Een mobiel hanteringssysteem is niet afgerond zodra u een robot koopt: de vaak over het hoofd gezien aluminiumprofielstructuur bovenop

In veel fabrieken verschuift materiaalhandhaving geleidelijk van 'mensen die karren duwen, dozen dragen en materialen zoeken' naar AGV's, AMR's, onbemande transportvoertuigen en mobiele industriële robots.

Op het eerste gezicht lijkt het probleem eenvoudig:

Koop een mobiele robot, laat hem zelfstandig bewegen en het handlingsprobleem is opgelost, toch?

Maar iedereen die daadwerkelijk heeft gewerkt aan de verbetering van de interne logistiek in een werkplaats weet dat het niet zo eenvoudig is.

De mobiele robot zelf is slechts een 'rijdbare onderstel'.

Om een handelingstaken daadwerkelijk uit te voeren, heeft hij ook een bovendeel nodig waarmee hij samenwerkt:

Welke materialen moet hij vervoeren?
Hoe zullen de materialen worden bevestigd?
Hoe zal het aan rekken worden gekoppeld?
Hoe zullen de omloopbakken worden geplaatst?
Hoe zullen de pallets worden ondersteund?
Hoe zal het worden aangesloten op transportbanden, werkbanken en opslagrekken?
Hoe blijft het zwaartepunt stabiel?
Hoe kunnen operators materialen op een handige manier laden en lossen?
Hoe kan het later nog worden aangepast?

Als deze vragen niet van tevoren worden overwogen, kan zelfs een mobiele robot die zeer soepel werkt, toch moeite hebben om in de werkelijke werkplaatsomgeving te passen.

Daarom is het plannen van een mobiel hanteringssysteem niet alleen een kwestie van een robotmerk of navigatiemethode kiezen.

Het vereist ook een aluminium profielstructuur die bovenop is gemonteerd en geschikt is voor de werkelijke materialen ter plaatse.

 

I. Een mobiele robot is geen veelzijdig voertuig; hij heeft een bovenop gemonteerde structuur nodig

Wanneer veel klanten voor het eerst in contact komen met AGV’s of AMR’s, richten ze zich voornamelijk op het robotlichaam.

Bijvoorbeeld:

Welke navigatiemethode gebruikt hij?
Wat is de maximale laadcapaciteit?
Hoe snel kan hij rijden?
Kan hij obstakels vermijden?
Hoe lang duurt de batterij?
Hoe wordt hij opgeladen?
Kan hij worden aangesloten op een beheersysteem?

Deze vragen zijn zeker belangrijk.

Maar in praktijktoepassingen doet zich nog een andere cruciale vraag voor:

Wat wordt er precies bovenop de robot geïnstalleerd?

Als er eenvoudigweg een doos op wordt geplaatst, kan het systeem in eerste instantie wel werken, maar spoedig zullen problemen optreden:

Materialen kunnen onstabiel blijven staan;
omkeerbare dozen kunnen verschuiven;
de positionering van pallets kan onnauwkeurig zijn;
handmatig laden en lossen kan onhandig zijn;
de hoogte kan niet overeenkomen met de productielijn;
het kan niet worden aangesloten op rekken, werkbanken of transportbanden;
en na een productwijziging is de bovenstructuur mogelijk niet langer aanpasbaar.

Met andere woorden, het mobiele robotlichaam lost het probleem van 'beweging' op.

Wat echt bepaalt of het geschikt is voor de productielocatie, zijn de dragende constructie, de positioneringsconstructie, de laad-/losconstructie en de koppelingconstructie bovenop.

Dit is precies waar industriële aluminiumprofielen waarde kunnen toevoegen.

 

II. Waarom is een constructie van aluminiumprofielen geschikt voor de bovenmodule?

De bovenaangebrachte constructie van een mobiel hanteringssysteem moet meestal aan verschillende eisen voldoen:

Ten eerste moet deze licht van gewicht zijn.

Hoe zwaarder de constructie is, hoe minder effectieve laadcapaciteit er overblijft voor de materialen.

Ten tweede moet deze stabiel zijn.

Tijdens de beweging zal de robot versnellen, vertragen, draaien en obstakels ontwijken. Indien de constructie instabiel is, kunnen de materialen gaan trillen of zelfs verschuiven.

Ten derde moet deze wijzigbaar zijn.

Fabrieksomstandigheden veranderen snel. Vandaag kan het systeem bijvoorbeeld type A-bakken verwerken, terwijl het morgen type B-pallets moet verwerken. Vandaag kan het aan een werkbank worden gekoppeld, en later moet het mogelijk worden gekoppeld aan een transportband.

Ten vierde moet het eenvoudig te monteren zijn.

De uitvoering van projecten mag niet telkens afhankelijk zijn van lassen, slijpen en verven. Wat de locatie nodig heeft, is een snellere en flexibelere manier om constructies te bouwen.

Industriële aluminiumprofielen zijn zeer geschikt voor deze scenario’s.

Ze zijn voorzien van T-groeven en kunnen snel worden gemonteerd met T-moeren, bouten, hoekbeugels, verbindingsplaten, ingebouwde koppelingen, instelbare voetsteunen, zwenkwielen, paneelbevestigingsmiddelen en andere accessoires.

Wanneer de constructie moet worden aangepast, kunnen onderdelen ook worden verwijderd, verplaatst, toegevoegd of vervangen.

Daarom worden aluminiumprofielen veel gebruikt in talloze mobiele hanteringssystemen, werkstations, flow-racksystemen, omloopwagens en transportbandondersteuning.

Ze zijn niet zomaar gewone materialen; ze vormen een structureel systeem dat snel kan worden gecombineerd.

 

III. Het onderstel is het onderstel, en de bovenstructuur is de bovenstructuur

Bij mobiele hanteringprojecten doet zich vaak een veelvoorkomend misverstand voor:

mensen kijken alleen naar de parameters van het lichaam van de mobiele robot en negeren daarbij de bovenop gemonteerde structuur.

Bij daadwerkelijke planning moeten het onderstel en de bovenstructuur echter afzonderlijk worden beschouwd.

Het onderstel is verantwoordelijk voor beweging, navigatie, obstakelvermijding, planning en basisbelastingondersteuning.

De bovenop gemonteerde structuur is verantwoordelijk voor het dragen, bevestigen, positioneren, laden/lossen, koppelen en beschermen van de materialen.

Bijvoorbeeld kan hetzelfde AMR-onderstel worden uitgerust met verschillende structuren:

Het kan worden uitgevoerd als een palletdragend platform;
een omkeerbaar-doosrek;
een flow-rack-voedingsstructuur;
een meerniveaumateriaalrek;
een transportbandkoppelingstructuur;
een gereedschapskar met beschermrails;
of een overdrachtsplatform dat aansluit op de hoogte van een werkstation.

Deze structurele verschillen bepalen in welke scenario’s de robot kan worden ingezet.

Als de bovenzijdeconstructie niet adequaat is gepland, kan de mobiele robot slechts functioneren als een ‘kleine kar die kan lopen’.

Maar als de bovenzijdeconstructie goed is ontworpen, kan de robot daadwerkelijk onderdeel worden van het materiaalstromensysteem.

 

IV. Vragen om te verduidelijken vóór het plannen van een mobiele handelingsstructuur

Vóór het ontwerpen van de bovenzijdeconstructie wordt het niet aanbevolen om onmiddellijk met tekenen te beginnen.

Het is beter om eerst de vereisten van de locatie te verduidelijken.

1. Welke materialen zullen worden vervoerd?

Zijn het kartons, bakken, pallets, gereedschapsplaten, halffabrikaten, spanmiddelen of werkstukken met een onregelmatige vorm?

Verschillende materialen vereisen verschillende constructies.

Bakken zijn geschikt voor meerniveauracks;
pallets zijn geschikt voor draagplatforms;
gereedschapsplaten zijn geschikt voor positioneringsconstructies;
kleine onderdelen zijn geschikt voor flow-rackvoorzieningen;
materialen die gemakkelijk glijden, vereisen zijdelingse stoppen of begrenzers;
en materialen die gemakkelijk kunnen botsen, vereisen beschermende panelen of dempende constructies.

Als het materiaal niet duidelijk is gedefinieerd, kan de bovenzijdig gemonteerde constructie gemakkelijk verkeerd worden ontworpen.

 

2. Wat is het materiaalgewicht?

Veel mensen kijken alleen naar de nominale belasting van de robot, terwijl ze vergeten dat de bovenconstructie zelf ook gewicht heeft.

De draagcapaciteit van de robot is niet volledig beschikbaar voor de materialen.

Er moet worden afgetrokken:

het gewicht van het aluminiumprofielraam;
het gewicht van de koppelingen;
het gewicht van de panelen;
het gewicht van de transportrails;
het gewicht van de veiligheidsleuningen;
het gewicht van positioneringsonderdelen;
en het gewicht van andere bevestigingscomponenten.

Daarom moeten we tijdens het ontwerp niet alleen vragen: “Hoe zwaar zijn de materialen?” We moeten ook het totaalgewicht berekenen van “materialen + bovenop gemonteerde constructie.”

Als de constructie te zwaar is, heeft dat niet alleen gevolgen voor de levensduur en het bedrijfsefficiëntie van de batterij, maar ook voor de stabiliteit.

 

3. Waar bevindt zich het zwaartepunt?

De grootste zorg bij een mobiele hanteringsconstructie is een instabiel zwaartepunt.

Als de bovenconstructie te hoog is of als de materialen aan één kant zijn geconcentreerd, kan de robot gaan trillen bij het draaien, versnellen of vertragen.

Dit is vooral belangrijk bij meerniveauracks, verticale frames en constructies voor het vervoeren van dozen.

Probeer tijdens het ontwerp het volgende te bereiken:

Plaats zware items lager;
houd materialen gecentreerd;
balanceer het gewicht aan de linkerkant en rechterkant;
vermijd het maken van een te hoge constructie;
en voeg, indien nodig, beperkende, beschermende of vastzettende structuren toe.

Een eenvoudig ogend aluminiumprofielrek, zodra geïnstalleerd op een mobiel onderstel, mag niet langer worden behandeld als een gewoon vast rek.

Omdat het beweegt.

Een bewegende constructie vereist meer aandacht voor stabiliteit dan een vaste constructie.

 

4. Hoe worden materialen geladen en ontladen?

Een mobiel hanteringssysteem is niet alleen verantwoordelijk voor ‘materialen naar een plaats verplaatsen’.

Het moet ook rekening houden met ‘hoe materialen worden geplaatst’ en ‘hoe materialen worden afgehaald’.

Bijvoorbeeld:

Zullen medewerkers materialen vanaf de voorkant of vanaf de zijkant nemen?
Is de ophaoghoogte geschikt?
Is een hellingshoek vereist?
Is eerst-in, eerst-uit vereist?
Moet het systeem aansluiten op een werkbank?
Moet het materiaal direct in een transportband worden aangevoerd?
Moet de robot automatisch aanmeren?

Als medewerkers elke keer dat ze materialen oppakken moeten bukken, reiken of rondlopen, is de constructie niet echt gebruiksvriendelijk.

Daarom moet een goede bovenzijdeconstructie ervoor zorgen dat materialen na aankomst vanzelf naar de volgende bewerking stromen.

Dit is de reden waarom kleine constructiedetails zoals stroomrails, rollen, positioneringsbeugels, begrenzingsblokken en geleidplaten zo belangrijk zijn.

Ze zijn misschien niet duur, maar ze beïnvloeden direct de gebruikerservaring ter plaatse.

 

V. Veelvoorkomende typen aluminiumprofielconstructies met bovenmontage

Voor Hengdong Aluminum is het onderdeel waar wij beter in kunnen voorzien het structurele gedeelte van een mobiel hanteringssysteem, en niet het robotlichaam zelf.

Veelvoorkomende ondersteunende constructies omvatten de volgende categorieën.

 

1. Palletdraagplatform

Geschikt voor het vervoeren van standaardpallets, gereedschapsplaten, kantelbasissen of grotere materialen.

Dit type constructie vereist meestal:

een zwaar aluminiumprofielkader;
montageinterfaces aan de onderzijde;
palletbeperkingsstructuren;
antislipplaten of ondersteunende panelen;
positiebeperkers;
en leuningen indien nodig.

Als de klant al een mobiel robotchassis heeft, kan het bovenste aluminium profielframe worden afgestemd op de bevestigingsgaten van het chassis en de afmetingen van de pallet.

De nadruk van deze constructie ligt niet op complexiteit, maar op stabiliteit, vlakheid en duidelijke positionering.

 

2. Meerniveaurek voor omkeerbakken

Geschikt voor het vervoer van standaardbakken, kleine onderdelen, assemblagematerialen en halffabrikaten.

Bij een meerniveau-rekconstructie moet speciale aandacht uitgaan naar:

de hoogte van elk niveau;
de belasting per niveau;
de afmeting van de bak;
de richting van het laden en lossen;
of een helling vereist is;
of zijdelingse stoppen vereist zijn;
of etiketposities nodig zijn;
en of anti-valelementen vereist zijn.

Het voordeel van aluminiumprofielen is dat de laaghoogte kan worden aangepast aan de afmeting van de bak.

Als de bakken later worden vervangen, kunnen de positie van de dwarsbalken eveneens opnieuw worden aangepast.

In vergelijking met gelaste constructies is deze aanpasbaarheid beter geschikt voor fabrieksterreinen met productie in veel varianten en lage volumes.

 

3. Flow-rack-voorzieningsconstructie

Als materialen moeten voldoen aan het eerst-in, eerst-uit-principe, of als medewerkers materialen vanaf een vaste positie moeten ophalen, kan overwogen worden om een flow-rackconstructie te gebruiken.

De bakken worden vanaf de achterzijde geladen en glijden door de zwaartekracht naar voren.

Nadat een bak vanaf de voorkant is verwijderd, schuiven de bakken erachter automatisch naar voren om de positie aan te vullen.

Deze constructie is zeer geschikt voor:

voeding van werkstations;
materiaalheraanvulling naast montagebanen;
buffering van halffabrikaten;
levering van kleine onderdelen;
en beheer van omkeerbakken.

Indien deze constructie op een mobiel onderstel wordt geïnstalleerd, wordt het een mobiele voedingskar.

Het verplaatst de bakken niet eenvoudig naar een andere locatie; het integreert ook de 'voedingsactie' in het algemene plan.

 

4. Transportbandkoppelingstructuur

Sommige mobiele robots zijn niet ontworpen zodat medewerkers materialen er direct uit kunnen halen. In plaats daarvan moeten ze worden gekoppeld aan apparatuur of transportbanden.

In dit geval moet de bovenzijde gemonteerde structuur mogelijk worden uitgevoerd als:

een rolplatform;
een riemtransportbandsectie;
een synchrone riemkoppelingstructuur;
een in hoogte verstelbaar platform;
een beperkende en geleidende structuur;
of een sensorbevestigingsbeugel.

De nadruk bij dit type constructie ligt op de koppelhoogte, de koppelrichting en de positioneringsnauwkeurigheid.

Als de hoogte iets afwijkt, verloopt de materiaaloverdracht niet soepel.

Als de geleidende constructie niet goed is ontworpen, kan het materiaal vastlopen.

Als de constructie onstabiel is, kan deze na langdurig gebruik verschuiven.

Daarom moeten bij koppelingen van transportbanden de apparatuurhoogte, de afmetingen van het materiaal, de overdrachtsrichting en de beschikbare ruimte op locatie van tevoren worden bevestigd.

 

5. Mobiele werkstationconstructie

In sommige scenario's wordt de mobiele robot niet alleen gebruikt voor materiaaltransport; hij kan ook onderdeel worden van een mobiel werkstation.

Bijvoorbeeld:

mobiele gereedschapskarren;
mobiele inspectietafels;
mobiele montagebanken;
mobiele scansstations;
mobiele kittingstations;
en mobiele onderhoudsplatforms.

Dit type constructie omvat meer accessoires:

tafelbladpanelen;
lichtstatieven;
gereedschapsophaalpanelen;
stroomkabelgoten;
monitorbeugels;
materiaaldoosdragers;
documenthouders;
handvatten;
en beschermende panelen.

Het voordeel van constructies uit aluminiumprofielen is dat deze accessoires in één frame kunnen worden gecombineerd en later nog steeds kunnen worden aangepast.

 

VI. Negeer de interface niet: de bovenstructuur moet verbonden zijn met het chassis

Er is één sleutelpunt voor de bovenop gemonteerde structuur van een mobiele robot:

Deze wordt niet eenvoudig op de robot geplaatst.

Deze moet betrouwbaar met het chassis verbonden zijn.

Dit vereist dat de chassisinterface van tevoren wordt bevestigd.

Bijvoorbeeld:

Waar bevinden zich de montagegaten?
Wat is de afstand tussen de gaten?
Welke bouten zijn toegestaan?
Is het bovenoppervlak van het chassis vlak?
Zijn er positioneringspinnen aanwezig?
Zijn er elektrische aansluitingen?
Zijn er gebieden die moeten worden vermeden voor sensoren?
Is er ruimte gereserveerd voor opladen of onderhoud?
Zal dit interferentie veroorzaken met LiDAR, camera’s of veiligheidssensoren?

Als deze vragen niet van tevoren zijn bevestigd, kan het frame na fabricage mogelijk niet passen of kan de werking van de robot na installatie worden beïnvloed.

Daarom is het bij een klant die een aangepaste, bovenop gemonteerde constructie nodig heeft, het beste om het volgende te verstrekken:

de afmetingstekening van het robotchassis;
de montagegattekning;
de draagvermogenseisen;
de materiaalafmetingen;
het materiaalgewicht;
de verplaatsingsroute;
en informatie over de koppelinrichtingen.

Op basis van deze informatie kan Hengdong helpen bij het opdelen van de aluminiumprofielen, verbindingselementen, geboorde gaten en de lijst met accessoires.

 

VII. Veiligheid mag niet als laatste worden overwogen; zij moet vanaf het begin worden meegenomen

Een mobiele hanteringsconstructie verschilt van een gewoon vaste rek.

Het beweegt zich tussen mensen, apparatuur en gangen.

Daarom moet veiligheid al vroeg in het ontwerpstadium worden overwogen.

Belangrijke vragen zijn:

Zullen de randen of hoeken van de constructie mensen schrapen of raken?
Zullen materialen tijdens beweging van de constructie afglijden?
Zal een hoge rek gemakkelijk gaan trillen?
Zal het frame de sensoren van de robot beïnvloeden?
Is de gang breed genoeg?
Is de draaicirkel voldoende?
Zijn waarschuwingslichten, reflecterende stroken of bumperstrook vereist?
Zal het interfereren met werkbanken, apparatuur of opslagrekken?

Voor automatisch geleide voertuigen of mobiele robotsystemen moeten ook de relevante veiligheidsnormen en eisen voor plaatselijk beheer worden geëvalueerd. Het bronmateriaal wijst er ook op dat veiligheidsfactoren vanaf het begin moeten worden meegenomen bij de planning van mobiele industriële robotsystemen, en verwijst naar de eisen van GB/T 30029-2023, Algemene regels voor het ontwerp van automatisch geleide voertuigen.

Hengdong Aluminum kan structurele onderdelen en frameondersteuning leveren, maar de definitieve veiligheidsbeoordeling van het mobiele systeem moet nog steeds gezamenlijk worden bevestigd door de klant, de robotleverancier, de systeemintegrator en het team voor plaatselijk beheer.

Dit punt moet duidelijk worden gemaakt.

Omdat de aluminiumprofielconstructie slechts een onderdeel van het systeem is; het is niet het volledige mobiele robotsysteem.

 

VIII. IT- en planningsystemen beïnvloeden ook het constructieontwerp

Veel mensen denken dat IT-systemen niets te maken hebben met aluminiumprofielramen.

In werkelijkheid beïnvloeden ze elkaar vaak tijdens de integratie op locatie.

Het bronmateriaal vermeldt ook dat mobiele industriële robotsystemen niet in isolatie opereren. Ze maken deel uit van een netwerkgebaseerde interne logistiek, dus draadloze netwerken, warehousesysteembeheer en interfaces moeten van tevoren worden overwogen.

Voor de bovenzijdige constructie beïnvloeden IT- en planningsystemen indirect vele details.

Bijvoorbeeld:

Moet de robot streepjescodes scannen?
Moet er een RFID-lezer worden geïnstalleerd?
Moet er een sensorbeugel worden geïnstalleerd?
Moet er een weergavescherm worden geïnstalleerd?
Moet er een signaallicht worden geïnstalleerd?
Is er ruimte nodig voor een elektrische besturingskast?
Zijn kabelgoten en ruimte voor kabelroutering nodig?
Is gereserveerde onderhoudstoegang vereist?

Als deze interfaces pas later worden overwogen, moet de constructie mogelijk opnieuw worden geboord, bewerkt en bedraad.

Daarom is het bij het ontwerpen van een bovenop gemonteerde constructie van aluminiumprofielen noodzakelijk om niet alleen rekening te houden met mechanische belasting, maar ook met de montageposities van sensoren, elektrische componenten en identificatieapparatuur.

Dit is ook een voordeel van constructies uit aluminiumprofielen.

T-groeven maken het mogelijk om vele beugels en accessoires later toe te voegen zonder elke keer te moeten lassen.

 

IX. Waarom mag de constructie niet vanaf het begin permanent worden vastgezet?

Mobiele hanteringssystemen moeten vaak worden aangepast aan wijzigingen ter plaatse.

De afmetingen van materialen kunnen veranderen;
productmodellen kunnen veranderen;
de specificaties van bakken kunnen veranderen;
werkstationlocaties kunnen wijzigen;
transportroutes kunnen wijzigen;
en zelfs het robotmerk kan wijzigen.

Als de bovenzijdeconstructie vanaf het begin volledig gelast en vastgezet is, zullen latere aanpassingen duur zijn.

Aluminiumprofielconstructies zijn geschikter voor scenario's waarbij iteratie vereist is.

De eerste versie kan voldoen aan de basisbehoeften voor transport.

Later kunnen zijstoppen, veiligheidsranden, geleiders, stroomrails, houders voor barcodescanners, houders voor sensoren en koppelingplatforms worden toegevoegd.

Als de materialen wijzigen, kunnen sommige dwarsbalken worden vervangen of kan de hoogte van de lagen worden aangepast.

Dit is zeer belangrijk voor productielocaties.

Veel automatiseringsprojecten zijn vanaf het begin niet perfect; ze worden tijdens het gebruik continu geoptimaliseerd.

Aluminiumprofielconstructies laten ruimte voor aanpassing.

 

X. Welke ondersteunende items kan Hengdong Aluminium leveren?

Voor mobiele hanteringssystemen, materiaaltransfersystemen en bovenop gemonteerde aluminiumprofielramen kan Hengdong Aluminium de volgende ondersteunende items leveren:

industriële aluminiumprofielen;
Europese normprofielen en Chinese nationale normprofielen;
gangbare afmetingen zoals 2020, 3030, 4040 en 4080;
profielaccessoires;
T-moeren, bouten, hoekbeugels en verbindingsplaten;
afdekkingen, scharnieren, handvatten, instelbare voetjes en wielen;
paneelbevestigingsmiddelen, ingebouwde connectoren en versterkte beugels;
stroomrails, rollen en enkele accessoires voor automatisatiestructuren;
snijden op lengte;
boren;
tappen;
verdiepen;
sleuven;
CNC-bewerking;
eenvoudige pre-assembly;
sorteren van accessoires;
orderverdeling volgens tekeningen;
Ondersteuning voor BOM-lijst;
en gegroepeerde verpakking en verzending.

Aluminiumprofielen kunnen worden geleverd in lengtes tot 6000 mm.

De standaard snijtolerantie is ±0,5 mm.

Snijden kan gratis worden uitgevoerd. Boren, taps maken, verzonken boren, sleuven, CNC-bewerking en andere bewerkingen worden afzonderlijk geprijsd op basis van tekeningen en hoeveelheden.

Voor klanten met tekeningen kan Hengdong helpen bij het controleren van profielspecificaties, lengtes, gatposities, tapsvereisten, bijbehorende onderdelen en BOM-lijsten.

Voor klanten die zich nog in de planningsfase bevinden, kunnen zij eerst de materiaalafmetingen, gewichten, toepassingsgebieden en referentiestructuren verstrekken om vervolgens de profiel- en bewerkingsoplossing verder te bevestigen.

 

XI. Aanbevolen planningsvolgorde voor een mobiele handlingsconstructie met bovenmontage

Indien een klant een bovenmontageconstructie wil bouwen voor een AMR, AGV of mobiele materiaalwagen, kunnen de vereisten in de volgende volgorde worden georganiseerd.

Stap 1: Bevestig het mobiele chassis

Bevestig de chassisafmetingen, laadcapaciteit, montagegaten, sensorposities, toegestelde installatiegebied en onderhoudsruimte.

Stap 2: Bevestig de te vervoeren materialen

Bevestig het materiaaltype, de afmetingen, het gewicht, het zwaartepunt, de plaatsingsrichting en of bescherming vereist is.

Stap 3: Bevestig de laad- en lostmethode

Zullen de materialen handmatig worden geladen en gelost, of zal de constructie aansluiten op een transportband?

Is het materiaalopnemen eenvoudig of tweezijdig?

Is eerst-in, eerst-uit vereist?

Is schuin invoeren vereist?

Stap 4: Bevestig de constructievorm

Kies, afhankelijk van het materiaal en de gebruiksmethode, een palletplatform, een meervoudig niveaurek, een flow-rackframe, een rolplatform, een constructie voor aansluiting op een transportband of een mobiele werkstationconstructie.

Stap 5: Bevestig profielen en accessoires

Op basis van de belasting, overspanning, hoogte en verbindingsmethode kiest u profielen van aluminium met afmetingen 3030, 4040, 4080 of groter, en combineert u deze met moeren, bouten, hoekbeugels, koppelingen, begrenzers en paneelbevestigingsmiddelen.

Stap 6: Bevestig de bewerkingsvereisten

Bevestig of snijden, boren, taps maken, verzonken boren, sleuven, CNC-bewerking en eenvoudige voorassemblage vereist zijn.

Stap 7: Bevestig veiligheids- en locatievoorwaarden

Bevestig de gangbreedte, draaivrijheid, risico’s op contact met personeel, maatregelen tegen het vallen van materialen, sensorvrij ruimte, waarschuwingstekens en bedieningsregels.

Stap 8: Bevestig toekomstige uitbreiding

Reserveer ruimte voor sensorbeugels, barcodeleesapparatuur, beeldschermen, elektrische schakelkasten, kabelgoten, lichtstrips of andere accessoireinstallaties.

Een constructie die op deze manier is gepland, heeft veel meer kans op een succesvolle uitvoering ter plaatse.

 

XII. De verborgen mechanismen van een mobiel hanteringssysteem zitten eigenlijk in de details

Veel mensen geloven dat het moeilijke deel van een mobiel hanteringssysteem in het robotlichaam ligt.

Maar zodra het systeem op de werkplaats wordt gebruikt, zijn het vaak deze details die echt van invloed zijn op de prestaties:

Kunnen de bakken stabiel worden geplaatst?
Kunnen de pallets correct worden gepositioneerd?
Is het voor medewerkers gemakkelijk om materialen op te pakken?
Beïnvloedt het frame de sensoren?
Is het zwaartepunt stabiel?
Vallen de gatposities samen?
Kan de hoogte correct worden afgestemd?
Kan de constructie later worden aangepast?
Zijn de accessoires eenvoudig te vervangen?
Is de constructie eenvoudig te onderhouden?

Deze details zijn niet opvallend, maar ze bepalen of het systeem werkelijk gebruiksvriendelijk is.

Een mobiele robot kan materialen automatisch verplaatsen.

Een goed ontworpen, bovenop gemonteerde constructie van aluminiumprofielen zorgt ervoor dat materialen correct kunnen worden gedragen, vastgezet, overgebracht en overgedragen.

Wanneer deze twee samenwerken, vormen ze een mobiele hanteringsoplossing die daadwerkelijk ter plaatse kan worden ingezet.

 

Conclusie: Automatisering is geen geïsoleerd apparaat, maar een structureel systeem dat ter plaatse kan worden geïmplementeerd.

Mobiele industriële robots, AGV’s en AMR’s zullen steeds vaker worden ingezet.

Maar voor veel fabrieken is het eerste probleem dat moet worden opgelost niet alleen ‘welke robot moet worden gekocht’.

In plaats daarvan is het:

Hoe moeten de materialen worden vervoerd?
Hoe moet de constructie worden aangemeerd?
Hoe moet deze worden verbonden met werkstations?
Hoe moeten medewerkers materialen laden en lossen?
Hoe kan deze later worden aangepast?
Hoe kan veiligheid worden gewaarborgd?

Deze vragen vereisen vaak een duidelijke, betrouwbare en instelbare constructie van aluminiumprofielen.

Hengdong Aluminum blijft klanten ondersteunen met modulaire constructieoplossingen op basis van industriële aluminiumprofielen, profielaccessoires, maatwerkbewerking en constructieondersteunende diensten, waaronder mobiele afhandelingstopconstructies, materiaaltransferramen, werkbanken, rekken, omkeerwagens en transportbandramen.

De mobiele robot is verantwoordelijk voor de beweging.

De aluminiumprofielconstructie zorgt ervoor dat materialen op een stabiele, doordachte en efficiënte manier worden verplaatst.