Un sistema mòbil de manipulació no queda acabat quan compreu un robot: l'estructura de perfil d'alumini superior, sovint negligida

En moltes fàbriques, la manipulació de materials s’està desplaçant progressivament de «persones que emprenen carros, porten caixes i busquen materials» cap a AGV, AMR, vehicles de transport sense conductor i robots industrials mòbils.

A primera vista, el problema pot semblar senzill:

Compreu un robot mòbil, deixeu-lo moure’s sol i el problema de manipulació queda resolt, oi?

Però qualsevol persona que hagi treballat realment en la millora de la logística interna d’un taller sap que no és tan senzill.

El robot mòbil en si només és un «xassís que pot moure’s».

Per completar realment una tasca de manipulació, també necessita una estructura superior que treballi conjuntament amb ell:

Quins materials transportarà?
Com es fixaran els materials?
Com s’acoblirà als bastidors?
Com es col·locaran les caixes de rotació?
Com es recolzaran les paletes?
Com es connectarà amb els transportadors, les banques de treball i els bastidors d’emmagatzematge?
Com es mantindrà estable el centre de gravetat?
Com podran els operaris carregar i descarregar els materials de manera còmoda?
Com es pot seguir ajustant posteriorment?

Si aquestes preguntes no es tenen en compte prèviament, fins i tot un robot mòbil que funcioni molt bé pot tenir dificultats per adaptar-se a l’entorn real del taller.

Per tant, planificar un sistema de manipulació mòbil no consisteix només a triar una marca de robot o un mètode de navegació.

També requereix una estructura de perfil d’alumini muntada a la part superior que sigui adequada per als materials reals presents al lloc.

 

I. Un robot mòbil no és un vehicle universal; necessita una estructura muntada a la part superior

Quan molts clients entren per primera vegada en contacte amb AGV o AMR, es centren principalment en el cos del robot.

Per exemple:

Quin mètode de navegació utilitza?
Quina és la capacitat màxima de càrrega?
A quina velocitat pot circular?
Pot evitar obstacles?
Quina és la durada de la bateria?
Com es carrega?
Pot connectar-se a un sistema de gestió?

Aquestes preguntes són, sense cap dubte, importants.

Però, en les aplicacions reals, hi ha una altra pregunta crítica:

Què es muntarà exactament a sobre del robot?

Si simplement es col·loca una caixa damunt, el sistema pot funcionar inicialment, però aviat apareixeran problemes:

Els materials poden no quedar estables;
les caixes de retorn poden lliscar;
la posició dels palets pot ser inexacta;
la càrrega i descàrrega manuals poden ser incòmodes;
l'alçada pot no coincidir amb la línia de producció;
pot no connectar-se amb prestatges, taules de treball o cintes transportadores;
i després del canvi de producte, l’estructura superior pot deixar de ser ajustable.

En altres paraules, el cos del robot mòbil resol el problema del «moviment».

El que realment determina si pot servir al lloc de producció són l’estructura portant, l’estructura de posicionament, l’estructura de càrrega/descàrrega i l’estructura d’acoblament situades a la part superior.

Aquest és precisament el punt on els perfils d’alumini industrials poden aportar valor.

 

II. Per què és adequada una estructura de perfil d’alumini per al mòdul superior?

L’estructura muntada a la part superior d’un sistema de manipulació mòbil normalment ha de complir diversos requisits:

Primer, ha de ser lleugera.

Com més pesat sigui l’estructura, menys càrrega útil efectiva restarà per als materials.

Segon, ha de ser estable.

Durant el moviment, el robot accelerarà, frenarà, girarà i evitarà obstacles. Si l’estructura no és estable, els materials poden vibrar o fins i tot desplaçar-se.

En tercer lloc, ha de ser modificable.

Les condicions de la fàbrica canvien ràpidament. Avui el sistema pot gestionar contenidors del tipus A, mentre que demà pot necessitar gestionar palets del tipus B. Avui pot acoblar-se a una banqueta de treball i, més endavant, pot necessitar acoblar-se a una línia de transportadors.

En quart lloc, ha de ser fàcil de muntar.

La implementació del projecte no pot basar-se cada cop en soldadura, esmerilat i pintura. El que necessita el lloc és un mètode més ràpid i flexible per construir estructures.

Els perfils d’alumini industrials són molt adequats per a aquests escenaris.

Porten ranures en forma de T i es poden muntar ràpidament amb tuerques en forma de T, cargols, suports d’angle, plaques de connexió, connectors integrats, peus regulables, rodes i fixadors per a panells, així com altres accessoris.

Quan cal ajustar l’estructura, també es poden treure, desplaçar, afegir o substituir components.

Aquesta és la raó per la qual els perfils d’alumini s’utilitzen àmpliament en molts sistemes mòbils de manipulació, estacions de treball, sistemes de prestatges fluents, carros de transferència i suports per a transportadors.

No són només materials ordinaris; són un sistema estructural que es pot combinar ràpidament.

 

III. El xassís és el xassís, i l’estructura superior és l’estructura superior

En projectes de manipulació mòbil, sovint apareix un error comú:

les persones només tenen en compte els paràmetres del cos del robot mòbil i ignoren l’estructura muntada a la part superior.

Tanmateix, en la planificació real, el xassís i l’estructura superior s’han de considerar per separat.

El xassís és responsable del moviment, la navegació, l’evitació d’obstacles, la programació i el suport bàsic de càrrega.

L’estructura muntada a la part superior és responsable del transport, la fixació, la posició, la càrrega/descàrrega, l’acoblament i la protecció dels materials.

Per exemple, el mateix xassís d’AMR es pot equipar amb diferents estructures:

Pot convertir-se en una plataforma de transport de palets;
una bastida per a caixes de rotació;
una estructura d’alimentació amb prestatges de flux;
un prestatge de materials de múltiples nivells;
una estructura d’acoblament de cintes transportadores;
un carretó d’eines amb baranes de protecció;
o una plataforma de transferència que coincideixi en alçada amb una estació de treball.

Aquestes diferències estructurals determinen quin tipus d’escenari pot servir el robot.

Si l’estructura muntada a la part superior no es planifica adequadament, el robot mòbil només pot convertir-se en un «petit carretó que pot caminar».

Però si l’estructura muntada a la part superior es dissenya correctament, el robot pot convertir-se realment en una part del sistema de flux de materials.

 

IV. Preguntes per aclarir abans de planificar una estructura mòbil de manipulació

Abans de dissenyar l’estructura muntada a la part superior, no es recomana començar a dibuixar immediatament.

És millor aclarir primer els requisits del lloc.

1. Quins materials es transportaran?

Es tracta de caixes, contenidors, palets, plaques d’eina, productes semiacabats, fixacions o peces de treball de forma irregular?

Els diferents materials requereixen estructures diferents.

Els contenidors són adequats per a prestatgeries de múltiples nivells;
els palets són adequats per a plataformes portants;
les plaques d’eina són adequades per a estructures de posicionament;
les peces petites són adequades per a estructures d’alimentació amb prestatgeries de flux;
els materials que llisquen fàcilment requereixen topalls laterals o limitadors;
i els materials que es poden xocar fàcilment requereixen panells protectors o estructures amortidores.

Si el material no està clarament definit, la estructura muntada a la part superior es pot dissenyar fàcilment de forma incorrecta.

 

2. Quin és el pes del material?

Moltes persones només tenen en compte la càrrega nominal del robot, ignorant que l’estructura superior en si també té pes.

La capacitat de càrrega del robot no està totalment disponible per als materials.

S’ha de descomptar:

el pes del bastidor de perfils d’alumini;
el pes dels connectors;
el pes dels panells;
el pes de les rails de flux;
el pes de les baranes de protecció;
el pes de les peces de posicionament;
i el pes d'altres components de muntatge.

Per tant, durant el disseny no només hem de preguntar-nos «Quin és el pes dels materials?», sinó que també hem de calcular el pes total de «materials + estructura muntada a sobre».

Si l'estructura és massa pesada, afectarà no només la durada de la bateria i l'eficiència operativa, sinó també l'estabilitat.

 

3. On es troba el centre de gravetat?

La preocupació més gran per a una estructura mòbil de manipulació és un centre de gravetat inestable.

Si l'estructura superior és massa alta o si els materials estan concentrats en un costat, el robot pot tremolar en girar, accelerar o desaccelerar.

Això és especialment important per a prestatges de múltiples nivells, bastidors verticals i estructures per transportar caixes.

Durant el disseny, cal intentar aconseguir el següent:

Col·locar els objectes pesats més avall;
mantingueu els materials centrats;
equilibreu el pes als costats esquerre i dret;
eviteu fer l'estructura massa alta;
i afegiu estructures limitadores, protectores o de fixació quan sigui necessari.

Un bastidor simple d'aliatge d'alumini, un cop instal·lat sobre un xassís mòbil, ja no s'ha de tractar com un bastidor fix ordinari.

Perquè es mou.

Una estructura en moviment requereix més atenció a l'estabilitat que una estructura fixa.

 

4. Com es carregaran i descarregaran els materials?

Un sistema de manipulació mòbil no només és responsable de «moure materials cap a un lloc».

També ha de tenir en compte «com es col·loquen els materials» i «com es retiren els materials».

Per exemple:

Els empleats agafaran els materials per davant o per costat?
L'alçada de recollida és adequada?
Es requereix un angle inclinat?
Es requereix la política de 'primer en entrar, primer en sortir' (FIFO)?
Ha de connectar-se a una banqueta de treball?
Ha d’alimentar directament una cinta transportadora?
El robot ha de connectar-se automàticament?

Si els empleats han de flexionar-se, estirar-se o desplaçar-se cada cop que agafen materials, l’estructura no és realment fàcil d’utilitzar.

Per això, una bona estructura superior ha de permetre que els materials es moguin de forma natural cap a la següent operació un cop hi arriben.

Aquesta és la raó per la qual detalls estructurals petits, com ara rails de flux, rodets, topalls laterals de posicionament, blocs limitadors i plaques guia, són tan importants.

Potser no són cars, però afecten directament l'experiència de l'usuari al lloc.

 

V. Tipus habituals d'estructures amb perfil d'alumini muntades a la part superior

Per a Hengdong Aluminum, la part que estem millor preparats per donar suport és la part estructural d'un sistema mòbil de manipulació, i no pas el cos del robot en si.

Les estructures de suport habituals inclouen les categories següents.

 

1. Plataforma de transport de palets

Apta per al transport de palets estàndard, plats d'eina, bases de gir o materials més grans.

Aquest tipus d'estructura normalment requereix:

un bastidor robust de perfil d'alumini;
interfícies de muntatge a la part inferior;
estructures limitadores de palets;
plats antidesllissant o panells de suport;
topalls de posicionament;
i baranes de protecció, si cal.

Si el client ja disposa d’un xassís de robot mòbil, el bastidor superior de perfil d’alumini es pot personalitzar segons els forats de muntatge del xassís i les dimensions de la paleta.

L’objectiu d’aquesta estructura no és la complexitat, sinó l’estabilitat, la planitud i la posició clara.

 

2. Estructura de prestatges multinivell per a caixes de rotació

Adequat per al transport de contenidors estàndard, peces petites, materials d’muntatge i productes semielaborats.

Una estructura de prestatges multinivell ha de tenir en compte:

l’alçada de cada nivell;
la càrrega de cada nivell;
la mida del contenidor;
la direcció de càrrega i descàrrega;
si es requereix una inclinació;
si es requereixen topalls laterals;
si es necessiten posicions d’etiquetes;
i si es requereixen estructures anti-caiguda.

L’avantatge dels perfils d’alumini és que l’alçada de les capes es pot ajustar segons la mida del contenidor.

Si posteriorment es canvien els contenidors, també es poden tornar a ajustar les posicions de les bigues transversals.

En comparació amb les estructures soldades, aquesta capacitat d’ajustament és més adequada per a instal·lacions fabrils amb producció de gran varietat i baix volum.

 

3. Estructura d’alimentació per gravetat

Si els materials han de seguir el principi de primer a entrar, primer a sortir, o si els treballadors han de recollir els materials d’una posició fixa, es pot considerar una estructura de prestatges de flux.

Els contenidors es carreguen per l’extrem posterior i es desllissen cap endavant per gravetat.

Un cop s’ha extret un contenidor per la part frontal, els contenidors que hi ha darrere seva avancen automàticament per omplir la posició.

Aquesta estructura és molt adequada per a:

l’alimentació de les estacions de treball;
la reposició de materials al costat de les línies de muntatge;
la temporització de productes semielaborats;
la distribució de peces petites;
i la gestió de caixes de rotació.

Si aquesta estructura es munta sobre un xassís mòbil, es converteix en un carro d’alimentació mòbil.

No es limita a traslladar les contenidors a un altre lloc; també incorpora l’«acció d’alimentació» al pla general.

 

4. Estructura d’acoblament de cintes transportadores

Alguns robots mòbils no estan dissenyats perquè els empleats en retirin materials directament. En canvi, han d’acoblarse a equips o línies de cintes transportadores.

En aquest cas, l’estructura muntada a la part superior pot haver de ser:

una plataforma de rodets;
un tram de cinta transportadora;
una estructura d’acoblament de cinta sincrònica;
una plataforma ajustable en alçada;
una estructura de limitació i guia;
o un suport de muntatge per sensors.

L’objectiu d’aquest tipus d’estructura és l’alçada d’acoblament, la direcció d’acoblament i la precisió de posicionament.

Si l’alçada no és exacta, el transport de materials no serà fluid.

Si l’estructura guia no està ben dissenyada, els materials poden quedar enganxats.

Si l’estructura no és estable, pot desplaçar-se després d’un funcionament prolongat.

Per tant, per a les estructures d’acoblament de cintes transportadores, cal confirmar prèviament l’alçada de l’equipament, la mida dels materials, el sentit de transferència i l’espai disponible al lloc.

 

5. Estructura de post de treball mòbil

En alguns escenaris, el robot mòbil no només s’utilitza per al transport de materials; també pot formar part d’un post de treball mòbil.

Per exemple:

carts d’eines mòbils;
taules d’inspecció mòbils;
taules de muntatge mòbils;
estacions mòbils d'escaneig;
estacions mòbils de muntatge;
i plataformes mòbils de manteniment.

Aquest tipus d'estructura inclou més accessoris:

panells per a taules;
suports per a llums;
panells penjadors d'eines;
canals per a cables d'alimentació;
suports per a monitors;
sostenedors de capses de materials;
suports de documents;
manetes;
i panells protectors.

La principal avantatge de les estructures de perfils d'alumini és que aquests accessoris es poden combinar en un sol marc i encara es poden ajustar posteriorment.

 

VI. No ignoreu la interfície: l'estructura superior ha d'estar connectada al xassís

Hi ha un punt clau per a l'estructura muntada a la part superior d'un robot mòbil:

No es col·loca simplement sobre el robot.

Ha d'estar connectada de forma fiable al xassís.

Això requereix confirmar prèviament la interfície del xassís.

Per exemple:

On es troben els forats de muntatge?
Quina és la separació entre forats?
Quins cargols estan permesos?
La superfície superior del xassís és plana?
Hi ha espigues de posicionament?
Hi ha interfícies elèctriques?
Hi ha zones que cal evitar per als sensors?
Hi ha espai reservat per a la càrrega o el manteniment?
Interferirà amb el LiDAR, les càmeres o els sensors de seguretat?

Si aquestes preguntes no es confirmen prèviament, el bastidor pot no encaixar un cop fabricat, o pot afectar el funcionament del robot després de la instal·lació.

Per tant, si un client necessita una estructura personalitzada muntada a la part superior, és millor proporcionar:

el plànol de les dimensions del xassís del robot;
el plànol dels forats de muntatge;
els requisits de càrrega;
les dimensions del material;
el pes del material;
la ruta de desplaçament;
i la informació sobre l’equipament d’acoblament.

A partir d’aquesta informació, Hengdong pot ajudar a desglossar els perfils d’alumini, els connectors, els forats mecanitzats i la llista d’accessoris.

 

VII. La seguretat no s’ha de tenir en compte al final, sinó que s’ha de considerar des del principi

Una estructura mòbil de manipulació és diferent d’un bastidor fix ordinari.

Es mou entre les persones, l’equipament i els passadissos.

Per tant, la seguretat s’ha de tenir en compte des de les primeres fases del disseny.

Les preguntes clau són:

Les vores o les cantonades de l’estructura poden arrossegar o colpejar les persones?
Els materials es desplaçaran durant el moviment?
Una estanteria alta es balancejarà fàcilment?
El bastidor afectarà els sensors del robot?
El passadís és prou ample?
El radi de gir és suficient?
Calen llums d’avís, franges reflectants o franges amortidores?
Interferirà amb les taules de treball, l’equipament o les prestatgeries d’emmagatzematge?

Per als vehicles guiats automàtics o els sistemes de robots mòbils, també cal avaluar les normes de seguretat pertinents i els requisits de gestió in situ. El material original assenyala també que els factors de seguretat s’han de tenir en compte des del principi quan es planifiquen sistemes de robots industrials mòbils, i fa referència als requisits de la norma GB/T 30029-2023, Regles generals per al disseny de vehicles guiats automàtics.

Hengdong Aluminum pot subministrar components estructurals i suports de xassís, però l’avaluació final de la seguretat del sistema mòbil encara ha de ser confirmada de forma conjunta pel client, el proveïdor de robots, l’integrador de sistemes i l’equip de gestió del lloc.

Aquest punt s’ha de deixar clar.

Perquè l’estructura de perfils d’alumini només és una part del sistema; no constitueix el sistema complet de robot mòbil.

 

VIII. Els sistemes de TI i d’assignació de tasques també afecten el disseny estructural

Moltes persones pensen que els sistemes de TI no tenen cap relació amb els bastidors de perfils d’alumini.

En realitat, sovint es afecten mútuament durant la integració in situ.

El material original també menciona que els sistemes de robots industrials mòbils no funcionen de forma aïllada. Formen part de la logística interna en xarxa, per tant, cal tenir en compte prèviament les xarxes sense fil, els sistemes de gestió d’emmagatzematge i les interfícies.

Per a l’estructura montada a la part superior, els sistemes de TI i els sistemes d’ordenació afecten indirectament molts detalls.

Per exemple:

El robot ha de llegir codis de barres?
Ha de muntar un lector RFID?
Ha de portar suports per a sensors?
Ha de portar una pantalla?
Ha de portar llums senyalitzadores?
Ha de reservar espai per a una caixa de comandament elèctric?
Ha de reservar espai per a canaletes de cables i per al seu recorregut?
Necessita accés reservat per a la manteniment?

Si aquestes interfícies es tenen en compte només més endavant, pot ser necessari tornar a fer forats, tornar a mecanitzar i tornar a cablejar l’estructura.

Per tant, quan es planifica una estructura superior fixada a perfils d’alumini, cal tenir en compte no només la càrrega mecànica, sinó també les posicions de muntatge dels sensors, components elèctrics i dispositius d’identificació.

Això també és una avantatge de les estructures de perfils d’alumini.

Les ranures en forma de T permeten afegir molts suports i accessoris posteriorment sense haver de soldar cada cop.

 

VII. Per què l’estructura no hauria de quedar fixada de forma permanent des del principi?

Els sistemes de manipulació mòbils sovint han d’adaptar-se als canvis que es produeixen in situ.

Les mides dels materials poden canviar;
els models de producte poden canviar;
les especificacions dels contenidors poden canviar;
les ubicacions de les estacions de treball poden canviar;
els recorreguts de transport poden canviar;
i fins i tot la marca del robot pot canviar.

Si l’estructura muntada a la part superior està totalment soldada i fixada des del principi, les modificacions posteriors seran costoses.

Les estructures de perfils d’alumini són més adequades per a escenaris que requereixen iteració.

La primera versió pot satisfer les necessitats bàsiques de transport.

Més endavant, es poden afegir topalls laterals, baranes de protecció, guies, rails de flux, suports per a escàners de codi de barres, suports per a sensors i plataformes d’acoblament.

Si canvien els materials, es poden substituir algunes bigues transversals o ajustar l’alçada de les capes.

Això és molt important per als llocs de producció.

Molts projectes d’automatització no són perfectes des del principi; es van optimitzant contínuament durant el seu ús.

Les estructures de perfils d'alumini deixen espai per a l'ajustament.

 

X. Quins elements de suport pot proporcionar Hengdong Aluminum?

Per a sistemes mòbils de manipulació, estructures de transferència de materials i bastidors superiors amb perfils d'alumini, Hengdong Aluminum pot proporcionar els següents elements de suport:

perfils d'alumini industrials;
Perfils segons la norma europea i perfils segons la norma nacional xinesa;
mides habituals com ara 2020, 3030, 4040 i 4080;
accessoris per a perfils;
Tornilles en T, cargols, suports d'angle i plaques de connexió;
tapades finals, articulacions, nanses, peus regulables i rodes castor;
fixadors per a panells, connectors integrats i suports reforçats;
rails de flux, rodes i alguns accessoris d’estructura d’automatització;
servei de tall a mida;
tallat;
filetat;
avellanat;
esllitjat;
Mecanització CNC;
premuntatge senzill;
classificació d’accessoris;
desglossament de la comanda segons els plànols;
Suport de la llista de materials (BOM);
i envasat i enviament agrupats.

Els perfils d'alumini es poden subministrar en longituds d’fins a 6000 mm.

La tolerància estàndard de tall és de ±0,5 mm.

El servei de tall es pot oferir gratuïtament. El perforat, la rosca, l’escarpat, la ranuració, la mecanització CNC i altres processos es pressuposten per separat segons els plànols i les quantitats.

Per als clients que disposin de plànols, Hengdong pot ajudar-los a verificar les especificacions del perfil, les longituds, les posicions dels forats, els requisits de roscat, la compatibilitat dels accessoris i les llistes de materials (BOM).

Per als clients que encara es trobin en fase de planificació, poden proporcionar primerament les dimensions del material, els pesos, els escenaris d’aplicació i les estructures de referència, per tal de confirmar posteriorment la solució de perfil i mecanització.

 

XI. Seqüència recomanada de planificació per a una estructura superior mòbil per a manipulació

Si un client vol construir una estructura superior per a un AMR, un AGV o un carro mòbil de manipulació de materials, els requisits es poden organitzar segons la seqüència següent.

Pas 1: Confirmar el xassís mòbil

Confirmeu les dimensions del xassís, la capacitat de càrrega, els forats de muntatge, les posicions dels sensors, l'àrea d'instal·lació permesa i l'espai per a la manteniment.

Pas 2: Confirmeu els materials que s’han de transportar

Confirmeu el tipus de material, les dimensions, el pes, el centre de gravetat, la direcció de col·locació i si es requereix protecció.

Pas 3: Confirmeu el mètode de càrrega i descàrrega

Els materials es carregaran i descarregaran manualment, o l’estructura s’acoblirà a una línia de transport?

La recollida de materials és unidireccional o bidireccional?

Es requereix la política de 'primer en entrar, primer en sortir' (FIFO)?

Es requereix alimentació inclinada?

Pas 4: Confirmeu la forma estructural

Segons el tipus de material i el mètode d’ús, trieu una plataforma per a palets, una estanteria de múltiples nivells, una estructura de bastidor de flux, una plataforma de rodets, una estructura d’acoblament a transportador o una estructura de post de treball mòbil.

Pas 5: Confirmeu els perfils i accessoris

Segons la càrrega, la llum, l'alçada i el mètode de connexió, trieu perfils d'alumini de 3030, 4040, 4080 o més grans, i combineu-los amb cargols, femelles, suports d'angle, connectors, limitadors i fixadors per a panells.

Pas 6: Confirmeu els requisits de mecanitzat

Confirmeu si es requereixen tallat, perforació, roscat, escarpat, ranurat, mecanitzat CNC i muntatge previ senzill.

Pas 7: Confirmeu les condicions de seguretat i del lloc

Confirmeu l'amplada dels passadissos, l'espai per girar, els riscos de contacte per al personal, les mesures per evitar la caiguda de materials, el joc dels sensors, les senyalitzacions d'avís i les normes d'explotació.

Pas 8: Confirmeu l'expansió futura

Reserveu espai per a suports de sensors, equips d'escaneig de codis de barres, pantalles d'exhibició, quadres de comandament elèctric, canaletes per a cables, cintes lluminoses o altres accessoris.

Una estructura planificada d'aquesta manera té molt més probabilitats d'implementar-se amb èxit al lloc.

 

XII. Els mecanismes ocults d'un sistema mòbil de manipulació són, de fet, als detalls

Moltes persones creuen que la part difícil d’un sistema de manipulació mòbil rau en el cos del robot.

Però un cop el sistema s’utilitza a la planta de producció, els detalls que realment afecten el rendiment sovint són aquests:

Els contenidors es poden col·locar de forma estable?
Els palets es poden posicionar correctament?
És fàcil per als treballadors agafar els materials?
El bastidor afecta els sensors?
El centre de gravetat és estable?
Les posicions dels forats coincideixen?
L’altura es pot acoblar correctament?
Es pot ajustar l’estructura posteriorment?
Els accessoris són fàcils de substituir?
L’estructura és fàcil de mantenir?

Aquests detalls no són espectaculars, però determinen si el sistema és realment fàcil d’utilitzar.

Un robot mòbil pot moure materials automàticament.

Una estructura ben dissenyada, muntada a la part superior i fabricada amb perfils d’alumini, permet transportar, fixar, transferir i lliurar correctament els materials.

Quan aquests dos elements treballen junts, formen una solució de manipulació mòbil que pot servir realment el lloc.

 

Conclusió: l’automatització no és un dispositiu aïllat, sinó un sistema estructural que es pot implementar al lloc.

Els robots industrials mòbils, els vehicles guiats automàtics (AGV) i els robots mòbils autònoms (AMR) s’utilitzaran de forma cada cop més àmplia.

Però per a moltes fàbriques, el primer problema a resoldre no és només «quin robot comprar».

Al contrari, és:

Com s’han de transportar els materials?
Com s’ha d’acoblir l’estructura?
Com s’ha de connectar amb les estacions de treball?
Com han de carregar i descarregar els materials els treballadors?
Com es pot ajustar posteriorment?
Com es pot garantir la seguretat?

Aquestes preguntes sovint requereixen una estructura clara, fiable i ajustable de perfils d’alumini.

Hengdong Aluminum continuarà oferint suport estructural modular als clients mitjançant perfils d’alumini industrial, accessoris per a perfils, mecanitzat a mida i serveis d’assessorament estructural, incloent-hi estructures superiors mòbils per a manipulació, bastidors per a transferència de materials, banques de treball, prestatgeries, carros de gir i bastidors per a cintes transportadores.

El robot mòbil és responsable del moviment.

L’estructura de perfils d’alumini és responsable de fer que els materials es moguin d’una manera estable, raonable i eficient.