Mobili valdymo sistema nėra baigta, kai įsigyjate robotą: dažnai nepastebima viršutinė aliuminio profilio konstrukcija

Daugelyje gamyklos įmonių medžiagų tvarkymas palaipsniui keičiasi nuo „žmonių vežiojamų krepšių, dėžių nešimo ir medžiagų paieškos“ link AGV, AMR, bepiločių transporto priemonių bei mobilių pramoninių robotų.

Pirmuoju žvilgsniu problema gali atrodyti paprasta:

Įsigyti mobilų robotą, leisti jam judėti autonomiškai – ir medžiagų tvarkymo problema išspręsta, ar ne?

Tačiau kiekvienas, kas iš tiesų dirbo vidinės logistikos patobulinimu gamykloje, žino, kad tai nėra taip paprasta.

Mobilusis robotas pats savaime yra tik „judėjimui pritaikytas šasis“.

Norint tikrai įvykdyti medžiagų tvarkymo užduotį, jam reikia ir viršutinės konstrukcijos, kuri su juo veiktų kartu:

Kokias medžiagas jis veš?
Kaip bus fiksuojamos medžiagos?
Kaip ji prisijungs prie stalčių?
Kaip bus dedamos apyvartos dėžės?
Kaip bus remiami paletės?
Kaip ji bus sujungta su konvejeriais, darbo stalais ir sandėliavimo stalčiais?
Kaip bus išlaikoma stabilus masės centras?
Kaip operatoriai patogiai įkraus ir iškraus medžiagas?
Kaip vėliau ją vis dar galima reguliuoti?

Jei šie klausimai nebus iš anksto apgalvoti, net labai sklandžiai veikiantis mobilusis robotas gali nepavykti tinkamai integruotis į tikrąją dirbtuvės aplinką.

Todėl mobiliosios pervežimo sistemos planavimas – tai ne tik robotų prekės ženklo ar navigacijos metodo pasirinkimas.

Taip pat reikia viršutinėje dalyje sumontuotos aliuminio profilio konstrukcijos, kuri tiktų faktiškai statybvietėje esantiems medžiagoms.

 

I. Mobilusis robotas nėra universali transporto priemonė; jam reikia viršutinėje dalyje sumontuotos konstrukcijos

Kai daugelis klientų pirmą kartą susipažįsta su AGV arba AMR, jie daugiausia dėmesio skiria robotui kaip tokiam.

Pavyzdžiui:

Kokiu navigacijos būdu jis naudojasi?
Kokia yra maksimali krovinio talpa?
Kokia yra didžiausia jo judėjimo greičio riba?
Ar jis gali vengti kliūčių?
Kiek laiko baterija tarnaus?
Kaip jis įsikrauna?
Ar jis gali būti sujungtas su valdymo sistema?

Šie klausimai tikrai yra svarbūs.

Tačiau praktikoje kyla dar vienas svarbus klausimas:

Ką tiksliai bus įrengta ant roboto?

Jei ant jo tiesiog padėsime dėžę, sistema galbūt veiks pradžioje, tačiau netrukus pasireikš problemos:

Medžiagos gali nestovėti stabiliai;
perverčiamosios dėžės gali slysti;
paletės pozicionavimas gali būti netikslus;
rankinis krovimas ir iškrovimas gali būti nepatogus;
aukštis gali neatitikti gamybos linijos;
ji gali neprisijungti prie lentynų, darbo stalų ar konvejerių;
o po produkto pakeitimo viršutinė konstrukcija gali nebūti daugiau reguliuojama.

Kitaip tariant, mobilusis robotas išsprendžia „judėjimo“ problemą.

Tikroji galimybė aptarnauti gamybos vietą priklauso nuo viršutinėje dalyje esančios apkrovos nešančios konstrukcijos, pozicionavimo konstrukcijos, įkrovos/iškrovos konstrukcijos ir sujungimo konstrukcijos.

Būtent čia pramoniniai aliuminio profiliai gali sukurti vertę.

 

II. Kodėl aliuminio profilio konstrukcija tinka viršutiniam moduliui?

Mobiliosios krovos sistemos viršutinė konstrukcija paprastai turi atitikti kelis reikalavimus:

Pirma, ji turi būti lengva.

Kuo sunkesnė konstrukcija, tuo mažesnė likusi naudingoji krovinio talpa medžiagoms.

Antra, ji turi būti stabilioji.

Judėdama robotas pradeda judėti, sustoja, posūkiuoja ir vengia kliūčių. Jei konstrukcija nestabili, medžiagos gali suvirpėti ar net pasislinkti.

Trečia, ji turi būti keičiama.

Gamyklos sąlygos keičiasi greitai. Šiandien sistema gali tvarkyti A tipo dėžes, o rytoj jai gali prireikti tvarkyti B tipo paletės. Šiandien ji gali būti prijungta prie darbo stalo, o vėliau gali prireikti ją prijungti prie konvejerinės linijos.

Ketvirta, ji turi būti lengvai surinkama.

Projekto įgyvendinimas negali kiekvieną kartą remtis suvirinimu, šlifuotuvu ir dažymu. Tam, ko reikia objektui, yra greitesnis ir lankstesnis būdas statyti konstrukcijas.

Pramoniniai aliuminio profiliai yra labai tinkami šioms situacijoms.

Jie turi T-formės griovytus ir juos galima greitai surinkti naudojant T-veržles, varžtus, kampines atramas, jungiamąsias plokštes, įmontuotus jungtukus, reguliuojamus kojutes, ratukus, plokščių tvirtinimo elementus ir kitus priedus.

Kai konstrukciją reikia sureguliuoti, komponentai taip pat gali būti pašalinami, perkelti, pridėti arba pakeisti.

Todėl aliuminio profiliai plačiai naudojami daugelyje mobilių pervežimo sistemų, darbo vietų, srautinės lentynos sistemų, apyvartos vežimėlių ir konvejerų atramų.

Tai ne tik paprastos medžiagos; tai konstrukcinė sistema, kurią galima greitai sujungti.

 

III. Rėmas yra rėmas, o viršutinė konstrukcija yra viršutinė konstrukcija

Mobiliojoje pervežimo srityje dažnai pasitaiko klaidingas įsitikinimas:

žmonės vertina tik mobiliojo roboto korpuso parametrus, ignoruodami viršutinę montuojamą konstrukciją.

Tačiau faktinėje planavimo veikloje rėmą ir viršutinę konstrukciją reikia vertinti atskirai.

Rėmas atlieka judėjimo, navigacijos, kliūčių išvengimo, planavimo bei pagrindinės krovinio atramos funkcijas.

Viršutinė montuojama konstrukcija atlieka krovinių nešimo, pritvirtinimo, pozicionavimo, įkrovimo/iškrovimo, sujungimo ir apsaugos funkcijas.

Pavyzdžiui, tas pats AMR rėmas gali būti įrengtas skirtingomis konstrukcijomis:

Jis gali būti paverstas paletės nešimo platforma;
apsukamojo dėžės stovu;
srauto stalčių maitinimo struktūra;
daugiaaukščių medžiagų stalčių sistema;
konvejerio prijungimo struktūra;
įrankių vežimėlis su apsauginėmis bariervomis;
arba perduodamasis platformos tipas, kuris atitinka darbo vietos aukštį.

Šios struktūrinės skirtumai nulemia tai, kokioms situacijoms robotas gali tarnauti.

Jei viršutinė struktūra nėra tinkamai suprojektuota, mobilusis robotas gali tapti tik „mažuoju vežimėliu, kuris gali vaikščioti“.

Tačiau jei viršutinė struktūra suprojektuota tinkamai, robotas tikrai gali tapti medžiagų srauto sistemos dalimi.

 

IV. Klausimai, kuriuos reikia išaiškinti prieš planuojant mobilųjį pakrovimo struktūrą

Prieš pradedant projektuoti viršutinę struktūrą, nedėlėti nedelsiant piešti.

Geriau pirmiausia išsiaiškinti vietos reikalavimus.

1. Kokios medžiagos bus vežamos?

Ar tai dėžutės, dėžės, paletės, įrankių plokštės, pusgaminių gaminiai, tvirtinimo įtaisai ar netolygiai suformuoti darbo gabaritai?

Skirtingos medžiagos reikalauja skirtingų konstrukcijų.

Dėžėms tinka daugiaaukščių lentynų sistemos;
paletėms tinka apkrovos nešančios platformos;
įrankių plokštėms tinka pozicionavimo konstrukcijos;
mažiems detalių gaminiams tinka srautinės lentynų maitinimo konstrukcijos;
medžiagoms, kurios lengvai slysta, reikia šoninių stabdžių ar ribotuvų;
medžiagoms, kurios lengvai susiduria, reikia apsauginių plokščių ar amortizuojančių konstrukcijų.

Jei medžiaga nėra aiškiai apibrėžta, viršutinė konstrukcija gali būti lengvai neteisingai suprojektuota.

 

2. Koks yra medžiagos svoris?

Daugelis žmonių atkreipia dėmesį tik į robotų nominalią naudingąją apkrovą, tuo tarpu ignoruodami tai, kad pačios viršutinės konstrukcijos svoris taip pat turi reikšmės.

Robotų naudingoji apkrova visiškai nepanaudojama medžiagoms.

Reikia atimti:

aliuminio profilio rėmo svorį;
jungtukų svorį;
plokščių svorį;
srauto bėgių svorį;
apsaugos turėklų svorį;
pozicionavimo detalių svoris;
ir kitų montavimo komponentų svoris.

Todėl projektuojant neturėtume klausinėti tik „Kiek sveria medžiagos?“, bet taip pat turėtume apskaičiuoti bendrą „medžiagų + viršutinės montuojamos konstrukcijos“ svorį.

Jei konstrukcija per sunki, tai ne tik sumažins baterijos tarnavimo laiką ir veikimo efektyvumą, bet taip pat paveiks stabilumą.

 

3. Kur yra masės centras?

Didžiausia mobilių valdymo konstrukcijų problema – nestabilus masės centras.

Jei viršutinė konstrukcija per aukšta arba jei medžiagos susikaupia vienoje pusėje, robotas gali suvirpėti posūkių, pagreitinimo ar stabdymo metu.

Tai ypač svarbu daugiaaukščiams stalčiams, vertikalioms rėmams ir dėžių nešimo konstrukcijoms.

Projektuojant stenkitės pasiekti šiuos tikslus:

Sunkius daiktus dėti žemiau;
laikyti medžiagas centruotoje padėtyje;
subalansuoti svorį kairėje ir dešinėje pusėse;
vengti per aukštos konstrukcijos;
ir, jei reikia, pridėti ribojančias, apsaugines ar fiksuojančias konstrukcijas.

Paprastai atrodanti aliuminio profilio lentyna, po įrengimo judančioje važiuoklėje, nebeturėtų būti laikoma paprasta nejudama lentyna.

Kadangi ji juda.

Judanti konstrukcija reikalauja didesnio dėmesio stabilumui nei nejudama konstrukcija.

 

4. Kaip bus įkraunamos ir iškraunamos medžiagos?

Judamoji tvarkymo sistema atsako ne tik už „medžiagų perkėlimą į tam tikrą vietą“.

Ji taip pat turi atsižvelgti į tai, „kaip medžiagos yra dedamos“ ir „kaip medžiagos yra pašalinamos“.

Pavyzdžiui:

Ar darbuotojai ims medžiagas iš priekio ar iš šono?
Ar pakėlimo aukštis tinkamas?
Ar reikia pasvirumo kampo?
Ar reikia pirmasis įėjęs – pirmasis išeinąs principo?
Ar reikia, kad jis būtų sujungiamas su darbo staleliu?
Ar reikia, kad jis tiesiogiai tiektų medžiagas į konvejerį?
Ar robotas turi automatiškai prisijungti?

Jei darbuotojams kiekvieną kartą reikia lenktis, ištiesti rankas ar vaikščioti aplinkui, kad pasiektų medžiagas, tokia konstrukcija iš tikrųjų nėra naudotojui patogia.

Todėl gerą viršutinę montavimo konstrukciją turėtų leisti medžiagoms natūraliai judėti į kitą operaciją po jų atvykimo.

Todėl tokie nedideli konstrukciniai elementai kaip srauto bėgiai, ritmenys, pozicionavimo šoniniai stabdžiai, ribojantys blokai ir orientacinės plokštės yra tokie svarbūs.

Jie gali būti nebrangūs, tačiau tiesiogiai veikia vartotojo patirtį vietoje.

 

V. Dažniausiai naudojamos aliuminio profilio viršutinės montavimo konstrukcijos

Hengdong Aluminum atveju mes geriau galime palaikyti mobilios pervežimo sistemos konstrukcinę dalį, o ne patį robotą.

Dažnai naudojamos atraminės konstrukcijos apima šiuos tipus.

 

1. Palletų vežimo platforma

Tinka standartinėms palletėms, įrengimų plokštėms, apverčiamoms pagrindams arba didesniems medžiagų gabaritams vežti.

Šio tipo konstrukcijai paprastai reikia:

stiprios aliuminio profilio rėminės konstrukcijos;
žemutinių montavimo sąsajų;
palletių ribojimo struktūrų;
antyslydžios plokštės arba atraminiai skydeliai;
padėties fiksavimo stabdžiai;
ir apsauginės turėklų sistemos, jei reikia.

Jei klientas jau turi mobiliosios robotinės platformos korpusą, viršutinė aliumininė profiliuota konstrukcija gali būti pritaikyta pagal korpuso tvirtinimo skylutes ir padėklo matmenis.

Šios konstrukcijos dėmesys sutelktas ne į sudėtingumą, o į stabilumą, plokštumą ir tikslų pozicionavimą.

 

2. Daugiaaukščiai lentynų rėmai perdavimo dėžėms

Tinka standartinių dėžių, mažų detalių, surinkimo medžiagų ir pusgaminių vežimui.

Daugiaaukščio lentynų rėmo konstrukcijoje reikia atsižvelgti į:

kiekvieno lygio aukštį;
kiekvieno lygio naudingąją apkrovą;
dėžės dydis;
krovinio įkrovimo ir iškrovimo kryptis;
ar reikalingas nuolydis;
ar reikalingi šoniniai stabdymo elementai;
ar reikalingos etikečių vietos;
ir ar reikalingi nukritimo prevencijos elementai.

Aliuminio profilių privalumas yra tas, kad sluoksnio aukštis gali būti reguliuojamas pagal dėžės dydį.

Jei vėliau dėžės bus keičiamos, galima vėl reguliuoti skersinių elementų padėtį.

Palyginti su suvirintomis konstrukcijomis, ši reguliavimo galimybė labiau tinka gamyklinėms vietovėms, kur vykdoma daugiau produktų tipų, bet mažesniais kiekiais.

 

3. Srauto lentynos maitinimo konstrukcija

Jei medžiagoms reikia laikytis pirmųjų įeina – pirmųjų išeina principo arba jei darbuotojams reikia imti medžiagas iš fiksuotos pozicijos, galima apsvarstyti srautinės lentynos konstrukciją.

Dėžės įkeliamos iš galinės pusės ir savaime slysta į priekį dėl gravitacinio poveikio.

Po to, kai dėžė pašalinama iš priekinės pusės, už jos esančios dėžės automatiškai pajuda į priekį, kad užpildytų tuščią vietą.

Ši konstrukcija ypač tinka:

darbo vietų aprūpinimui;
medžiagų papildymui šalia surinkimo linijų;
pusiau pagamintų gaminių laikymui;
mažųjų detalių pristatymui;
ir apyvartos dėžių valdymui.

Jei ši konstrukcija sumontuota ant judamosios platformos, ji virsta mobiliuoju aprūpinimo vežimu.

Tai ne tik perkelią konteinerius į kitą vietą, bet taip pat įtraukia „maitinimo veiksmą“ į bendrą planą.

 

4. Konvejerio prijungimo konstrukcija

Kai kurie mobilieji robotai nėra sukurti taip, kad darbuotojai iš jų paimtų medžiagas. Vietoj to jie turi būti prijungti prie įrangos arba konvejerių linijų.

Šiuo atveju viršutinėje dalyje montuojama konstrukcija gali būti sukonstruota kaip:

ritulinė platforma;
juostos konvejerio sektorius;
sinchroninės juostos prijungimo konstrukcija;
aukščio reguliavimo platforma;
apribojimo ir nukreipimo konstrukcija;
arba jutiklių montavimo laikiklis.

Šio tipo konstrukcijos dėmesys sutelkiamas į dokavimo aukštį, dokavimo kryptį ir pozicionavimo tikslumą.

Jei aukštis šiek tiek nesutampa, medžiagų perdavimas nebus sklandus.

Jei orientacinė konstrukcija suprojektuota netinkamai, medžiagos gali ustrigti.

Jei konstrukcija nestabili, ilgalaikės eksploatacijos metu ji gali pasislinkti.

Todėl konvejerių dokavimo konstrukcijoms iš anksto turi būti patvirtinti įrangos aukštis, medžiagų dydis, perdavimo kryptis ir vietos erdvė.

 

5. Mobilios darbo vietos konstrukcija

Kai kuriose situacijose mobilusis robotas naudojamas ne tik medžiagų vežimui; jis taip pat gali tapti mobilios darbo vietos dalimi.

Pavyzdžiui:

mobilieji įrankių vežimėliai;
mobilieji patikrinimo stalai;
mobilieji surinkimo stalai;
mobiliųjų skenavimo stočių;
mobiliųjų kompletavimo stočių;
ir mobiliųjų techninės priežiūros platformų.

Šio tipo konstrukcija apima daugiau papildomų elementų:

stalo paviršiaus skydelių;
šviesos statyklų;
įrankių kabinamųjų skydelių;
elektros kabelių kanalų;
monitorių laikiklių;
medžiagų dėžučių laikiklių;
dokumentų laikytuvai;
rankenos;
ir apsauginiai skydeliai.

Aliuminio profilio konstrukcijų privalumas yra tas, kad šiuos papildinius galima sujungti į vieną rėmą ir vėliau vis tiek reguliuoti.

 

VI. Nepameškite sąsajos: viršutinė konstrukcija turi būti sujungta su rėmu

Yra vienas svarbus punktas, susijęs su mobiliojo roboto viršutine konstrukcija:

Ji tiesiog nėra dedama ant roboto.

Ji turi būti patikimai sujungta su rėmu.

Tai reikalauja iš anksto patvirtinti rėmo sąsają.

Pavyzdžiui:

Kur yra tvirtinimo skylės?
Koks yra skylų tarpas?
Kokie varžtai leidžiami?
Ar važiuoklės viršutinė paviršius yra plokščias?
Ar yra pozicionavimo knopelės?
Ar yra elektriniai sąsajos?
Ar yra sričių, kurių negalima naudoti jutikliams?
Ar numatyta vieta įkrovimui ar techninei priežiūrai?
Ar tai trukdys LiDAR, kameros ar saugos jutikliams?

Jei šie klausimai nebus patvirtinti iš anksto, po gamybos rėmas gali netilpti, arba po montavimo tai gali paveikti robotų veikimą.

Todėl, jei klientui reikia specialios viršutinės konstrukcijos, geriausia pateikti:

roboto šasis matmenų brėžinys;
tvirtinimo skylių brėžinys;
apkrovos laikymo reikalavimai;
medžiagos matmenys;
medžiagos svoris;
judėjimo maršrutas;
ir informacija apie dokavimo įrangą.

Remdamasis šia informacija, „Hengdong“ gali padėti išskleisti aliuminio profilius, sujungiamuosius elementus, apdirbtas skyles ir priedų sąrašą.

 

Saugos klausimai neturėtų būti nagrinėjami paskutiniais, o turėtų būti vertinami nuo pat pradžių;

Mobilioji pervežimo konstrukcija skiriasi nuo įprastos nejudamosios lentynos.

Jis juda tarp žmonių, įrangos ir eilių.

Todėl saugos klausimai turėtų būti nagrinėjami jau projektavimo pradžioje.

Pagrindiniai klausimai yra:

Ar konstrukcijos kraštai ar kampai gali įbrėžti arba smogti žmonėms?
Ar medžiagos gali slysti nuo įrangos judėdamos?
Ar aukšta lentyna lengvai suvirpa?
Ar rėmas gali trukdyti robotų jutikliams?
Ar eilė pakankamai plati?
Ar posūkio spindulys pakankamas?
Ar reikalingi įspėjamieji šviestuvai, atšauksminiai juostos ar apsauginės juostos?
Ar tai trukdys darbastaliams, įrangai ar sandėliavimo lentynoms?

Automatinėms vedamoms transporto priemonėms arba mobiliosioms robotų sistemoms taip pat reikia įvertinti atitinkamus saugos standartus ir vietos valdymo reikalavimus. Šaltinio medžiagoje taip pat nurodoma, kad planuojant mobiliąsias pramonines robotų sistemas saugos veiksniai turi būti įvertinti nuo pat pradžių, bei nurodoma į GB/T 30029-2023 standarto – „Automatinių vedamų transporto priemonių projektavimo bendrosios taisyklės“ – reikalavimus.

„Hengdong Aluminum“ gali tiekti konstrukcinius komponentus ir rėminę konstrukciją, tačiau galutinę mobiliesiems sistemoms skirtą saugos įvertinimą vis tiek reikia bendrai patvirtinti klientui, robotų tiekėjui, sistemos integratoriui ir vietos valdymo komandai.

Šis punktas turi būti aiškiai nurodytas.

Kadangi aliuminio profilio konstrukcija yra tik viena sistemos dalis; ji nėra pilna mobilioji robotų sistema.

 

VIII. IT ir planavimo sistemos taip pat veikia konstrukcinį projektavimą

Daugelis žmonių mano, kad IT sistemos neturi nieko bendro su aliuminio profilio rėmais.

Iš tikrųjų jie dažnai veikia vienas kitą montuojant vietoje.

Šaltinio medžiagoje taip pat nurodoma, kad mobiliosios pramonės robotų sistemos veikia ne izoliuotai. Jos yra susietos vidinės logistikos dalis, todėl iš anksto reikia apsvarstyti belaidžius tinklus, sandėlio valdymo sistemas ir sąsajas.

Viršutinės konstrukcijos atveju IT ir planavimo sistemos netiesiogiai paveikia daugybę detalių.

Pavyzdžiui:

Ar robotui reikia nuskaityti brūkšninius kodus?
Ar jam reikia įdiegti RFID skaitytuvą?
Ar jam reikia jutiklių laikiklių?
Ar jam reikia rodyklės ekrano?
Ar jam reikia signalinių šviesų?
Ar jam reikia vietos elektros valdymo dėžutei?
Ar jam reikia laidų kanalų ir laidų vedimo vietos?
Ar reikia rezervuoti prieigos prie techninės priežiūros?

Jei šie sąsajos bus apsvarstytos tik vėliau, struktūrai gali tekti iš naujo gręžti, apdirbti ir perkabinti laidus.

Todėl planuojant aliuminio profilio viršutinėje dalyje montuojamą konstrukciją, būtina atsižvelgti ne tik į mechaninį apkrovos nešimą, bet ir į jutiklių, elektros komponentų bei identifikavimo įrenginių montavimo vietas.

Tai taip pat yra aliuminio profilio konstrukcijų privalumas.

T-formės grioveliai leidžia vėliau pridėti daug įvairių laikiklių ir priedų be reikalo kiekvieną kartą suvirinti.

 

VII. Kodėl struktūrą nuo pat pradžių neturėtų būti nuolatiniškai pritvirtinti?

Mobiliosios pervežimo sistemos dažnai turi prisitaikyti prie vietos sąlygų pokyčių.

Medžiagų matmenys gali pasikeisti;
gaminių modeliai gali pasikeisti;
dėžių specifikacijos gali pasikeisti;
darbo vietų vieta gali pasikeisti;
transporto maršrutai gali pasikeisti;
netgi robotų prekės ženklas gali pasikeisti.

Jei viršutinė konstrukcija nuo pat pradžių visiškai suvirinta ir fiksuota, vėlesni pakeitimai kainuos brangiai.

Aliuminio profilio konstrukcijos labiau tinka scenarijams, kuriems reikia iteracijų.

Pirmoji versija gali tenkinti pagrindines transporto reikmes.

Vėliau galima pridėti šoninius stabdžius, apsauginius turėklus, nukreipiamąsias juostas, srauto bėgius, brūkšninių kodų skaitytuvų laikiklius, jutiklių laikiklius bei dokavimo platformas.

Jei keičiamos medžiagos, kai kurie skersiniai elementai gali būti pakeisti arba reguliuojama sluoksnio aukštis.

Tai ypač svarbu gamybos vietose.

Daugelis automatizavimo projektų nuo pat pradžių nebūna tobuli; jie nuolat tobulinami naudojant.

Aliuminio profilio konstrukcijos palieka vietos reguliavimui.

 

X. Kokie palaikymo elementai gali būti teikiami „Hengdong Aluminum“?

Mobilioms pervežimo sistemoms, medžiagų perdavimo konstrukcijoms ir aliuminio profilio viršutinėms rėminėms konstrukcijoms „Hengdong Aluminum“ gali tiekti šiuos palaikymo elementus:

pramoniniai aliuminio profiliai;
Europos standarto profiliai ir Kinijos nacionalinio standarto profiliai;
dažniausiai naudojami matmenys, pvz., 2020, 3030, 4040 ir 4080;
profilio priedai;
T-formės veržlės, varžtai, kampiniai laikikliai ir jungiamosios plokštės;
galiniai kolpeliai, vyriai, rankenos, reguliuojamos kojelės ir ratukai;
plokščių tvirtinimo detalės, įmontuoti jungikliai ir sustiprinti laikikliai;
srauto bėgių, ritukų ir kai kurių automatizavimo konstrukcijos priedų montavimas;
pjovimas į reikiamą ilgį;
gręžimas;
švelninimas;
išplėtimas (kiaurymės išplėtimas);
plokščių pjovimas (plokščių formavimas);
CNC apdirbimas;
paprasčiausias pirminis surinkimas;
priedų rūšiavimas;
užsakymo padalinimas pagal brėžinius;
BOM sąrašo palaikymas;
ir sugrupuota pakavimo bei siuntimo paslauga.

Aliuminio profiliai gali būti tiekiami iki 6000 mm ilgio.

Standartinė pjovimo nuoklona yra ±0,5 mm.

Pjovimo paslauga gali būti teikiama nemokamai. Gręžimas, įsukimas, įgilinimas, pjovimas į plyšius, CNC apdirbimas ir kitos operacijos kainuojamos atskirai pagal brėžinius ir kiekius.

Klientams, turintiems brėžinius, „Hengdong“ gali padėti patikrinti profilio specifikacijas, ilgius, skylės vietas, įsukimo reikalavimus, priedų suderinamumą ir BOM sąrašus.

Klientams, kurie vis dar yra planavimo etape, pirmiausia reikėtų pateikti medžiagos matmenis, svorį, naudojimo scenarijus ir orientacinius konstrukcijos sprendimus, o vėliau – tiksliau nustatyti profilį ir apdirbimo sprendimą.

 

XI. Rekomenduojama planavimo seka mobiliajam valdymui skirtai viršutinei montuojamai konstrukcijai

Jei klientas nori sukurti viršutinėje dalyje montuojamą konstrukciją AMR, AGV arba mobiliajam medžiagų vežimui, reikalavimai gali būti organizuojami šia tvarka.

Žingsnis 1: Patvirtinti mobilųjį šasis

Patvirtinkite rėmo matmenis, naudingąją apkrovą, tvirtinimo skylutes, jutiklių pozicijas, leistiną montavimo plotą ir techninės priežiūros erdvę.

Žingsnis 2: Patvirtinkite pervežamus medžiagų tipus

Patvirtinkite medžiagos tipą, matmenis, svorį, masės centrą, išdėstymo kryptį ir ar reikia apsaugos.

Žingsnis 3: Patvirtinkite įkrovimo ir iškrovimo būdą

Ar medžiagos bus įkraunamos ir iškraunamos rankiniu būdu arba konstrukcija prisijungs prie pervežimo juostos?

Ar medžiagų paėmimas vyksta viena kryptimi ar dviem kryptimis?

Ar reikia pirmasis įėjęs – pirmasis išeinąs principo?

Ar reikalingas pasvirasis įkrovimas?

Žingsnis 4: Patvirtinkite konstrukcijos formą

Remdamiesi medžiaga ir naudojimo būdu, pasirinkite pallet platformą, daugiaaukščio stalčiaus konstrukciją, srauto lentynų rėmą, ritulinę platformą, pervežimo juostos prisijungimo konstrukciją arba mobilios darbo vietos konstrukciją.

Žingsnis 5: Patvirtinkite profilius ir papildomus elementus

Pagal apkrovą, tarpsnį, aukštį ir sujungimo būdą pasirinkite 3030, 4040, 4080 arba didesnius aliuminio profilius ir su jais suderinkite veržles, varžtus, kampines atramas, jungiklius, ribotuvus bei plokščių tvirtinimo elementus.

6 žingsnis: Patvirtinti apdirbimo reikalavimus

Patvirtinkite, ar reikia pjauti, gręžti, gijoti, įgilinti, frezuoti įpjovas, apdirbti CNC staklėmis ar atlikti paprastą išankstinę surinkimą.

7 žingsnis: Patvirtinti saugos ir vietos sąlygas

Patvirtinkite praėjimo pločius, posūkių erdves, personalo susilietimo rizikas, medžiagų nukritimo prevencijos priemones, jutiklių laisvą erdvę, įspėjamuosius ženklus bei eksploatacijos taisykles.

8 žingsnis: Patvirtinti būsimą plėtrą

Iš anksto palikite vietos jutiklių laikikliams, brūkšninio kodo skaitymo įrangai, rodymo ekranams, elektros valdymo dėžutėms, laidų kanalams, šviesos juostoms ar kitoms priedų montavimui.

Tokia būdu suprojektuota konstrukcija daug tikėtiniau bus sėkmingai įdiegta vietoje.

 

XII. Mobilios pervežimo sistemos paslėptieji mechanizmai iš tikrųjų slepiasi detalėse

Daugelis žmonių mano, kad sudėtingiausia mobilios pervežimo sistemos dalis yra robotas pats.

Tačiau kai sistema pradedama naudoti dirbtuvėse, tikrąjį našumą dažnai lemia šie dalykai:

Ar dėžės gali būti pastatomos stabiliai?
Ar paletės gali būti tinkamai supozicionuotos?
Ar darbuotojams lengva pasiekti medžiagas?
Ar rėmas trukdo jutikliams?
Ar masės centras yra stabilus?
Ar skylės išdėstytos tinkamai?
Ar aukštis tinkamai priderinamas?
Ar konstrukciją vėliau galima sureguliuoti?
Ar priedai lengvai keičiami?
Ar konstrukcija lengvai prižiūrima?

Šie detalės nėra akivaizdžios, bet jos lemia, ar sistema tikrai yra lengvai naudojama.

Mobilusis robotas gali automatiškai vežti medžiagas.

Gerai suprojektuota aliuminio profilio viršutinė konstrukcija leidžia tinkamai vežti, fiksuoti, perduoti ir perduoti medžiagas.

Kai šie du elementai veikia kartu, jie sudaro mobilųją apdorojimo sprendimą, kuris tikrai gali tarnauti objektui.

 

Išvada: automatizacija – tai ne izoliuotas įrenginys, o struktūrinė sistema, kurią galima įdiegti objekte.

Mobilūs pramoniniai robotai, AGV ir AMR bus naudojami vis dažniau.

Tačiau daugelyje gamyklos pirmoji problema, kurią reikia išspręsti, nėra tik „kurį robotą pirkti“.

Tiksliau:

Kaip turėtų būti vežamos medžiagos?
Kaip struktūra turėtų prisijungti prie įrenginių?
Kaip ji turėtų jungtis su darbo vietomis?
Kaip darbuotojai turėtų krauti ir iškrauti medžiagas?
Kaip vėliau galima ją reguliuoti?
Kaip galima užtikrinti saugą?

Šie klausimai dažnai reikalauja aiškios, patikimos ir reguliuojamos aliuminio profilio konstrukcijos.

„Hengdong Aluminum“ toliau teiks modulinę konstrukcinę palaikymo paslaugą klientams naudodama pramoninius aliuminio profilius, profilių priedus, individualų apdirbimą bei konstrukcinį palaikymą, įskaitant mobilias pervežimo viršutines konstrukcijas, medžiagų perdavimo rėmus, darbastalius, lentynas, apsukos vežimėlius ir konvejerų rėmus.

Mobilusis robotas atsako už judėjimą.

Aluminio profilio konstrukcija atsako už tai, kad medžiagos judėtų stabiliai, racionaliai ir efektyviai.