі пластини.

Вони можуть бути недорогими, але безпосередньо впливають на користувацький досвід на місці.

 

V. Поширені типи конструкцій з алюмінієвих профілів із верхнім кріпленням

Щодо компанії Hengdong Aluminum, частиною, яку ми краще за все здатні підтримувати, є структурна частина мобільної системи переміщення, а не сам корпус робота.

Поширені опорні конструкції включають такі категорії.

 

1. Платформа для перевезення палет

Придатна для транспортування стандартних палет, технологічних плит, поворотних основ або більших матеріалів.

Цей тип конструкції зазвичай вимагає:

міцного каркаса з алюмінієвого профілю;
інтерфейсів кріплення знизу;
конструкцій обмеження палет;
протискові пластини або опорні панелі;
позиціонувальні обмежувачі;
та поручні, якщо це необхідно.

Якщо у клієнта вже є шасі мобільного робота, верхню алюмінієву профільну раму можна адаптувати відповідно до отворів для кріплення на шасі та розмірів палет.

Основна увага при конструюванні цієї структури зосереджена не на складності, а на стабільності, рівності та чіткому позиціонуванні.

 

2. Багаторівнева стійка для перевантажувальних контейнерів

Придатна для транспортування стандартних контейнерів, малих деталей, комплектуючих для збирання та напівфабрикатів.

При проектуванні багаторівневої стійки слід враховувати:

висоту кожного рівня;
навантаження на кожен рівень;
розмір контейнера;
напрямок завантаження та розвантаження;
чи потрібен похилий елемент;
чи потрібні бічні обмежувачі;
чи потрібні позиції для наклейок;
та чи потрібні проти-зсувні конструкції.

Перевага алюмінієвих профілів полягає в тому, що висоту шару можна регулювати залежно від розміру контейнера.

Якщо контейнери будуть замінені пізніше, положення поперечних балок також можна буде знову відрегулювати.

Порівняно зі зварними конструкціями така регульованість краще підходить для виробничих ділянок із високою номенклатурою й низьким обсягом виробництва.

 

3. Структура подачі за допомогою потокового стелажа

Якщо матеріали повинні слідувати принципу «першим надійшов — першим вийшов», або якщо працівникам потрібно забирати матеріали з фіксованого місця, можна розглянути використання структури потокового стелажа.

Контейнери завантажуються з заднього боку й автоматично зміщуються вперед під дією сили тяжіння.

Після того як контейнер вилучають з передньої частини, наступні контейнери автоматично зміщуються вперед, щоб заповнити звільнене місце.

Ця структура є високо ефективною для:

забезпечення робочих місць матеріалами;
доповнення матеріалів біля збірних ліній;
буферизації напівфабрикатів;
доставки малих деталей;
та управління поворотними контейнерами.

Якщо таку структуру встановлюють на рухомому шасі, вона перетворюється на рухому транспортну тачку для подачі матеріалів.

Це не просто переміщує контейнери в інше місце; у загальний план також вбудована «дія подавання».

 

4. Конструкція стикування з конвеєром

Деякі мобільні роботи не призначені для того, щоб працівники брали матеріали безпосередньо з них. Натомість вони повинні стикатися з обладнанням або лініями конвеєра.

У цьому випадку конструкція, встановлена зверху, може потребувати виконання у такому вигляді:

платформа з роликами;
ділянка стрічкового конвеєра;
конструкція стикування з синхронним ременем;
платформа з регулюванням висоти;
конструкція обмеження та направляння;
або кріплення для датчиків.

Основна увага при цьому типі конструкції зосереджена на висоті стикування, напрямку стикування та точності позиціонування.

Якщо висота трохи відрізняється, передача матеріалів не буде проходити плавно.

Якщо направляюча конструкція спроектована недосконало, матеріали можуть застрягати.

Якщо конструкція нестабільна, вона може зміститися після тривалої експлуатації.

Тому для конструкцій стикування конвеєрів необхідно заздалегідь підтвердити висоту обладнання, розміри матеріалів, напрямок передачі та наявний простір на місці.

 

5. Конструкція мобільної робочої станції

У деяких сценаріях мобільного робота використовують не лише для транспортування матеріалів; він також може стати частиною мобільної робочої станції.

Наприклад:

мобільні інструментальні візки;
мобільні інспекційні столи;
мобільні збірні столи;
мобільні станції сканування;
мобільні станції комплектації;
та мобільні платформи технічного обслуговування.

Цей тип конструкції передбачає більше аксесуарів:

настільні панелі;
стійки для освітлення;
панелі для підвішування інструментів;
кабельні короби для електропостачання;
кріплення для моніторів;
тримачі для матеріальних ящиків;
тримачі документів;
ручки;
та захисні панелі.

Перевага конструкцій з алюмінієвого профілю полягає в тому, що ці аксесуари можна об’єднати в один каркас і при цьому їх все ще можна буде регулювати пізніше.

 

VI. Не ігноруйте інтерфейс: верхня конструкція повинна бути з’єднана з шасі

Є один ключовий момент щодо верхньої конструкції мобільного робота:

Вона не просто розміщується на роботі.

Її необхідно надійно з’єднати з шасі.

Для цього потрібно заздалегідь підтвердити інтерфейс шасі.

Наприклад:

Де розташовані кріпильні отвори?
Яка відстань між отворами?
Які болти дозволені?
Чи є верхня поверхня шасі рівною?
Чи є фіксуючі штирі?
Чи є електричні інтерфейси?
Чи є зони, які слід уникати при розміщенні сенсорів?
Чи передбачено місце для заряджання або технічного обслуговування?
Чи буде це заважати роботі LiDAR, камер або датчиків безпеки?

Якщо ці питання не узгоджено заздалегідь, каркас може не підійти після виготовлення або може вплинути на роботу робота після встановлення.

Тому, якщо клієнту потрібна спеціалізована конструкція з верхнім кріпленням, найкраще надати:

креслення розмірів шасі робота;
креслення монтажних отворів;
вимоги до несучої здатності;
розміри матеріалу;
вага матеріалу;
маршрут руху;
та інформація про обладнання для стикування.

На основі цієї інформації компанія Hengdong може допомогти розбити алюмінієві профілі, з’єднувачі, оброблені отвори та перелік аксесуарів.

 

VII. Безпеку не слід враховувати в останню чергу; її слід враховувати з самого початку

Мобільна конструкція для переміщення відрізняється від звичайного нерухомого стелажа.

Він рухається серед людей, обладнання та проходів.

Тому безпеку слід враховувати на ранніх етапах проектування.

Ключові запитання включають:

Чи можуть гострі краї або кути конструкції пошкодити або зачепити людей?
Чи будуть матеріали зсуватися під час руху?
Чи буде висока стійка легко хитатися?
Чи впливатиме каркас на сенсори робота?
Чи достатньо ширина проходу?
Чи достатній радіус повороту?
Чи потрібні сигнальні світлодіоди, світловідбиваючі смуги або бамперні смуги?
Чи буде це заважати верстакам, обладнанню або стелажам для зберігання?

Для автоматизованих керованих транспортних засобів або мобільних роботизованих систем також необхідно оцінити відповідні стандарти безпеки та вимоги до управління на місці. У вихідному матеріалі також зазначено, що чинники безпеки мають враховуватися з самого початку при проектуванні мобільних промислових роботизованих систем, і посилається на вимоги GB/T 30029-2023 «Загальні правила проектування автоматизованих керованих транспортних засобів».

Hengdong Aluminum може надавати конструктивні компоненти та каркасну підтримку, але остаточну оцінку безпеки мобільної системи все ще мають спільно підтвердити замовник, постачальник роботів, інтегратор системи та команда управління об’єктом.

Цей момент слід чітко уточнити.

Оскільки конструкція з алюмінієвого профілю є лише частиною системи; вона не є повною мобільною роботизованою системою.

 

VIII. ІТ-та диспетчерські системи також впливають на конструктивне проектування

Багато хто вважає, що ІТ-системи не мають нічого спільного з рамами з алюмінієвого профілю.

Насправді вони часто впливають один на одного під час інтеграції на місці.

У вихідному матеріалі також зазначається, що мобільні промислові роботизовані системи не працюють ізольовано. Вони є частиною мережевої внутрішньої логістики, тому бездротові мережі, системи управління складом та інтерфейси слід враховувати заздалегідь.

Для конструкції з верхнім розташуванням ІТ-системи та системи планування непрямо впливають на багато деталей.

Наприклад:

Чи повинен робот сканувати штрихкоди?
Чи потрібно встановлювати RFID-прочитувач?
Чи потрібні кріплення для датчиків?
Чи потрібен дисплейний екран?
Чи потрібні сигнальні світлодіоди?
Чи потрібне місце для електричного керуючого блоку?
Чи потрібні кабельні канали та простір для прокладання кабелів?
Чи потрібен резервований доступ для технічного обслуговування?

Якщо ці інтерфейси враховуватимуться лише на пізніших етапах, може знадобитися повторне свердлення, повторна механічна обробка та повторне прокладання кабелів.

Тому при проектуванні конструкції з алюмінієвого профілю з верхнім розташуванням необхідно враховувати не лише механічну несучу здатність, а й місця встановлення датчиків, електричних компонентів та ідентифікаційних пристроїв.

Це також є перевагою конструкцій з алюмінієвого профілю.

Т-подібні пази дозволяють додавати багато кронштейнів та аксесуарів у подальшому без необхідності зварювання щоразу.

 

IX. Чому конструкцію не слід фіксувати постійно з самого початку?

Мобільні системи переміщення часто повинні адаптуватися до змін на місці.

Розміри матеріалів можуть змінюватися;
моделі продуктів можуть змінюватися;
специфікації контейнерів можуть змінюватися;
розташування робочих місць може змінюватися;
транспортні маршрути можуть змінюватися;
а навіть бренд робота може змінюватися.

Якщо верхня конструкція повністю зварена й зафіксована з самого початку, подальші модифікації будуть коштувати дорого.

Конструкції з алюмінієвих профілів краще підходять для сценаріїв, що вимагають ітерацій.

Перша версія може задовольняти базові потреби у транспортуванні.

Пізніше можна додати бічні обмежувачі, огорожі, направляючі елементи, роликові ланцюги, кріплення для сканерів штрих-кодів, кріплення для датчиків та платформи стикування.

Якщо матеріали змінюються, деякі поперечні балки можна замінити або скоригувати висоту рівнів.

Це дуже важливо для виробничих ділянок.

Багато автоматизованих проектів не є ідеальними з самого початку; їх постійно оптимізують у процесі експлуатації.

Конструкції з алюмінієвого профілю залишають простір для регулювання.

 

X. Які допоміжні елементи може надати компанія Hengdong Aluminum?

Для мобільних систем обробки, конструкцій для транспортування матеріалів та рам з алюмінієвого профілю, встановлених зверху, компанія Hengdong Aluminum може надати такі допоміжні елементи:

промислові алюмінієві профілі;
Профілі за європейським стандартом та профілі за китайським національним стандартом;
поширені розміри, такі як 2020, 3030, 4040 та 4080;
аксесуари для профілів;
Т-гайки, болти, кутові кронштейни та з’єднувальні пластина;
заглушок, петель, ручок, регулювальних ніжок та коліс;
кріплення для панелей, вбудовані з’єднувачі та посилені кронштейни;
напрямні для потоку, ролики та деякі аксесуари для автоматизованих конструкцій;
послуга розрізання на виміряні відрізки;
свердлення;
нарізання різьби;
розточування конусних отворів;
фрезерування пазів;
Обробка на ЧПУ;
проста попередня збірка;
сортування аксесуарів;
розбивка замовлення відповідно до креслень;
Підтримка списку матеріалів (BOM);
та групова упаковка та відправлення.

Алюмінієві профілі можуть поставлятися довжиною до 6000 мм.

Стандартний допуск на розрізання становить ±0,5 мм.

Послуга розрізання надається безкоштовно. Свердлення, нарізання різьби, зенкування, фрезерування пазів, обробка на ЧПУ та інші процеси розраховуються окремо згідно з кресленнями та кількістю.

Для клієнтів, які надають креслення, компанія Hengdong може допомогти перевірити специфікації профілів, їх довжини, розташування отворів, вимоги щодо нарізання різьби, підбір аксесуарів та списки матеріалів (BOM).

Для клієнтів, які ще перебувають на етапі планування, спочатку можна надати розміри матеріалу, його вагу, сценарії застосування та орієнтовні конструкції, а потім детальніше узгодити профіль та рішення щодо обробки.

 

XI. Рекомендована послідовність планування для мобільної системи обробки з верхнім розташуванням конструкції

Якщо клієнт бажає створити конструкцію з верхнім розташуванням для AMR, AGV або мобільного візка для транспортування матеріалів, вимоги можна організувати в такій послідовності.

Крок 1: Підтвердження мобільного шасі

Підтвердьте розміри шасі, вантажопідйомність, монтажні отвори, положення датчиків, допустиму зону встановлення та простір для технічного обслуговування.

Крок 2: Підтвердьте матеріали, які будуть транспортуватися

Підтвердьте тип матеріалу, його розміри, вагу, положення центру ваги, напрямок розташування та необхідність захисту.

Крок 3: Підтвердьте спосіб завантаження та розвантаження

Матеріали будуть завантажуватися та розвантажуватися вручну чи конструкція буде стикатися з конвеєрною лінією?

Забір матеріалів здійснюється в одному напрямку чи в обох напрямках?

Чи потрібен принцип «першим увійшов — першим вийшов»?

Чи потрібне похиле подавання?

Крок 4: Підтвердьте конструктивну форму

Відповідно до типу матеріалу та способу використання оберіть платформу для палет, багаторівневу стійку, раму потокової стійки, роликову платформу, конструкцію стикування з конвеєром або конструкцію мобільного робочого місця.

Крок 5: Підтвердьте профілі та аксесуари

Залежно від навантаження, прольоту, висоти та способу з’єднання виберіть алюмінієві профілі розміром 3030, 4040, 4080 або більшого перерізу й підберіть до них гайки, болти, кутові кронштейни, з’єднувачі, обмежувачі та кріплення для панелей.

Крок 6: Підтвердження вимог до механічної обробки

Підтвердьте, чи потрібні різання, свердлення, нарізання різьби, розточування, фрезерування пазів, обробка на ЧПУ та проста попередня збірка.

Крок 7: Підтвердження вимог щодо безпеки та умов на місці

Підтвердьте ширину проходів, простір для розвороту, ризики контакту персоналу з обладнанням, заходи щодо запобігання падінню матеріалів, зону вільного простору для датчиків, попереджувальні знаки та правила експлуатації.

Крок 8: Підтвердження можливості майбутнього розширення

Залиште вільне місце для кронштейнів датчиків, обладнання для сканування штрих-кодів, дисплеїв, електричних шаф керування, кабельних каналів, світлодіодних смуг або інших аксесуарів.

Конструкція, спланована таким чином, набагато ймовірніше буде успішно реалізована на місці.

 

XII. Приховані механізми мобільної системи обробки насправді криються в деталях

Багато людей вважають, що складною частиною мобільної системи маніпулювання є роботизоване тіло.

Але коли система вже використовується на виробничій дільниці, саме такі деталі найбільше впливають на її продуктивність:

Чи можна стабільно розміщувати контейнери?
Чи можна правильно позиціонувати палети?
Чи зручно працівникам брати матеріали?
Чи впливає рама на датчики?
Чи стабільний центр ваги?
Чи збігаються положення отворів?
Чи забезпечується правильне з’єднання за висотою?
Чи можна буде пізніше регулювати конструкцію?
Чи легко замінити аксесуари?
Чи легко обслуговувати конструкцію?

Ці деталі не є вражаючими, але саме вони визначають, наскільки справді зручною є система у використанні.

Мобільний робот може автоматично переміщати матеріали.

Добре спроектована верхньо-встановлена конструкція з алюмінієвого профілю забезпечує правильне транспортування, фіксацію, передачу та передавання матеріалів.

Коли ці два компоненти працюють разом, вони утворюють мобільне рішення для маніпулювання матеріалами, яке справді може задовольняти потреби об’єкта.

 

Висновок: автоматизація — це не ізольований пристрій, а структурна система, яку можна реалізувати безпосередньо на об’єкті.

Мобільні промислові роботи, АСР (автоматичні візки) та АМР (автономні мобільні роботи) будуть використовуватися все ширше.

Але для багатьох заводів першою проблемою, яку потрібно вирішити, є не лише «який робот придбати».

Натомість це:

Як мають перевозити матеріали?
Як має здійснюватися стикування конструкції?
Як вона має підключатися до робочих місць?
Як працівники мають завантажувати та розвантажувати матеріали?
Як її можна буде регулювати в майбутньому?
Як забезпечити безпеку?

На ці запитання часто потрібно відповісти за допомогою чіткої, надійної та регульованої конструкції з алюмінієвих профілів.

Hengdong Aluminum надалі надаватиме клієнтам модульні конструктивні рішення на основі промислових алюмінієвих профілів, аксесуарів до профілів, індивідуального механічного оброблення та послуг з конструювання підтримуючих конструкцій, у тому числі рухомих верхніх конструкцій для систем транспортування, рам для передачі матеріалів, робочих столів, стелажів, візків для перевороту виробів та рам конвеєрів.

Рухомий робот відповідає за переміщення.

Конструкція з алюмінієвих профілів забезпечує стабільне, раціональне та ефективне переміщення матеріалів.