Mobilný manipulačný systém nie je dokončený len vtedy, keď zakúpite robota: Často podceňovaná hliníková profilová konštrukcia nad ním

V mnohých továrňach sa manipulácia s materiálom postupne presúva od „ľudí, ktorí tlačia vozíky, nesú krabice a hľadajú materiály“, k AGV, AMR, bezpilotným dopravným prostriedkom a mobilným priemyselným robotom.

Na prvý pohľad sa problém môže zdať jednoduchý:

Kúpiť mobilného robota, nechať ho pohybovať sa samostatne – a úloha manipulácie je vyriešená, však?

Ale každý, kto už skutočne pracoval na zlepšovaní vnútornej logistiky v dielni, vie, že to nie je tak jednoduché.

Mobilný robot sám o sebe je len „podvozok, ktorý sa vie pohybovať.“

Aby skutočne dokončil úlohu manipulácie, potrebuje aj hornú konštrukciu, ktorá bude s ním spolupracovať:

Aké materiály bude prepravovať?
Ako sa materiály pripevnia?
Ako sa pripojí k regálovým systémom?
Ako sa umiestnia prepravné krabice?
Ako sa budú palety podopierať?
Ako sa pripojí k dopravníkom, pracovným stolom a skladovým regálovým systémom?
Ako sa udrží stabilita ťažiska?
Ako budú operátori pohodlne nakladáť a vykladáť materiály?
Ako sa bude neskôr stále dať upraviť?

Ak sa tieto otázky nezvážia vopred, dokonca aj mobilný robot, ktorý sa pohybuje veľmi hladko, môže mať stále problémy s integráciou do reálneho výrobného prostredia.

Plánovanie mobilného manipulačného systému teda nie je len otázkou výberu značky robota alebo metódy navigácie.

Vyžaduje tiež hliníkovú profilovú konštrukciu namontovanú na vrchu, ktorá je vhodná pre skutočné materiály na stavenisku.

 

I. Mobilný robot nie je univerzálny vozidlo; vyžaduje konštrukciu namontovanú na vrchu.

Keď sa mnohí zákazníci po prvýkrát stretávajú s AGV alebo AMR, zameriavajú sa predovšetkým na telo robota.

Napríklad:

Akú metódu navigácie používa?
Aká je maximálna nosnosť?
Akou rýchlosťou sa môže pohybovať?
Môže sa vyhýbať prekážkam?
Aká je výdrž batérie?
Ako sa nabíja?
Môže sa pripojiť k systému riadenia?

Tieto otázky sú samozrejme dôležité.

Avšak v reálnych aplikáciách sa objavuje ešte jedna kritická otázka:

Čo presne bude namontované na vrch robotu?

Ak sa naň jednoducho umiestni krabica, systém sa možno na začiatku bude správať správne, avšak čoskoro sa objavia problémy:

Materiály sa nemusia stabilne udržať;
prepravné krabice sa môžu posúvať;
poloha palety môže byť nepresná;
ručné naloženie a vyloženie môže byť nepraktické;
výška nemusí zodpovedať výrobnej linke;
nemusí sa dať pripojiť k regálov, pracovným stolom alebo dopravníkom;
a po zmene výrobku sa horná konštrukcia už nemusí dať upraviť.

Inými slovami, telo mobilného robota rieši problém „pohybu“.

Čo skutočne rozhoduje o tom, či bude schopné slúžiť výrobnému miestu, sú nosná konštrukcia, konštrukcia na polohovanie, konštrukcia na naloženie/vyloženie a dokovacia konštrukcia umiestnená na vrchu.

Práve tu môžu priemyselné hliníkové profily priniesť hodnotu.

 

II. Prečo je hliníková profilová konštrukcia vhodná pre horný modul?

Horná konštrukcia mobilného manipulačného systému zvyčajne musí spĺňať niekoľko požiadaviek:

Po prvé, musí byť ľahká.

Čím ťažšia je konštrukcia, tým menej efektívna zostáva nosná kapacita pre materiály.

Po druhé, musí byť stabilná.

Počas pohybu sa robot rozbieha, zastavuje, otáča a vyhýba prekážkam. Ak je konštrukcia nestabilná, materiály sa môžu chváť alebo dokonca posunúť.

Po tretie, musí byť modifikovateľná.

Podmienky v továrni sa menia rýchlo. Dnes môže systém manipulovať s kontajnermi typu A, zatiaľ čo zajtra môže byť potrebné manipulovať s paletami typu B. Dnes sa môže prispôsobiť pracovnému stolu a neskôr sa môže musieť prispôsobiť dopravníkovej linke.

Štvrtým požiadavkou je jednoduchá montáž.

Realizácia projektu nemôže pri každej príležitosti závisieť od zvárania, brúsenia a natierania. To, čo miesto potrebuje, je rýchlejší a flexibilnejší spôsob stavby konštrukcií.

Priemyselné hliníkové profily sú pre tieto scenáre veľmi vhodné.

Majú T-priehlbiny a dajú sa rýchlo montovať pomocou T-matic, skrutiek, rohových spojok, spojovacích dosiek, zabudovaných spojok, nastavovacích nožičiek, koliesok, upevňovacích prvkov pre dosky a iných príslušenstiev.

Ak je potrebné upraviť konštrukciu, komponenty je možné tiež odstrániť, presunúť, doplniť alebo vymeniť.

Preto sa hliníkové profily široko používajú v mnohých mobilných systémoch manipulácie, pracovných staniciach, systémoch tokových regálov, prepravných vozíkoch a podporách dopravníkov.

Nie sú to len obyčajné materiály; ide o štrukturálny systém, ktorý sa dá rýchlo skombinovať.

 

III. Podvozok je podvozok a horná štruktúra je horná štruktúra

V projektoch mobilnej manipulácie sa často vyskytuje bežná nesprávna predstava:

ľudia sa pozriajú iba na parametre tela mobilného robota a ignorujú štruktúru namontovanú na vrchu.

V skutočnom plánovaní by sa však podvozok a horná štruktúra mali brať do úvahy samostatne.

Podvozok je zodpovedný za pohyb, navigáciu, vyhýbanie sa prekážkam, plánovanie úloh a základnú nosnosť.

Štruktúra namontovaná na vrchu je zodpovedná za prepravu, upevnenie, presné umiestnenie, naloženie/vyloženie, prístrojové pripojenie (docking) a ochranu materiálov.

Napríklad rovnaký podvozok AMR sa dá vybaviť rôznymi štruktúrami:

Môže byť upravený na platformu na prepravu palet;
na stojan pre prevratné krabice;
štruktúra prívodu materiálu pomocou tokovej ruky;
viacúrovňová materiálová ruka;
štruktúra spojenia s dopravníkom;
vozík na nástroje s ochrannými zábradliami;
alebo prenosná plošina, ktorej výška zodpovedá výške pracovného stola.

Tieto štrukturálne rozdiely určujú, v akom type scenára môže robot slúžiť.

Ak sa horná štruktúra nepreplánuje správne, mobilný robot sa môže stať len „malým vozíkom, ktorý vie chodiť“.

Ak sa však horná štruktúra navrhne správne, robot sa skutočne môže stať súčasťou systému toku materiálu.

 

IV. Otázky, ktoré je potrebné objasniť pred plánovaním mobilnej manipulačnej štruktúry

Pred návrhom hornej štruktúry sa neodporúča okamžite začať kresliť.

Je lepšie najskôr upresniť požiadavky na miesto.

1. Aké materiály sa budú prepravovať?

Ide o kartóny, kontajnery, palety, montážne dosky, polotovary, prípravky alebo nepravidelne tvarované polotovary?

Rôzne materiály vyžadujú rôzne konštrukcie.

Kontajnery sú vhodné pre viacúrovňové regály;
palety sú vhodné pre nosné plošiny;
montážne dosky sú vhodné pre pozícionovacie konštrukcie;
malé diely sú vhodné pre prívodné konštrukcie s prietokovými regálmi;
materiály, ktoré sa ľahko šmýkajú, vyžadujú bočné zarážky alebo obmedzovače;
a materiály, ktoré sa ľahko narážajú, vyžadujú ochranné panely alebo tlmiace konštrukcie.

Ak nie je materiál jasne definovaný, horná montážna štruktúra sa môže ľahko navrhnúť nesprávne.

 

2. Aká je hmotnosť materiálu?

Mnoho ľudí sa pozrie iba na menovitú nosnú kapacitu robota a ignoruje skutočnosť, že samotná horná štruktúra má tiež určitú hmotnosť.

Nosná kapacita robota nie je úplne k dispozícii pre materiály.

Je potrebné odpočítať:

hmotnosť rámu z hliníkových profilov;
hmotnosť spojok;
hmotnosť panelov;
hmotnosť vedení pre tok materiálu;
hmotnosť ochranných zábradlí;
hmotnosť polohovacích dielov;
a hmotnosť ostatných montážnych komponentov.

Preto by sme počas návrhu nemali klásť len otázku: „Aká je hmotnosť materiálov?“ Mali by sme tiež vypočítať celkovú hmotnosť „materiálov + štruktúry namontovanej zhora.“

Ak je štruktúra príliš ťažká, bude to ovplyvňovať nielen životnosť batérie a prevádzkovú účinnosť, ale aj stabilitu.

 

3. Kde sa nachádza ťažisko?

Najväčším obavám pri mobilnej manipulačnej štruktúre je nestabilné ťažisko.

Ak je horná štruktúra príliš vysoká alebo ak sú materiály sústredené na jednej strane, robot sa môže pri otáčaní, zrýchľovaní alebo spomaľovaní rozochvievať.

Toto je obzvlášť dôležité pre viacúrovňové regály, zvislé rámy a štruktúry na prepravu krabíc.

Počas návrhu sa snažte dosiahnuť nasledovné:

Ťažké predmety umiestnite nižšie;
držte materiály v strede;
vyvážte hmotnosť na ľavej a pravej strane;
vyhýbajte sa príliš vysokému usporiadaniu konštrukcie;
a v prípade potreby pridajte obmedzujúce, ochranné alebo upevňovacie konštrukcie.

Jednoducho vyzerajúca hliníková profilová rámova konštrukcia, akonáhle je namontovaná na pohyblivom podvozku, už nesmie byť považovaná za obyčajnú pevnú rámovú konštrukciu.

Pretože sa pohybuje.

Pohyblivá konštrukcia vyžaduje väčšiu pozornosť venovanú stabilitě ako pevná konštrukcia.

 

4. Ako sa budú materiály nahrávať a vykládať?

Mobilný manipulačný systém má za úlohu nielen „presunúť materiály na miesto“.

Musí tiež zohľadniť „ako sa materiály umiestnia“ a „ako sa materiály odstránia“.

Napríklad:

Budú zamestnanci materiál vyzdvihovať spredu alebo zo strany?
Je výška vyzdvihovania vhodná?
Je potrebný sklon?
Je vyžadovaný princíp „prvý prišiel, prvý obslúžený“ (FIFO)?
Musí sa spojiť s pracovnou plošinou?
Musí materiál priamo vstupovať do dopravníka?
Musí sa robot automaticky pristáť?

Ak musia zamestnanci pri každom vyzdvihnutí materiálu prehýbať sa, natiahnuť sa alebo chodiť okolo, nie je konštrukcia v skutočnosti používateľsky prívetivá.

Preto dobrá štruktúra s horným montážnym miestom umožňuje, aby sa materiál po príchode prirodzene presunul do nasledujúcej operácie.

Práve preto sú tak dôležité malé konštrukčné detaily, ako napríklad vedenia na pretekanie materiálu, valčeky, bočné zarážky na polohovanie, obmedzovacie bloky a vodidlá.

Nemusia byť drahé, no priamo ovplyvňujú používateľskú skúsenosť na mieste.

 

V. Bežné typy hliníkových profilov s horným upevnením

Pre spoločnosť Hengdong Aluminum je časťou, ktorú vieme lepšie podporiť, štruktúrna časť mobilného manipulačného systému, nie samotné telo robota.

Bežné nosné štruktúry zahŕňajú nasledujúce kategórie.

 

1. Platforma na prepravu palet

Vhodná na prepravu štandardných palet, montážnych dosiek, prevrátených základní alebo väčších materiálov.

Tento typ štruktúry zvyčajne vyžaduje:

pevný rám z hliníkového profilu;
rozhrania na upevnenie zo spodnej strany;
obmedzovacie prvky pre palety;
protišmykové dosky alebo podporné panely;
polohovacie zarážky;
a ochranné zábradlia v prípade potreby.

Ak zákazník už má podvozok mobilného robota, horný hliníkový profilový rám sa môže prispôsobiť podľa montážnych otvorov podvozku a rozmerov palety.

Zameranie tejto konštrukcie nie je na zložitosť, ale na stabilitu, rovnosť a jasné polohovanie.

 

2. Viacúrovňový regál pre prevratné kontajnery

Vhodný na prepravu štandardných kontajnerov, malých dielov, montážneho materiálu a polotovarov.

Pri viacúrovňovej regálovej konštrukcii je potrebné sa zamerať na:

výšku každej úrovne;
zaťaženie každej úrovne;
veľkosť kontajnera;
smer naloženia a vyloženia;
či je potrebný sklon;
či sú potrebné bočné zarážky;
či sú potrebné pozície štítkov;
a či sú potrebné protizdvihové konštrukcie.

Výhodou hliníkových profilov je možnosť nastaviť výšku vrstvy podľa veľkosti kontajnera.

Ak sa kontajnery neskôr vymenia, môžu sa znova upraviť aj pozície priečok.

Táto prispôsobiteľnosť je v porovnaní so zváranými konštrukciami vhodnejšia pre výrobné priestory s výrobou vysokého množstva rôznych výrobkov v malých sériách.

 

3. Prívodná konštrukcia s prietokovou rámou

Ak materiály musia dodržiavať zásadu „prvý prišiel, prvý vyšiel“ (FIFO) alebo ak zamestnanci musia materiály vyzdvihnúť z pevnej pozície, možno zvážiť použitie systému pretekajúcich policiek.

Kontajnery sa načínajú z zadnej strany a gravitáciou sa posúvajú dopredu.

Po odobratí kontajnera z prednej strany sa kontajnery za ním automaticky posunú dopredu, aby vyplnili uvoľnenú pozíciu.

Táto konštrukcia je veľmi vhodná pre:

zásobovanie pracovných staníc;
dopĺňanie materiálov vedľa montážnych línií;
vyrovnávanie polotovarov;
dodávku malých súčiastok;
a správu prepravných debničiek.

Ak sa táto konštrukcia namontuje na pohyblivý podvozok, vznikne pohyblivý zásobovací vozík.

Nepresúva kontajnery len na iné miesto; zároveň zahŕňa „činnosť podávania“ do celkového plánu.

 

4. Štruktúra dokovania pre dopravník

Niektoré mobilné roboty nie sú navrhnuté tak, aby z nich zamestnanci priamo odberali materiál. Namiesto toho sa musia spojiť so zariadením alebo dopravníkovými linkami.

V tomto prípade môže byť štruktúra namontovaná na vrchu vyrobená ako:

valcová platforma;
sekcia pásu dopravníka;
štruktúra dokovania s synchronným remeňom;
výškovo nastaviteľná platforma;
obmedzovacia a vodidlá štruktúra;
alebo držiak na montáž senzorov.

Zameranie tohto typu štruktúry je na výšku dokovania, smer dokovania a presnosť umiestnenia.

Ak je výška mierne nesprávna, prenos materiálu nebude plynulý.

Ak nie je vedenie štruktúry dobre navrhnuté, materiál sa môže zaseknúť.

Ak je štruktúra nestabilná, po dlhodobom prevádzkovaní sa môže posunúť.

Preto pri štruktúrach dokovania pre dopravníky musia byť vopred potvrdené výška zariadenia, veľkosť materiálu, smer prenosu a priestor na mieste.

 

5. Štruktúra mobilného pracovného stola

V niektorých scenároch sa mobilný robot nepoužíva len na prepravu materiálu; môže sa tiež stať súčasťou mobilného pracovného stola.

Napríklad:

mobilné náradievé vozíky;
mobilné kontrolné stoly;
mobilné montážne stoly;
mobilné stanice na skenovanie;
mobilné stanice na kompletáciu;
a mobilné údržbové platformy.

Tento typ konštrukcie zahŕňa viac príslušenstva:

plošinové panely;
stojany pre osvetlenie;
panely na zavesenie nástrojov;
káblové kanály pre napájacie káble;
držiaky pre monitory;
držiaky pre materiálové krabice;
držiaky dokumentov;
päky;
a ochranné panely.

Výhodou konštrukcií z hliníkových profilov je, že tieto príslušenstvo možno skombinovať do jedného rámca a stále ho neskôr upraviť.

 

VI. Neprehliadajte rozhranie: Horná konštrukcia sa musí pripojiť k podvozku

Pre hornú konštrukciu mobilného robota existuje jeden kľúčový bod:

Nie je jednoducho položená na robota.

Musí byť spoľahlivo pripojená k podvozku.

To vyžaduje predchádzajúce potvrdenie rozhrania podvozku.

Napríklad:

Kde sú montážne otvory?
Aké je rozostupenie otvorov?
Ktoré skrutky sú povolené?
Je horný povrch podvozku rovný?
Sú k dispozícii polohovacie kolíky?
Sú k dispozícii elektrické rozhrania?
Existujú oblasti, ktoré je potrebné pre senzory vyhnúť?
Je vyhradené miesto pre nabíjanie alebo údržbu?
Bude to ovplyvňovať LiDAR, kamery alebo bezpečnostné senzory?

Ak sa tieto otázky dopredu nepotvrdia, rámová konštrukcia po jej výrobe nemusí sedieť alebo môže po inštalácii ovplyvniť prevádzku robota.

Preto, ak zákazník potrebuje prispôsobenú konštrukciu namontovanú na vrchu, je najlepšie poskytnúť:

kreslenie rozmerov podvozku robota;
kreslenie montážnych otvorov;
požiadavky na nosnosť;
rozmery materiálu;
hmotnosť materiálu;
trasa pohybu;
a informácie o vybavení na dokovanie.

Na základe týchto informácií môže spoločnosť Hengdong pomôcť rozdeliť hliníkové profily, spojky, obrábané otvory a zoznam príslušenstva.

 

VII. Bezpečnosť by sa nemala brať do úvahy až napokon; mala by sa brať do úvahy od začiatku

Mobilná manipulačná konštrukcia sa líši od obvyklého pevného regálu.

Pohybuje sa medzi ľuďmi, zariadením a prechodmi.

Preto by sa bezpečnosť mala brať do úvahy už v ranom štádiu návrhu.

Kľúčové otázky zahŕňajú:

Či hrany alebo rohy konštrukcie môžu poškrabať alebo naraziť na ľudí?
Či sa materiály počas pohybu nezoskočia?
Či sa vysoký regál ľahko rozkýva?
Či rámová konštrukcia ovplyvní senzory robotov?
Či je prechod dostatočne široký?
Či je dostatočný polomer obratu?
Či sú vyžadované varovné svetlá, reflexné pruhy alebo nárazníkové pruhy?
Bude to ovplyvňovať pracovné stoly, vybavenie alebo skladovacie regály?

Pre automaticky riadené vozíky alebo mobilné robotické systémy je potrebné tiež posúdiť príslušné bezpečnostné normy a požiadavky týkajúce sa správy na mieste. V zdrojovom materiáli sa tiež uvádza, že bezpečnostné faktory je potrebné brať do úvahy už od začiatku pri plánovaní mobilných priemyselných robotických systémov, a odkazuje sa na požiadavky normy GB/T 30029-2023, Všeobecné pravidlá pre návrh automaticky riadených vozíkov.

Hengdong Aluminum môže poskytnúť štrukturálne komponenty a rámovú podporu, avšak konečné bezpečnostné posúdenie mobilného systému musí stále spoločne potvrdiť zákazník, dodávateľ robotov, systémový integrátor a tím zodpovedný za správu miesta.

Tento bod je potrebné jasne upresniť.

Pretože konštrukcia z hliníkových profilov predstavuje len časť systému; nie je to kompletný mobilný robotický systém.

 

VIII. IT a plánovacie systémy tiež ovplyvňujú konštrukčný návrh

Mnohí ľudia si myslia, že IT systémy nemajú nič spoločné s rámovými konštrukciami z hliníkových profilov.

V skutočnosti sa často navzájom ovplyvňujú počas integrácie na mieste.

Zdrojový materiál tiež uvádza, že mobilné priemyselné robotické systémy nepôsobia izolovane. Sú súčasťou prepojených vnútorných logistických systémov, preto by sa bezdrôtové siete, systémy riadenia skladov a rozhrania mali zohľadniť vopred.

Pri konštrukcii s montážou zhora informačné technológie a plánovacie systémy nepriamo ovplyvňujú mnoho detailov.

Napríklad:

Potrebuje robot skenovať čiarové kódy?
Potrebuje nainštalovať čítačku RFID?
Potrebuje upevňovacie prvky pre senzory?
Potrebuje displej?
Potrebuje signalizačné svetlá?
Potrebuje priestor pre elektrickú riadiacu skrinku?
Potrebuje káblové kanály a priestor na ich usporiadanie?
Vyžaduje to rezervovaný prístup na údržbu?

Ak sa tieto rozhrania zohľadnia až neskôr, štruktúra sa pravdepodobne bude musieť prevrtnúť, preobrobiť a prekáblovať znova.

Preto pri plánovaní hore namontovanej štruktúry z hliníkového profilu je potrebné zohľadniť nielen mechanické zaťaženie, ale aj inštalačné polohy senzorov, elektrických komponentov a identifikačných zariadení.

Toto je tiež výhodou štruktúr z hliníkového profilu.

T-priehlbiny umožňujú neskôr pridať mnoho držiakov a príslušenstva bez nutnosti zvárania pri každom pridaní.

 

IX. Prečo by sa štruktúra nemala od začiatku fixovať trvalo?

Mobilné manipulačné systémy často musia reagovať na zmeny na mieste.

Veľkosti materiálov sa môžu zmeniť;
modely výrobkov sa môžu zmeniť;
špecifikácie košov sa môžu zmeniť;
umiestnenia pracovných staníc sa môžu zmeniť;
dopravné trasy sa môžu zmeniť;
a dokonca sa môže zmeniť aj značka robota.

Ak je horná konštrukcia od začiatku úplne zváraná a pevne pripevnená, neskoršie úpravy budú nákladné.

Hliníkové profilové konštrukcie sú vhodnejšie pre scenáre, ktoré vyžadujú iteráciu.

Prvá verzia môže spĺňať základné požiadavky na dopravu.

Neskôr je možné pridať bočné zarážky, ochranné zábradlia, vodiace prvky, prepravné lišty, držiaky čiarových kódov, držiaky senzorov a dokovacie platformy.

Ak sa zmenia materiály, niektoré priečne nosníky je možné nahradiť alebo upraviť výšku vrstvy.

Toto je veľmi dôležité pre výrobné priestory.

Mnoho automatizačných projektov nie je od začiatku dokonalé; počas prevádzky sa neustále optimalizuje.

Hliníkové profilové konštrukcie poskytujú priestor na úpravu.

 

X. Aké doplnkové položky môže poskytnúť spoločnosť Hengdong Aluminum?

Pre mobilné manipulačné systémy, konštrukcie na prenos materiálu a hliníkové profilové rámové konštrukcie montované zhora spoločnosť Hengdong Aluminum poskytuje nasledujúce doplnkové položky:

priemyselné hliníkové profily;
Profily podľa európskych noriem a čínskych národných noriem;
bežné rozmery, ako napríklad 2020, 3030, 4040 a 4080;
príslušenstvo k profilom;
T-maticové matica, skrutky, uholníky a spojovacie dosky;
konečné krytky, páky, rukoväte, vyrovnané nožičky a kolieska;
uchyty pre dosky, zabudované konektory a posilnené upevňovacie prvky;
tokové lišty, valčeky a niektoré príslušenstvo pre automatizačné konštrukcie;
rezanie na požadovanú dĺžku;
vŕtanie;
rezanie závitov;
vyvŕtavanie kužeľových jamiek;
vyrezávanie drážok;
CNC obrábanie;
jednoduchá predmontáž;
triedenie príslušenstva;
rozpis objednávky podľa výkresov;
Podpora zoznamu materiálov (BOM);
a zoskupené balenie a preprava.

Hliníkové profily sa môžu dodávať v dĺžkach až 6000 mm.

Štandardná tolerancia rezu je ±0,5 mm.

Služba rezania sa poskytuje bez poplatku. Vŕtanie, vyvrtávanie závitov, vyfrézovanie západiek, vyrezávanie drážok, CNC obrábanie a iné procesy sa cenovo ponúkajú samostatne podľa výkresov a množstiev.

Pre zákazníkov s výkresmi Hengdong môže pomôcť skontrolovať špecifikácie profilov, dĺžky, polohy otvorov, požiadavky na vyvrtávanie závitov, prispôsobenie príslušenstva a zoznamy materiálov (BOM).

Pre zákazníkov, ktorí sa ešte nachádzajú v štádiu plánovania, je možné najprv poskytnúť rozmery materiálu, hmotnosti, aplikačné scenáre a referenčné konštrukcie a následne ďalej upresniť profil a riešenie obrábania.

 

XI. Odporúčaná postupnosť plánovania mobilnej manipulačnej konštrukcie s vrchným montážnym systémom

Ak zákazník chce zostaviť vrchnú konštrukciu pre AMR, AGV alebo mobilný materiálový vozík, požiadavky je možné usporiadať v nasledujúcej postupnosti.

Krok 1: Potvrdenie mobilného podvozka

Potvrďte rozmery podvozku, nosnú kapacitu, montážne otvory, polohy senzorov, povolenú inštalačnú plochu a priestor pre údržbu.

Krok 2: Potvrdenie materiálov na prepravu

Potvrďte typ materiálu, jeho rozmery, hmotnosť, ťažisko, smer umiestnenia a či je vyžadovaná ochrana.

Krok 3: Potvrdenie spôsobu naloženia a vyloženia

Budú materiály naložené a vyložené manuálne alebo sa konštrukcia pripojí k dopravníkovej linke?

Je výber materiálu jednosmerný alebo obojsmerný?

Je vyžadovaný princíp „prvý prišiel, prvý obslúžený“ (FIFO)?

Je vyžadované naklonené prívodné zariadenie?

Krok 4: Potvrdenie konštrukčného tvaru

Podľa typu materiálu a spôsobu použitia vyberte ploštinu pre palety, viacúrovňovú skladovaciu rám, prietokový rám, valčekovú ploštinu, konštrukciu na pripojenie dopravníka alebo mobilnú pracovnú stanicu.

Krok 5: Potvrdenie profilov a príslušenstva

Podľa zaťaženia, rozpätia, výšky a spôsobu spojenia vyberte hliníkové profily 3030, 4040, 4080 alebo väčšie a doplnite ich maticami, skrutkami, rohovými uhlíkmi, spojkami, obmedzovačmi a upevňovacími prvками pre dosky.

Krok 6: Potvrdenie požiadaviek na obrábanie

Potvrďte, či je potrebné rezať, vŕtať, rezáť závity, vyvŕtať kužeľové otvory, vyrezávať drážky, CNC obrábať alebo vykonať jednoduchú predmontáž.

Krok 7: Potvrdenie bezpečnostných podmienok a podmienok na mieste

Potvrďte šírku prechodu, priestor na obrátenie, riziká kontaktu personálu, opatrenia proti pádu materiálu, voľný priestor pre senzory, výstražné značky a prevádzkové pravidlá.

Krok 8: Potvrdenie budúceho rozšírenia

Zarezervujte priestor pre upevnenie senzorov, zariadenia na čítanie čiarových kódov, displejov, elektrických riadiacich skríňok, káblových kanálikov, svetelných pásov alebo iných príslušenstiev.

Štruktúra naplánovaná týmto spôsobom má oveľa vyššiu pravdepodobnosť úspešnej realizácie na mieste.

 

XII. Skryté mechanizmy mobilného manipulačného systému sa v skutočnosti nachádzajú v detailoch

Mnoho ľudí verí, že ťažkou časťou mobilného manipulačného systému je telo robota.

Avšak keď sa systém začne používať na výrobnej ploche, podrobnosti, ktoré skutočne ovplyvňujú výkon, sú často tieto:

Môžu sa kontajnery umiestniť stabilne?
Môžu sa palety umiestniť správne?
Je zamestnancom ľahké vyberať materiál?
Ovplyvňuje rámec senzory?
Je ťažisko stabilné?
Zodpovedajú si polohy otvorov?
Môže sa výška správne prispôsobiť?
Môže sa konštrukcia neskôr upraviť?
Je výmena príslušenstva jednoduchá?
Je konštrukcia ľahko udržovateľná?

Tieto podrobnosti nie sú nápadné, ale rozhodujú o tom, či je systém skutočne ľahko použiteľný.

Mobilný robot dokáže materiály presúvať automaticky.

Dobrá konštrukcia z hliníkových profilov namontovaných zhora umožňuje správne prepravovať, fixovať, prenášať a odovzdávať materiály.

Keď tieto dve komponenty spolupracujú, vytvoria mobilné riešenie na manipuláciu, ktoré skutočne slúži lokality.

 

Záver: Automatizácia nie je izolované zariadenie, ale štrukturálny systém, ktorý je možné implementovať na mieste.

Mobilné priemyselné roboty, AGV a AMR budú čoraz širšie využívané.

Avšak pre mnoho tovární je prvým problémom, ktorý treba vyriešiť, nielen otázka „ktorý robot si kúpiť“.

Namiesto toho ide o:

Ako sa majú materiály prepravovať?
Ako sa má štruktúra pristáť?
Ako sa má pripojiť k pracovným staniciam?
Ako majú zamestnanci materiály naložiť a vyložiť?
Ako sa dá neskôr upraviť?
Ako sa môže zabezpečiť bezpečnosť?

Na tieto otázky sa často vyžaduje jasná, spoľahlivá a nastaviteľná hliníková profilová štruktúra.

Hengdong Aluminum bude naďalej poskytovať modulárnu štrukturálnu podporu zákazníkom prostredníctvom priemyselných hliníkových profilov, príslušenstva k profilom, individuálneho obrábania a štrukturálnych podporných služieb, vrátane mobilných manipulačných štruktúr s horným montážnym systémom, rámov na prenos materiálov, pracovných stolov, regálov, prevrátených vozíkov a rámov pre dopravníky.

Mobilný robot je zodpovedný za pohyb.

Hliníková profilová štruktúra je zodpovedná za to, aby sa materiály pohybovali stabilne, účelne a efektívne.