Một Hệ Thống Di Chuyển Di Động Chưa Hoàn Tất Khi Bạn Mua Một Robot: Kết Cấu Khung Nhôm Hồ Sơ Thường Bị Bỏ Quên Ở Phía Trên

Tại nhiều nhà máy, việc vận chuyển vật liệu đang dần chuyển từ mô hình ‘con người đẩy xe, bưng hộp và tìm kiếm vật tư’ sang sử dụng AGV, AMR, phương tiện vận tải không người lái và robot công nghiệp di động.

Nhìn sơ qua, vấn đề có vẻ đơn giản:

Mua một robot di động, để nó tự di chuyển — vậy là bài toán vận chuyển đã được giải quyết, đúng không?

Nhưng bất kỳ ai từng thực tế tham gia cải tiến hậu cần nội bộ trong xưởng đều biết rằng sự việc không hề đơn giản như vậy.

Bản thân robot di động chỉ là một ‘bệ đỡ có khả năng di chuyển’.

Để thực sự hoàn thành một nhiệm vụ vận chuyển, nó còn cần một kết cấu phía trên để phối hợp hoạt động:

Nó sẽ vận chuyển những vật liệu nào?
Vật liệu sẽ được cố định như thế nào?
Nó sẽ kết nối với các giá đỡ như thế nào?
Các thùng luân chuyển sẽ được đặt như thế nào?
Pallet sẽ được nâng đỡ như thế nào?
Nó sẽ kết nối với băng tải, bàn làm việc và giá lưu trữ như thế nào?
Trọng tâm sẽ được giữ ổn định như thế nào?
Công nhân sẽ nạp và dỡ vật liệu một cách thuận tiện như thế nào?
Nó vẫn có thể được điều chỉnh sau này như thế nào?

Nếu những câu hỏi này không được xem xét từ trước, ngay cả một robot di động vận hành rất trơn tru cũng có thể gặp khó khăn khi tích hợp vào môi trường xưởng thực tế.

Do đó, việc lập kế hoạch cho hệ thống xử lý di động không chỉ đơn thuần là lựa chọn thương hiệu robot hoặc phương pháp định vị.

Nó cũng yêu cầu một cấu trúc thanh nhôm lắp trên đỉnh, phù hợp với các vật liệu thực tế tại hiện trường.

 

I. Robot Di động Không Phải Là Phương Tiện Đa Năng; Nó Cần Một Cấu Trúc Lắp Trên Đỉnh

Khi nhiều khách hàng lần đầu tiếp xúc với xe dẫn hướng tự động (AGV) hoặc robot di động tự chủ (AMR), họ chủ yếu tập trung vào thân robot.

Ví dụ:

Phương pháp định vị nào mà nó sử dụng?
Tải trọng tối đa của nó là bao nhiêu?
Tốc độ vận hành tối đa của nó là bao nhiêu?
Nó có thể tránh chướng ngại vật không?
Pin có thời lượng bao lâu?
Nó sạc điện như thế nào?
Nó có thể kết nối với hệ thống quản lý không?

Những câu hỏi này chắc chắn rất quan trọng.

Tuy nhiên, trong các ứng dụng thực tế, vẫn còn một câu hỏi quan trọng khác:

Chính xác thì cái gì sẽ được lắp đặt trên robot?

Nếu chỉ đơn giản đặt một chiếc hộp lên trên, hệ thống có thể hoạt động ban đầu, nhưng sớm sẽ xuất hiện các vấn đề:

Vật liệu có thể không đặt ổn định;
các thùng xoay có thể trượt;
vị trí kê pallet có thể không chính xác;
việc bốc dỡ thủ công có thể bất tiện;
chiều cao có thể không phù hợp với dây chuyền sản xuất;
robot có thể không kết nối được với giá kệ, bàn làm việc hoặc băng tải;
và sau khi sản phẩm thay đổi, cấu trúc phía trên có thể không còn điều chỉnh được.

Nói cách khác, thân robot di động giải quyết vấn đề “di chuyển”.

Điều thực sự quyết định khả năng phục vụ tại hiện trường sản xuất chính là cấu trúc chịu tải, cấu trúc định vị, cấu trúc nạp/xả tải và cấu trúc ghép nối đặt trên cùng.

Đây chính xác là nơi thanh nhôm công nghiệp có thể phát huy giá trị.

 

II. Vì sao cấu trúc thanh nhôm lại phù hợp cho mô-đun phía trên?

Cấu trúc lắp trên cùng của hệ thống xử lý di động thường cần đáp ứng một số yêu cầu sau:

Thứ nhất, cấu trúc phải nhẹ.

Cấu trúc càng nặng thì trọng lượng tải hữu ích còn lại để vận chuyển vật liệu càng ít.

Thứ hai, cấu trúc phải ổn định.

Trong quá trình di chuyển, robot sẽ khởi động, dừng, rẽ và tránh chướng ngại vật. Nếu cấu trúc không ổn định, vật liệu có thể rung lắc hoặc thậm chí dịch chuyển.

Thứ ba, cấu trúc phải có khả năng điều chỉnh được.

Điều kiện nhà máy thay đổi nhanh chóng. Hôm nay hệ thống có thể xử lý các thùng loại A, trong khi ngày mai nó có thể cần xử lý các pallet loại B. Hôm nay hệ thống có thể ghép nối với bàn làm việc, còn sau đó có thể cần ghép nối với dây chuyền băng tải.

Thứ tư, sản phẩm phải dễ lắp ráp.

Việc triển khai dự án không thể cứ mỗi lần lại phụ thuộc vào hàn, mài và sơn. Điều mà hiện trường cần là một phương pháp xây dựng kết cấu nhanh hơn và linh hoạt hơn.

Các thanh nhôm công nghiệp rất phù hợp cho những tình huống này.

Chúng được trang bị rãnh chữ T và có thể lắp ráp nhanh chóng bằng đai ốc chữ T, bu-lông, thanh nối góc, tấm nối, bộ nối tích hợp, chân điều chỉnh độ cao, bánh xe di chuyển, phụ kiện cố định tấm và các phụ kiện khác.

Khi kết cấu cần điều chỉnh, các thành phần cũng có thể được tháo rời, di chuyển, bổ sung hoặc thay thế.

Đây là lý do vì sao các thanh nhôm được sử dụng rộng rãi trong nhiều hệ thống xử lý di động, trạm làm việc, hệ thống kệ lưu trữ theo dòng, xe đẩy luân chuyển và giá đỡ băng tải.

Chúng không chỉ là những vật liệu thông thường; chúng là một hệ thống kết cấu có thể được lắp ráp nhanh chóng.

 

III. Khung gầm là khung gầm, và kết cấu phía trên là kết cấu phía trên

Trong các dự án xử lý di động, một quan niệm sai lầm phổ biến thường xuất hiện:

người ta chỉ xem xét các thông số kỹ thuật của thân robot di động mà bỏ qua kết cấu lắp đặt phía trên.

Tuy nhiên, trong quy hoạch thực tế, khung gầm và kết cấu phía trên cần được xem xét riêng biệt.

Khung gầm chịu trách nhiệm về di chuyển, định vị, tránh chướng ngại vật, lập lịch và hỗ trợ tải cơ bản.

Kết cấu lắp đặt phía trên chịu trách nhiệm vận chuyển, cố định, định vị, xếp dỡ, ghép nối và bảo vệ vật liệu.

Ví dụ, cùng một khung gầm AMR có thể được trang bị các kết cấu khác nhau:

Có thể biến thành nền tảng nâng pallet;
giá kệ thùng luân chuyển;
một cấu trúc cấp liệu dạng kệ luồng;
một kệ vật liệu nhiều tầng;
một cấu trúc ghép nối băng chuyền;
một xe dụng cụ có thanh chắn an toàn;
hoặc một nền tảng chuyển tải phù hợp với chiều cao của trạm làm việc.

Những khác biệt về cấu trúc này xác định loại tình huống mà robot có thể phục vụ.

Nếu cấu trúc lắp trên đỉnh không được lên kế hoạch đúng cách, robot di động chỉ có thể trở thành một “chiếc xe đẩy nhỏ có khả năng di chuyển.”

Tuy nhiên, nếu cấu trúc lắp trên đỉnh được thiết kế đúng cách, robot thực sự có thể trở thành một phần của hệ thống dòng chảy vật liệu.

 

IV. Các câu hỏi cần làm rõ trước khi lập kế hoạch cho cấu trúc xử lý di động

Trước khi thiết kế cấu trúc lắp trên đỉnh, không nên bắt đầu vẽ ngay lập tức.

Tốt hơn hết là nên làm rõ các yêu cầu về địa điểm trước tiên.

1. Những vật liệu nào sẽ được vận chuyển?

Đó là thùng carton, thùng chứa, pallet, tấm khuôn gá, sản phẩm bán thành phẩm, đồ gá, hay các chi tiết có hình dạng không đều?

Các loại vật liệu khác nhau đòi hỏi các cấu trúc khác nhau.

Thùng chứa phù hợp với giá đỡ nhiều tầng;
pallet phù hợp với các nền tảng chịu tải;
tấm khuôn gá phù hợp với các cấu trúc định vị;
các chi tiết nhỏ phù hợp với các cấu trúc cấp liệu bằng kệ trượt;
vật liệu dễ trượt cần có chặn bên hoặc bộ giới hạn;
và vật liệu dễ va chạm cần có tấm bảo vệ hoặc cấu trúc đệm.

Nếu vật liệu không được xác định rõ ràng, cấu trúc lắp trên đỉnh có thể dễ dàng bị thiết kế sai.

 

2. Trọng lượng của vật liệu là bao nhiêu?

Nhiều người chỉ xem xét tải trọng định mức của robot, trong khi bỏ qua thực tế là bản thân cấu trúc phía trên cũng có trọng lượng.

Khả năng tải của robot không hoàn toàn dành riêng cho vật liệu.

Cần trừ đi:

trọng lượng khung thanh nhôm định hình;
trọng lượng các bộ nối;
trọng lượng các tấm panel;
trọng lượng các thanh dẫn hướng dòng chảy;
trọng lượng các thanh chắn an toàn;
trọng lượng của các bộ phận định vị;
và trọng lượng của các thành phần lắp đặt khác.

Do đó, trong quá trình thiết kế, chúng ta không chỉ nên đặt câu hỏi ‘Vật liệu nặng bao nhiêu?’ mà còn phải tính toán tổng trọng lượng của ‘vật liệu + cấu trúc lắp trên cùng’.

Nếu cấu trúc quá nặng, điều này sẽ ảnh hưởng không chỉ đến tuổi thọ pin và hiệu suất vận hành mà còn cả độ ổn định.

 

3. Trọng tâm nằm ở đâu?

Lo ngại lớn nhất đối với một cấu trúc di chuyển là trọng tâm không ổn định.

Nếu cấu trúc phía trên quá cao hoặc nếu vật liệu tập trung về một bên, robot có thể rung lắc khi quay, tăng tốc hoặc giảm tốc.

Điều này đặc biệt quan trọng đối với các giá đỡ nhiều tầng, khung đứng và cấu trúc vận chuyển thùng.

Trong quá trình thiết kế, hãy cố gắng đạt được những mục tiêu sau:

Đặt các vật nặng ở vị trí thấp hơn;
giữ vật liệu ở vị trí trung tâm;
cân bằng trọng lượng ở hai bên trái và phải;
tránh để cấu trúc quá cao;
và bổ sung các cấu trúc giới hạn, bảo vệ hoặc cố định khi cần thiết.

Một giá đỡ thanh nhôm trông đơn giản, sau khi được lắp đặt trên khung di động, không còn được coi là giá đỡ cố định thông thường nữa.

Vì nó di chuyển.

Một cấu trúc di động đòi hỏi sự chú ý nhiều hơn đến độ ổn định so với một cấu trúc cố định.

 

4. Vật liệu sẽ được xếp và dỡ như thế nào?

Một hệ thống xử lý di động không chỉ chịu trách nhiệm về việc “di chuyển vật liệu đến một địa điểm.”

Nó cũng phải xem xét “vật liệu được đặt như thế nào” và “vật liệu được lấy đi như thế nào.”

Ví dụ:

Nhân viên sẽ lấy vật liệu từ phía trước hay từ bên cạnh?
Chiều cao lấy vật liệu có phù hợp không?
Có yêu cầu góc nghiêng không?
Có yêu cầu nguyên tắc 'vào trước, ra trước' (FIFO) không?
Có cần ghép nối với bàn làm việc không?
Có cần cấp liệu trực tiếp vào băng chuyền không?
Robot có cần tự động ghép nối không?

Nếu nhân viên phải cúi xuống, với tay hoặc đi vòng quanh mỗi lần lấy vật liệu, thì cấu trúc đó thực sự không thân thiện với người dùng.

Đây là lý do vì sao các chi tiết cấu trúc nhỏ như thanh dẫn hướng, con lăn, chặn định vị hai bên, khối giới hạn và tấm dẫn hướng lại quan trọng đến vậy.

Đây là lý do vì sao các chi tiết cấu trúc nhỏ như thanh dẫn hướng, con lăn, chặn định vị hai bên, khối giới hạn và tấm dẫn hướng lại quan trọng đến vậy.

Chúng có thể không đắt đỏ, nhưng lại ảnh hưởng trực tiếp đến trải nghiệm của người dùng tại hiện trường.

 

V. Các loại cấu trúc lắp trên đỉnh bằng thanh nhôm phổ biến

Đối với Hengdong Aluminum, phần mà chúng tôi phù hợp hơn để hỗ trợ là bộ phận kết cấu của hệ thống di chuyển vật liệu, chứ không phải thân robot.

Các cấu trúc đỡ phổ biến bao gồm các nhóm sau.

 

1. Bệ vận chuyển pallet

Phù hợp để vận chuyển pallet tiêu chuẩn, tấm gá công cụ, bệ lật đảo chiều hoặc vật liệu có kích thước lớn hơn.

Loại cấu trúc này thường yêu cầu:

khung làm từ thanh nhôm chịu lực cao;
giao diện lắp đặt ở mặt đáy;
cấu trúc giới hạn vị trí pallet;
các tấm chống trượt hoặc tấm đỡ;
các chốt định vị;
và lan can bảo vệ nếu cần thiết.

Nếu khách hàng đã có khung gầm robot di động, khung nhôm dạng thanh trên cùng có thể được tùy chỉnh theo các lỗ bắt vít trên khung gầm và kích thước pallet.

Yêu cầu trọng tâm của cấu trúc này không phải là độ phức tạp, mà là độ ổn định, độ phẳng và khả năng định vị rõ ràng.

 

2. Giá kệ nhiều tầng cho thùng luân chuyển

Phù hợp để vận chuyển các thùng tiêu chuẩn, linh kiện nhỏ, vật tư lắp ráp và sản phẩm bán thành phẩm.

Cấu trúc giá kệ nhiều tầng cần chú trọng vào:

chiều cao của từng tầng;
tải trọng của từng tầng;
kích thước thùng chứa;
hướng nạp và dỡ hàng;
có yêu cầu độ dốc hay không;
có yêu cầu dừng bên hông hay không;
có yêu cầu vị trí dán nhãn hay không;
và có yêu cầu cấu trúc chống rơi hay không.

Ưu điểm của thanh nhôm định hình là chiều cao từng tầng có thể điều chỉnh linh hoạt theo kích thước thùng chứa.

Nếu thùng chứa được thay thế sau này, vị trí dầm ngang cũng có thể điều chỉnh lại được.

So với các kết cấu hàn, khả năng điều chỉnh này phù hợp hơn với các nhà máy sản xuất đa dạng sản phẩm, số lượng mỗi chủng loại thấp.

 

3. Cấu trúc cấp liệu bằng kệ trượt

Nếu vật liệu cần tuân theo nguyên tắc nhập trước – xuất trước, hoặc nếu nhân viên cần lấy vật liệu từ một vị trí cố định, có thể xem xét sử dụng cấu trúc kệ dòng chảy.

Các ngăn chứa được nạp từ phía sau và trượt về phía trước nhờ lực trọng trường.

Sau khi một ngăn chứa được lấy ra từ phía trước, các ngăn chứa phía sau sẽ tự động trượt về phía trước để bù đắp vị trí đã trống.

Cấu trúc này rất phù hợp cho:

cấp liệu tại trạm làm việc;
bổ sung vật liệu bên cạnh dây chuyền lắp ráp;
đệm tạm sản phẩm bán thành phẩm;
giao hàng linh kiện nhỏ;
và quản lý thùng luân chuyển.

Nếu cấu trúc này được lắp đặt trên khung di động, nó sẽ trở thành xe cấp liệu di động.

Nó không đơn thuần chỉ di chuyển các thùng đến một vị trí khác; mà còn tích hợp hành động 'cấp liệu' vào kế hoạch tổng thể.

 

4. Cấu trúc ghép nối băng tải

Một số robot di động không được thiết kế để nhân viên lấy vật liệu trực tiếp từ chúng. Thay vào đó, chúng cần ghép nối với thiết bị hoặc dây chuyền băng tải.

Trong trường hợp này, cấu trúc lắp trên đỉnh có thể cần được thiết kế thành:

một nền tảng con lăn;
một đoạn băng tải dây đai;
một cấu trúc ghép nối bằng dây đai đồng bộ;
một nền tảng điều chỉnh độ cao được;
một cấu trúc giới hạn và định hướng;
hoặc một giá gắn cảm biến.

Tập trung chính của loại cấu trúc này là chiều cao ghép nối, hướng ghép nối và độ chính xác định vị.

Nếu chiều cao chênh lệch dù chỉ một chút, việc chuyển vật liệu sẽ không diễn ra trơn tru.

Nếu cấu trúc dẫn hướng được thiết kế không tốt, vật liệu có thể bị kẹt.

Nếu cấu trúc không ổn định, nó có thể dịch chuyển sau thời gian vận hành dài.

Do đó, đối với các cấu trúc ghép nối băng tải, cần xác nhận trước chiều cao thiết bị, kích thước vật liệu, hướng chuyển tải và không gian lắp đặt tại hiện trường.

 

5. Cấu trúc trạm làm việc di động

Trong một số tình huống, robot di động không chỉ được sử dụng để vận chuyển vật liệu; nó còn có thể trở thành một phần của trạm làm việc di động.

Ví dụ:

xe đẩy công cụ di động;
bàn kiểm tra di động;
bàn lắp ráp di động;
các trạm quét di động;
các trạm lắp ráp linh kiện di động;
và các nền tảng bảo trì di động.

Loại cấu trúc này bao gồm nhiều phụ kiện hơn:

các tấm bàn làm việc;
giá đỡ đèn;
các tấm treo dụng cụ;
các máng đi dây điện;
giá gắn màn hình;
giá đỡ hộp vật liệu;
giá đỡ tài liệu;
tay cầm;
và các tấm bảo vệ.

Ưu điểm của cấu trúc thanh nhôm định hình là những phụ kiện này có thể được kết hợp thành một khung duy nhất và vẫn có thể điều chỉnh sau này.

 

VI. Đừng bỏ qua giao diện: Cấu trúc phía trên phải kết nối với khung gầm

Có một điểm then chốt đối với cấu trúc lắp đặt trên đỉnh của robot di động:

Cấu trúc này không đơn thuần được đặt lên robot.

Nó phải được kết nối một cách đáng tin cậy với khung gầm.

Điều này đòi hỏi phải xác nhận trước giao diện khung gầm.

Ví dụ:

Các lỗ bắt vít nằm ở đâu?
Khoảng cách giữa các lỗ là bao nhiêu?
Các bu-lông nào được phép sử dụng?
Bề mặt trên của khung gầm có phẳng không?
Có chốt định vị không?
Có giao diện điện không?
Có khu vực nào bắt buộc phải tránh đặt cảm biến không?
Có không gian dành riêng cho sạc hoặc bảo trì không?
Việc lắp đặt có gây cản trở đến LiDAR, camera hoặc các cảm biến an toàn không?

Nếu những câu hỏi này không được xác nhận trước, khung có thể không vừa khít sau khi chế tạo, hoặc có thể ảnh hưởng đến hoạt động của robot sau khi lắp đặt.

Do đó, nếu khách hàng cần một cấu trúc gắn trên đỉnh được tùy chỉnh, tốt nhất nên cung cấp:

bản vẽ kích thước khung gầm robot;
bản vẽ lỗ bắt vít;
yêu cầu chịu tải;
kích thước vật liệu;
trọng lượng vật liệu;
tuyến đường di chuyển;
và thông tin về thiết bị ghép nối.

Dựa trên các thông tin này, Hengdong có thể hỗ trợ phân tích chi tiết các thanh nhôm định hình, các khớp nối, các lỗ gia công cơ khí và danh sách phụ kiện.

 

VII. An toàn không nên được xem xét cuối cùng; mà cần được xem xét ngay từ đầu

Cấu trúc xử lý di động khác với giá đỡ cố định thông thường.

Nó di chuyển giữa con người, thiết bị và các lối đi.

Do đó, yếu tố an toàn cần được xem xét ngay từ giai đoạn thiết kế ban đầu.

Các câu hỏi trọng tâm bao gồm:

Các cạnh hoặc góc của cấu trúc có thể làm xước hoặc va chạm vào con người không?
Vật liệu có thể trượt khỏi vị trí trong quá trình di chuyển không?
Giá kệ cao có dễ rung lắc không?
Khung có ảnh hưởng đến cảm biến của robot không?
Lối đi có đủ rộng không?
Bán kính quay có đủ lớn không?
Có cần đèn cảnh báo, dải phản quang hoặc dải bảo vệ bumper không?
Liệu điều này có gây cản trở đến bàn làm việc, thiết bị hoặc giá kệ lưu trữ không?

Đối với các phương tiện di chuyển tự động (AGV) hoặc hệ thống robot di động, cũng cần đánh giá các tiêu chuẩn an toàn liên quan và các yêu cầu quản lý tại hiện trường. Tài liệu nguồn cũng nêu rõ rằng các yếu tố an toàn phải được xem xét ngay từ giai đoạn lập kế hoạch hệ thống robot công nghiệp di động, đồng thời viện dẫn các yêu cầu của tiêu chuẩn GB/T 30029-2023, Quy tắc chung về thiết kế phương tiện di chuyển tự động (AGV).

Hengdong Aluminum có thể cung cấp các thành phần kết cấu và hệ khung đỡ, nhưng việc đánh giá an toàn cuối cùng đối với hệ thống di động vẫn phải được khách hàng, nhà cung cấp robot, nhà tích hợp hệ thống và đội quản lý hiện trường cùng xác nhận.

Điểm này cần được làm rõ.

Bởi vì cấu trúc thanh nhôm chỉ là một phần của hệ thống; nó không phải là toàn bộ hệ thống robot công nghiệp di động.

 

VIII. Hệ thống CNTT và Hệ thống Lập lịch Cũng Ảnh Hưởng Đến Thiết Kế Kết Cấu

Nhiều người cho rằng các hệ thống CNTT không liên quan gì đến khung thanh nhôm.

Trên thực tế, chúng thường ảnh hưởng lẫn nhau trong quá trình tích hợp tại hiện trường.

Tài liệu nguồn cũng nêu rõ rằng các hệ thống robot công nghiệp di động không hoạt động độc lập. Chúng là một phần của hệ thống hậu cần nội bộ được kết nối mạng, do đó cần xem xét trước các yếu tố như mạng không dây, hệ thống quản lý kho và các giao diện.

Đối với cấu trúc lắp đặt trên đỉnh, các hệ thống CNTT và hệ thống lên lịch tác động gián tiếp đến nhiều chi tiết.

Ví dụ:

Robot có cần quét mã vạch không?
Robot có cần lắp đầu đọc RFID không?
Robot có cần giá đỡ cảm biến không?
Robot có cần màn hình hiển thị không?
Robot có cần đèn tín hiệu không?
Robot có cần không gian để lắp hộp điều khiển điện không?
Robot có cần máng đi dây và không gian bố trí dây cáp không?
Liệu cần phải dự phòng lối tiếp cận bảo trì không?

Nếu những giao diện này chỉ được xem xét ở giai đoạn sau, cấu trúc có thể cần được khoan lại, gia công lại và đi dây lại.

Do đó, khi lập kế hoạch cho cấu trúc lắp trên đỉnh bằng thanh nhôm định hình, cần xem xét không chỉ khả năng chịu tải cơ học mà còn cả vị trí lắp đặt của các cảm biến, linh kiện điện và thiết bị nhận dạng.

Đây cũng là một ưu điểm của cấu trúc thanh nhôm định hình.

Các rãnh chữ T cho phép lắp thêm nhiều giá đỡ và phụ kiện về sau mà không cần hàn mỗi lần.

 

IX. Vì sao cấu trúc không nên được cố định vĩnh viễn ngay từ đầu?

Các hệ thống xử lý di động thường cần thích nghi với những thay đổi tại hiện trường.

Kích thước vật liệu có thể thay đổi;
mô hình sản phẩm có thể thay đổi;
đặc tả của thùng chứa có thể thay đổi;
vị trí trạm làm việc có thể thay đổi;
tuyến vận chuyển có thể thay đổi;
thậm chí thương hiệu robot cũng có thể thay đổi.

Nếu cấu trúc lắp trên đỉnh được hàn và cố định hoàn toàn ngay từ đầu, các điều chỉnh sau này sẽ tốn kém.

Các cấu trúc thanh nhôm định hình phù hợp hơn với các tình huống yêu cầu lặp lại và cải tiến.

Phiên bản đầu tiên có thể đáp ứng nhu cầu vận chuyển cơ bản.

Về sau, có thể bổ sung thêm các thành phần như chắn bên, lan can bảo vệ, thanh dẫn hướng, thanh dẫn dòng, giá đỡ máy quét mã vạch, giá đỡ cảm biến và nền tảng ghép nối.

Nếu vật liệu thay đổi, một số thanh ngang có thể được thay thế hoặc chiều cao từng tầng có thể được điều chỉnh.

Điều này đặc biệt quan trọng đối với các địa điểm sản xuất.

Nhiều dự án tự động hóa không hoàn hảo ngay từ đầu; chúng được tối ưu hóa liên tục trong quá trình sử dụng.

Các cấu trúc thanh nhôm định hình để lại khoảng trống cho việc điều chỉnh.

 

X. Những phụ kiện hỗ trợ nào Hengdong Aluminum có thể cung cấp?

Đối với các hệ thống di chuyển, cấu trúc vận chuyển vật liệu và khung lắp trên đỉnh bằng thanh nhôm định hình, Hengdong Aluminum có thể cung cấp các phụ kiện hỗ trợ sau:

thanh nhôm công nghiệp;
Thanh nhôm tiêu chuẩn châu Âu và thanh nhôm tiêu chuẩn quốc gia Trung Quốc;
các kích thước phổ biến như 2020, 3030, 4040 và 4080;
phụ kiện thanh nhôm;
Bu-lông chữ T, bu-lông, thanh nối góc và tấm nối;
nắp bịt đầu, bản lề, tay nắm, chân điều chỉnh độ cân bằng và bánh xe caster;
đai ốc cố định tấm, bộ nối chìm và thanh đỡ gia cường;
ray dẫn hướng, con lăn và một số phụ kiện cấu trúc tự động hóa;
dịch vụ cắt theo độ dài;
khoan;
tarô ren;
khoét chìm;
phay rãnh;
Gia công CNC;
lắp ráp sơ bộ đơn giản;
sắp xếp phụ kiện;
phân tích đơn hàng theo bản vẽ;
Hỗ trợ danh sách BOM;
và đóng gói và vận chuyển theo nhóm.

Các thanh nhôm có thể được cung cấp với độ dài tối đa lên đến 6000 mm.

Độ sai lệch tiêu chuẩn khi cắt là ±0,5 mm.

Dịch vụ cắt có thể được cung cấp miễn phí. Các quy trình như khoan, tarô, khoét chìm, cắt rãnh, gia công CNC và các quy trình khác sẽ được báo giá riêng theo bản vẽ và số lượng.

Đối với khách hàng đã có bản vẽ, Hengdong có thể hỗ trợ kiểm tra thông số kỹ thuật của thanh định hình, chiều dài, vị trí lỗ, yêu cầu tarô, sự tương thích của phụ kiện và danh sách BOM.

Đối với khách hàng vẫn đang trong giai đoạn lập kế hoạch, trước tiên họ có thể cung cấp kích thước vật liệu, trọng lượng, tình huống ứng dụng và các cấu trúc tham khảo, sau đó tiếp tục xác nhận giải pháp về thanh định hình và gia công.

 

XI. Trình tự lập kế hoạch đề xuất cho cấu trúc lắp trên cùng dành cho thiết bị di động

Nếu khách hàng muốn xây dựng một cấu trúc lắp trên cùng cho AMR, AGV hoặc xe đẩy vật liệu di động, các yêu cầu có thể được tổ chức theo trình tự sau.

Bước 1: Xác nhận khung gầm di động

Xác nhận kích thước khung gầm, tải trọng cho phép, vị trí lỗ bắt vít, vị trí cảm biến, khu vực lắp đặt được phép và không gian bảo trì.

Bước 2: Xác nhận vật liệu cần vận chuyển

Xác nhận loại vật liệu, kích thước, trọng lượng, vị trí trọng tâm, hướng đặt và việc có yêu cầu bảo vệ hay không.

Bước 3: Xác nhận phương pháp nạp và dỡ vật liệu

Vật liệu sẽ được nạp và dỡ bằng thủ công, hay kết cấu sẽ ghép nối với dây chuyền băng tải?

Việc lấy vật liệu là một chiều hay hai chiều?

Có yêu cầu nguyên tắc 'vào trước, ra trước' (FIFO) không?

Có yêu cầu cấp liệu nghiêng không?

Bước 4: Xác nhận dạng kết cấu

Dựa trên loại vật liệu và phương thức sử dụng, hãy chọn một trong các dạng kết cấu sau: nền pallet, giá kệ nhiều tầng, khung kệ trượt (flow-rack), nền con lăn, kết cấu ghép nối băng tải hoặc kết cấu bàn làm việc di động.

Bước 5: Xác nhận thanh định hình và phụ kiện

Dựa trên tải trọng, khẩu độ, chiều cao và phương pháp kết nối, chọn các thanh nhôm định hình kích thước 3030, 4040, 4080 hoặc lớn hơn, và phối hợp với đai ốc, bu-lông, thanh góc, khớp nối, bộ giới hạn và phụ kiện cố định tấm.

Bước 6: Xác nhận yêu cầu gia công

Xác nhận xem có cần cắt, khoan, tarô ren, khoét chìm, phay rãnh, gia công CNC và lắp ráp sơ bộ đơn giản hay không.

Bước 7: Xác nhận điều kiện an toàn và hiện trường

Xác nhận chiều rộng lối đi, không gian quay xe, rủi ro tiếp xúc của nhân viên, biện pháp chống rơi vật liệu, khoảng cách lắp đặt cảm biến, biển cảnh báo và quy tắc vận hành.

Bước 8: Xác nhận khả năng mở rộng trong tương lai

Dự trữ không gian cho giá đỡ cảm biến, thiết bị quét mã vạch, màn hình hiển thị, tủ điều khiển điện, máng cáp, dải đèn hoặc các phụ kiện lắp đặt khác.

Một cấu trúc được lập kế hoạch theo cách này sẽ có khả năng triển khai thành công tại hiện trường cao hơn nhiều.

 

XII. Những cơ chế ẩn của hệ thống xử lý di động thực chất nằm ở những chi tiết nhỏ

Nhiều người cho rằng phần khó khăn nhất của một hệ thống di chuyển linh hoạt nằm ở thân robot.

Tuy nhiên, khi hệ thống được đưa vào sử dụng trên sàn xưởng, những chi tiết thực sự ảnh hưởng đến hiệu suất thường là những yếu tố sau:

Các thùng chứa có thể được đặt ổn định không?
Các pallet có thể được định vị chính xác không?
Nhân viên có dễ dàng lấy vật liệu không?
Khung có gây ảnh hưởng đến cảm biến không?
Trọng tâm có ổn định không?
Vị trí các lỗ có khớp nhau không?
Chiều cao có thể ghép nối đúng cách không?
Cấu trúc có thể điều chỉnh sau này không?
Các phụ kiện có dễ thay thế không?
Cấu trúc có dễ bảo trì không?

Những chi tiết này không nổi bật, nhưng chúng quyết định liệu hệ thống có thực sự dễ sử dụng hay không.

Một robot di động có thể vận chuyển vật liệu một cách tự động.

Cấu trúc gắn trên đỉnh được thiết kế kỹ lưỡng bằng thanh nhôm định hình cho phép vận chuyển, cố định, chuyển tiếp và bàn giao vật liệu một cách chính xác.

Khi hai thành phần này hoạt động phối hợp với nhau, chúng tạo thành một giải pháp xử lý di động thực sự phục vụ tại hiện trường.

 

Kết luận: Tự động hóa không phải là một thiết bị biệt lập, mà là một hệ thống cấu trúc có thể triển khai tại hiện trường.

Các robot công nghiệp di động, xe dẫn hướng tự động (AGV) và robot di động tự chủ (AMR) sẽ ngày càng được sử dụng rộng rãi hơn.

Tuy nhiên, đối với nhiều nhà máy, vấn đề đầu tiên cần giải quyết không chỉ là “nên mua robot nào.”

Thay vào đó, vấn đề là:

Vật liệu nên được vận chuyển như thế nào?
Cấu trúc nên được ghép nối như thế nào?
Cấu trúc nên kết nối với các trạm làm việc như thế nào?
Nhân viên nên xếp và dỡ vật liệu như thế nào?
Cấu trúc có thể điều chỉnh sau này như thế nào?
Làm thế nào để đảm bảo an toàn?

Những câu hỏi này thường yêu cầu một cấu trúc thanh nhôm rõ ràng, đáng tin cậy và có khả năng điều chỉnh.

Hengdong Aluminum sẽ tiếp tục cung cấp giải pháp hỗ trợ cấu trúc mô-đun cho khách hàng thông qua thanh nhôm công nghiệp, phụ kiện thanh nhôm, gia công theo yêu cầu và các dịch vụ hỗ trợ cấu trúc, bao gồm các cấu trúc lắp trên đỉnh thiết bị di chuyển, khung chuyển tải vật liệu, bàn làm việc, giá kệ, xe quay vòng và khung băng chuyền.

Robot di động chịu trách nhiệm về việc di chuyển.

Cấu trúc thanh nhôm chịu trách nhiệm đảm bảo vật liệu di chuyển một cách ổn định, hợp lý và hiệu quả.