Мобильная система манипулирования не завершена покупкой робота: часто упускаемая из виду конструкция из алюминиевого профиля сверху

Во многих фабриках материально-техническое снабжение постепенно переходит от «людей, толкающих тележки, несущих коробки и ищущих материалы» к использованию АГВ, АМР, беспилотных транспортных средств и мобильных промышленных роботов.

На первый взгляд проблема может показаться простой:

Купить мобильного робота, позволить ему передвигаться самостоятельно — и задача транспортировки решена, верно?

Но любой, кто реально занимался оптимизацией внутренней логистики на производственном участке, знает, что это не так просто.

Сам по себе мобильный робот — это лишь «шасси, способное перемещаться».

Чтобы действительно выполнить задачу транспортировки, ему необходима также верхняя конструкция, взаимодействующая с ним:

Какие материалы он будет перевозить?
Каким образом материалы будут закреплены?
Каким образом он будет стыковаться с стеллажами?
Каким образом будут размещаться поворотные контейнеры?
Каким образом будут поддерживаться паллеты?
Каким образом он будет соединяться с конвейерами, рабочими столами и складскими стеллажами?
Каким образом будет обеспечена устойчивость центра тяжести?
Каким образом операторы смогут удобно загружать и выгружать материалы?
Каким образом его можно будет отрегулировать в дальнейшем?

Если эти вопросы не будут рассмотрены заранее, даже мобильный робот, работающий очень плавно, может столкнуться с трудностями при интеграции в реальную производственную среду.

Следовательно, проектирование мобильной системы перемещения грузов — это не только выбор бренда робота или метода навигации.

Кроме того, требуется алюминиевая профильная конструкция, устанавливаемая сверху, которая подходит для фактически используемых на объекте материалов.

 

I. Мобильный робот — это не универсальное транспортное средство; ему необходима верхняя монтажная конструкция

Когда многие заказчики впервые знакомятся с автоматизированными транспортными тележками (AGV) или автономными мобильными роботами (AMR), их внимание в первую очередь сосредоточено на корпусе робота.

Например:

Какой метод навигации он использует?
Какова его максимальная грузоподъёмность?
С какой максимальной скоростью он может передвигаться?
Может ли он обходить препятствия?
Как долго работает батарея?
Как осуществляется его зарядка?
Может ли он подключаться к системе управления?

Эти вопросы, безусловно, важны.

Однако на практике возникает еще один важный вопрос:

Что именно будет установлено сверху на робота?

Если просто поставить на него коробку, система, возможно, будет работать сначала, но вскоре возникнут проблемы:

Материалы могут располагаться неустойчиво;
переворачиваемые контейнеры могут скользить;
позиционирование поддонов может быть неточным;
ручная загрузка и выгрузка могут быть неудобными;
высота может не соответствовать производственной линии;
может отсутствовать возможность подключения к стеллажам, рабочим столам или конвейерам;
после смены продукции верхняя конструкция может стать не регулируемой.

Другими словами, корпус мобильного робота решает задачу «перемещения».

То, может ли он действительно использоваться на производственном участке, определяется несущей конструкцией, конструкцией позиционирования, конструкцией загрузки/выгрузки и конструкцией стыковки, расположенной сверху.

Именно здесь промышленные алюминиевые профили способны обеспечить ценность.

 

II. Почему алюминиевая профильная конструкция подходит для верхнего модуля?

Верхняя конструкция мобильной транспортной системы обычно должна соответствовать нескольким требованиям:

Во-первых, она должна быть лёгкой.

Чем тяжелее конструкция, тем меньше остаётся эффективной грузоподъёмности для перевозимых материалов.

Во-вторых, она должна быть устойчивой.

Во время движения робот будет разгоняться, тормозить, поворачивать и объезжать препятствия. При неустойчивой конструкции материалы могут вибрировать или даже смещаться.

В-третьих, она должна быть модифицируемой.

Условия на производстве меняются быстро. Сегодня система может работать с контейнерами типа A, а завтра ей может потребоваться обработка поддонов типа B. Сегодня она может стыковаться со слесарным верстаком, а впоследствии — с конвейерной линией.

В-четвёртых, она должна быть проста в сборке.

Реализация проекта не может каждый раз зависеть от сварки, шлифовки и окраски. На объекте требуется более быстрый и гибкий способ возведения конструкций.

Промышленные алюминиевые профили отлично подходят для таких сценариев.

Они оснащены Т-образными пазами и могут быстро собираться с использованием Т-гайки, болтов, угловых кронштейнов, соединительных пластин, встроенных соединителей, регулируемых опор, колёсиков, креплений для панелей и других аксессуаров.

Когда требуется корректировка конструкции, компоненты также можно демонтировать, переместить, добавить или заменить.

Именно поэтому алюминиевые профили широко применяются во многих мобильных системах перемещения грузов, рабочих станциях, системах поточных стеллажей, тележках для перевозки деталей и опорах для конвейеров.

Это не просто обычные материалы; это конструкционная система, которую можно быстро комбинировать.

 

III. Шасси — это шасси, а верхняя конструкция — это верхняя конструкция

В проектах мобильных систем перемещения часто возникает распространённое заблуждение:

люди обращают внимание только на параметры корпуса мобильного робота, игнорируя конструкцию, устанавливаемую сверху.

Однако при реальном проектировании шасси и верхнюю конструкцию следует рассматривать отдельно.

Шасси отвечает за передвижение, навигацию, объезд препятствий, планирование маршрутов и базовую поддержку груза.

Верхняя конструкция отвечает за транспортировку, крепление, позиционирование, загрузку/выгрузку, стыковку и защиту материалов.

Например, один и тот же шасси AMR может быть оснащён различными конструкциями:

Его можно превратить в платформу для перевозки паллет;
в стеллаж для оборотных контейнеров;
структура подачи материалов с поточным стеллажем;
многоуровневая стойка для размещения материалов;
конструкция стыковки с конвейером;
тележка для инструментов с ограждениями;
или трансферная платформа, совместимая по высоте с рабочим местом.

Эти конструктивные различия определяют, в каких сценариях робот может быть задействован.

Если верхняя конструкция не спроектирована должным образом, мобильный робот превратится лишь в «маленькую тележку, способную передвигаться».

Однако при правильном проектировании верхней конструкции робот действительно становится частью системы материального потока.

 

IV. Вопросы, требующие уточнения до проектирования мобильной конструкции для манипулирования грузами

Перед проектированием верхней конструкции не рекомендуется сразу приступать к черчению.

Сначала рекомендуется уточнить требования к площадке.

1. Какие материалы будут транспортироваться?

Это коробки, контейнеры, поддоны, технологические плиты, полуфабрикаты, приспособления или детали неправильной формы?

Разные материалы требуют разных конструкций.

Контейнеры подходят для многоуровневых стеллажей;
поддоны — для несущих платформ;
технологические плиты — для конструкций позиционирования;
мелкие детали — для конструкций подачи с поточными стеллажами;
материалы, склонные к скольжению, требуют боковых упоров или ограничителей;
а материалы, легко повреждаемые при ударах, нуждаются в защитных панелях или амортизирующих конструкциях.

Если материал не определен четко, верхняя конструкция может быть легко спроектирована неправильно.

 

2. Каков вес материала?

Многие обращают внимание только на номинальную грузоподъемность робота, игнорируя тот факт, что сама верхняя конструкция также имеет вес.

Грузоподъемность робота не полностью доступна для размещения материалов.

Необходимо вычесть:

вес алюминиевого профильного каркаса;
вес соединителей;
вес панелей;
вес направляющих реек;
вес ограждений;
вес позиционирующих деталей;
и вес других крепёжных компонентов.

Поэтому на этапе проектирования следует задавать не только вопрос: «Какова масса материалов?», но и рассчитывать общую массу «материалов + конструкции, устанавливаемой сверху».

Если конструкция слишком тяжёлая, это скажется не только на сроке службы аккумулятора и эксплуатационной эффективности, но и на устойчивости.

 

3. Где находится центр тяжести?

Главная проблема мобильной манипуляционной конструкции — неустойчивый центр тяжести.

Если верхняя конструкция расположена слишком высоко или если масса материалов сосредоточена с одной стороны, робот может вибрировать при повороте, разгоне или торможении.

Это особенно важно для многоуровневых стеллажей, вертикальных рам и конструкций для перевозки коробок.

На этапе проектирования постарайтесь достичь следующего:

Размещайте тяжёлые предметы ниже;
держите материалы по центру;
сбалансируйте вес слева и справа;
избегайте чрезмерного увеличения высоты конструкции;
и при необходимости добавьте ограничивающие, защитные или фиксирующие элементы.

Простой на вид стеллаж из алюминиевого профиля после установки на мобильное шасси больше нельзя рассматривать как обычный стационарный стеллаж.

Поскольку он перемещается.

Для подвижной конструкции требуется повышенное внимание к устойчивости по сравнению со стационарной конструкцией.

 

4. Каким образом будут загружаться и выгружаться материалы?

Мобильная система обработки материалов отвечает не только за «перемещение материалов в определённое место».

Она также должна учитывать «как именно размещаются материалы» и «как именно они извлекаются».

Например:

Будут ли сотрудники брать материалы спереди или сбоку?
Подходит ли высота подъёма?
Требуется ли наклонный угол?
Требуется ли принцип «первым пришёл — первым ушёл»?
Должен ли он стыковаться со слесарным верстаком?
Должен ли он подавать материалы напрямую на конвейер?
Должен ли робот осуществлять автоматическую стыковку?

Если сотрудникам приходится каждый раз нагибаться, тянуться или обходить конструкцию для взятия материалов, такая конструкция по-настоящему неудобна в эксплуатации.

Поэтому хорошая конструкция с верхним расположением должна обеспечивать естественное перемещение материалов в следующую операцию сразу после их прибытия.

Именно поэтому такие небольшие конструктивные элементы, как направляющие рельсы, ролики, боковые упоры для позиционирования, ограничительные блоки и направляющие пластины, имеют столь важное значение.

Они могут быть недорогими, но напрямую влияют на пользовательский опыт на месте.

 

V. Распространённые типы конструкций из алюминиевого профиля с верхним креплением

Для компании Hengdong Aluminum частью, которую мы лучше всего можем поддержать, является конструктивная часть мобильной транспортной системы, а не сам корпус робота.

Распространённые несущие конструкции включают следующие категории.

 

1. Платформа для перевозки паллет

Подходит для транспортировки стандартных паллет, технологических плит, поворотных оснований или крупногабаритных материалов.

Для этого типа конструкции обычно требуются:

прочная рама из алюминиевого профиля;
интерфейсы крепления снизу;
ограничители паллет;
противоскользящие пластины или опорные панели;
ограничители положения;
и ограждения — при необходимости.

Если у заказчика уже имеется шасси мобильного робота, верхняя алюминиевая профильная рама может быть адаптирована под отверстия крепления шасси и габариты поддонов.

Основное внимание при конструировании этой рамы уделяется не сложности, а устойчивости, плоскостности и чёткому позиционированию.

 

2. Многоуровневая стойка для перевёртываемых контейнеров

Подходит для транспортировки стандартных контейнеров, мелких деталей, комплектующих для сборки и полуфабрикатов.

При проектировании многоуровневой стойки необходимо учитывать:

высоту каждого уровня;
нагрузку на каждый уровень;
размер контейнера;
направление загрузки и выгрузки;
необходимость наклона;
необходимость боковых упоров;
необходимость указания позиций этикеток;
и необходимость конструкций, предотвращающих падение.

Преимущество алюминиевых профилей заключается в том, что высоту яруса можно регулировать в зависимости от размера контейнера.

Если в дальнейшем контейнеры будут заменены, положение поперечных балок также можно будет повторно отрегулировать.

По сравнению со сварными конструкциями такая регулируемость лучше подходит для производственных площадок с мелкосерийным выпуском широкой номенклатуры изделий.

 

3. Структура подачи с помощью поточного стеллажа

Если материалы должны поступать по принципу «первым пришел — первым ушел», или если сотрудникам необходимо брать материалы с фиксированного места, можно рассмотреть использование поточной стеллажной системы.

Контейнеры загружаются с заднего конца и под действием силы тяжести скользят вперед.

После извлечения контейнера спереди расположенные за ним контейнеры автоматически смещаются вперед для заполнения освободившегося места.

Эта конструкция особенно подходит для:

обеспечения рабочих мест материалами;
пополнения запасов материалов рядом с конвейерными линиями сборки;
буферного хранения полуфабрикатов;
доставки мелких деталей;
управления оборотными контейнерами.

Если такая конструкция установлена на мобильном шасси, она превращается в мобильную тележку для подачи материалов.

Это не просто перемещает контейнеры в другое место; в общий план также включено «действие подачи».

 

4. Конструкция стыковки с конвейером

Некоторые мобильные роботы не предназначены для того, чтобы сотрудники брали материалы непосредственно с них. Вместо этого им необходимо стыковаться с оборудованием или линиями конвейера.

В этом случае конструкция, устанавливаемая сверху, может потребовать выполнения в виде:

роликовой платформы;
участка ленточного конвейера;
конструкции стыковки с синхронным ремнём;
платформы с регулируемой высотой;
ограничивающей и направляющей конструкции;
кронштейна для крепления датчиков.

Основное внимание при проектировании такой конструкции уделяется высоте стыковки, направлению стыковки и точности позиционирования.

Если высота немного не совпадает, передача материалов будет происходить с перебоями.

Если направляющая конструкция спроектирована недостаточно хорошо, материалы могут застревать.

Если конструкция неустойчива, она может сместиться после длительной эксплуатации.

Поэтому при проектировании конструкций стыковки конвейеров необходимо заранее согласовать высоту оборудования, габариты материалов, направление их перемещения и доступное пространство на площадке.

 

5. Конструкция мобильной рабочей станции

В некоторых сценариях мобильный робот используется не только для транспортировки материалов, но и может стать частью мобильной рабочей станции.

Например:

мобильные тележки для инструментов;
мобильные столы для осмотра;
мобильные сборочные столы;
мобильные станции сканирования;
мобильные станции комплектации;
и мобильные платформы технического обслуживания.

Этот тип конструкции включает больше аксессуаров:

настольные панели;
стойки для освещения;
панели для подвески инструментов;
короба для силовых кабелей;
кронштейны для мониторов;
держатели коробок для материалов;
держатели документов;
ручки;
и защитные панели.

Преимущество конструкций из алюминиевого профиля заключается в том, что эти аксессуары можно объединить в одну раму и при этом сохранить возможность их последующей регулировки.

 

VI. Не игнорируйте интерфейс: верхняя конструкция должна быть соединена с шасси

Существует один ключевой момент для верхней конструкции мобильного робота:

Она не просто размещается на роботе.

Она должна быть надёжно соединена с шасси.

Для этого необходимо заранее уточнить интерфейс шасси.

Например:

Где расположены крепёжные отверстия?
Каково расстояние между отверстиями?
Какие болты допускаются?
Является ли верхняя поверхность шасси плоской?
Есть ли установочные штифты?
Имеются ли электрические интерфейсы?
Существуют ли зоны, в которых размещение датчиков запрещено?
Предусмотрено ли место для зарядки или технического обслуживания?
Будет ли это мешать работе LiDAR, камер или датчиков безопасности?

Если эти вопросы не уточнить заранее, каркас может не подойти после изготовления или повлиять на работу робота после установки.

Поэтому, если клиенту требуется индивидуальная конструкция, устанавливаемая сверху, лучше всего предоставить:

чертеж габаритных размеров шасси робота;
чертеж монтажных отверстий;
требования к несущей способности;
габаритные размеры материалов;
масса материалов;
маршрут перемещения;
и информация об оборудовании для стыковки.

На основе этой информации компания Hengdong может помочь определить необходимые алюминиевые профили, соединители, обработанные отверстия и перечень вспомогательных компонентов.

 

Безопасность не должна рассматриваться в последнюю очередь; её необходимо учитывать с самого начала

Мобильная грузоподъёмная конструкция отличается от обычной стационарной стойки.

Он перемещается среди людей, оборудования и проходов.

Поэтому вопросы безопасности следует учитывать на раннем этапе проектирования.

Ключевые вопросы включают:

Будут ли кромки или углы конструкции царапать или задевать людей?
Будут ли материалы соскальзывать во время перемещения?
Будет ли высокая стойка легко раскачиваться?
Будет ли рама влиять на датчики робота?
Достаточна ли ширина прохода?
Достаточен ли радиус поворота?
Требуются ли предупреждающие огни, светоотражающие полосы или буферные полосы?
Будет ли это мешать верстакам, оборудованию или стеллажам для хранения?

Для автоматизированных транспортных средств и систем мобильных роботов также необходимо оценить соответствующие стандарты безопасности и требования к управлению на месте. В исходном материале также отмечается, что факторы безопасности должны учитываться с самого начала при проектировании мобильных промышленных роботизированных систем, и приводятся требования стандарта GB/T 30029-2023 «Общие правила проектирования автоматизированных транспортных средств».

Компания Hengdong Aluminum может поставлять конструкционные компоненты и каркасную поддержку, однако окончательную оценку безопасности мобильной системы по-прежнему необходимо совместно подтвердить заказчику, поставщику роботов, системному интегратору и команде управления объектом.

Этот момент необходимо чётко обозначить.

Поскольку конструкция из алюминиевого профиля представляет собой лишь часть системы; она не является полной системой мобильного робота.

 

VIII. ИТ-системы и системы планирования также влияют на конструктивное проектирование

Многие считают, что ИТ-системы не имеют никакого отношения к каркасам из алюминиевого профиля.

На самом деле они зачастую влияют друг на друга в ходе интеграции на месте.

В исходном материале также отмечается, что мобильные промышленные роботизированные системы не работают изолированно. Они являются частью сетевой внутренней логистики, поэтому беспроводные сети, системы управления складом и интерфейсы следует учитывать заранее.

Для конструкции с верхним расположением ИТ-системы и системы планирования косвенно влияют на множество деталей.

Например:

Должен ли робот сканировать штрих-коды?
Должен ли он быть оснащён считывателем RFID?
Требуются ли кронштейны для датчиков?
Необходим ли дисплейный экран?
Требуются ли сигнальные индикаторы?
Необходимо ли предусмотреть место для электрического распределительного щита?
Необходимы ли кабельные каналы и пространство для прокладки кабелей?
Требуется ли зарезервированный доступ для технического обслуживания?

Если эти интерфейсы будут учтены только на более позднем этапе, возможно, потребуется повторное сверление, повторная механическая обработка и повторная прокладка проводки конструкции.

Поэтому при проектировании конструкции с верхним креплением на алюминиевом профиле необходимо учитывать не только механическую нагрузку, но и места установки датчиков, электрических компонентов и устройств идентификации.

Это также является преимуществом конструкций из алюминиевого профиля.

Т-образные пазы позволяют впоследствии добавлять множество кронштейнов и аксессуаров без необходимости сварки каждый раз.

 

IX. Почему конструкцию не следует фиксировать постоянно с самого начала?

Мобильные системы перемещения часто должны адаптироваться к изменениям на месте эксплуатации.

Размеры материалов могут измениться;
модели изделий могут измениться;
спецификации контейнеров могут измениться;
расположение рабочих станций может измениться;
транспортные маршруты могут измениться;
а даже марка робота может измениться.

Если верхняя конструкция изначально полностью сварена и зафиксирована, последующие модификации обойдутся дорого.

Конструкции из алюминиевого профиля более подходят для сценариев, требующих итеративных изменений.

Первая версия может удовлетворять базовые потребности в транспортировке.

В дальнейшем можно добавить боковые упоры, ограждения, направляющие, роликовые направляющие, кронштейны для сканеров штрих-кодов, кронштейны для датчиков и платформы для стыковки.

При изменении материалов некоторые поперечины можно заменить или отрегулировать высоту уровней.

Это особенно важно для производственных площадок.

Многие проекты автоматизации изначально не являются совершенными; они непрерывно оптимизируются в процессе эксплуатации.

Конструкции из алюминиевого профиля допускают регулировку.

 

X. Какие вспомогательные компоненты может поставить компания Hengdong Aluminum?

Для мобильных систем перемещения, конструкций для транспортировки материалов и верхних рам на основе алюминиевого профиля компания Hengdong Aluminum может поставить следующие вспомогательные компоненты:

промышленные алюминиевые профили;
Профили по европейскому стандарту и профили по китайскому национальному стандарту;
распространённые размеры, например 2020, 3030, 4040 и 4080;
комплектующие для профилей;
Т-образные гайки, болты, угловые кронштейны и соединительные пластины;
заглушки, петли, ручки, регулируемые опоры и колёсики;
крепёжные элементы для панелей, встроенные соединители и усиленные кронштейны;
направляющие для потока, ролики и некоторые аксессуары для автоматизированных конструкций;
услуга резки на заданную длину;
сверление;
нарезание резьбы;
развертывание;
фрезерование пазов;
Обработка на станках с ЧПУ;
простая предварительная сборка;
сортировка аксессуаров;
расчленение заказа в соответствии с чертежами;
Поддержка списка комплектующих (BOM);
и групповая упаковка и отгрузка.

Алюминиевые профили могут поставляться длиной до 6000 мм.

Стандартный допуск на резку составляет ±0,5 мм.

Услуга резки предоставляется бесплатно. Сверление, нарезание резьбы, зенкование, прорезание пазов, обработка на станках с ЧПУ и другие операции рассчитываются отдельно в зависимости от чертежей и количества.

Для заказчиков, имеющих чертежи, компания Hengdong может помочь проверить параметры профиля, длины, расположение отверстий, требования к нарезанию резьбы, подбор комплектующих и списки комплектующих (BOM).

Для заказчиков, находящихся ещё на стадии планирования, сначала можно предоставить габариты материала, массу, сценарии применения и эталонные конструкции, а затем дополнительно согласовать профиль и решение по механической обработке.

 

XI. Рекомендуемая последовательность проектирования мобильной верхней конструкции для транспортировки

Если заказчик планирует создать верхнюю конструкцию для АМР, АГВ или мобильной тележки для перемещения грузов, требования можно организовать в следующей последовательности.

Этап 1: Подтверждение мобильного шасси

Подтвердите габаритные размеры шасси, грузоподъёмность, расположение крепёжных отверстий, позиции датчиков, допустимую зону установки и пространство для технического обслуживания.

Шаг 2: Подтверждение транспортируемых материалов

Подтвердите тип материала, его габаритные размеры, массу, положение центра тяжести, ориентацию при размещении и необходимость защиты.

Шаг 3: Подтверждение способа загрузки и выгрузки

Будет ли загрузка и выгрузка материалов выполняться вручную или конструкция будет стыковаться с конвейерной линией?

Осуществляется ли забор материала в одном направлении или в двух направлениях?

Требуется ли принцип «первым пришёл — первым ушёл»?

Требуется ли наклонная подача?

Шаг 4: Подтверждение конструктивной формы

В зависимости от типа материала и способа его использования выберите платформу для паллет, многоуровневую стеллажную конструкцию, раму поточного стеллажа, роликовую платформу, конструкцию стыковки с конвейером или мобильную рабочую станцию.

Шаг 5: Подтверждение профилей и комплектующих

В зависимости от нагрузки, пролета, высоты и способа соединения выберите алюминиевые профили размером 3030, 4040, 4080 или больших размеров и подберите к ним гайки, болты, угловые кронштейны, соединители, ограничители и крепежные элементы для панелей.

Шаг 6: Подтверждение требований к механической обработке

Подтвердите необходимость резки, сверления, нарезания резьбы, зенковки, прорезания пазов, обработки на станках с ЧПУ и простой предварительной сборки.

Шаг 7: Подтверждение требований безопасности и условий на месте

Подтвердите ширину проходов, площадь для разворотов, риски контакта персонала, меры защиты материалов от падения, зоны свободного пространства для датчиков, предупреждающие знаки и правила эксплуатации.

Шаг 8: Подтверждение возможностей будущего расширения

Зарезервируйте место для кронштейнов датчиков, оборудования для сканирования штрих-кодов, дисплеев, электрических распределительных коробок, кабельных каналов, световых полос или других вспомогательных устройств.

Конструкция, спроектированная таким образом, гораздо вероятнее будет успешно реализована на объекте.

 

XII. Скрытые механизмы мобильной системы перемещения на самом деле заключены в деталях

Многие считают, что сложная часть мобильной системы манипулирования заключается в корпусе робота.

Однако после внедрения системы на производственном участке именно следующие детали зачастую оказывают решающее влияние на её производительность:

Можно ли устойчиво размещать контейнеры?
Можно ли точно позиционировать поддоны?
Удобно ли сотрудникам брать материалы?
Влияет ли рама на работу датчиков?
Устойчив ли центр тяжести?
Совпадают ли положения отверстий?
Правильно ли осуществляется стыковка по высоте?
Можно ли впоследствии регулировать конструкцию?
Легко ли заменить аксессуары?
Проста ли конструкция в обслуживании?

Эти детали не бросаются в глаза, но именно они определяют, насколько система действительно удобна в использовании.

Мобильный робот может автоматически перемещать материалы.

Хорошо продуманная конструкция из алюминиевого профиля с верхним креплением обеспечивает правильную транспортировку, фиксацию, передачу и передачу материалов.

В совместной работе эти два компонента образуют мобильное решение для манипулирования грузами, способное по-настоящему обслуживать объект.

 

Вывод: автоматизация — это не отдельное устройство, а структурная система, которую можно внедрить непосредственно на объекте.

Мобильные промышленные роботы, АГВ и АМР будут применяться всё шире.

Однако для многих заводов первой задачей является не только вопрос «какого робота приобрести».

А скорее:

Как следует транспортировать материалы?
Как должна осуществляться стыковка конструкции?
Как она должна соединяться с рабочими станциями?
Каким образом сотрудники должны загружать и разгружать материалы?
Как можно будет впоследствии регулировать конструкцию?
Как обеспечить безопасность?

На эти вопросы зачастую требуется ответ в виде чёткой, надёжной и регулируемой конструкции из алюминиевого профиля.

Компания Hengdong Aluminum продолжит предоставлять клиентам модульные конструкционные решения на основе промышленных алюминиевых профилей, комплектующих к профилям, услуг по индивидуальной механической обработке и конструкционной поддержке, включая мобильные верхние конструкции для транспортировки, рамы для передачи материалов, рабочие столы, стеллажи, поворотные тележки и рамы конвейеров.

Мобильный робот отвечает за перемещение.

Конструкция из алюминиевого профиля обеспечивает стабильное, рациональное и эффективное перемещение материалов.