ระบบการจัดการแบบเคลื่อนที่ยังไม่เสร็จสมบูรณ์เพียงแค่คุณซื้อหุ่นยนต์มาใช้งาน: โครงสร้างโปรไฟล์อลูมิเนียมที่มักถูกมองข้ามบนสุด

ในโรงงานหลายแห่ง การจัดการวัสดุกำลังเปลี่ยนผ่านอย่างค่อยเป็นค่อยไปจาก “คนเข็นรถ เดินยกกล่อง และค้นหาวัสดุ” ไปสู่ AGV, AMR, ยานพาหนะขนส่งแบบไร้คนขับ และหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบเคลื่อนที่

เมื่อมองผ่านๆ ปัญหานี้อาจดูง่าย:

ซื้อหุ่นยนต์มือถือมาสักเครื่อง ปล่อยให้มันขับเคลื่อนเองได้ ก็จะแก้ปัญหาการจัดการวัสดุได้แล้ว ใช่หรือไม่?

แต่ผู้ที่เคยลงมือปรับปรุงระบบโลจิสติกส์ภายในโรงงานจริงๆ จะรู้ดีว่า มันไม่ง่ายอย่างนั้นเลย

หุ่นยนต์มือถือเองนั้นเป็นเพียง “แชสซีที่สามารถขับเคลื่อนได้” เท่านั้น

เพื่อให้สามารถดำเนินการจัดการวัสดุให้เสร็จสมบูรณ์อย่างแท้จริง มันยังจำเป็นต้องมีโครงสร้างส่วนบนที่ทำงานร่วมกับมันด้วย:

มันจะต้องขนส่งวัสดุชนิดใด?
วัสดุจะถูกยึดติดอย่างไร?
มันจะเชื่อมต่อกับชั้นวางอย่างไร?
กล่องหมุนเวียนจะถูกจัดวางอย่างไร?
พาเลทจะได้รับการรองรับอย่างไร?
มันจะเชื่อมต่อกับสายพานลำเลียง โต๊ะทำงาน และชั้นเก็บของอย่างไร?
ศูนย์กลางมวลจะคงความมั่นคงได้อย่างไร?
ผู้ปฏิบัติงานจะสามารถโหลดและปลดโหลดวัสดุได้อย่างสะดวกสบายเพียงใด?
มันจะยังคงสามารถปรับแต่งได้ในภายหลังได้อย่างไร?

หากคำถามเหล่านี้ไม่ได้รับการพิจารณาล่วงหน้า แม้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ที่ทำงานได้อย่างราบรื่นมากเพียงใด ก็อาจยังประสบปัญหาในการเข้ากับสภาพแวดล้อมของโรงงานจริง

ดังนั้น การวางแผนระบบการจัดการแบบเคลื่อนที่จึงไม่ใช่เพียงแค่การเลือกยี่ห้อหุ่นยนต์หรือวิธีการนำทางเท่านั้น

นอกจากนี้ยังต้องใช้โครงสร้างแบบโปรไฟล์อลูมิเนียมที่ติดตั้งอยู่ด้านบน ซึ่งเหมาะสมกับวัสดุจริงที่มีอยู่ในสถานที่

 

I. หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไม่ใช่ยานพาหนะอเนกประสงค์ มันจำเป็นต้องมีโครงสร้างที่ติดตั้งอยู่ด้านบน

เมื่อลูกค้าจำนวนมากสัมผัสกับรถ AGV หรือ AMR เป็นครั้งแรก พวกเขามักให้ความสนใจหลักกับตัวหุ่นยนต์เอง

ตัวอย่างเช่น:

มันใช้วิธีการนำทางแบบใด?
ความสามารถในการรับน้ำหนักสูงสุดคือเท่าใด?
มันสามารถแล่นได้เร็วแค่ไหน?
มันสามารถหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางได้หรือไม่?
แบตเตอรี่มีอายุใช้งานนานแค่ไหน?
มันชาร์จไฟอย่างไร?
มันสามารถเชื่อมต่อกับระบบจัดการได้หรือไม่?

คำถามเหล่านี้แน่นอนว่ามีความสำคัญ

แต่ในการใช้งานจริง ยังมีอีกคำถามสำคัญหนึ่งคือ

สิ่งที่จะติดตั้งไว้ด้านบนของหุ่นยนต์นั้นคืออะไรกันแน่

หากเพียงวางกล่องลงบนหุ่นยนต์โดยตรง ระบบอาจทำงานได้ในช่วงแรก แต่ปัญหาจะเกิดขึ้นอย่างรวดเร็ว:

วัสดุอาจไม่อยู่นิ่งอย่างมั่นคง;
กล่องแบบพลิกคว่ำอาจเลื่อนไถล;
การจัดตำแหน่งพาเลทอาจไม่แม่นยำ;
การบรรจุและถ่ายเทสินค้าด้วยมืออาจไม่สะดวก;
ความสูงอาจไม่สอดคล้องกับสายการผลิต;
อาจไม่สามารถเชื่อมต่อกับชั้นวาง โต๊ะทำงาน หรือสายพานลำเลียงได้;
และหลังจากที่มีการเปลี่ยนแปลงผลิตภัณฑ์ โครงสร้างด้านบนอาจไม่สามารถปรับแต่งได้อีกต่อไป

กล่าวอีกนัยหนึ่ง ตัวถังหุ่นยนต์เคลื่อนที่สามารถแก้ปัญหาเรื่อง “การเคลื่อนที่” ได้

สิ่งที่กำหนดอย่างแท้จริงว่าหุ่นยนต์นี้จะสามารถให้บริการในสถานที่ผลิตได้หรือไม่ คือโครงสร้างรับน้ำหนัก โครงสร้างระบุตำแหน่ง โครงสร้างการบรรจุ/ถ่ายเทสินค้า และโครงสร้างการเชื่อมต่อ (docking structure) ที่ติดตั้งอยู่ด้านบน

นี่คือจุดที่โปรไฟล์อลูมิเนียมสำหรับงานอุตสาหกรรมสามารถสร้างมูลค่าได้อย่างแท้จริง

 

II. เหตุใดโครงสร้างจากโปรไฟล์อลูมิเนียมจึงเหมาะสมสำหรับโมดูลด้านบน

โครงสร้างที่ติดตั้งอยู่ด้านบนของระบบจัดการวัสดุแบบเคลื่อนที่ มักต้องตอบสนองความต้องการหลายประการ:

ข้อแรก ต้องมีน้ำหนักเบา

ยิ่งโครงสร้างมีน้ำหนักมากเท่าไร น้ำหนักบรรทุกที่เหลือสำหรับวัสดุก็ยิ่งลดลงเท่านั้น

ข้อสอง ต้องมีความมั่นคง

ระหว่างการเคลื่อนที่ หุ่นยนต์จะเริ่มเคลื่อนที่ หยุด หันเลี้ยว และหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง หากโครงสร้างไม่มั่นคง วัสดุอาจสั่นหรือแม้แต่เลื่อนตำแหน่งได้

ข้อสาม ต้องสามารถปรับเปลี่ยนได้

สภาพแวดล้อมในโรงงานเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็ว วันนี้ระบบอาจจัดการกับพาเลทแบบ A แต่พรุ่งนี้อาจต้องจัดการกับพาเลทแบบ B วันนี้อาจเชื่อมต่อกับโต๊ะทำงาน แต่ในภายหลังอาจต้องเชื่อมต่อกับสายพานลำเลียง

ประการที่สี่ ต้องประกอบได้ง่าย

การดำเนินโครงการไม่สามารถพึ่งพาการเชื่อม การขัด และการทาสีทุกครั้งได้ สิ่งที่สถานที่ติดตั้งต้องการคือวิธีการสร้างโครงสร้างที่รวดเร็วกว่าและยืดหยุ่นกว่า

โปรไฟล์อลูมิเนียมอุตสาหกรรมเหมาะสมอย่างยิ่งสำหรับสถานการณ์เหล่านี้

โปรไฟล์ดังกล่าวมาพร้อมร่องแบบ T-slot และสามารถประกอบเข้าด้วยกันได้อย่างรวดเร็วด้วยน็อตแบบ T-slot โบลต์ แผ่นยึดมุม แผ่นเชื่อมต่อ ตัวเชื่อมต่อแบบฝังใน ขาปรับระดับ ล้อเลื่อน และตัวยึดแผ่น รวมถึงอุปกรณ์เสริมอื่นๆ

เมื่อโครงสร้างจำเป็นต้องปรับเปลี่ยน ชิ้นส่วนต่างๆ ก็สามารถถอดออก เคลื่อนย้าย เพิ่มเติม หรือเปลี่ยนใหม่ได้

นี่คือเหตุผลที่โปรไฟล์อลูมิเนียมถูกใช้งานอย่างแพร่หลายในระบบจัดการแบบเคลื่อนที่ สถานีงาน ระบบชั้นวางแบบไหล (flow-rack systems) รถเข็นหมุนเวียน และโครงรองรับสายพานลำเลียง

พวกมันไม่ใช่วัสดุธรรมดาเพียงอย่างเดียว แต่เป็นระบบโครงสร้างที่สามารถประกอบเข้าด้วยกันได้อย่างรวดเร็ว

 

III. แชสซีคือแชสซี และโครงสร้างส่วนบนคือโครงสร้างส่วนบน

ในโครงการจัดการแบบเคลื่อนที่ มักเกิดความเข้าใจผิดทั่วไปขึ้นบ่อยครั้ง:

ผู้คนมักพิจารณาเพียงพารามิเตอร์ของตัวหุ่นยนต์เคลื่อนที่เท่านั้น โดยละเลยโครงสร้างที่ติดตั้งอยู่ด้านบน

อย่างไรก็ตาม ในการวางแผนจริง แชสซีและโครงสร้างส่วนบนควรพิจารณาแยกจากกัน

แชสซีทำหน้าที่ในการเคลื่อนที่ การนำทาง การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง การจัดตารางงาน และการรองรับน้ำหนักพื้นฐาน

โครงสร้างที่ติดตั้งอยู่ด้านบนทำหน้าที่ในการบรรทุก ยึดตรึง การจัดตำแหน่ง การโหลด/ปลดโหลด การเชื่อมต่อ (docking) และการป้องกันวัสดุ

ตัวอย่างเช่น แชสซี AMR ตัวเดียวกันสามารถติดตั้งโครงสร้างที่แตกต่างกันได้:

สามารถทำเป็นแพลตฟอร์มสำหรับขนย้ายพาเลทได้;
ชั้นวางกล่องหมุนเวียน;
โครงสร้างการจ่ายวัสดุแบบฟลูว์แร็ก;
ชั้นวางวัสดุแบบหลายระดับ;
โครงสร้างการเชื่อมต่อกับสายพานลำเลียง;
รถเข็นสำหรับอุปกรณ์ที่มีราวป้องกัน;
หรือแพลตฟอร์มถ่ายโอนที่สอดคล้องกับความสูงของสถานีงาน

ความแตกต่างของโครงสร้างเหล่านี้เป็นตัวกำหนดว่าหุ่นยนต์จะสามารถให้บริการในสถานการณ์ประเภทใดได้

หากโครงสร้างที่ติดตั้งบนส่วนบนไม่ได้รับการวางแผนอย่างเหมาะสม หุ่นยนต์เคลื่อนที่จะกลายเป็นเพียง “รถเข็นขนาดเล็กที่สามารถขยับได้” เท่านั้น

แต่หากออกแบบโครงสร้างที่ติดตั้งบนส่วนบนอย่างเหมาะสม หุ่นยนต์จะสามารถกลายเป็นส่วนหนึ่งของระบบการไหลของวัสดุได้อย่างแท้จริง

 

IV. คำถามที่ควรชี้แจงก่อนวางแผนโครงสร้างการจัดการแบบเคลื่อนที่

ก่อนออกแบบโครงสร้างที่ติดตั้งบนส่วนบน ไม่แนะนำให้เริ่มวาดแบบทันที

การชี้แจงข้อกำหนดของสถานที่ให้ชัดเจนก่อนจะดีกว่า

1. วัสดุใดบ้างที่จะถูกขนส่ง?

เป็นกล่องบรรจุภัณฑ์ ภาชนะใส่สินค้า แผ่นพาเลท แผ่นจัดวางอุปกรณ์ ผลิตภัณฑ์กึ่งสำเร็จรูป อุปกรณ์ยึดจับ หรือชิ้นงานที่มีรูปร่างไม่สม่ำเสมอ?

วัสดุแต่ละชนิดต้องการโครงสร้างที่แตกต่างกัน

ภาชนะใส่สินค้าเหมาะสำหรับชั้นวางแบบหลายระดับ;
แผ่นพาเลทเหมาะสำหรับแพลตฟอร์มที่รับน้ำหนักได้;
แผ่นจัดวางอุปกรณ์เหมาะสำหรับโครงสร้างที่ใช้ในการจัดตำแหน่ง;
ชิ้นส่วนขนาดเล็กเหมาะสำหรับโครงสร้างระบบจ่ายวัสดุแบบไหล (flow-rack);
วัสดุที่เลื่อนไถลได้ง่ายจำเป็นต้องมีตัวหยุดด้านข้างหรือตัวจำกัดการเคลื่อนที่;
และวัสดุที่เสี่ยงต่อการกระแทกจำเป็นต้องมีแผ่นป้องกันหรือโครงสร้างรองรับแบบนุ่ม

หากวัสดุไม่ได้ระบุอย่างชัดเจน โครงสร้างที่ติดตั้งอยู่ด้านบนอาจถูกออกแบบผิดพลาดได้ง่าย

 

2. น้ำหนักของวัสดุคือเท่าใด?

หลายคนมักพิจารณาเพียงแค่ความสามารถในการรับน้ำหนักสูงสุดที่ระบุไว้ของหุ่นยนต์ โดยละเลยไปว่าโครงสร้างส่วนบนเองก็มีน้ำหนักด้วย

ความสามารถในการรับน้ำหนักของหุ่นยนต์ไม่สามารถใช้ได้ทั้งหมดสำหรับวัสดุ

จำเป็นต้องหักล้างน้ำหนักออกดังนี้:

น้ำหนักของโครงกรอบอลูมิเนียมโปรไฟล์;
น้ำหนักของข้อต่อ;
น้ำหนักของแผ่นปิด;
น้ำหนักของรางลำเลียง;
น้ำหนักของราวป้องกัน;
น้ำหนักของชิ้นส่วนที่ใช้ในการจัดตำแหน่ง;
และน้ำหนักของชิ้นส่วนยึดติดอื่นๆ

ดังนั้น ในการออกแบบ เราไม่เพียงแต่ควรถามว่า “วัสดุเหล่านี้มีน้ำหนักเท่าใด?” เท่านั้น แต่ยังต้องคำนวณน้ำหนักรวมของ “วัสดุ + โครงสร้างที่ติดตั้งอยู่ด้านบน” ด้วย

หากโครงสร้างมีน้ำหนักมากเกินไป จะส่งผลไม่เพียงต่ออายุการใช้งานของแบตเตอรี่และประสิทธิภาพในการทำงานเท่านั้น แต่ยังส่งผลต่อความมั่นคงของระบบด้วย

 

3. จุดศูนย์กลางมวลอยู่ที่ใด?

ข้อกังวลที่ใหญ่ที่สุดสำหรับโครงสร้างการจัดการแบบเคลื่อนที่คือ จุดศูนย์กลางมวลที่ไม่มั่นคง

หากโครงสร้างด้านบนสูงเกินไป หรือหากวัสดุถูกกระจุกตัวอยู่ด้านใดด้านหนึ่ง หุ่นยนต์อาจสั่นสะเทือนขณะเลี้ยว เร่งความเร็ว หรือลดความเร็ว

ประเด็นนี้มีความสำคัญเป็นพิเศษสำหรับชั้นวางแบบหลายระดับ กรอบแนวตั้ง และโครงสร้างที่ใช้ขนกล่อง

ระหว่างการออกแบบ ให้พยายามบรรลุสิ่งต่อไปนี้:

จัดวางสิ่งของที่มีน้ำหนักมากไว้ในตำแหน่งต่ำ;
รักษาวัสดุให้อยู่ตรงกลาง;
สมดุลน้ำหนักทั้งด้านซ้ายและด้านขวา;
หลีกเลี่ยงการสร้างโครงสร้างให้สูงเกินไป;
และเพิ่มโครงสร้างจำกัด ป้องกัน หรือยึดตรึงเมื่อจำเป็น

ชั้นวางแบบโปรไฟล์อลูมิเนียมที่ดูเรียบง่าย เมื่อติดตั้งบนแชสซีแบบเคลื่อนที่แล้ว จะไม่สามารถถือว่าเป็นชั้นวางแบบคงที่ทั่วไปได้อีกต่อไป

เพราะมันเคลื่อนที่

โครงสร้างที่เคลื่อนที่ต้องการความใส่ใจในเรื่องความมั่นคงมากกว่าโครงสร้างแบบคงที่

 

4. วัสดุจะถูกบรรจุและถ่ายเทอย่างไร?

ระบบจัดการแบบเคลื่อนที่ไม่เพียงรับผิดชอบในการ “เคลื่อนย้ายวัสดุไปยังสถานที่หนึ่ง” เท่านั้น

แต่ยังต้องพิจารณาด้วยว่า “วัสดุจะถูกจัดวางอย่างไร” และ “วัสดุจะถูกนำออกอย่างไร”

ตัวอย่างเช่น:

พนักงานจะหยิบวัสดุจากด้านหน้าหรือด้านข้าง?
ความสูงในการหยิบวัสดุเหมาะสมหรือไม่?
จำเป็นต้องใช้มุมเอียงหรือไม่?
จำเป็นต้องใช้หลักการเข้าก่อน-ออกก่อน (FIFO) หรือไม่?
จำเป็นต้องเชื่อมต่อกับโต๊ะทำงานหรือไม่?
จำเป็นต้องป้อนวัสดุเข้าสู่สายพานลำเลียงโดยตรงหรือไม่?
หุ่นยนต์จำเป็นต้องจอดเทียบอัตโนมัติหรือไม่?

หากพนักงานต้องก้มตัว ยืดตัว หรือเดินรอบๆ ทุกครั้งที่หยิบวัสดุ โครงสร้างนั้นไม่ถือว่าเป็นมิตรกับผู้ใช้งานอย่างแท้จริง

นี่คือเหตุผลที่โครงสร้างแบบติดตั้งด้านบนที่ดีควรทำให้วัสดุเคลื่อนที่ไปยังขั้นตอนการดำเนินการถัดไปได้อย่างเป็นธรรมชาติหลังจากมาถึง

นี่คือเหตุผลที่รายละเอียดโครงสร้างเล็กๆ ที่สำคัญ เช่น รางนำวัสดุ ลูกกลิ้ง ตัวหยุดด้านข้างเพื่อจัดตำแหน่ง บล็อกจำกัดระยะ และแผ่นนำทาง มีความสำคัญมาก

แม้ราคาอาจไม่สูง แต่ก็ส่งผลโดยตรงต่อประสบการณ์ของผู้ใช้งานที่สถานที่จริง

 

V. ประเภททั่วไปของโครงสร้างแบบติดตั้งด้านบนที่ทำจากโปรไฟล์อลูมิเนียม

สำหรับบริษัท Hengdong Aluminum ส่วนที่เราสามารถให้การสนับสนุนได้ดีกว่านั้นคือส่วนโครงสร้างของระบบจัดการวัสดุแบบเคลื่อนที่ มากกว่าตัวหุ่นยนต์เอง

โครงสร้างรองรับทั่วไปประกอบด้วยหมวดหมู่ต่อไปนี้

 

1. แพลตฟอร์มสำหรับขนส่งพาเลท

เหมาะสำหรับการขนส่งพาเลทมาตรฐาน แผ่นเครื่องมือ ฐานพลิกกลับ หรือวัสดุขนาดใหญ่

โครงสร้างประเภทนี้มักต้องการ:

โครงกรอบทำจากโปรไฟล์อลูมิเนียมแบบรับน้ำหนักหนัก;
ช่องต่อติดตั้งด้านล่าง;
โครงสร้างจำกัดตำแหน่งพาเลท;
แผ่นกันลื่นหรือแผ่นรองรับ;
ตัวหยุดตำแหน่ง;
และราวป้องกัน (Guardrails) ตามความจำเป็น

หากลูกค้ามีแชสซีหุ่นยนต์แบบเคลื่อนที่อยู่แล้ว โครงสร้างกรอบอะลูมิเนียมโปรไฟล์ด้านบนสามารถปรับแต่งให้สอดคล้องกับรูยึดของแชสซีและขนาดพาเลทได้

จุดเน้นของโครงสร้างนี้ไม่ใช่ความซับซ้อน แต่คือความมั่นคง ความเรียบเสมอกัน และการระบุตำแหน่งที่ชัดเจน

 

2. ชั้นวางแบบหลายระดับสำหรับกล่องเปลี่ยนถ่าย (Turnover Boxes)

เหมาะสำหรับการขนส่งกล่องมาตรฐาน ชิ้นส่วนขนาดเล็ก วัสดุสำหรับการประกอบ และผลิตภัณฑ์กึ่งสำเร็จรูป

โครงสร้างชั้นวางแบบหลายระดับจำเป็นต้องคำนึงถึง:

ความสูงของแต่ละชั้น;
น้ำหนักบรรทุกของแต่ละชั้น;
ขนาดของช่องเก็บ;
ทิศทางการโหลดและปลดโหลด;
จำเป็นต้องมีความเอียงหรือไม่;
จำเป็นต้องมีตัวหยุดด้านข้างหรือไม่;
จำเป็นต้องระบุตำแหน่งป้ายหรือไม่;
และจำเป็นต้องมีโครงสร้างป้องกันการหล่นหรือไม่

ข้อได้เปรียบของโครงสร้างที่ทำจากโปรไฟล์อลูมิเนียมคือ ความสูงของแต่ละชั้นสามารถปรับให้สอดคล้องกับขนาดของช่องเก็บได้

หากเปลี่ยนช่องเก็บในภายหลัง ตำแหน่งของคานขวางก็สามารถปรับใหม่ได้เช่นกัน

เมื่อเปรียบเทียบกับโครงสร้างแบบเชื่อม ความสามารถในการปรับนี้เหมาะสมกว่าสำหรับสถานที่โรงงานที่ผลิตสินค้าหลากหลายชนิดในปริมาณน้อย

 

3. โครงสร้างระบบจ่ายวัสดุแบบ Flow-Rack

หากวัสดุจำเป็นต้องปฏิบัติตามหลักการเข้าก่อน-ออกก่อน (FIFO) หรือหากพนักงานจำเป็นต้องหยิบวัสดุจากตำแหน่งที่กำหนดไว้ล่วงหน้า สามารถพิจารณาใช้โครงสร้างชั้นวางแบบไหล (flow-rack)

กล่องเก็บสินค้าจะถูกบรรจุจากด้านหลัง และเลื่อนไปข้างหน้าโดยแรงโน้มถ่วง

เมื่อกล่องเก็บสินค้าถูกนำออกจากด้านหน้า กล่องที่อยู่ด้านหลังจะเลื่อนมาข้างหน้าโดยอัตโนมัติเพื่อเติมเต็มตำแหน่งที่ว่าง

โครงสร้างนี้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับ:

การจัดหาวัสดุให้สถานีงาน;
การเติมวัสดุบริเวณข้างสายการประกอบ;
การกักเก็บสินค้ากึ่งสำเร็จรูป;
การจัดส่งชิ้นส่วนขนาดเล็ก;
และการจัดการกล่องหมุนเวียน;

หากโครงสร้างนี้ติดตั้งบนแชสซีแบบเคลื่อนที่ จะกลายเป็นรถจัดส่งวัสดุแบบเคลื่อนที่

มันไม่ได้เพียงแต่ย้ายถังไปยังสถานที่อื่นเท่านั้น แต่ยังรวมการกระทำ 'การป้อนวัสดุ' เข้าไว้ในแผนโดยรวมด้วย

 

4. โครงสร้างการเชื่อมต่อสายพานลำเลียง

หุ่นยนต์เคลื่อนที่บางประเภทไม่ได้ออกแบบมาเพื่อให้พนักงานหยิบวัสดุออกจากตัวมันโดยตรง แต่จำเป็นต้องเชื่อมต่อกับอุปกรณ์หรือสายพานลำเลียงแทน

ในกรณีนี้ โครงสร้างที่ติดตั้งอยู่ด้านบนอาจต้องออกแบบให้เป็น:

แพลตฟอร์มลูกกลิ้ง;
ส่วนสายพานลำเลียง;
โครงสร้างการเชื่อมต่อสายพานฟันเฟือง;
แพลตฟอร์มที่ปรับระดับความสูงได้;
โครงสร้างจำกัดและนำทาง;
หรือแผ่นยึดเซ็นเซอร์

จุดเน้นของโครงสร้างประเภทนี้คือความสูงในการเชื่อมต่อ (docking height) ทิศทางการเชื่อมต่อ (docking direction) และความแม่นยำในการจัดตำแหน่ง

หากความสูงไม่ตรงตามที่กำหนดแม้เพียงเล็กน้อย การถ่ายโอนวัสดุก็จะไม่ราบรื่น

หากโครงสร้างนำทางออกแบบไม่ดี วัสดุอาจติดขัด

หากโครงสร้างไม่มั่นคง อาจเกิดการเคลื่อนตัวหลังการใช้งานเป็นเวลานาน

ดังนั้น สำหรับโครงสร้างการเชื่อมต่อสายพานลำเลียง (conveyor docking structures) จำเป็นต้องยืนยันล่วงหน้าเกี่ยวกับความสูงของอุปกรณ์ ขนาดของวัสดุ ทิศทางการถ่ายโอน และพื้นที่สถานที่ติดตั้ง

 

5. โครงสร้างสถานีงานแบบเคลื่อนที่

ในบางสถานการณ์ หุ่นยนต์แบบเคลื่อนที่ไม่ได้ใช้เพื่อการขนส่งวัสดุเท่านั้น แต่ยังอาจทำหน้าที่เป็นส่วนหนึ่งของสถานีงานแบบเคลื่อนที่ด้วย

ตัวอย่างเช่น:

รถเข็นเครื่องมือแบบเคลื่อนที่
โต๊ะตรวจสอบแบบเคลื่อนที่
โต๊ะประกอบแบบเคลื่อนที่
สถานีสแกนแบบพกพา;
สถานีจัดชุดอุปกรณ์แบบพกพา;
และแพลตฟอร์มบำรุงรักษาแบบพกพา

โครงสร้างประเภทนี้ประกอบด้วยอุปกรณ์เสริมมากขึ้น:

แผงโต๊ะทำงาน;
ขาตั้งไฟ;
แผงแขวนเครื่องมือ;
รางเดินสายไฟ;
ที่ยึดจอภาพ;
ที่ยึดกล่องวัสดุ;
ที่ยึดเอกสาร;
ที่จับ;
และแผงป้องกัน

ข้อได้เปรียบของโครงสร้างที่ทำจากโปรไฟล์อลูมิเนียมคือ อุปกรณ์เสริมเหล่านี้สามารถประกอบรวมเข้าด้วยกันเป็นกรอบเดียว และยังสามารถปรับแต่งได้ในภายหลัง

 

VI. อย่ามองข้ามอินเทอร์เฟซ: โครงสร้างส่วนบนต้องเชื่อมต่อกับแชสซี

มีประเด็นสำคัญหนึ่งประการสำหรับโครงสร้างที่ติดตั้งอยู่ด้านบนของหุ่นยนต์เคลื่อนที่:

ไม่ใช่เพียงวางไว้บนหุ่นยนต์เท่านั้น

แต่ต้องเชื่อมต่ออย่างมั่นคงกับแชสซี

สิ่งนี้จำเป็นต้องยืนยันอินเทอร์เฟซของแชสซีล่วงหน้า

ตัวอย่างเช่น:

รูสำหรับยึดอยู่ที่ใด?
ระยะห่างระหว่างรูคือเท่าใด
ใช้สกรูชนิดใดได้บ้าง
พื้นผิวด้านบนของแชสซีเรียบหรือไม่
มีหมุดตำแหน่งหรือไม่
มีอินเทอร์เฟซไฟฟ้าหรือไม่
มีบริเวณใดที่ห้ามติดตั้งเซ็นเซอร์โดยเด็ดขาดหรือไม่
มีพื้นที่สำรองไว้สำหรับการชาร์จหรือการบำรุงรักษาหรือไม่
จะรบกวนการทำงานของ LiDAR กล้อง หรือเซ็นเซอร์ความปลอดภัยหรือไม่

หากคำถามเหล่านี้ไม่ได้รับการยืนยันล่วงหน้า โครงสร้างอาจไม่สามารถติดตั้งเข้ากับแชสซีได้หลังการผลิต หรืออาจส่งผลกระทบต่อการปฏิบัติงานของหุ่นยนต์หลังการติดตั้ง

ดังนั้น หากลูกค้าต้องการโครงสร้างแบบติดตั้งด้านบนที่ออกแบบเฉพาะ ควรให้ข้อมูลดังต่อไปนี้เป็นอย่างยิ่ง:

แบบร่างมิติของแชสซีหุ่นยนต์;
แบบร่างรูสำหรับยึดติด;
ข้อกำหนดด้านความสามารถในการรับน้ำหนัก;
มิติของวัสดุ;
น้ำหนักของวัสดุ;
เส้นทางการเคลื่อนที่;
และข้อมูลเกี่ยวกับอุปกรณ์สำหรับจอดเทียบ

จากข้อมูลเหล่านี้ หงต้งสามารถช่วยแยกแยะรายละเอียดของโปรไฟล์อลูมิเนียม ตัวเชื่อมต่อ รูที่เจาะขึ้นผ่านกระบวนการกลึง และรายการอุปกรณ์เสริมได้

 

VII. ความปลอดภัยไม่ควรพิจารณาเป็นอันดับสุดท้าย แต่ควรพิจารณาตั้งแต่เริ่มต้น

โครงสร้างการจัดการแบบเคลื่อนที่นั้นแตกต่างจากชั้นวางแบบคงที่ทั่วไป

มันเคลื่อนที่ผ่านหมู่คน อุปกรณ์ และทางเดิน

ดังนั้น ความปลอดภัยจึงควรได้รับการพิจารณาตั้งแต่ขั้นตอนการออกแบบเบื้องต้น

คำถามสำคัญ ได้แก่:

ขอบหรือมุมของโครงสร้างจะขีดข่วนหรือชนผู้คนหรือไม่?
วัสดุจะหลุดลื่นตกหล่นระหว่างการเคลื่อนที่หรือไม่?
ชั้นวางที่สูงจะสั่นคลอนง่ายหรือไม่?
โครงถังจะรบกวนเซ็นเซอร์ของหุ่นยนต์หรือไม่?
ทางเดินกว้างเพียงพอหรือไม่?
รัศมีการเลี้ยวเพียงพอหรือไม่?
จำเป็นต้องติดตั้งไฟเตือน แถบสะท้อนแสง หรือแถบกันกระแทกหรือไม่?
จะรบกวนโต๊ะทำงาน เครื่องจักร หรือชั้นวางสินค้าหรือไม่

สำหรับยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ (AGV) หรือระบบหุ่นยนต์เคลื่อนที่ จำเป็นต้องประเมินมาตรฐานความปลอดภัยที่เกี่ยวข้องและข้อกำหนดการจัดการในสถานที่ด้วย วัสดุต้นฉบับยังระบุว่า ปัจจัยด้านความปลอดภัยต้องนำมาพิจารณาตั้งแต่ขั้นตอนการวางแผนระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบเคลื่อนที่ และอ้างอิงถึงข้อกำหนดของมาตรฐาน GB/T 30029-2023 ซึ่งมีชื่อเต็มว่า “กฎทั่วไปสำหรับการออกแบบยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ”

หังตง อัลลูมิเนียม (Hengdong Aluminum) สามารถจัดหาชิ้นส่วนโครงสร้างและโครงรับรองได้ แต่การประเมินความปลอดภัยสุดท้ายของระบบเคลื่อนที่นั้น ยังคงต้องได้รับการยืนยันร่วมกันโดยลูกค้า ผู้จัดจำหน่ายหุ่นยนต์ ผู้รวมระบบ (system integrator) และทีมงานจัดการสถานที่

ประเด็นนี้ต้องชี้แจงให้ชัดเจน

เนื่องจากโครงสร้างโปรไฟล์อลูมิเนียมเป็นเพียงส่วนหนึ่งของระบบเท่านั้น มิใช่ระบบหุ่นยนต์เคลื่อนที่ที่สมบูรณ์

 

VIII. ระบบไอทีและระบบการจัดตารางงานยังส่งผลต่อการออกแบบโครงสร้าง

หลายคนคิดว่าระบบไอทีไม่มีความเกี่ยวข้องกับโครงสร้างกรอบโปรไฟล์อลูมิเนียม

ในความเป็นจริง ทั้งสองส่วนมักส่งผลกระทบต่อกันและกันระหว่างการบูรณาการในสถานที่จริง

วัสดุต้นฉบับยังระบุว่า ระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบเคลื่อนที่ไม่ได้ทำงานอย่างโดดเดี่ยว แต่เป็นส่วนหนึ่งของระบบโลจิสติกส์ภายในที่เชื่อมต่อกัน ดังนั้นจึงควรพิจารณาเครือข่ายไร้สาย ระบบจัดการคลังสินค้า และอินเทอร์เฟซล่วงหน้า

สำหรับโครงสร้างที่ติดตั้งอยู่ด้านบน ระบบไอทีและระบบการจัดตารางงานจะส่งผลกระทบทางอ้อมต่อรายละเอียดหลายประการ

ตัวอย่างเช่น:

หุ่นยนต์จำเป็นต้องสแกนบาร์โค้ดหรือไม่?
หุ่นยนต์จำเป็นต้องติดตั้งเครื่องอ่าน RFID หรือไม่?
หุ่นยนต์จำเป็นต้องมีแท่นยึดเซนเซอร์หรือไม่?
หุ่นยนต์จำเป็นต้องมีหน้าจอแสดงผลหรือไม่?
หุ่นยนต์จำเป็นต้องมีไฟสัญญาณหรือไม่?
หุ่นยนต์จำเป็นต้องมีพื้นที่สำหรับกล่องควบคุมไฟฟ้าหรือไม่?
หุ่นยนต์จำเป็นต้องมีช่องเดินสายไฟและพื้นที่จัดเส้นทางสายไฟหรือไม่?
จำเป็นต้องจัดเตรียมช่องทางสำหรับการบำรุงรักษาล่วงหน้าหรือไม่

หากพิจารณาอินเทอร์เฟซเหล่านี้ในภายหลัง โครงสร้างอาจจำเป็นต้องเจาะรูใหม่ กลึงใหม่ และเดินสายไฟใหม่

ดังนั้น ในการวางแผนโครงสร้างที่ติดตั้งบนโปรไฟล์อลูมิเนียม จำเป็นต้องพิจารณาไม่เพียงแต่ความสามารถในการรับน้ำหนักเชิงกลเท่านั้น แต่ยังรวมถึงตำแหน่งการติดตั้งของเซนเซอร์ ชิ้นส่วนไฟฟ้า และอุปกรณ์ระบุตัวตนด้วย

นี่ก็เป็นข้อได้เปรียบหนึ่งของโครงสร้างแบบโปรไฟล์อลูมิเนียมเช่นกัน

ร่องรูปตัวที (T-slots) ช่วยให้สามารถติดตั้งแผ่นยึดและอุปกรณ์เสริมต่าง ๆ เพิ่มเติมได้ในภายหลัง โดยไม่จำเป็นต้องเชื่อมทุกครั้ง

 

ข้อ IX. เหตุใดโครงสร้างจึงไม่ควรยึดตายตัวตั้งแต่เริ่มต้น

ระบบจัดการวัสดุแบบเคลื่อนที่มักจำเป็นต้องปรับตัวให้เข้ากับการเปลี่ยนแปลงที่เกิดขึ้นจริงในสถานที่

ขนาดของวัสดุอาจเปลี่ยนแปลง;
รุ่นผลิตภัณฑ์อาจเปลี่ยนแปลง;
ข้อกำหนดของถาดบรรจุ (bin) อาจเปลี่ยนแปลง;
สถานที่ตั้งของเวิร์กสเตชันอาจเปลี่ยนแปลงได้;
เส้นทางการขนส่งอาจเปลี่ยนแปลงได้;
และแม้แต่ยี่ห้อหุ่นยนต์ก็อาจเปลี่ยนแปลงได้

หากโครงสร้างที่ติดตั้งอยู่ด้านบนถูกเชื่อมแบบถาวรและยึดแน่นตั้งแต่เริ่มต้น การปรับเปลี่ยนในภายหลังจะมีค่าใช้จ่ายสูง

โครงสร้างที่ทำจากโปรไฟล์อลูมิเนียมเหมาะสมกว่าสำหรับสถานการณ์ที่ต้องการการพัฒนาซ้ำ (iteration)

เวอร์ชันแรกสามารถตอบสนองความต้องการพื้นฐานด้านการขนส่งได้

ต่อมา สามารถเพิ่มอุปกรณ์เสริมต่างๆ เช่น ตัวหยุดด้านข้าง ราวป้องกัน รางนำทาง รางลำเลียง โครงยึดเครื่องสแกนบาร์โค้ด โครงยึดเซ็นเซอร์ และแพลตฟอร์มเชื่อมต่อ (docking platform)

หากวัสดุเปลี่ยนแปลง คานขวางบางส่วนสามารถเปลี่ยนได้ หรือความสูงของชั้นสามารถปรับให้เหมาะสมได้

สิ่งนี้มีความสำคัญมากสำหรับสถานที่ผลิต

โครงการระบบอัตโนมัติจำนวนมากไม่สมบูรณ์แบบตั้งแต่เริ่มต้น แต่จะได้รับการปรับปรุงและเพิ่มประสิทธิภาพอย่างต่อเนื่องระหว่างการใช้งาน

โครงสร้างโปรไฟล์อลูมิเนียมมีพื้นที่ว่างสำหรับการปรับแต่ง

 

X. หงต้ง อัลลูมิเนียมสามารถจัดหาอุปกรณ์เสริมใดได้บ้าง?

สำหรับระบบจัดการแบบเคลื่อนที่ โครงสร้างถ่ายโอนวัสดุ และโครงกรอบแบบติดตั้งด้านบนจากโปรไฟล์อลูมิเนียม หงต้ง อัลลูมิเนียมสามารถจัดหาอุปกรณ์เสริมต่อไปนี้ได้:

โปรไฟล์อลูมิเนียมสำหรับงานอุตสาหกรรม;
โปรไฟล์ตามมาตรฐานยุโรปและโปรไฟล์ตามมาตรฐานแห่งชาติของจีน;
ขนาดทั่วไป เช่น 2020, 3030, 4040 และ 4080;
อุปกรณ์เสริมสำหรับโปรไฟล์;
นัตแบบ T, สกรู, แผ่นยึดมุม และแผ่นเชื่อมต่อ;
ฝาปิดปลาย, บานพับ, ที่จับ, ขาปรับระดับ และล้อเลื่อน;
ตัวยึดแผง, ตัวเชื่อมในตัว และแผ่นยึดเสริมความแข็งแรง;
รางลำเลียง ลูกกลิ้ง และอุปกรณ์เสริมโครงสร้างระบบอัตโนมัติบางประเภท
บริการตัดวัสดุให้ได้ความยาวที่กำหนด
การเจาะรู
การตอกเกลียว
การเจาะรูเว้า
การเจาะร่อง
การกลึงด้วยเครื่อง CNC
การประกอบเบื้องต้นแบบง่าย
การจัดเรียงอุปกรณ์เสริม
การแยกคำสั่งซื้อตามแบบแปลน
รองรับรายการวัสดุ (BOM list);
และบรรจุภัณฑ์รวมพร้อมการจัดส่ง

สามารถจัดหาโปรไฟล์อลูมิเนียมในความยาวสูงสุดถึง 6000 มม.

ความคลาดเคลื่อนมาตรฐานในการตัดคือ ±0.5 มม.

บริการตัดสามารถให้บริการได้ฟรี สำหรับการเจาะรู การทำเกลียว การเจาะรูเว้า การเจาะรูแบบซลอต การกลึงด้วยเครื่อง CNC และกระบวนการอื่นๆ จะมีการเสนอราคาแยกต่างหากตามแบบแปลนและปริมาณ

สำหรับลูกค้าที่มีแบบแปลน Hengdong สามารถช่วยตรวจสอบข้อกำหนดของโปรไฟล์ ความยาว ตำแหน่งรู ข้อกำหนดในการทำเกลียว การจับคู่อุปกรณ์เสริม และรายการวัสดุ (BOM lists)

สำหรับลูกค้าที่ยังอยู่ในขั้นตอนการวางแผน สามารถให้ข้อมูลเบื้องต้นก่อน เช่น มิติของวัสดุ น้ำหนัก สถานการณ์การใช้งานจริง และโครงสร้างอ้างอิง จากนั้นจึงดำเนินการยืนยันรายละเอียดของโปรไฟล์และวิธีการแปรรูปเพิ่มเติม

 

XI. ลำดับการวางแผนที่แนะนำสำหรับโครงสร้างแบบติดตั้งด้านบนสำหรับระบบจัดการเคลื่อนที่

หากลูกค้าต้องการสร้างโครงสร้างแบบติดตั้งด้านบนสำหรับ AMR, AGV หรือรถเข็นขนส่งวัสดุแบบเคลื่อนที่ ความต้องการต่างๆ สามารถจัดเรียงตามลำดับต่อไปนี้

ขั้นตอนที่ 1: ยืนยันแชสซีแบบเคลื่อนที่

ยืนยันขนาดของโครงแชสซี ความสามารถในการรับน้ำหนัก ตำแหน่งรูยึด ตำแหน่งเซ็นเซอร์ พื้นที่ที่สามารถติดตั้งได้ และพื้นที่สำหรับการบำรุงรักษา

ขั้นตอนที่ 2: ยืนยันวัสดุที่จะขนส่ง

ยืนยันประเภทวัสดุ ขนาด น้ำหนัก จุดศูนย์กลางมวล ทิศทางการวาง และความจำเป็นในการป้องกันวัสดุ

ขั้นตอนที่ 3: ยืนยันวิธีการโหลดและปลดโหลด

วัสดุจะถูกโหลดและปลดโหลดด้วยมือ หรือโครงสร้างจะเชื่อมต่อกับสายพานลำเลียง?

การหยิบวัสดุมีลักษณะแบบทางเดียวหรือสองทาง?

จำเป็นต้องใช้หลักการเข้าก่อน-ออกก่อน (FIFO) หรือไม่?

จำเป็นต้องใช้ระบบป้อนวัสดุแบบเอียงหรือไม่?

ขั้นตอนที่ 4: ยืนยันรูปแบบโครงสร้าง

ตามประเภทวัสดุและวิธีการใช้งาน ให้เลือกโครงสร้างแบบแพลตฟอร์มพาเลท ชั้นวางแบบหลายระดับ โครงสร้างชั้นไหล (flow-rack) แพลตฟอร์มลูกกลิ้ง โครงสร้างเชื่อมต่อกับสายพานลำเลียง หรือโครงสร้างสถานีงานแบบเคลื่อนที่

ขั้นตอนที่ 5: ยืนยันโปรไฟล์และอุปกรณ์เสริม

ตามน้ำหนักที่รับได้ ช่วงความกว้าง ความสูง และวิธีการต่อเชื่อม ให้เลือกใช้โปรไฟล์อลูมิเนียมขนาด 3030, 4040, 4080 หรือขนาดใหญ่กว่านั้น พร้อมจับคู่กับน็อต สกรู แผ่นยึดมุม ตัวเชื่อมต่อ ตัวจำกัดการเคลื่อนที่ และตัวยึดแผง

ขั้นตอนที่ 6: ยืนยันข้อกำหนดด้านการกลึง

ยืนยันว่าจำเป็นต้องมีการตัด การเจาะรู การตอกเกลียว การเจาะรูเว้า (counterboring) การเจาะร่อง การกลึงด้วยเครื่อง CNC หรือการประกอบเบื้องต้นแบบง่ายๆ หรือไม่

ขั้นตอนที่ 7: ยืนยันความปลอดภัยและสภาพพื้นที่ติดตั้ง

ยืนยันความกว้างของทางเดิน พื้นที่สำหรับหมุนรถ ความเสี่ยงจากการสัมผัสของบุคลากร มาตรการป้องกันไม่ให้วัสดุหล่น ระยะห่างที่เหมาะสมสำหรับเซนเซอร์ ป้ายเตือน และกฎปฏิบัติงาน

ขั้นตอนที่ 8: ยืนยันความเป็นไปได้ในการขยายระบบในอนาคต

จัดเตรียมพื้นที่สำรองไว้สำหรับการติดตั้งอุปกรณ์เสริม เช่น โครงยึดเซนเซอร์ อุปกรณ์สแกนบาร์โค้ด หน้าจอแสดงผล กล่องควบคุมไฟฟ้า รางเดินสายไฟ แถบไฟ หรืออุปกรณ์เสริมอื่นๆ

โครงสร้างที่วางแผนไว้ด้วยวิธีนี้จะสามารถนำไปติดตั้งใช้งานจริงได้สำเร็จมากยิ่งขึ้น

 

XII. กลไกที่ซ่อนอยู่ภายในระบบจัดการแบบเคลื่อนที่แท้จริงแล้วอยู่ที่รายละเอียด

หลายคนเชื่อว่าส่วนที่ยากที่สุดของระบบจัดการแบบเคลื่อนที่อยู่ที่ตัวหุ่นยนต์

แต่เมื่อนำระบบไปใช้งานจริงบนพื้นโรงงาน รายละเอียดที่ส่งผลต่อประสิทธิภาพอย่างแท้จริงมักจะเป็นสิ่งเหล่านี้:

กล่องสามารถวางได้อย่างมั่นคงหรือไม่?
พาเลทสามารถจัดตำแหน่งให้ถูกต้องได้หรือไม่?
พนักงานหยิบวัสดุได้ง่ายหรือไม่?
โครงสร้างส่งผลกระทบต่อเซ็นเซอร์หรือไม่?
จุดศูนย์กลางมวลมีความมั่นคงหรือไม่?
ตำแหน่งรูเจาะสอดคล้องกันหรือไม่?
ความสูงสามารถจับคู่กับจุดเชื่อมต่อได้อย่างเหมาะสมหรือไม่?
โครงสร้างสามารถปรับเปลี่ยนได้ในภายหลังหรือไม่?
อุปกรณ์เสริมเหล่านี้เปลี่ยนได้ง่ายหรือไม่
โครงสร้างนี้บำรุงรักษาได้ง่ายหรือไม่

รายละเอียดเหล่านี้อาจไม่โดดเด่น แต่กลับเป็นตัวกำหนดว่าระบบนั้นใช้งานได้จริงง่ายเพียงใด

หุ่นยนต์เคลื่อนที่สามารถขนส่งวัสดุโดยอัตโนมัติ

โครงสร้างแบบติดตั้งด้านบนที่ออกแบบมาอย่างดีด้วยโปรไฟล์อลูมิเนียมช่วยให้สามารถขนย้าย ยึดตรึง ถ่ายโอน และส่งผ่านวัสดุได้อย่างเหมาะสม

เมื่อทั้งสองส่วนนี้ทำงานร่วมกัน จะเกิดเป็นโซลูชันการจัดการแบบเคลื่อนที่ที่สามารถให้บริการในสถานที่ได้จริง

 

สรุป: การทำระบบอัตโนมัติไม่ใช่เพียงแค่อุปกรณ์เดี่ยวที่แยกจากกัน แต่เป็นระบบที่มีโครงสร้างซึ่งสามารถนำไปปฏิบัติใช้ได้จริงในสถานที่

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบเคลื่อนที่ รถบรรทุกอัตโนมัติ (AGVs) และหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัจฉริยะ (AMRs) จะถูกนำมาใช้งานอย่างแพร่หลายมากยิ่งขึ้น

แต่สำหรับโรงงานจำนวนมาก ปัญหาแรกที่ต้องแก้ไขไม่ใช่เพียงแค่ “ควรเลือกซื้อหุ่นยนต์รุ่นใด”

แต่กลับเป็น:

วัสดุควรขนส่งอย่างไร
โครงสร้างควรจอดเทียบอย่างไร
โครงสร้างควรเชื่อมต่อกับสถานีงานอย่างไร
พนักงานควรโหลดและถ่ายเทวัสดุอย่างไร
สามารถปรับแต่งโครงสร้างได้ในภายหลังอย่างไร
จะรับประกันความปลอดภัยได้อย่างไร

คำถามเหล่านี้มักต้องการโครงสร้างที่ทำจากโปรไฟล์อลูมิเนียมซึ่งมีความชัดเจน น่าเชื่อถือ และปรับแต่งได้

หังต้ง อัลลูมิเนียม (Hengdong Aluminum) จะยังคงให้บริการสนับสนุนโครงสร้างแบบโมดูลาร์แก่ลูกค้าผ่านโปรไฟล์อลูมิเนียมสำหรับอุตสาหกรรม อุปกรณ์เสริมสำหรับโปรไฟล์ การกลึงตามแบบเฉพาะ และบริการสนับสนุนโครงสร้าง รวมถึงโครงสร้างแบบติดตั้งด้านบนสำหรับระบบจัดการวัสดุแบบเคลื่อนที่ กรอบถ่ายโอนวัสดุ โต๊ะทำงาน ชั้นวาง รถเข็นหมุนเวียน และกรอบสายพานลำเลียง

หุ่นยนต์เคลื่อนที่รับผิดชอบการเคลื่อนย้าย

โครงสร้างที่ทำจากโปรไฟล์อลูมิเนียมรับผิดชอบในการทำให้วัสดุเคลื่อนที่อย่างมั่นคง มีเหตุผล และมีประสิทธิภาพ