Un sistem mobil de manipulare nu este finalizat atunci când cumpărați un robot: structura superioară din profil de aluminiu, adesea neglijată

În multe fabrici, manipularea materialelor se îndepărtează treptat de la «oameni care împing tărgițe, cară cutii și caută materiale» către AGV-uri, AMR-uri, vehicule de transport neînsoțite și roboți industriali mobili.

La prima vedere, problema pare simplă:

Cumpărați un robot mobil, lăsați-l să se deplaseze singur și problema manipulării este rezolvată, nu-i așa?

Dar oricine a lucrat efectiv la îmbunătățirea logisticii interne într-un atelier știe că nu este atât de simplu.

Robotul mobil în sine este doar un «șasiu care se poate deplasa».

Pentru a îndeplini cu adevărat o sarcină de manipulare, are nevoie și de o structură superioară care să lucreze împreună cu el:

Ce materiale va transporta?
Cum vor fi fixate materialele?
Cum se va acopla cu rafturile?
Cum vor fi așezate cutiile de retur?
Cum vor fi susținute paleții?
Cum se va conecta cu benzi transportoare, mese de lucru și rafturi de stocare?
Cum va rămâne stabil centrul de greutate?
Cum pot operatorii încărca și descărca materialele în mod convenabil?
Cum poate fi ajustat ulterior?

Dacă aceste întrebări nu sunt luate în considerare din timp, chiar un robot mobil care funcționează foarte fluent ar putea totuși întâmpina dificultăți în a se integra în mediul real al atelierului.

Prin urmare, planificarea unui sistem mobil de manipulare nu constă doar în alegerea unei mărci de robot sau a unui mod de navigare.

Este necesară, de asemenea, o structură din profil de aluminiu montată în partea superioară, care să fie potrivită pentru materialele reale existente pe șantier.

 

I. Un robot mobil nu este un vehicul universal; acesta are nevoie de o structură montată în partea superioară

Când mulți clienți intră pentru prima dată în contact cu AGV-uri sau AMR-uri, se concentrează în principal pe caroseria robotului.

De exemplu:

Ce metodă de navigare folosește?
Care este capacitatea maximă de încărcare?
La ce viteză poate rula?
Poate evita obstacolele?
Care este durata de viață a bateriei?
Cum se încarcă?
Se poate conecta la un sistem de management?

Aceste întrebări sunt, desigur, importante.

Dar, în aplicațiile reale, există o altă întrebare esențială:

Ce anume va fi montat deasupra robotului?

Dacă se plasează pur și simplu o cutie pe acesta, sistemul poate funcționa inițial, dar problemele vor apărea în curând:

Materialele s-ar putea să nu stea stabil;
cutiile de retur s-ar putea să alunece;
poziționarea paleților s-ar putea să nu fie precisă;
încărcarea și descărcarea manuală ar putea fi incomode;
înălțimea s-ar putea să nu corespundă liniei de producție;
s-ar putea să nu se conecteze cu rafturile, mesele de lucru sau benzi transportoare;
și, după modificarea produsului, structura superioară poate deveni neajustabilă.

Cu alte cuvinte, caroseria robotului mobil rezolvă problema „deplasării”.

Ceea ce determină într-adevăr dacă acesta poate servi în locul de producție sunt structura de susținere a sarcinii, structura de poziționare, structura de încărcare/descărcare și structura de racordare de sus.

Acesta este exact punctul în care profilele industriale din aluminiu pot aduce valoare.

 

II. De ce este o structură din profil de aluminiu potrivită pentru modulul superior?

Structura montată în partea superioară a unui sistem mobil de manipulare trebuie, de obicei, să îndeplinească mai multe cerințe:

În primul rând, trebuie să fie ușoară.

Cu cât este mai grea structura, cu atât sarcina utilă rămasă pentru materiale este mai mică.

În al doilea rând, trebuie să fie stabilă.

În timpul deplasării, robotul va porni, se va opri, se va întoarce și va evita obstacolele. Dacă structura nu este stabilă, materialele pot vibra sau chiar se pot deplasa.

În al treilea rând, trebuie să poată fi modificat.

Condițiile de fabrică se schimbă rapid. Astăzi sistemul poate gestiona containere de tip A, iar mâine poate avea nevoie să gestioneze paleți de tip B. Astăzi poate fi racordat la un banc de lucru, iar ulterior poate necesita racordarea la o linie de transport.

În al patrulea rând, trebuie să fie ușor de asamblat.

Implementarea proiectului nu poate depinde de sudură, rectificare și vopsire de fiecare dată. Ceea ce are nevoie situsul este un mod mai rapid și mai flexibil de a construi structuri.

Profilele industriale din aluminiu sunt foarte potrivite pentru aceste scenarii.

Acestea sunt echipate cu canale în T și pot fi asamblate rapid cu piulițe în T, șuruburi, suporturi unghiulare, plăci de conectare, conectori încorporați, picioare reglabile, roți cu role și elemente de fixare pentru panouri, precum și alte accesorii.

Când structura necesită ajustări, componentele pot fi, de asemenea, demontate, mutate, adăugate sau înlocuite.

Din acest motiv, profilele din aluminiu sunt utilizate pe scară largă în numeroase sisteme mobile de manipulare, posturi de lucru, sisteme de rafturi cu flux continuu, carucioare pentru transfer și suporturi pentru benzi transportoare.

Ele nu sunt doar materiale obișnuite; ele reprezintă un sistem structural care poate fi asamblat rapid.

 

III. Sasiul este sasiul, iar structura superioară este structura superioară

În proiectele de manipulare mobilă apare adesea o concepție greșită comună:

oamenii iau în considerare doar parametrii carcasei robotului mobil, ignorând în același timp structura montată în partea superioară.

În planificarea reală, totuși, sasiul și structura superioară trebuie luate în considerare separat.

Sasiul este responsabil cu deplasarea, navigarea, evitarea obstacolelor, programarea și susținerea de bază a sarcinii.

Structura montată în partea superioară este responsabilă cu transportul, fixarea, poziționarea, încărcarea/descărcarea, racordarea și protejarea materialelor.

De exemplu, același sasiu AMR poate fi echipat cu structuri diferite:

Poate fi transformat într-o platformă de transport pentru paleți;
un raft pentru containere de tip turnover;
o structură de alimentare cu rafturi cu flux;
un raft multi-nivel pentru materiale;
o structură de racordare la bandă rulantă;
un cărucior pentru unelte cu balustrade de protecție;
sau o platformă de transfer care se potrivește înălțimii unui post de lucru.

Aceste diferențe structurale determină tipul de scenariu în care robotul poate fi utilizat.

Dacă structura montată pe partea superioară nu este planificată corespunzător, robotul mobil poate deveni doar un „mic cărucior care poate merge.”

Dar dacă structura montată pe partea superioară este proiectată corect, robotul poate deveni cu adevărat parte integrantă a sistemului de flux de materiale.

 

IV. Întrebări care trebuie clarificate înainte de planificarea unei structuri mobile de manipulare

Înainte de a proiecta structura montată pe partea superioară, nu se recomandă să începeți imediat desenarea.

Este mai bine să clarificați mai întâi cerințele privind amplasamentul.

1. Ce materiale vor fi transportate?

Sunt acestea cutii, containere, paleți, plăci pentru scule, produse semifabricate, dispozitive de fixare sau piese de prelucrat cu forme neregulate?

Materialele diferite necesită structuri diferite.

Containerele sunt potrivite pentru rafturi cu mai multe niveluri;
paleții sunt potriviți pentru platforme rezistente la încărcătură;
plăcile pentru scule sunt potrivite pentru structuri de poziționare;
piesele mici sunt potrivite pentru structuri de alimentare cu rafturi cu flux;
materialele care alunecă ușor necesită opritoare laterale sau limitatoare;
iar materialele care se lovesc ușor necesită panouri de protecție sau structuri amortizoare.

Dacă materialul nu este definit în mod clar, structura montată în partea superioară poate fi ușor proiectată incorect.

 

2. Care este greutatea materialului?

Mulți oameni iau în considerare doar sarcina nominală a robotului, ignorând faptul că și structura superioară în sine are o anumită greutate.

Capacitatea de încărcare a robotului nu este disponibilă în întregime pentru materiale.

Este necesară deducerea:

greutății cadrului din profil de aluminiu;
greutății conectorilor;
greutății panourilor;
greutății șinelor de ghidare;
greutății balustradelor;
greutatea pieselor de poziționare;
și greutatea celorlalte componente de montare.

Prin urmare, în timpul proiectării, nu trebuie să ne întrebăm doar «Cât de grele sunt materialele?», ci trebuie să calculăm și greutatea totală a «materialelor + structurii montate în partea superioară».

Dacă structura este prea grea, aceasta va afecta nu doar durata de viață a bateriei și eficiența funcționării, ci și stabilitatea.

 

3. Unde se află centrul de greutate?

Cel mai mare motiv de îngrijorare pentru o structură mobilă de manipulare este un centru de greutate instabil.

Dacă structura superioară este prea înaltă sau dacă materialele sunt concentrate pe o singură parte, robotul se poate clătina în timpul virării, accelerării sau decelerării.

Aceasta este deosebit de importantă pentru rafturile cu mai multe niveluri, cadrele verticale și structurile de transport al cutiilor.

În timpul proiectării, încercați să realizați următoarele:

Plasați obiectele grele mai jos;
mențineți materialele centrate;
echilibrați greutatea pe partea stângă și pe partea dreaptă;
evitați construirea unei structuri prea înalte;
și adăugați structuri limitative, de protecție sau de fixare, atunci când este necesar.

Un suport simplu din profil de aluminiu, odată montat pe un șasiu mobil, nu mai trebuie tratat ca un suport obișnuit fix.

Pentru că se mișcă.

O structură în mișcare necesită o atenție sporită față de stabilitate, comparativ cu o structură fixă.

 

4. Cum vor fi încărcate și descărcate materialele?

Un sistem mobil de manipulare nu este responsabil doar de „mutarea materialelor într-un anumit loc”.

El trebuie să țină cont, de asemenea, de „modul în care sunt așezate materialele” și de „modul în care sunt ridicate materialele”.

De exemplu:

Vor lua angajații materialele din față sau din lateral?
Este înălțimea de preluare potrivită?
Este necesar un unghi înclinat?
Este necesar principiul „primul intrat, primul ieșit”?
Trebuie să se acopere cu un birou de lucru?
Trebuie să alimenteze direct o bandă transportoare?
Are robotul nevoie de acoplare automată?

Dacă angajații trebuie să se aplece, să întindă brațele sau să meargă în jur de fiecare dată când preiau materiale, structura nu este cu adevărat prietenoasă utilizatorului.

Aceasta este motivul pentru care o bună structură montată în partea superioară ar trebui să permită materialelor să se deplaseze în mod natural către următoarea operațiune după ce au ajuns.

De aceea, detaliile structurale mici, cum ar fi șinele de curgere, rolele, opritorii laterali de poziționare, blocurile limită și plăcile ghid.

Ele nu sunt neapărat scumpe, dar afectează direct experiența utilizatorului pe teren.

 

V. Tipuri obișnuite de structuri cu montare superioară din profil de aluminiu

Pentru Hengdong Aluminum, partea pe care suntem mai bine pregătiți să o susținem este partea structurală a unui sistem mobil de manipulare, nu corpul robotului în sine.

Structurile de susținere obișnuite includ următoarele categorii.

 

1. Platformă de transport pentru paleți

Potrivită pentru transportul paleților standard, a plăcilor de fixare, a bazelor de răsturnare sau a materialelor mai mari.

Acest tip de structură necesită, de obicei:

un cadru robust din profil de aluminiu;
interfețe de montare inferioare;
structuri de limitare a paleților;
plăci antiderapante sau panouri de susținere;
opritori de poziționare;
și balustrade, dacă este necesar.

Dacă clientul are deja un chasis de robot mobil, structura superioară din profil de aluminiu poate fi personalizată în funcție de găurile de montare ale chasisului și de dimensiunile paletei.

Accentul acestui sistem nu este pus pe complexitate, ci pe stabilitate, planitate și poziționare clară.

 

2. Raft multi-nivel pentru lăzi de transport

Potrivit pentru transportul lăzilor standard, al pieselor mici, al materialelor de asamblare și al produselor semifinite.

O structură de raft multi-nivel trebuie să țină cont de:

înălțimea fiecărui nivel;
capacitatea de încărcare a fiecărui nivel;
dimensiunea containerului;
direcția de încărcare și descărcare;
dacă este necesară o înclinare;
dacă sunt necesare opritoare laterale;
dacă sunt necesare poziții pentru etichete;
și dacă sunt necesare structuri anti-cădere.

Avantajul profilurilor din aluminiu constă în faptul că înălțimea stratului poate fi ajustată în funcție de dimensiunea containerului.

Dacă containerele sunt înlocuite ulterior, pozițiile grinzilor transversale pot fi, de asemenea, readjustate.

În comparație cu structurile sudate, această posibilitate de ajustare este mai potrivită pentru locațiile de producție cu mix ridicat și volum scăzut.

 

3. Structură de alimentare cu rafturi cu flux

Dacă materialele trebuie să respecte principiul „primul intrat, primul ieșit”, sau dacă angajații trebuie să preia materialele dintr-o poziție fixă, se poate lua în considerare o structură de raft cu flux continuu.

Cutiile sunt încărcate din partea posterioară și alunecă înainte sub acțiunea gravitației.

După ce o cutie este eliminată din partea frontală, cutiile aflate în spatele acesteia se deplasează automat înainte pentru a umple poziția liberă.

Această structură este foarte potrivită pentru:

alimentarea posturilor de lucru;
reînnoirea materialelor lângă liniile de asamblare;
tamponarea produselor semifabricate;
livrarea pieselor mici;
și gestionarea cutiilor de rotire.

Dacă această structură este montată pe un șasiu mobil, devine un cărucior mobil de alimentare.

Nu mută pur și simplu coșurile într-un alt loc; de asemenea, integrează „acțiunea de alimentare” în planul general.

 

4. Structură de racordare la bandă rulantă

Unele roboți mobili nu sunt concepuți pentru ca angajații să preia materialele direct de pe ei. În schimb, aceștia trebuie să se racordeze la echipamente sau linii de benzi rulante.

În acest caz, structura montată în partea superioară poate necesita realizarea sub una dintre următoarele forme:

o platformă cu role;
o secțiune de bandă rulantă;
o structură de racordare cu bandă sincronă;
o platformă reglabilă în înălțime;
o structură de limitare și ghidare;
sau un suport de montare pentru senzori.

Accentul acestui tip de structură este pus pe înălțimea de racordare, direcția de racordare și precizia de poziționare.

Dacă înălțimea este ușor diferită, transferul materialelor nu va fi fluid.

Dacă structura de ghidare nu este bine proiectată, materialele se pot bloca.

Dacă structura este instabilă, aceasta se poate deplasa după o funcționare pe termen lung.

Prin urmare, pentru structurile de racordare ale benzelor transportoare, trebuie confirmate în prealabil înălțimea echipamentului, dimensiunea materialelor, direcția de transfer și spațiul disponibil pe amplasament.

 

5. Structura postului de lucru mobil

În unele scenarii, robotul mobil nu este folosit doar pentru transportul materialelor; acesta poate deveni, de asemenea, parte integrantă a unui post de lucru mobil.

De exemplu:

târguri mobile pentru unelte;
mese mobile de inspecție;
mese mobile de asamblare;
stații mobile de scanare;
stații mobile de asamblare;
și platforme mobile de întreținere.

Acest tip de structură implică mai multe accesorii:

panouri de birou;
suporturi pentru lampi;
panouri pentru agățarea uneltelor;
canale pentru cabluri electrice;
suporturi pentru monitoare;
suporturi pentru cutii de materiale;
suporturi pentru documente;
manere;
și panouri de protecție.

Avantajul structurilor din profil de aluminiu este că aceste accesorii pot fi combinate într-un singur cadru și pot fi totuși ajustate ulterior.

 

VI. Nu ignorați interfața: Structura superioară trebuie să fie conectată la șasiu

Există un punct cheie privind structura montată în partea superioară a unui robot mobil:

Aceasta nu este pur și simplu așezată pe robot.

Trebuie să fie conectată în mod fiabil la șasiu.

Acest lucru necesită confirmarea în prealabil a interfeței șasiului.

De exemplu:

Unde sunt găurile de fixare?
Care este distanța dintre găuri?
Ce tipuri de șuruburi sunt permise?
Este suprafața superioară a șasiului plană?
Există pini de poziționare?
Există interfețe electrice?
Există zone care trebuie evitate pentru senzori?
Este rezervat spațiu pentru încărcare sau întreținere?
Va interfera cu LiDAR-ul, camerele sau senzorii de siguranță?

Dacă aceste întrebări nu sunt confirmate în prealabil, cadru s-ar putea să nu se potrivească după fabricare sau ar putea afecta funcționarea robotului după instalare.

Prin urmare, dacă un client are nevoie de o structură personalizată montată în partea superioară, este recomandat să furnizeze:

desenul de dimensiuni al carcasei robotului;
desenul găurilor de montare;
cerințele de rezistență la încărcare;
dimensiunile materialelor;
greutatea materialelor;
traseul de deplasare;
și informații despre echipamentele de acostare.

Pe baza acestor informații, Hengdong poate ajuta la descompunerea profilurilor din aluminiu, a conectorilor, a găurilor prelucrate și a listei de accesorii.

 

Siguranța nu trebuie luată în considerare ultima; ea trebuie luată în considerare încă de la început

O structură mobilă de manipulare este diferită de un raft fix obișnuit.

Se deplasează între oameni, echipamente și culoare.

Prin urmare, siguranța trebuie luată în considerare încă de la stadiul inițial de proiectare.

Întrebări cheie includ:

Vor zgâria sau lovi marginile sau colțurile structurii oamenii?
Se vor aluneca materialele în timpul deplasării?
Se va clătina ușor un raft înalt?
Va afecta cadrul senzorii robotului?
Este culoarul suficient de larg?
Este raza de virare suficientă?
Sunt necesare luminile de avertizare, benzile reflectorizante sau benzile de protecție?
Va interfera cu mesele de lucru, echipamentele sau rafturile de depozitare?

Pentru vehiculele ghidate automat sau sistemele de roboți mobili, trebuie evaluate, de asemenea, standardele relevante de siguranță și cerințele de management local. Materialul sursă subliniază, de asemenea, faptul că factorii de siguranță trebuie luați în considerare încă de la începutul planificării sistemelor de roboți industriali mobili și face referire la cerințele standardului GB/T 30029-2023, Reguli generale privind proiectarea vehiculelor ghidate automat.

Hengdong Aluminum poate furniza componente structurale și suport pentru cadru, dar evaluarea finală a siguranței sistemului mobil trebuie confirmată în comun de către client, furnizorul de roboți, integratorul de sisteme și echipa de management local.

Acest punct trebuie clarificat.

Deoarece structura din profil de aluminiu reprezintă doar o parte a sistemului; nu este întregul sistem de robot mobil.

 

VIII. Sistemele IT și cele de programare influențează, de asemenea, proiectarea structurală

Mulți oameni consideră că sistemele IT nu au nicio legătură cu cadrele din profil de aluminiu.

În realitate, acestea se influențează adesea reciproc în timpul integrării pe teren.

Materialul sursă menționează, de asemenea, că sistemele de roboți industriali mobili nu funcționează izolat. Ele fac parte din logistica internă interconectată, astfel încât rețelele fără fir, sistemele de gestiune a depozitelor și interfețele trebuie luate în considerare din faza inițială.

Pentru structura montată în partea superioară, sistemele IT și cele de programare afectează indirect multe detalii.

De exemplu:

Are robotul nevoie de un scanner de coduri de bare?
Are nevoie de un cititor RFID?
Are nevoie de suporturi pentru senzori?
Are nevoie de un ecran de afișare?
Are nevoie de semnale luminoase?
Are nevoie de spațiu pentru o cutie electrică de comandă?
Are nevoie de canale pentru cabluri și spațiu pentru traseul acestora?
Are necesar accesul rezervat pentru întreținere?

Dacă aceste interfețe sunt luate în considerare doar ulterior, structura ar putea necesita forarea din nou, prelucrarea din nou și reconfigurarea cablurilor.

Prin urmare, la planificarea unei structuri cu montare superioară pe profil de aluminiu, este necesar să se țină cont nu doar de rezistența mecanică, ci și de pozițiile de instalare ale senzorilor, componentelor electrice și ale dispozitivelor de identificare.

Aceasta este, de asemenea, o avantaj al structurilor pe bază de profil de aluminiu.

Ranurile în T permit adăugarea ulterioară a multor suporturi și accesorii fără a fi necesară sudarea de fiecare dată.

 

IX. De ce nu ar trebui ca structura să fie fixată permanent încă de la început?

Sistemele mobile de manipulare necesită adesea adaptarea la modificările din teren.

Dimensiunile materialelor se pot modifica;
modelele de produse se pot modifica;
specificațiile casetelor se pot modifica;
locațiile posturilor de lucru se pot modifica;
rutele de transport se pot modifica;
și chiar și marca robotului se poate modifica.

Dacă structura montată în partea superioară este complet sudată și fixată încă de la început, modificările ulterioare vor fi costisitoare.

Structurile din profil de aluminiu sunt mai potrivite pentru scenarii care necesită iterații.

Prima versiune poate satisface nevoile de bază de transport.

Ulterior, se pot adăuga opritori laterali, balustrade, ghiduri, benzi de curgere, suporturi pentru scanere de coduri de bare, suporturi pentru senzori și platforme de acoplare.

Dacă materialele se schimbă, unele grinzi transversale pot fi înlocuite sau înălțimea nivelurilor poate fi ajustată.

Aceasta este foarte importantă pentru locurile de producție.

Multe proiecte de automatizare nu sunt perfecte de la început; ele sunt optimizate continuu în timpul utilizării.

Structurile din profile de aluminiu lasă loc pentru reglare.

 

X. Ce articole de susținere poate oferi Hengdong Aluminum?

Pentru sistemele mobile de manipulare, structurile de transfer al materialelor și cadrele montate în partea superioară din profile de aluminiu, Hengdong Aluminum poate oferi următoarele articole de susținere:

profile industriale din aluminiu;
Profile conforme standardului european și profile conforme standardului național chinez;
dimensiuni obișnuite, cum ar fi 2020, 3030, 4040 și 4080;
accesorii pentru profile;
Piulițe în T, șuruburi, suporturi unghiulare și plăci de conectare;
capace de închidere, balamale, mâneri, picioare reglabile și roți cu role;
elemente de fixare pentru panouri, conectori încorporați și suporturi refortificate;
șine de flux, role și unele accesorii pentru structuri de automatizare;
serviciu de tăiere la lungime;
găurire;
filetare;
alezare pentru capete de șurub;
frezare de canale;
Prelucrare CNC;
asamblare preliminară simplă;
sortare accesorii;
descompunere comandă conform desenelor;
Suport pentru listă BOM;
și ambalare și expediere grupate.

Profilele din aluminiu pot fi furnizate în lungimi de până la 6000 mm.

Toleranța standard de tăiere este ±0,5 mm.

Serviciul de tăiere poate fi oferit gratuit. Găurirea, filetarea, alezarea, crestarea, prelucrarea CNC și alte procese sunt cotate separat, în funcție de desene și cantități.

Pentru clienții care dispun de desene, Hengdong poate ajuta la verificarea specificațiilor profilului, a lungimilor, a pozițiilor găurilor, a cerințelor de filetare, a potrivirii accesorilor și a listelor BOM.

Pentru clienții încă în stadiul de planificare, aceștia pot furniza mai întâi dimensiunile materialelor, greutățile, scenariile de utilizare și structurile de referință, pentru a confirma ulterior soluția privind profilul și prelucrarea.

 

XI. Secvența recomandată de planificare pentru o structură montată în partea superioară pentru manipulare mobilă

Dacă un client dorește să construiască o structură montată în partea superioară pentru un AMR, un AGV sau un cărucior mobil de materiale, cerințele pot fi organizate în următoarea secvență.

Pasul 1: Confirmarea șasiului mobil

Confirmați dimensiunile șasiului, capacitatea de încărcare, găurile de montare, pozițiile senzorilor, zona de instalare permisă și spațiul necesar întreținerii.

Pasul 2: Confirmați materialele care urmează să fie transportate

Confirmați tipul de material, dimensiunile, greutatea, centrul de greutate, direcția de așezare și dacă este necesară protecția acestora.

Pasul 3: Confirmați metoda de încărcare și descărcare

Materialele vor fi încărcate și descărcate manual sau structura se va cupla cu o linie de transport?

Este ridicarea materialelor unidirecțională sau bidirecțională?

Este necesar principiul „primul intrat, primul ieșit”?

Este necesară alimentarea înclinată?

Pasul 4: Confirmați forma structurală

În funcție de tipul de material și de modul de utilizare, alegeți o platformă pentru paleți, un raft multi-nivel, un cadru de raft cu flux continuu, o platformă cu role, o structură de cuplare cu transportorul sau o structură de post de lucru mobil.

Pasul 5: Confirmați profilele și accesoriiile

În funcție de încărcare, deschidere, înălțime și metodă de conectare, alegeți profile din aluminiu de tipul 3030, 4040, 4080 sau mai mari și combinați-le cu piulițe, șuruburi, suporturi unghiulare, conectori, limitatori și elemente de fixare pentru panouri.

Pasul 6: Confirmarea cerințelor de prelucrare

Confirmați dacă sunt necesare operațiuni de tăiere, găurire, filetare, alezare, crestare, prelucrare CNC sau asamblare preliminară simplă.

Pasul 7: Confirmarea condițiilor de siguranță și ale locului de instalare

Confirmați lățimea culoarului, spațiul de întoarcere, riscurile de contact cu personalul, măsurile de prevenire a căderii materialelor, spațiul liber pentru senzori, semnele de avertizare și regulile de exploatare.

Pasul 8: Confirmarea posibilității de extindere viitoare

Rezervați spațiu pentru suporturi de senzori, echipamente de scanare a codurilor de bare, ecrane de afișare, cutii de comandă electrică, canale pentru cabluri, benzi luminoase sau alte instalații accesorii.

O structură planificată în acest mod are mult mai mari șanse să fie implementată cu succes pe teren.

 

XII. Mecanismele ascunse ale unui sistem mobil de manipulare se află, de fapt, în detalii

Mulți oameni consideră că partea dificilă a unui sistem mobil de manipulare constă în corpul robotului.

Dar, odată ce sistemul este utilizat pe suprafața atelierului, detaliile care afectează într-adevăr performanța sunt adesea următoarele:

Pot fi așezate cutiile în mod stabil?
Pot fi poziționate corect paletele?
Este ușor pentru angajați să preia materialele?
Afectează cadrul senzorii?
Este centrul de greutate stabil?
Se aliniază pozițiile găurilor?
Poate fi reglată înălțimea corespunzător?
Poate fi ajustată structura ulterior?
Sunt accesoriiile ușor de înlocuit?
Este structura ușor de întreținut?

Aceste detalii nu sunt spectaculoase, dar ele determină dacă sistemul este cu adevărat ușor de utilizat.

Un robot mobil poate transporta materialele automat.

O structură bine proiectată, montată în partea superioară și realizată din profil de aluminiu, permite transportul, fixarea, transferul și predarea corectă a materialelor.

Când aceste două componente lucrează împreună, ele formează o soluție mobilă de manipulare care poate servi cu adevărat locul de muncă.

 

Concluzie: Automatizarea nu este un dispozitiv izolat, ci un sistem structural care poate fi implementat pe teren.

Roboții industriali mobili, AGV-urile și AMR-urile vor fi utilizați din ce în ce mai frecvent.

Dar, pentru multe fabrici, prima problemă care trebuie rezolvată nu este doar «ce robot să cumpere».

În schimb, este:

Cum ar trebui transportate materialele?
Cum ar trebui să se acopere structura?
Cum ar trebui să se conecteze cu posturile de lucru?
Cum ar trebui ca angajații să încarce și să descarce materialele?
Cum poate fi ajustată ulterior?
Cum poate fi asigurată siguranța?

Aceste întrebări necesită adesea o structură clară, fiabilă și reglabilă din profil de aluminiu.

Hengdong Aluminum va continua să ofere clienților suport structural modular prin intermediul profilurilor industriale din aluminiu, accesorii pentru profiluri, prelucrare personalizată și servicii de susținere structurală, inclusiv structuri montate în partea superioară pentru manipularea mobilă, cadre pentru transferul materialelor, mese de lucru, rafturi, carucioare de întoarcere și cadre pentru benzi rulante.

Robotul mobil este responsabil cu deplasarea.

Structura din profil de aluminiu este responsabilă cu deplasarea materialelor într-un mod stabil, rațional și eficient.