Ní chríochnaíonn córas láimhseála móthachta nuair a cheannaíonn tú róbó: an struchtúr próifíl alúmanaim thuas a d’fhéadfá a bheith ina dhroch-mheamramh

I go leor fabhrag, tá láimhseáil ábhair ag dul ó ‘daoine ag brú carranna, ag tógáil boscaí, agus ag lorg ábhar’ go dtí AGVanna, AMRanna, gluaisteáin aisteacha gan tiománaí, agus róbaití tionsclaíocha shogair.

Ar an gcéad radharc, b’fhéidir go mbíonn an fhadhb simplí:

Ceannaigh róbait sogair, lig dó gluaiseacht féin, agus réitítear an fhadhb láimhseála, an bhfuil sé ceart?

Ach aon duine a d’oibrigh i ndáiríre ar fheabhsú ar logaistíochtaí istigh i gceardlann aithníonn go níos mó ná sin é.

Is é an róbait sogair féin ach ‘cásca a bheidh ina gluaiseacht’.

Chun tasc láimhseála a chríochnú go hiomlán, tá struchtúr os cionn de dhíth air chun oibriú leis:

Cén sórt ábhair a thógfaidh sé?
Conas a bheidh na hábhair seoltar?
Conas a chuirfear isteach é leis na báis?
Conas a chuirfear na boscaí athsholáthair i bhfeidhm?
Conas a thacaítear na pailéad?
Conas a nascfar é leis na tionscnaimh, na mbordanna oibre agus na báis stórála?
Conas a chaomhnófar an lár tromchúise?
Conas a lódálfaidh agus a dhílódálfaidh na hoibrithe na hábhair go héasca?
Conas is féidir é a adhjustáil fós ina dhiaidh sin?

Más rud é nach gcuirtear na ceisteanna seo san áireamh roimh ré, d’fhéadfadh fiú róbó gluaisteán a rith an-ghanmhar fós a bheith i dtiomantas leis an timpeallacht fíor-ghníomhach.

Mar sin, tá plé an chórais láimhseála ghluaiseanna níos mó ná roghnú branda róbó nó modh treoraithe.

Tá struchtúr próifíl alúmanach ar an mbarr de dhíth air freisin, a bheidh oiriúnach do na hábhair fíor-aimseartha ar an suíomh.

 

I. Ní bhíonn róbó mótartha ina bhean uilechumais; tá struchtúr ar an mbarr de dhíth air

Nuair a thagann go leor custaiméirí i dteagmháil don chéad uair le AGVanna nó le AMRanna, bíonn a dtionchar príomha-choinníollach ar chorp an róbó.

Mar shampla:

Cén modh nascanna a úsáideann sé?
Cad é an t-ábhar is mó a féadann sé a thógáil?
Conas is gasta a féadann sé rith?
An féidir leis bacainn a sheachaint?
Cé chomh fada is atá an saol ceallraí?
Conas a chuirtear leictreacht isteach ann?
An féidir leis nascadh le córas bainistíochta?

Tá na ceisteanna seo go cinnte tábhachtach.

Ach i bhfeidhmeanna fíorúla, tá ceist eile thar a bheith tábhachtach ann:

Cé a bheidh suiteáilte go díreach os cionn an róbóta?

Más rud é go gcuirtear bosca ar an róbót go simplí, d’fhéadfadh an córas a oibriú ar dtús, ach d’fhéadfadh fadhbanna a tharlaí go luath:

D’fhéadfadh na hábhair nach mbeidís ina suíochán staible;
d’fhéadfadh boscaí athshuiteála a ghluaisneadh;
d’fhéadfadh an suíomhú páiléad a bheith neamhchruinn;
d’fhéadfadh an luchtú agus an díluchtú láimhseáil a bheith neamhshuíochánach;
d’fhéadfadh an airde nach mbeadh comhoiriúnach leis an líne tionscail;
d’fhéadfadh sé nach n-oibríonn sé le haisínní, leabhaí oibre nó le sreanganna iompair;
agus tar éis athrú ar an táirge, d’fhéadfadh an struchtúr thuas nár bheidís in ann a chosaint go dtí seo.

Ar an gcothrom sin, réiteoidh an corp róbóta mótháil an fhadhb 'gluaiseachta'.

An struchtúr a thagann ar an suíomh táirgeach a chinntíonn an bhfuil sé in ann an t-áit tháirgeach a sheirbheá i ndáiríre.

Seo an áit go dtugann profílí alúmanaim indiastriúla luach.

 

II. Cén fáth a bhfuil struchtúr profílí alúmanaim oiriúnach don mhodúl barr?

De ghnáth, ní mór don struchtúr a chuirtear ar bharr córas láimhseála mótháil freastal ar roinnt riachtanais:

Ar an gcéad dul síos, ní mór dó bheith éadrom.

Is lú an t-ábhar atá fágtha le tógáil ag an róbót mar a mhéadaítear meidh an struchtúir.

Ar an dara dul síos, ní mór dó bheith stábla.

Le linn gluaiseachta, tógann an róbót tosú, stopann sé, tiocfaidh sé ar a thaobh, agus beidh sé ag sábháil uallaí. Má tá an struchtúr neamhstábla, is féidir leis an ábhar scuabadh nó fiú a shiúl.

Ar an tríú dul síos, ní mór dó bheith in ann é a athrú.

Tá na coinníollacha i bhfabhrac ag athrú go tapa. An lae inniu, d’fhéadfadh an córas bainistiú a dhéanamh ar bhocsaí cineál A, agus amárach d’fhéadfadh sé bainistiú a dhéanamh ar phailéadáin cineál B. An lae inniu, d’fhéadfadh sé ceangal a dhéanamh le clár oibre, agus níos déanaí d’fhéadfadh sé ceangal a dhéanamh le líne thiomána.

Ceathrú, ní mór go mbeadh sé éasca a chur le chéile.

Ní féidir le cur i bhfeidhm an tionscail bratail a bheith ag brath ar chóirithe, ar ghlúnta agus ar lúthchleasanna gach uair. Is beag an t-am atá ag an suíomh don tslí níos tapúla agus níos soléire chun struchtúir a thógáil.

Is iad profileanna alúmanaim thionsclaíocha an oiriúnaí is fearr do na scénáirí seo.

Tá sliotáin T orthu agus is féidir iad a chur le chéile go tapa le cnáipí T, boltdaí, croisbhrioga, plátaí ceangailte, nascanna istigh, cosáin le haghaidh cothromaithe, rothanna, fasteners plátaí, agus leictreanna eile.

Nuair a theastaíonn oiriúnú an struchtúir, is féidir na comhpháirtí a bhaint, a aistriú, a chur leis nó a ionannú.

Is é seo an fáth go mbíonn profileanna alúmanaim úsáidte go forleathan i go leor córas láimhseála móthachta, áiteanna oibre, córasanna rác srutha, carranna athshlánaithe, agus tacaíochtaí thiomána.

Ní iad siúd ach ábhair ghnáth; is córas struchtúrtha iad a d’fhéadfá a chomhcheangal go tapa.

 

III. Is é an chásas an chásas, agus is é an struchtúr thuas an struchtúr thuas

I dtionscnaimh láimhseála móthachta, bíonn míthuiscint coitianta ann go minic:

breathnaíonn na daoine ar pharaiméatraí an choirp róbóta móthachta ach gan tabhairt faoi deara an struchtúr a leagtar os cionn.

I bpleanáil fíor, áfach, ba cheart an chásas agus an struchtúr uachtarach a mheas go hiomlán.

Tá an chásas freagrach as gluaiseacht, múnlaíocht, sheachaint bhabhtaí, sainiú ama agus tacaíocht bhunúsach don lucht.

Tá an struchtúr os cionn freagrach as an ábhar a thabhairt, a shocraíocht, a shuiteáil, a lódáil/a dhílódáil, a chomhtháthú agus a chosaint.

Mar shampla, is féidir an chásas céanna AMR a mhaisiú le struchtúir éagsúla:

Is féidir é a dhéanamh ina ardán le haghaidh páiléad;
cruach le boscaí athsholáthair;
struchtúr le haghaidh soláthar trí rachair shreabhaí;
rachair iolamhleibhéal do mhatéirial;
struchtúr le haghaidh ceangailte ar thiomáin;
carr gurra le barraí cosainte;
nó ardán aistriúcháin atá comhoiriúnach le airde an stáisiún oibre.

Bainíonn na difríochtaí struchtúrtha seo cinneadh ar an gcineál scénairí ar féidir leis an róbóid freastal.

Más é an struchtúr suite ar bharr nach bpleanann go cuí é, is féidir leis an róbóid mórbhreithniúil a bheith ach “carr beag a d’fhéadfadh siúl.”

Ach más deartha an struchtúr suite ar bharr go cuí, is féidir leis an róbóid a bheith mar chuid iomlán den chóras srutha matéirial.

 

IV. Ceisteanna le soiléiriú sula mbpléanann tú struchtúr láimhseála mórbhreithniúil

Sula ndéanann tú an struchtúr suite ar bharr a dhearadh, ní mholtar tosú ag tarraingt go dtí go mbeadh an t-ábhar réidh.

Is fearr an tosú le soiléiriú ar na riachtanais don suíomh.

1. Cén sórt ábhar a thabharfar ón áit sin?

An iad seo cairtíní, boscaí, plátaí páiléad, plátaí uirlisí, táirgí leathchríochnaithe, fógraí nó oibríochtaí neamhrialta i bhformáid?

Tá struchtúir éagsúla de dhíth ar ábhair éagsúla.

Is oiriúnach boscaí do sheasamh iolrach ar charranna;
is oiriúnach páiléid do phlatfhoirmí a úsáideann tacaíocht lán-mhéadaithe;
is oiriúnach plátaí uirlisí do struchtúir a úsáideann suíomhú;
is oiriúnach codanna beaga do struchtúir a úsáideann carranna rith-ghluaiseanna chun soláthar a dhéanamh;
tá stopaí taobh nó teorainní de dhíth ar ábhair a ghluaisimh go héasca;
agus tá panaí cosanta nó struchtúir a úsáideann bogadh de dhíth ar ábhair a bhriseann go héasca.

Más é an t-ábhar gan a shainiú go soiléir, is féidir leis an struchtúr ar bharr a dhearadh go héasca mícheart.

 

2. Cad é meáchan an ábhair?

Tá go leor daoine ag breathnú ar an bhfórsa luchtaithe rátáilte an róbó i ndiaidh an fhoirceann go gcaithfidh an chuid uachtarach den struchtúr féin meáchan freisin.

Ní thagann an fhorceann luchtaithe an róbó ar fáil iomlán don ábhar.

Ní mór é a laghdú:

meáchan an chaisleáin próifíl alúmanaim;
meáchan na n-iolraí;
meáchan na mbord;
meáchan na rialacha srutha;
meáchan na mbarracháin cosanta;
meáchan na gcomhpháirtí suíomhúcháin;
agus meáchan na gcomhpháirtí eile a úsáidtear chun rud éigin a shuiteáil.

Mar sin, le linn an dearadh, ní mór dúinn nach ndeachaigh an cheist ‘Cé mhéad meáchan atá ar na hábhair?’ ach go bhfuilimid ag ríomh an iomlán meáchain ‘ábhar + struchtúr suiteáilte ar bharr’ freisin.

Más ró-mhéad an struchtúr, ní bheidh sé ag tiontú ar fheidhmíocht an bhatairí agus ar an éifeachtúlacht oibriúcháin ach ar staidiúlacht an chórais freisin.

 

3. Cá bhfuil an lárionad tromchúise?

Is é an príomhphointe eagmhar don struchtúr láimhseála móthachta an lárionad tromchúise gan staidiúlacht.

Más ró-ard an struchtúr ar bharr, nó má thagann an t-ábhar le chéile ar thaobh amháin, d’fhéadfadh an róbóit ag drithliú nuair a théann sé i gciorcal, nuair a luasann sé nó nuair a laghdaíonn sé.

Tá sé seo go háirithe tábhachtach do sheanraicí iolachleibhéal, do bhaiscíní ingearacha, agus do struchtúir a thógann boscaí.

Le linn an dearadh, déan iarracht na nithe seo a bhaint amach:

Cuir na rudaí tromaí ós cionn na talún;
coimeáin na hábhair sa lár;
cuir cothrom ar an mbóthar clé agus ar an mbóthar deas;
seachain an struchtúr a dhéanamh ró-ard;
agus cuir struchtúir teoranta, cosanta nó socraithe leis nuair is gá.

Ní mór an t-earcach próifíl alúmanach simplí, tar éis a shuiteáil ar charráiste móthach, a bheith i gceist mar earcach sábháilteacht ná mar earcach shuíocháin ghonta.

Mar sin a bhíonn sé ag gluaiseacht.

Tá tuilleadh aird ag teastáil ó struchtúr atá ag gluaiseacht ná ó struchtúr ghonta.

 

4. Conas a chuirfear na hábhair isteach agus conas a bhaintear siad amach?

Níl córas láimhseála móthach freagrach amháin as "gluaiseacht na n-ábhar go dtí áit ar leith."

Caithfidh sé freisin smaoineamh ar "conas a chuirtear na hábhair isteach" agus ar "conas a bhaintear na hábhair amach."

Mar shampla:

An n-íocfaidh na foirne ábhair ón mbealach os cionn nó ón mbealach taobh?
An bhfuil an airde a úsáidtear chun an t-ábhar a thógáil oiriúnach?
An bhfuil uillinn inclinéide de dhíth?
An bhfuil an prionsabal 'an chéad rud isteach, an chéad rud amach' (FIFO) de dhíth?
An bhfuil sé de dhíth é a chur i gceangal leis an mbord oibre?
An bhfuil sé de dhíth é a sheoladh go díreach isteach sa tseoladhóir?
An bhfuil sé de dhíth an róbó a chur i gceangal go huathoibríoch?

Más gá dona foirne crochadh síos, snaidhm nó siúl timpeall gach uair a thógann siad ábhair, níl an struchtúr i ndáiríre ina fhreastalaí úsáide.

Ba cheart go dtugann struchtúr maith ar bharr an t-ábhar a shiúl go nádúrtha isteach sa hoibríocht eile tar éis a thaghadh.

Is é seo an fáth go bhfuil mionsonraí beaga struchtúrtha cosúil le barraí rith, rolláin, stopanna taobh chun suíomh a shocrú, blocanna teorainne agus plátaí treoracha chomh tábhachtach.

D’fhéadfadh siad gan bheith costasach, ach tá iarracht dhíreach ar an taithí a bhaineann leis an úsáideoir ar an suíomh.

 

V. Na cineálacha coitianta de struchtúir leis an gclár alúmanaim ar bharr an phroifíl leagtha

Don alúmanaim Hengdong, an chuid ar a dtugaimid tacaíocht níos fearr is ea an chuid struchtúrtha den chóras láimhseála mótháin, seachas an corp féin an róbóta.

Tá na struchtúir tacaíochta coitianta san áireamh seo a leanas.

 

1. Ardán le haghaidh ciseanna

Oiriúnach do tharchur ciseanna caighdeánacha, plátaí uirlisí, bunaisí athshuiteála, nó ábhair níos mó.

Bíonn an cineál seo de struchtúr de ghnáth ag teastáil:

cré-ghnéasach chun alúmanaim phroifíl a sheoladh;
comhéadan leagtha ag an mbun;
struchtúir a mheallann na ciseanna;
plátaí an-ghluaiseach nó painéil tacaíochta;
stoppanna suíomhúcháin;
agus barraí cosanta má theastaíonn.

Más ann cheana féin a bhfuil cásamhán róbó móthachta ag an gcustaiméir, is féidir an fráma próifíl alúmanach uachtarach a chustamú de réir na mbulláin suiteála ar an gcásamhán agus na dtomhas ar an mbailléad.

Níl an béim ar an struchtúr seo ar an gcoimpléacht ach ar an staideallacht, ar an leathnú cothrom, agus ar an suíomhú soiléir.

 

2. Rác i n-íoslaghacha don bhosca athshuiteála

Oiriúnach do tharchur bosca stánda, codanna beaga, ábhair le haghaidh cruinniú, agus táirgí leathdhéanta.

Ní mór béim a chur ar na gnéithe seo a leanas i struchtúr i n-íoslaghacha:

ard na gceannraí gach leibhéal;
an lucht a sheasann gach leibhéal;
méid an bhosca;
treo an luchtaigh agus an díluchtaigh;
an bhfuil ciall leis an gcluain;
an bhfuil stopaí taobh de dhíth;
an bhfuil suíomhanna lipéad de dhíth;
agus an bhfuil struchtúir a chosnaíonn an titim de dhíth.

Is é buntáiste profílí an alúmanaim go bhféadfar airde na mblianta a athrú de réir mhéid an bhosca.

Más féidir boscaí a athsholáthar ina dhiaidh sin, is féidir suíomhanna na mbarrach n-ullmhaithe a athrú arís.

I gcomparáid le struchtúir thángtha, is iad an t-athrúlacht seo níos oiriúnaí do shuíomhanna fabhraca le táirgeadh meascán-ard, tomhas-íseal.

 

3. Struchtúr Mhúcháin Rith

Más gá leis na hábhair leanúint le prionsabail an chéad i, an chéad amach, nó má theastaíonn ón bpost a oibriú go dtí suíomh shonrach chun ábhair a thógáil, is féidir struchtúr racha srutha a mheas.

Lódáiltear na boscaí ón t-aicearr rear agus sliogann siad ar aghaidh trí tharraingt an domhain.

Tar éis bhosca a bhaint ón aghaidh, bogann na boscaí atá taobh thiar di go huathoibríoch ar aghaidh chun an suíomh a líonadh.

Is iomlán oiriúnach an struchtúr seo do:

ag tabhairt ábhair don stáisiún oibre;
ag líonadh ábhair in aice le línte an t-asmhailiú;
ag cur i mboscaí na n-ábhar leathchríochnaithe;
ag soláthar páirtín beaga;
agus bainistiú boscaí athsholáthair.

Más í an struchtúr seo suiteáilte ar charráiste móthach, bíonn carr soláthair mhóthach ann.

Ní dhéanann sé an méid a chuireann na boscaí i dtreo áit eile amháin; cuirtear an ‘ghníomh ag tabhairt an bia’ freisin isteach sa phlean iomlán.

 

4. Struchtúr Ceangailte an Iompairthe

Tá roinnt róbótaí mótháin deartha níos mó le haghaidh oibriú le hairm nó línte iompair ná le haghaidh oibriú le foirgnimh, seachas le haghaidh oibriú leis na fórsa oibre.

I gcás mar seo, d’fhéadfadh an struchtúr suite ar bharr an róbóta a bheith déanta mar:

ardán rollaí;
sraith chonvayair chiorcail;
struchtúr ceangailte chiorcail chomhaimseartha;
ardán a d’fhéadfadh a airde a athrú;
struchtúr teoranta agus treoraithe;
nó cosán le haghaidh socruithe na n-ionsamhlóirí.

Is é an béim atá le cur ar an gcaoi seo de struchtúr ar airde an dhoicí, ar treo an dhoicí, agus ar cruinneas an áitithe.

Más beag an easnamh sa airde, ní bheidh an t-athsholáthar ábharra ina shuimiú.

Más mearbhall an struchtúr treorach, d’fhéadfadh na hábhair a bheith tar éis stocáilte.

Más neamhstábla an struchtúr, d’fhéadfadh sé a athrú i ndiaidh oibre fhadtéarmach.

Mar sin, dona struchtúir doicí tráchtála, ní mór an airde an echipéime, méid an ábhair, treo an t-athsholáthair, agus spás an suíomh a bhfuil sé suite a dhearbhú roimh ré.

 

5. Struchtúr an Stáisiún Oibre Mhotháil

I roinnt scéalta, ní úsáidtear an róbó mótháil ach amháin chun ábhair a thransportáil; d’fhéadfadh sé freisin a bheith mar chuid den stáisiún oibre mhótháil.

Mar shampla:

carranna uirlisí mhótháil;
táblaí inspéicte mhótháil;
táblaí comhlachta mhótháil;
stáisiúin scannála mótháil;
stáisiúin chur le chéile mótháil;
agus ardánacha cothabhála mótháil.

Tá níos mó leasaithe i bhfreastal ar an gcineál seo struchtúir:

páinéil ar bhord;
staindí solais;
páinéil le haghaidh uirlisí a chur ar fáil;
sreanganna cabhlach cumhachta;
briocháin monatóir;
seilbhneoirí boscaí ábhair;
coimeádaithe do dhoiciméid;
láimhsínte;
agus painéil chosanta.

Is é an buntáiste a bhaineann le struchtúir próifíl alúmanaim go bhfuil sé in ann na h-ullmhaíochtaí seo a chomhcheangal i gcrann amháin agus go bhfuil sé in ann iad a oiriúnú fós ina dhiaidh sin.

 

VI. Ná déan dearmad ar an gceangal: Ní mór don struchtúr ar bharr an t-aonaid nascadh leis an gcrasís

Tá pointe tábhachtach amháin maidir le struchtúr ar bharr róbó móthach:

Ní léirítear é go simplí ar an róbó.

Ní mór é a nascadh go slándálaí leis an gcrasís.

Agus é sin, ní mór an ceangal crasís a dhearbhú roimh ré.

Mar shampla:

Cá bhfuil na bullaí suiteála?
Cad é an spás idir na bolcanna?
Cé na boltanna a cheadaítear?
An bhfuil an uachtarach den chaisis cothrom?
An bhfuil pinní áitithe?
An bhfuil comhéadan leictreacha ann?
An bhfuil aon cheantairí nach bhféidir a úsáid do shensóirí?
An bhfuil spás sáraithe don luchtú nó ar chóir iompair?
An dtiocfaidh sé i gcoimhlint le LiDAR, le camairí, nó le sensóirí slándála?

Más rud é nach ndéanfar an cheistí seo a dhearcadh roimh ré, d’fhéadfadh an freama a bheith míchomhoiriúnach tar éis a dhéanamh, nó d’fhéadfadh sé tionchar a dhéanamh ar oibriú an róbait tar éis a insteáil.

Mar sin, más mian le custaiméir struchtúr thopa-shaincheaptha a fháil, is fearr anseo a sholáthar:

tarraingíocht na crainne an róbó;
tarraingíocht na mbullán suiteála;
riachtanais an lucht a thagann ar aghaidh;
toisí an ábhair;
meáchan an ábhair;
an bealach taisteala;
agus eolais faoi thiomáin an chumais a úsáidtear le haghaidh ceangailte;

Bunaithe ar an eolas seo, is féidir le Hengdong cabhrú leis an mbreiseadh ar phroifílí alúmanaim, na nascóirí, na mbullán a bhfuil oibriú déanta orthu, agus an liosta leasaithe;

 

VII. Níor cheart slándáil a mheas mar an deireadh; ba chóir a mheas ón tosaigh;

Tá struchtúr láimhseála móthachta difriúil ó shiollán stádach gnáth.

Tugann sé timpeall ar dhaoine, ar thaisce, agus ar na haislingí.

Mar sin, ba cheart an slándáil a mheas go luath sa staid dhearadh.

Ceisteanna tábhachtacha iad:

An n-éiríonn na binní nó na ciorcail ar an struchtúr i ndaoine nó an n-éiríonn siad i ndaoine?
An n-imeoidh na hábhair le linn an ghluaiseachta?
An n-oscailfidh rasc an-ard go héasca?
An n-éiríonn an fhrámé i gcothrom leis na scannáin róbóta?
An bhfuil an t-aisling leathan go leor?
An bhfuil an radian casadh leathan go leor?
An bhfuil soláis rabhaidh, sreapacha leathna, nó sreapacha bumpair de dhíth?
An mbeidh sé ag cur isteach ar bhordanna oibre, ar thiomáin, nó ar bhoscaí stórála?

Don ghluaisteáin treoraithe uathoibríocha nó ar chórais róbóta móthach, ní mór freisin na caighdeáin slándála ábhartha agus na riachtanais bainistíochta ar an suíomh a mheas. Tagann an t-ábhar bunaidh chomh maith leis an gceart go mbaineann le fachtóirí slándála a mheas ón tosach nuair a phleanáiltear córais róbóta tionsclaíochta móthach, agus tagann sé i gceangal le riachtanais GB/T 30029-2023, ‘Riachtanais Ginearálta maidir le Dearadh Gluaisteán Treoraithe Uathoibríocha’.

Is féidir le Hengdong Aluminum soláthar comhpháirtí struchtúracha agus tacaíocht chroise, ach ní mór an meascán slándála deireanach ar an gcóras móthach a dhearbhú go dtreoraíonn an custaiméir, soláthraí an róbóta, an t-integráideoir córais, agus foireann bainistíochta an tsuímh le chéile.

Ní mór an pointe seo a chlárú go soiléir.

Mar gheall ar an struchtúr próifíl alúmanaim a bheith ach cuid amháin den chóras; ní hé an córas róbóta móthach iomlán é.

 

VIII. Tá Córais IT agus Córais Saincheadaithe ag tiontú an Dhearadh Struchtúrach freisin

Smaoineann go leor daoine nach bhfuil aon cheangal idir chórais IT agus frámaí próifíl alúmanaim.

I ndáiríre, is minic a dtagann siad i gceangal lena chéile le linn an intreagála ar an suíomh.

Tagann an t-ábhar foinse freisin ar a dtugtar go n-oibríonn córais róbótaí tionsclaíocha móibileach gan bheith ina gcuid féin. Is cuid de loighistíochta istigh líonraí iad, mar sin ba cheart na líonraí gan sreang, na córais bainistíochta taifid agus na comhéadan a mheas in advance.

Don struchtúr ar bharr, tá córais IT agus córais amanna ag tiontú go neamhshoilmhneach ar go leor mionsonraí.

Mar shampla:

An bhfuil riachtanas leis an róbótaí barrachán a scannáil?
An bhfuil riachtanas le léitheoir RFID a shuiteáil?
An bhfuil riachtanas le cromáin sainseolta a úsáid?
An bhfuil riachtanas le scáileán taispeána a úsáid?
An bhfuil riachtanas le soláthair leictreacha a úsáid?
An bhfuil spás riachtanach don bhosca smachta leictreacha?
An bhfuil spás riachtanach do thuaiceáin sreang agus do roghnú an tslí?
An bhfuil rochtain ar choinneáil réamhshainithe de dhíth air?

Más i ndiaidh an am seo a mheastar na comhéadan seo, b’fhéidir go mbeadh an struchtúr ag teastáil athbholadh, athghinmheáin agus athchuir i gcumhacht.

Mar sin, nuair a phleanann tú struchtúr le barr leis an alúiminiam-prophíl, tá sé riachtanach machnaimh a dhéanamh ar lucht tacaíochta meicniúil ach freisin ar shuíomhanna na n-ionsamhlóirí, na gcomhpháirtí leictreacha agus na dteachtaireacht-thógálacha.

Is é seo freisin buntáiste na struchtúir leis an alúiminiam-prophíl.

Ceadaíonn na sliotáin T go mbeadh go leor spriocanna agus leasaithe ann ina dhiaidh sin gan gach uair a thagann siad i gceist a chur leis trí leacáil.

 

An Cúis Leis an Struchtúr Ná Tá a Shocrú Go Díreach ó Thús?

Uaireanta, tá córasanna láimhseála móthachta ag teastáil oiriúnú le hathruithe ar an suíomh.

D’fhéadfadh méid na mbearra a athrú;
d’fhéadfadh modhail an táirge a athrú;
d’fhéadfadh speisíficáisiúin na mboscaí a athrú;
d’fhéadfadh suíomhanna an oibre a athrú;
d’fhéadfadh bealaí iompair a athrú;
agus fiú an branda róbó d’fhéadfadh a athrú.

Más é an struchtúr ar bharr an t-áisim le haghaidh ceangailte go hiomlán ón tosaigh, beidh an méid a chosnóidh an leasú níos déanaí an-mhór.

Is iad na struchtúir próifíl alúmanaim níos oiriúnaí do na scénairí a éilíonn athruithe.

Is féidir leis an gcéad leagan freastal ar riachtanais bunúsacha iompair.

Níos déanaí, is féidir stopaí taobh, barraí cosanta, treoraithe, barraí srutha, crosbhearnaí le léamh cód barr, crosbhearnaí le sensóirí, agus ardáin chomhtháthaithe a chur leis.

Más é an t-ábhar a athraíonn, is féidir roinnt bharraí croise a athsholáthar nó airde na mblianta a adhastú.

Tá sé seo an-tábhachtach do shuíomhanna táirgeachta.

Ní thagann go leor tionscadail uathoibriúcháin i gcrích go foirfe ón tosaigh; déantar iad a fheabhsú go leanúnach le linn úsáide.

Léiríonn struchtúir próifíl alúmanaim spás le haghaidh cothromú.

 

X. Cad iad na Míreanna Tacaíochta a Sholáthraíonn Hengdong Aluminum?

Le haghaidh córas láimhseála móthach, struchtúir aistriú ábhair, agus frámaí ar bharr an phróifíl alúmanaim, is féidir le Hengdong Aluminum na míreanna tacaíochta seo a thabhairt:

próifíl alúmanaim iondustrúil;
Próifíl standúin Eorpach agus próifíl standúin náisiúnta na Síne;
méid coitianta mar 2020, 3030, 4040, agus 4080;
leasphróifíl;
Cnapáin T, bolcain, bratacha ciallach, agus plátaí ceangailte;
clúdaigh deireadh, snaidhmí, láimhshealbhaithe, cosáin cothromaithe, agus rothanna;
screws do phainéil, nascóirí istigh, agus bratacha láidre.
rúití srutha, roiléirí, agus roinnt leasaitheanna struchtúr uathoibriúcháin;
seirbhís gearrtha go dtí fhad sonrach;
bunú;
bunú ciorcail;
bunú crannra;
bunú slota;
Maisithe CNC;
réamh-asmhaonú simplí;
sórtáil leasaitheanna;
brokeáil ordú de réir na ndearbhchárta;
Tacaíocht liosta BOM;
agus pacáil agus seoladh grúpa.

Is féidir profílí alúmanaim a soláthar i fhadanna suas le 6000 mm.

Is é an tolarans caotailteach caighdeánach +/-0.5 mm.

Is féidir seirbhís caotailte a sholáthar saor in aisce. Tá príosca, cásáil, cuasáil, sliotánú, maisiú CNC, agus próisis eile á rátáil go hiarmhar de réir na ndearbhchárta agus na méid.

Dona chustaiméirí le dearbhchárta, is féidir le Hengdong cabhrú le comhfhreastal ar shonraí an phrofíl, ar fhadanna, ar suíomh na mbullán, ar riachtanais an chásála, ar chomhoiriúnú le hacmhainní, agus ar liostanna BOM.

Dona chustaiméirí atá fós i dtús an phleanála, is féidir leo ar dtús soláthar na tomhais, na meáchan, na scéalta úsáide, agus na struchtúir tagartha, agus ansin an profíl agus an réiteach maisithe a dhearbhú níos déanaí.

 

XI. An tSraith Phleanála Molta do Chóras Luath Lárnach Ar Thoir

Más mian le custaiméir córas ar thoir a thógáil do AMR, AGV, nó carr mórtháirge luath, is féidir na riachtanais a eagrú sa tsraith seo a leanas.

Céim 1: Dearbhaigh an Crios Luath

Deimhnigh na tomhais ar an gcarcas, an t-ábhar a féadfar a thógáil, na pollaí le haghaidh suiteála, suíomhanna na n-ionsamhlóirí, an cheadlann ina féadfar an struchtúr a shuiteáil, agus an spás le haghaidh cothabhála.

Céim 2: Deimhnigh na hábhair a thabharfar isteach

Deimhnigh an cineál ábhair, na tomhais, an bonn meáchan, an lárphointe tromchúise, an treo a chuirfear an t-ábhar ann, agus an bhfuil cosaint riachtanach.

Céim 3: Deimhnigh an modh leis an ábhar a chur isteach agus a thógáil amach

An gcuirfear an t-ábhar isteach agus an dtógfar amach go láimhseáilte, nó an n-oifreoidh an struchtúr le líne thiomána?

An bhfuil an t-ógáil ábhair aon-treo nó dá-threo?

An bhfuil an prionsabal 'an chéad rud isteach, an chéad rud amach' (FIFO) de dhíth?

An bhfuil an t-ógáil ag ciallú ciallú i gcúl?

Céim 4: Deimhnigh an fhoirm struchtúrtha

De réir na hábhair agus an mód úsáide, roghnaigh ardán le haghaidh pláta, crios iolachleibhéil, créachta rith, ardán rollaí, struchtúr le haghaidh ceangail le líne thiomána, nó struchtúr oibriúcháin móthach.

Céim 5: Deimhnigh na próifílí agus na leasaithe

De réir an lucht, an spáinn, an airde, agus an modh ceangailte, roghnaigh profílí alúmanaim 3030, 4040, 4080, nó níos mó, agus comhfhreagairt iad le cnága, boltanna, bratacha ciorcail, nascanna, teorainnóirí, agus fasteners do phainéil.

Céim 6: Dearbhaigh Riachtanais an Mheicniúcháin

Dearbhaigh an bhfuil gá le gearrthóga, pollaíocht, tappáil, coirnéalú, sliotáil, meicniú CNC, agus túsach simplí de réir réamh-asmhailiú.

Céim 7: Dearbhaigh na Coinníollacha Slándála agus an Suíomh

Dearbhaigh leithead na mbóithrí, an spás casadh, na rioscaí a bhaineann le teagmháil leis an bpost, na tomhaltáin chun tarrtháil ábhair, an fáinne saor ó shensóirí, na comharthaí rabhaidh, agus na rialacha oibriúcháin.

Céim 8: Dearbhaigh Leathnú Amach an Traidisiúnta

Sáraigh spás do bhratacha shensóirí, ionstraimintí scanála barraí, scáinsí taispeána, boscaí smachta leictreacha, tuabhaí sreang, stripanna solais, nó suiteálacha eile breise.

Is iomaí níos mó an seans go mbeidh struchtúr ar an bpríomhphláin seo curtha i bhfeidhm go rathúil ar an suíomh.

 

XII. I ndtailte an t-ádh is faide atá i gcumhacht córas láimhseála mótháil

Creidimid go dtí go bhfuil an chuid deacair den chóras láimhseála mótháin sa chorp róbatach.

Ach nuair a úsáidtear an córas ar an mbordlann, is minic gur na sonraí seo atá ag tiontú ar an bperfurmáns i ndáiríre:

An féidir na boscaí a chur i mbeart seasmhach?
An féidir na pailéid a shuiteáil go ceart?
An éasca leis na foirne ábhar a thógáil?
An mbeidh an fhrám anseo ag cur isteach ar na sainroghnóirí?
An bhfuil an lár tromchúise agus an t-ionad tromchúise seasmhach?
An bhfuil suíomh na n-ullachanna comhoiriúnach?
An féidir an airde a chur i mbeart go ceart?
An féidir an struchtúr a athrú ina dhiaidh sin?
An bhfuil na hacmhainní éasca a athsholáthar?
An bhfuil an struchtúr éasca a choimeád?

Ní thugann na sonraí seo aghaidh leis an saol, ach cinntíonn siad an bhfuil an córas i ndáiríre éasca a úsáid.

Is féidir le róbó móthach aistriú ábhar go huathoibríoch.

Ceadaíonn struchtúr barr-ghaolaithe de phroifíl alúmanaim dhearbhtha go maith an t-ábhar a thógáil, a shocrú, a aistriú agus a thabhairt isteach.

Nuair a oibríonn na dá cheann seo le chéile, cruthaíonn siad réiteach láimhseála móthach atá in ann an suíomh i ndáiríre a sheirbheáil.

 

Conclúid: Ní uirlis neamhshpleách é an t-umchur, ach is córas struchtúrtha é atá in ann a chur i bhfeidhm ar an suíomh.

Beidh róbóit industriaile móthacha, AGVanna, agus AMRanna á n-úsáid níos coitianta go dtí seo.

Ach don iomarca fábrag, is é an chéad fhadhb a réiteach ní amháin “cén róbó a cheannach.”

Ina ionad sin, is é:

Conas a bheadh an t-ábhar a thabhairt?
Conas a bheadh an struchtúr a chur i gceangal?
Conas a bheadh sé ceangailte le stáisiúin oibre?
Conas a bheadh na foirne ábhar a lódáil agus a dhílódáil?
Conas a bheadh sé in ann é a chosaint níos déanaí?
Conas a bheadh an slándáil a chinntiú?

Go minic, tá ceistí mar seo ag teastáil struchtúir ghlan, iontaofa agus in ann a athrú ar phroifílí alúmanaim.

Leanfaidh Hengdong Aluminum ar a thairiscint tacaíocht struchtúrach modúlaí do chustaiméirí trí phroifílí alúmanaim indiústriala, leithéidí de phroifílí, próiseáil saincheaptha, agus seirbhísí tacaíochta struchtúracha, lena n-áirítear struchtúir ar bharr a úsáidtear le haghaidh láimhseála móthach, frámaí aistriú ábhair, bainc oibre, rácanna, carranna athshuiteála agus frámaí tráchtála.

Tá an róbó móthach freagrach as an mbogadh.

Tá an struchtúr phroifílí alúmanaim freagrach as déanamh go dtógann an t-ábhar bogadh staible, réasúnta agus éifeachtach.