Egy mobil kezelőrendszer nem ér véget akkor, amikor robotot vásárol: a gyakran figyelmen kívül hagyott alumíniumprofil-szerkezet a tetején

Sok gyárban a anyagmozgatás fokozatosan elmozdul arról a hagyományos módszerről, amikor „az emberek kézikocsikat tolnak, dobozokat cipelnek és anyagokat keresnek”, az AGV-k, AMR-ek, vezető nélküli szállító járművek és mobil ipari robotok irányába.

Első pillantásra a probléma egyszerűnek tűnhet:

Vásároljon egy mobil robott, engedje, hogy önállóan mozogjon, és megoldódik a anyagmozgatási feladat, ugye?

De bárki, aki valójában foglalkozott a műhely belső logisztikájának javításával, tudja, hogy ez nem ilyen egyszerű.

A mobil robot maga csupán egy „mozgó alváz.”

Ahhoz, hogy ténylegesen teljesítsen egy anyagmozgatási feladatot, szüksége van egy felső szerkezetre is, amely együttműködik vele:

Milyen anyagokat fog szállítani?
Hogyan rögzítik az anyagokat?
Hogyan kapcsolódik a polcokhoz?
Hogyan helyezik el a fordító dobozokat?
Hogyan támasztják alá a raklapokat?
Hogyan kapcsolódik a szállítószalagokhoz, munkaasztalokhoz és tárolópolcokhoz?
Hogyan marad stabil a tömegközéppont?
Hogyan tölthetik fel és ürítik le az anyagokat az operátorok kényelmesen?
Hogyan lehet később is beállítani?

Ha ezeket a kérdéseket előre nem vetítik be, akkor még egy nagyon simán futó mobil robot is nehézségekbe ütközhet a valós gyártóüzemi környezetbe való beilleszkedés során.

Ezért egy mobil kezelőrendszer tervezése nem csupán egy robotmárka vagy navigációs módszer kiválasztását jelenti.

Ezenkívül egy felsőre szerelhető, az építési helyszínen található tényleges anyagokhoz illő alumínium profil szerkezetet is igényel.

 

I. A mobil robot nem univerzális jármű; felsőre szerelhető szerkezetre van szüksége

Amikor sok ügyfél először találkozik AGV-kkel vagy AMR-ekkel, főként a robot testére összpontosít.

Például:

Milyen navigációs módszert használ?
Mi a maximális teherbírása?
Milyen gyorsan tud haladni?
Képes akadályok elkerülésére?
Mennyi ideig tart az akkumulátor?
Hogyan töltődik fel?
Csatlakoztatható-e egy kezelőrendszerhez?

Ezek a kérdések természetesen fontosak.

De a gyakorlati alkalmazásokban egy másik kritikus kérdés is felmerül:

Pontosan mit fognak a robotra szerelni?

Ha egyszerűen egy dobozt helyeznek rá, a rendszer először működhet, de hamarosan problémák lépnek fel:

Az anyagok nem feltétlenül állnak stabilan;
a fordító dobozok csúszhatnak;
a paletták helyzete pontatlan lehet;
a kézi betöltés és kirakodás kényelmetlen lehet;
a magasság nem illeszkedhet a gyártósorhoz;
nem kapcsolódhat polcokhoz, munkaasztalokhoz vagy szállítószalagokhoz;
és a termékváltás után a felső szerkezet esetleg nem lesz tovább beállítható.

Más szavakkal, a mobil robot teste megoldja a „mozgás” problémáját.

Azt, hogy valóban szolgálhatja-e a gyártóhelyet, igazából a felső részen elhelyezett teherbíró szerkezet, pozicionáló szerkezet, betöltő/kiürítő szerkezet és dokkoló szerkezet határozza meg.

Pontosan itt tud értéket teremteni az ipari alumíniumprofil.

 

II. Miért alkalmas az alumíniumprofil-szerkezet a felső modulhoz?

Egy mobil kezelőrendszer felső szerkezete általában több követelménynek is meg kell felelnie:

Először is, könnyűnek kell lennie.

Minél nehezebb a szerkezet, annál kisebb a maradék hatékony hasznos teher a szállított anyagok számára.

Másodszor, stabilnak kell lennie.

A mozgás során a robot indul, megáll, fordul és akadályokat kerül ki. Ha a szerkezet instabil, a szállított anyagok megrázkódhatnak, sőt akár el is csúszhatnak.

Harmadszor, módosíthatónak kell lennie.

A gyári körülmények gyorsan változnak. Ma a rendszer például A típusú dobozokat kezelhet, holnap viszont B típusú raklapokat kell kezelnie. Ma egy munkaasztallal kapcsolódhat, később pedig egy szállítószalaggal kell összekapcsolódnia.

Negyedszor: könnyen össze kell szerelhetőnek lennie.

A projekt megvalósítása nem támaszkodhat minden egyes alkalommal hegesztésre, csiszolásra és festésre. Amire a helyszínnek szüksége van, az egy gyorsabb és rugalmasabb szerkezetépítési módszer.

Az ipari alumíniumprofilok kiválóan alkalmasak ezekre a feladatokra.

T-alakú horpadásokkal rendelkeznek, és gyorsan összeszerelhetők T-alakú anyákkal, csavarokkal, sarokerősítőkkel, csatlakozó lemezekkel, beépített csatlakozókkal, állítható lábakcal, görgőkkel, panelrögzítőkkel és egyéb tartozékokkal.

Amikor a szerkezetet módosítani kell, az alkatrészeket eltávolíthatják, áthelyezhetik, hozzáadhatják vagy cserélhetik.

Ezért használják széles körben az alumíniumprofilokat számos mobil kezelőrendszerben, munkaállomásokon, folyamatos raktározó rendszerekben, forgó kocsikban és szállítószalag-tartókban.

Ezek nem csupán hétköznapi anyagok; hanem egy olyan szerkezeti rendszer, amelyet gyorsan kombinálhatunk.

 

III. A váz a váz, és a felső szerkezet a felső szerkezet

Mozgó kezelési projektekben gyakran előfordul egy elterjedt félreértés:

az emberek csak a mobil robot testének paramétereire figyelnek, miközben figyelmen kívül hagyják a felső részre szerelt szerkezetet.

A tényleges tervezés során azonban a vázat és a felső szerkezetet külön kell kezelni.

A váz felelős a mozgásért, navigációért, akadálykerülésért, ütemezésért és az alapvető teherbírásért.

A felső részre szerelt szerkezet felelős a szállítandó anyagok hordozásáért, rögzítéséért, pozicionálásáért, betöltéséért/kiszedéséért, dokkolásáért és védelméért.

Például ugyanazt az AMR-vázat különböző szerkezetekkel is felszerelhetjük:

Pallószállító platformmá alakítható;
fordítódoboz-rácsként;
egy áramlási polc tápláló szerkezet;
egy többszintes anyagrakodó polc;
egy szállítószalag-hozzákapcsolódási szerkezet;
egy védőkorláttal ellátott szerszámkocsi;
vagy egy olyan átadó platform, amelynek magassága illeszkedik a munkaállomás magasságához.

Ezek a szerkezeti különbségek határozzák meg, milyen típusú forgatókönyvben tudja a robot szolgálni a feladatot.

Ha a felső szerkezetet nem tervezik meg megfelelően, a mobil robot csupán egy „járó kis kocsiként” funkcionálhat.

De ha a felső szerkezetet megfelelően tervezik, a robot valóban integrálódhat az anyagáramlás rendszerébe.

 

IV. Kérdések, amelyeket tisztázni kell a mobil kezelési szerkezet tervezése előtt

A felső szerkezet tervezése előtt nem ajánlott azonnal elkezdeni a rajzolást.

Előbb érdemes tisztázni a helyszín igényeit.

1. Milyen anyagokat kell szállítani?

Kartonok, dobozok, raklapok, szerszámtáblák, félig kész termékek, rögzítők vagy szabálytalan alakú munkadarabok?

A különböző anyagok különböző szerkezeteket igényelnek.

A dobozok többszintes polcokra alkalmasak;
a raklapok teherbíró platformokra alkalmasak;
a szerszámtáblák pozicionáló szerkezetekre alkalmasak;
a kis alkatrészek áramlópolcos tápláló szerkezetekre alkalmasak;
azok az anyagok, amelyek könnyen csúsznak, oldalsó megállítókat vagy korlátozókat igényelnek;
és azok az anyagok, amelyeket könnyen ütnek vagy ütköznek, védőpaneleket vagy amortizáló szerkezeteket igényelnek.

Ha az anyag nem egyértelműen meghatározott, a felsőre szerelt szerkezetet könnyen helytelenül tervezik meg.

 

2. Mi az anyag súlya?

Sokan csak a robot névleges teherbírására figyelnek, miközben figyelmen kívül hagyják, hogy a felső szerkezet maga is súlyos.

A robot teherbírása nem teljes egészében áll rendelkezésre az anyagok számára.

Le kell vonni:

az alumínium profil keret súlyát;
a csatlakozók súlyát;
a panelek súlyát;
a mozgósínok súlyát;
a védőkorlátok súlyát;
a pozícionáló alkatrészek tömege;
és a többi rögzítő alkatrész tömege.

Ezért a tervezés során nemcsak azt kell megkérdeznünk: „Mennyire nehezek az anyagok?” Hanem ki is kell számítanunk a „anyagok + felső szerelési szerkezet” össztömegét.

Ha a szerkezet túl nehéz, az nemcsak a telepítés élettartamát és üzemelési hatékonyságát, hanem a stabilitást is befolyásolja.

 

3. Hol van a tömegközéppont?

A mobil kezelőszerkezeteknél a legnagyobb aggodalomra okot adó tényező a labilis tömegközéppont.

Ha a felső szerkezet túl magas, vagy ha az anyagok egyik oldalra koncentrálódnak, a robot rezeghet forduláskor, gyorsuláskor vagy lassuláskor.

Ez különösen fontos többszintes polcoknál, függőleges kereteknél és dobozszállító szerkezeteknél.

A tervezés során igyekezzünk elérni a következőket:

A nehéz tárgyakat alacsonyabban helyezzük el;
tartsa a anyagokat középen;
egyenlítse ki a súlyt a bal és a jobb oldalon;
kerülje a szerkezet túlzottan magasra építését;
és szükség esetén korlátozó, védő vagy rögzítő szerkezeteket is adjon hozzá.

Egy egyszerű megjelenésű alumíniumprofil állvány, amelyet egyszer már mobil alvázon szereltek fel, nem kezelhető tovább mint egy hétköznapi rögzített állvány.

Mert mozog.

Egy mozgó szerkezet stabilitására nagyobb figyelmet kell fordítani, mint egy rögzített szerkezetére.

 

4. Hogyan történik az anyagok betöltése és kiszedése?

Egy mobil anyagmozgatási rendszer nem csupán az „anyagok egy helyre való szállításáért” felelős.

Figyelembe kell vennie azt is, „hogyan helyezik el az anyagokat”, és „hogyan veszik el az anyagokat”.

Például:

A dolgozók az anyagokat elöl vagy oldalról veszik-e ki?
A kiválasztási magasság megfelelő?
Szükséges-e döntött szög?
Szükséges-e az első be, első ki (FIFO) elv?
Kapcsolódnia kell egy munkaasztalhoz?
Közvetlenül szállítószalagra kell táplálnia?
A robotnak automatikusan kell dokkolnia?

Ha a dolgozóknak minden egyes anyagkivételkor lehajolniuk, nyúlniuk vagy körbejárniuk kell, akkor a szerkezet nem igazán felhasználóbarát.

Ezért egy jó, felső oldalról rögzített szerkezetnek úgy kell lehetővé tennie az anyagok természetes áramlását a következő műveletbe érkezés után.

Ezért olyan kis szerkezeti részletek – például áramlási sín, görgők, pozícionáló oldalfék, határoló blokkok és vezető lemezek – annyira fontosak.

Lehet, hogy nem drágák, de közvetlenül befolyásolják a helyszíni felhasználói élményt.

 

V. Gyakori típusok – alumíniumprofilból készült, felső rögzítésű szerkezetek

A Hengdong Aluminum számára az a rész, amelyet jobban tudunk támogatni, egy mobil kezelőrendszer szerkezeti eleme, nem maga a robottest.

A gyakori támasztó szerkezetek a következő kategóriákba tartoznak.

 

1. Raklap-hordozó platform

Alkalmas standard raklapok, szerszámtálcák, fordító alapok vagy nagyobb méretű anyagok szállítására.

Ez a szerkezettípus általában a következőket igényli:

nagy teherbírású alumíniumprofil keretet;
alsó rögzítési felületeket;
raklap-megszorító szerkezeteket;
csúszásgátló lemezek vagy támasztó panelek;
helyező korlátozók;
és szükség esetén védőkorlátok.

Ha a vásárlónak már van mobil robotváz, az acélprofilból készült felső keret testreszabható a váz rögzítőfuratai és a raklap méretei alapján.

Ennek a szerkezetnek a hangsúlya nem a bonyolultságon, hanem az állékonyságon, síkságon és egyértelmű pozicionáláson van.

 

2. Többszintes polc fordítódobozokhoz

Alkalmas standard dobozok, kisalkatrészek, szerelési anyagok és félig kész termékek szállítására.

Egy többszintes polcszerkezetnél a következőkre kell figyelni:

az egyes szintek magasságára;
az egyes szintek terhelhetőségére;
a tároló mérete;
a betöltés és kiszerelés iránya;
szükséges-e lejtés;
szükségesek-e oldalsó megállítók;
szükségesek-e címkeelhelyezési pozíciók;
valamint szükségesek-e leesés elleni szerkezetek.

Az alumíniumprofilok előnye, hogy a rétegmagasság a tároló méretének megfelelően beállítható.

Ha később a tárolókat cserélik, a kereszttartók pozícióit is újra be lehet állítani.

A hegesztett szerkezetekkel összehasonlítva ez a beállíthatóság jobban megfelel a gyártóüzemeknek, ahol nagy választékú, kis sorozatú termelés zajlik.

 

3. Áramlási polcos ellátási szerkezet

Ha az anyagokat az első beérkezett – első kivitt (FIFO) elv szerint kell kezelni, vagy ha a dolgozóknak egy meghatározott helyről kell anyagokat kiválasztaniuk, akkor érdemes megfontolni egy folyamatos rakodópolc (flow-rack) szerkezet alkalmazását.

A rekeszeket a hátsó végénél töltik fel, és a gravitáció hatására előre csúsznak.

Miután egy rekeszt eltávolítanak az elülső oldalról, a mögötte lévő rekeszek automatikusan előremozdulnak, hogy feltöltsék az üres helyet.

Ez a szerkezet különösen alkalmas a következő feladatokra:

munkaállomások ellátása;
anyagok utántöltése az összeszerelő szalagok mellett;
félkész termékek ideiglenes tárolása;
kis alkatrészek kiszállítása;
és átfordító dobozok kezelése.

Ha ezt a szerkezetet mobil alvázra szerelik, akkor mobil ellátó kocsivá válik.

Nem csupán a konténerek más helyre mozgatását végzi; hanem beépíti a „táplálási műveletet” is az általános tervbe.

 

4. Szállítószalag-hozzákapcsolódási szerkezet

Egyes mobil robotokat nem úgy tervezték, hogy a dolgozók közvetlenül anyagokat vegyenek le róluk. Ehelyett berendezésekhez vagy szállítószalag-vonalakhoz kell csatlakozniuk.

Ebben az esetben a felső részen elhelyezett szerkezetnek például a következőként kell kialakítani:

görgős platform;
szíj-szállítószalag-szakasz;
szinkronszíjas hozzákapcsolódási szerkezet;
magasságállítható platform;
korlátozó és irányító szerkezet;
vagy érzékelőfelfogató tartó.

Ennek a szerkezettípusnak a fókuszában a dokkolási magasság, a dokkolási irány és a pozicionálási pontosság áll.

Ha a magasság kis mértékben eltér, az anyagátvitel nem lesz zavartalan.

Ha a vezérelt szerkezetet nem tervezték meg megfelelően, az anyagok elakadhatnak.

Ha a szerkezet instabil, hosszú távú üzemelés után elmozdulhat.

Ezért a szállítószalag-dokkoló szerkezetek esetében előre meg kell erősíteni a berendezés magasságát, az anyag méretét, az átvitel irányát és a helyszín rendelkezésre álló területét.

 

5. Mobil munkaállomás szerkezete

Egyes forgatókönyvekben a mobil robot nem csupán anyagszállításra szolgál; mobil munkaállomás részévé is válhat.

Például:

mobil szerszámkocsik;
mobil ellenőrzőasztalok;
mobil összeszerelőasztalok;
mobil szkennelőállomások;
mobil készletelőállomások;
és mobil karbantartó platformok.

Ez a szerkezet típusa több kiegészítőt tartalmaz:

asztalfelszíni panelek;
lámpatartó állványok;
szerszámfelfüggesztő panelek;
tápkábel-csatornák;
monitor tartók;
anyagdoboz-tartók;
dokumentumtartók;
fogantyúk;
és védőpanelek.

Az alumíniumprofil szerkezetek előnye, hogy ezeket a kiegészítőket egyetlen keretbe lehet kombinálni, és még később is beállíthatók maradnak.

 

VI. Ne hagyja figyelmen kívül a felületet: A felső szerkezetnek kapcsolódnia kell a vázhoz

Egy kulcsfontosságú szempont a mobil robotra szerelt felső szerkezet esetében:

Nem egyszerűen csak rá van helyezve a robotra.

Megbízhatóan csatlakoztatva kell lennie a vázhoz.

Ez azt igényli, hogy előre megerősítsük a váz felületét.

Például:

Hol vannak a rögzítőfuratok?
Mi a furatok távolsága?
Milyen csavarok használhatók?
Sík-e a váz felső felülete?
Vannak pozicionáló csapok?
Vannak-e elektromos interfészek?
Vannak olyan területek, amelyeket érzékelők számára el kell kerülni?
Van-e külön kijelölt hely a töltéshez vagy karbantartáshoz?
Zavarja-e a LiDAR-t, a kamerákat vagy a biztonsági érzékelőket?

Ha ezekre a kérdésekre előzetesen nem kapunk megerősítést, akkor a keret elkészítése után esetleg nem illeszkedik megfelelően, vagy telepítése után zavart okozhat a robot működésében.

Ezért, ha egy ügyfél egyedi, tetejére szerelhető szerkezetet igényel, ajánlott a következőket megadni:

a robot alváz méretrajza;
a rögzítő lyukak rajza;
teherbírási követelmények;
anyagméretek;
anyagsúly;
az útvonal;
és információk a dokkolóberendezésekről.

Ezen információk alapján a Hengdong segíthet az alumíniumprofilok, csatlakozók, megmunkált lyukak és kiegészítők listájának elkészítésében.

 

A biztonságot nem utoljára, hanem már a kezdetektől figyelembe kell venni;

Egy mobil kezelő szerkezet eltér egy hagyományos, rögzített állványtól.

Az emberek, a berendezések és a folyosók között mozog.

Ezért a biztonságot már a tervezés korai szakaszában figyelembe kell venni.

Kulcskérdések:

A szerkezet élei vagy sarkai megkarcolják vagy megbüntetik az embereket?
Az anyagok lecsúsznak a mozgás során?
Egy magas polc könnyen megrázkódik?
A váz befolyásolja a robot érzékelőit?
Elég széles a folyosó?
Elég nagy a fordulási sugár?
Figyelmeztető lámpák, reflektív csíkok vagy ütközéselhárító csíkok szükségesek?
Zavarja-e a munkaasztalokat, a berendezéseket vagy a tárolórácsokat?

Az automatikusan vezérelt járművekhez vagy mobil robotrendszerekhez kapcsolódó releváns biztonsági szabványokat és helyszíni kezelési követelményeket is értékelni kell. A forrásanyag azt is megjegyzi, hogy a mobil ipari robotrendszerek tervezésekor a biztonsági tényezőket már a tervezés kezdetétől figyelembe kell venni, és hivatkozik a GB/T 30029-2023 szabványra: „Automatikusan vezérelt járművek általános tervezési szabályai”.

A Hengdong Aluminum szolgáltathat szerkezeti alkatrészeket és váz-támogatást, de a mobil rendszer végső biztonsági értékelését továbbra is közösen kell megerősíteni az ügyfél, a robotbeszállító, a rendszerintegrátor és a helyszíni kezelőcsapat részéről.

Ezt a pontot egyértelműen ki kell hangsúlyozni.

Mert az alumíniumprofil-szerkezet csak a rendszer egy része; nem alkotja a teljes mobil robotrendszert.

 

VIII. Az IT- és ütemezési rendszerek is hatással vannak a szerkezeti kialakításra

Sokan úgy gondolják, hogy az IT-rendszereknek semmi köze az alumíniumprofil-vázakhoz.

Valójában gyakran befolyásolják egymást a helyszíni integráció során.

A forrásanyag említést tesz arról is, hogy a mobil ipari robotrendszerek nem izoláltan működnek. Részét képezik a hálózatos belső logisztikának, ezért előre figyelembe kell venni a vezeték nélküli hálózatokat, a raktárkezelő rendszereket és az interfészeket.

A felső szerelési szerkezet esetében az IT- és ütemezési rendszerek közvetetten számos részletre hatnak.

Például:

Szükséges, hogy a robot vonalkódokat olvasson le?
Szükséges, hogy RFID-olvasót telepítsenek?
Szükségesek szenzor tartók?
Szükséges egy kijelzőképernyő?
Szükségesek jelzőlámpák?
Szükséges hely az elektromos vezérlődoboz számára?
Szükségesek kábelcsatornák és vezetékek elhelyezésére szolgáló tér?
Szükséges-e fenntartani karbantartási hozzáférést?

Ha ezeket az interfészeket csak később veszik figyelembe, akkor a szerkezetet újra kellhat fúrni, újra megmunkálni és újra bekötni.

Ezért az alumíniumprofilokból készült, felülről rögzített szerkezetek tervezésekor nemcsak a mechanikai teherbírásra, hanem a szenzorok, elektromos alkatrészek és azonosító eszközök telepítési helyeire is figyelmet kell fordítani.

Ez szintén az alumíniumprofil-szerkezetek egy előnye.

A T-alakú horpadások lehetővé teszik, hogy sokféle tartóelemet és kiegészítőt később is hozzá lehessen csatlakoztatni, anélkül, hogy minden alkalommal hegeszteni kellene.

 

Miért ne szabadna a szerkezetet már kezdetben véglegesen rögzíteni?

A mobil kezelőrendszerek gyakran alkalmazkodniuk kellnek a helyszíni változásokhoz.

Az anyagméretek megváltozhatnak;
a termékmodellek megváltozhatnak;
a tárolóedények (bin) méretei megváltozhatnak;
a munkaállomások helye megváltozhat;
a szállítási útvonalak megváltozhatnak;
sőt akár a robotmárka is megváltozhat.

Ha a felsőre szerelt szerkezetet kezdetben teljesen hegesztve és rögzítve készítik, a későbbi módosítások költségesek lesznek.

Az alumínium profil szerkezetek inkább alkalmasak azokra a forgatókönyvekre, amelyek iterációt igényelnek.

Az első verzió kielégíti az alapvető szállítási igényeket.

Később hozzáadhatók oldalsó leállítók, védőkorlátok, irányítóelemek, áramlási sínrendszerek, vonalkód-olvasó tartók, érzékelőtartók és dokkoló platformok.

Ha az anyagok megváltoznak, néhány kereszttartó cserélhető, illetve a rétegmagasság beállítható.

Ez különösen fontos a gyártóhelyeken.

Sok automatizálási projekt nem tökéletes kezdetben; folyamatosan optimalizálják használat közben.

Az alumínium profil szerkezetek rugalmasságot biztosítanak a beállításokhoz.

 

X. Milyen kiegészítő elemeket nyújt a Hengdong Aluminum?

Mozgó kezelőrendszerekhez, anyagmozgatási szerkezetekhez és alumínium profilból készült felső keretekhez a Hengdong Aluminum a következő kiegészítő elemeket nyújtja:

ipari alumínium profilok;
Európai szabványprofilok és kínai nemzeti szabványprofilok;
gyakori méretek, például 2020, 3030, 4040 és 4080;
profil-kiegészítők;
T-alakú anyák, csavarok, sarokerősítők és kapcsolólemezek;
végdugók, csuklók, fogantyúk, állítható lábak és kerekek;
panelrögzítők, beépített csatlakozók és megerősített tartók;
áramlási sín, görgők és egyes automatizálási szerkezet kiegészítő elemek;
hosszra vágási szolgáltatás;
fúrás;
menetkészítés;
kúpfúrás;
horpadás készítése;
CNC megmunkálás;
egyszerű előösszeszerelés;
kiegészítő elemek szortírozása;
megrendelés felosztása a rajzok alapján;
BOM-lista támogatás;
és csoportosított csomagolás és szállítás.

Az alumíniumprofilok legfeljebb 6000 mm hosszúságban szállíthatók.

A szabványos vágási tűrés ±0,5 mm.

A vágási szolgáltatás ingyenesen nyújtható. Fúrás, menetkészítés, lekerekítés, horpadás, CNC-megmunkálás és egyéb folyamatok a rajzok és mennyiségek alapján külön árazottak.

Rajzokkal rendelkező ügyfelek esetében a Hengdong segíthet az alapprofil méreteinek, hosszának, furatok helyzetének, menetkészítési igényeknek, tartozékok illeszkedésének és a BOM-listák ellenőrzésében.

Azoknak az ügyfeleknek, akik még a tervezési szakaszban tartózkodnak, először meg kell adniuk az anyag méreteit, súlyát, alkalmazási területét és referenciastruktúrákat, majd további részletekben megerősíteniük a profil és megmunkálási megoldást.

 

XI. Ajánlott tervezési sorrend mobil kezelési, felülre szerelhető szerkezetekhez

Ha egy ügyfél AMR-, AGV- vagy mobil anyagmozgató kocsi számára kíván felülre szerelhető szerkezetet építeni, az igényeket a következő sorrendben lehet szervezni.

1. lépés: A mobil alváz megerősítése

Erősítse meg a váz méreteit, a teherbírást, a rögzítő lyukakat, az érzékelők helyzetét, a megengedett felszerelési területet és a karbantartási teret.

2. lépés: A szállítandó anyagok megerősítése

Erősítse meg az anyag típusát, méreteit, súlyát, tömegközéppontját, elhelyezési irányát, valamint azt, hogy védőberendezés szükséges-e.

3. lépés: A rakodási és lepakolási módszer megerősítése

A szállított anyagokat kézzel rakják be és pakolják le, vagy a szerkezet összekapcsolódik egy szállítószalaggal?

Egyirányú vagy kétirányú anyagfelvétel történik?

Szükséges-e az első be, első ki (FIFO) elv?

Szükséges-e lejtős táplálás?

4. lépés: A szerkezeti forma megerősítése

Az anyag és a használati mód alapján válasszon palettaszerkezetet, többszintes állványt, áramlásos állványkeretet, görgős platformot, szállítószalaghoz csatlakoztatható szerkezetet vagy mobil munkaállomás-szerkezetet.

5. lépés: Profilok és tartozékok megerősítése

A terhelés, a feszítési távolság, a magasság és a csatlakozási mód alapján válasszon 3030, 4040, 4080 vagy nagyobb alumínium profilokat, és párosítsa azokat anyák, csavarok, sarokerősítők, csatlakozók, korlátozók és lemezrögzítőkkel.

6. lépés: A megmunkálási követelmények megerősítése

Erősítse meg, hogy szükség van-e vágásra, fúrásra, menetkészítésre, csunkorozásra, horpadás kialakítására, CNC megmunkálásra vagy egyszerű előszerelésre.

7. lépés: Biztonsági és helyszíni feltételek megerősítése

Erősítse meg az átjáró szélességét, a megfordulási területet, a személyzet érintkezési kockázatait, az anyagok leesésének megelőzésére szolgáló intézkedéseket, a szenzorok szabad térét, a figyelmeztető táblákat és az üzemeltetési szabályokat.

8. lépés: Jövőbeli bővítés megerősítése

Hagyjon helyet szenzor tartóknak, vonalkód-olvasó berendezéseknek, kijelzőknek, elektromos vezérlődobozoknak, kábelcsatornáknak, világítócsíkoknak vagy egyéb kiegészítők telepítéséhez.

Ez a módszerrel tervezett szerkezet jóval nagyobb eséllyel valósítható meg sikeresen a helyszínen.

 

XII. A mobil kezelőrendszer rejtett mechanizmusai valójában a részletekben rejlenek

Sokan úgy gondolják, hogy egy mobil kezelőrendszer legnehezebb része a robot test.

De amint a rendszert a gyártósoron használatba veszik, a teljesítményre valóban hatással lévő részletek gyakran ezek:

Stabilan helyezhetők el a rekeszek?
Pontosan pozicionálhatók a raklapok?
Könnyű-e az alkalmazottaknak az anyagok felvenni?
Hozzájárul-e a keret a szenzorok zavarásához?
Stabil-e a tömegközéppont?
Egyeznek-e a furatok helyzetei?
Megfelelően illeszkedik-e a magasság?
Később beállítható-e a szerkezet?
Könnyen cserélhetők az akcesszóriák?
Könnyen karbantartható a szerkezet?

Ezek a részletek nem feltűnőek, de meghatározzák, hogy a rendszer valóban könnyen kezelhető-e.

Egy mobil robot automatikusan mozgathat anyagokat.

Egy jól tervezett, felsőre szerelt alumíniumprofil-szerkezet lehetővé teszi az anyagok megfelelő szállítását, rögzítését, átadását és továbbítását.

Amikor ez kettő együtt működik, egy mobil kezelési megoldást alkotnak, amely valóban szolgálhatja a helyszínt.

 

Következtetés: Az automatizálás nem egy elkülönült eszköz, hanem egy helyszínen implementálható szerkezeti rendszer.

A mobil ipari robotokat, az AGV-ket és az AMR-eket egyre szélesebb körben fogják használni.

De sok gyár számára az első megoldandó probléma nem csupán az, hogy „melyik robotot vásárolják meg.”

Hanem:

Hogyan kell a anyagokat szállítani?
Hogyan kell a szerkezetet dokkolni?
Hogyan kapcsolódik munkaállomásokhoz?
Hogyan tölthetik fel és ürítik le a dolgozók az anyagokat?
Hogyan lehet később beállítani?
Hogyan biztosítható a biztonság?

Ezek a kérdések gyakran egyértelmű, megbízható és állítható alumínium profil szerkezetet igényelnek.

A Hengdong Aluminum továbbra is moduláris szerkezeti támogatást nyújt ügyfeleinek ipari alumínium profilokkal, profil-kiegészítőkkel, egyedi megmunkálással és szerkezeti támogatási szolgáltatásokkal, ideértve a mobil kezeléshez szükséges felső szerelési szerkezeteket, anyagátadó kereteket, munkaasztalokat, állványokat, átfordító kocsikat és szállítószalag-kereteket.

A mobil robot a mozgásért felelős.

Az alumínium profil szerkezet az anyagok stabil, célszerű és hatékony mozgatásáért felelős.