Mobilní manipulační systém není dokončen pouhým nákupem robotického zařízení: často opomíjená hliníková profilová konstrukce nahoře

Ve mnoha továrnách se manipulace s materiálem postupně přesouvá od „lidí, kteří tlačí vozíky, nesou krabice a hledají materiál“, k AGV, AMR, bezpilotním dopravním prostředkům a mobilním průmyslovým robotům.

Na první pohled se problém může jevit jednoduše:

Koupit mobilního robota, nechat ho pohybovat se samostatně – a úkol manipulace je vyřešen, že ano?

Ale každý, kdo se skutečně podílel na zlepšování vnitřní logistiky ve výrobní dílně, ví, že to není tak jednoduché.

Mobilní robot sám o sobě je pouze „podvozek, který se umí pohybovat.“

Aby skutečně dokončil úkol manipulace, potřebuje kromě toho i horní konstrukci, která s ním bude spolupracovat:

Jaké materiály bude přepravovat?
Jak budou materiály upevněny?
Jak se bude připojovat k regálům?
Jak budou umístěny obrací boxy?
Jak budou podporovány palety?
Jak se bude připojovat ke dopravníkům, pracovním stolům a skladovacím regálům?
Jak bude zachována stabilita těžiště?
Jak budou operátoři pohodlně nakládat a vykládat materiály?
Jak lze systém později stále upravit?

Pokud tyto otázky nebudou předem zohledněny, může i mobilní robot, který se pohybuje velmi hladce, stále mít problémy s integrací do reálního dílenského prostředí.

Plánování mobilního manipulačního systému tedy není pouze otázkou výběru značky robota nebo metody navigace.

Vyžaduje také hliníkovou profilovou konstrukci umístěnou na vrcholu, která je vhodná pro skutečné materiály na staveništi.

 

I. Mobilní robot není univerzální vozidlo; vyžaduje konstrukci umístěnou na vrcholu.

Když se mnoho zákazníků poprvé setká s AGV nebo AMR, zaměřuje se především na tělo robota.

Například:

Jakou metodu navigace používá?
Jaká je maximální nosnost?
Jakou rychlostí se může pohybovat?
Je schopen vyhýbat se překážkám?
Jak dlouho vydrží baterie?
Jak se nabíjí?
Lze jej připojit k systému řízení?

Tyto otázky jsou samozřejmě důležité.

Ale v reálných aplikacích vzniká ještě jedna klíčová otázka:

Co bude na robota přesně nainstalováno?

Pokud je na něj jednoduše umístěna krabice, systém se na začátku může zdát funkční, avšak brzy se objeví problémy:

Materiály nemusí sedět stabilně;
převratné krabice se mohou smýkat;
poloha palet může být nepřesná;
ruční nakládání a vykládání může být nepohodlné;
výška nemusí odpovídat výrobní lince;
nemusí být možné propojit ho s regály, pracovními plochami nebo dopravníky;
a po změně výrobku se horní konstrukce může stát neupravitelnou.

Jinými slovy mobilní robotické tělo řeší problém „pohybu“.

To, zda může skutečně sloužit výrobnímu prostředí, rozhoduje především nosná konstrukce, konstrukce pro polohování, konstrukce pro naložení/vyložení a konstrukce pro dokování umístěná nahoře.

Právě zde mohou průmyslové hliníkové profily přinést hodnotu.

 

II. Proč je konstrukce z hliníkových profilů vhodná pro horní modul?

Konstrukce umístěná nahoře u mobilního manipulačního systému obvykle musí splňovat několik požadavků:

Za prvé musí být lehká.

Čím je konstrukce těžší, tím menší zůstává efektivní nosnost pro materiály.

Za druhé musí být stabilní.

Během pohybu robot startuje, zastavuje se, otáčí a vyhýbá se překážkám. Pokud je konstrukce nestabilní, mohou se materiály rozkmitat nebo dokonce posunout.

Za třetí musí být modifikovatelná.

Podmínky v továrně se mění rychle. Dnes může systém zpracovávat palety typu A, zatímco zítra bude možná nutné zpracovávat palety typu B. Dnes se může připojit k pracovnímu stolu a později se bude možná muset připojit k dopravníkovému pásu.

Čtvrté: musí být snadno sestavitelný.

Realizace projektu nemůže pokaždé záviset na svařování, broušení a natírání. Co provoz potřebuje, je rychlejší a flexibilnější způsob stavby konstrukcí.

Průmyslové hliníkové profily jsou pro tyto scénáře velmi vhodné.

Jsou vybaveny T-drážkami a lze je rychle sestavit pomocí T-matic, šroubů, rohových spojek, spojovacích desek, vestavěných konektorů, nastavitelných nožiček, koleček, upevňovacích prvků pro panely a dalších příslušenství.

Pokud je třeba konstrukci upravit, lze jednotlivé komponenty také odstranit, přemístit, doplnit nebo nahradit.

Právě proto se hliníkové profily široce používají v mnoha mobilních manipulačních systémech, pracovních stanicích, systémech tokových regálů, převratných vozících a podporách dopravníků.

Nejsou to jen obyčejné materiály; jedná se o konstrukční systém, který lze rychle kombinovat.

 

III. Podvozek je podvozek a horní konstrukce je horní konstrukce

V mobilních manipulačních projektech se často vyskytuje běžný omyl:

lidé se zaměřují pouze na parametry těla mobilního robota a ignorují horní montovanou konstrukci.

Ve skutečném plánování by však měly být podvozek a horní konstrukce posuzovány odděleně.

Podvozek je zodpovědný za pohyb, navigaci, vyhýbání se překážkám, plánování úloh a základní podporu zátěže.

Horní montovaná konstrukce je zodpovědná za přepravu, upevnění, polohování, naložení/vyložení, připojení (dokování) a ochranu materiálů.

Například stejný podvozek AMR lze vybavit různými konstrukcemi:

Může být z něj vytvořena plošina pro přepravu palet;
regál pro přepravní boxy;
konstrukce přívodu materiálu pomocí flow-racku;
víceúrovňový materiálový regál;
konstrukce připojení dopravníku;
vozík pro nářadí s ochrannými zábranami;
nebo převodní plošina, jejíž výška odpovídá výšce pracoviště.

Tyto konstrukční rozdíly určují, ve kterých scénářích robot může být nasazen.

Pokud není horní montážní konstrukce správně naplánována, mobilní robot se může stát pouze „malým vozíkem, který umí chodit“.

Pokud je však horní montážní konstrukce navržena správně, může se robot skutečně stát součástí systému toku materiálu.

 

IV. Otázky, které je třeba objasnit před plánováním mobilní manipulační konstrukce

Před návrhem horní montážní konstrukce se nedoporučuje ihned začít kreslit.

Je lepší nejprve upřesnit požadavky na místo.

1. Jaké materiály budou přepravovány?

Jedná se o kartony, kontejnery, palety, montážní desky, polohotové výrobky, upínací zařízení nebo díly nepravidelného tvaru?

Různé materiály vyžadují různé konstrukce.

Kontejnery jsou vhodné pro vícepodlažní regály;
palety jsou vhodné pro nosné plošiny;
montážní desky jsou vhodné pro centrovací konstrukce;
malé součásti jsou vhodné pro přívodní konstrukce s tokovými regály;
materiály, které se snadno smýkají, vyžadují boční zarážky nebo omezení;
a materiály, které se snadno poškozují nárazy, vyžadují ochranné panely nebo tlumicí konstrukce.

Pokud není materiál jasně definován, může být horní konstrukce snadno navržena nesprávně.

 

2. Jaká je hmotnost materiálu?

Mnoho lidí se zaměřuje pouze na jmenovitou zátěž robota a přehlíží skutečnost, že samotná horní konstrukce má také svou hmotnost.

Nosná kapacita robota není zcela k dispozici pro materiály.

Je nutné odečíst:

hmotnost rámu z hliníkových profilů;
hmotnost spojek;
hmotnost panelů;
hmotnost dopravních kolejnic;
hmotnost ochranných zábradlí;
hmotnost polohovacích dílů;
a hmotnost ostatních montážních komponent.

Proto bychom při návrhu neměli klást pouze otázku: „Jakou hmotnost mají materiály?“ Měli bychom také vypočítat celkovou hmotnost „materiálů + konstrukce umístěné nahoře.“

Je-li konstrukce příliš těžká, bude to negativně ovlivňovat nejen životnost baterie a provozní účinnost, ale také stabilitu.

 

3. Kde se nachází těžiště?

Největší obavou u mobilní manipulační konstrukce je nestabilní těžiště.

Je-li horní konstrukce příliš vysoká nebo jsou-li materiály soustředěny na jedné straně, může robot při otáčení, zrychlování nebo zpomalování vibrovat.

Toto je zvláště důležité u vícepodlažních regálů, svislých rámových konstrukcí a konstrukcí pro přepravu krabic.

Při návrhu se snažte dosáhnout následujícího:

Umisťujte těžké položky níže;
udržujte materiály v centru;
vyvážte hmotnost na levé a pravé straně;
vyhněte se příliš vysoké konstrukci;
a v případě potřeby přidejte omezení, ochranné nebo upevňovací prvky.

Jednoduše vyhlížející regál z hliníkového profilu, který je jednou nainstalován na mobilní podvozek, již nelze považovat za běžný pevný regál.

Protože se pohybuje.

Pohyblivá konstrukce vyžaduje větší pozornost věnovanou stabilitě než pevná konstrukce.

 

4. Jakým způsobem budou materiály naloženy a vyloženy?

Mobilní manipulační systém není zodpovědný pouze za „přepravu materiálů na určité místo“.

Musí také zohlednit „způsob umístění materiálů“ a „způsob jejich odstranění“.

Například:

Budou zaměstnanci materiál odebírat zepředu nebo ze strany?
Je výška vyzvedávání vhodná?
Je vyžadován sklon?
Je vyžadováno první dovnitř, první ven (FIFO)?
Musí se připojit k pracovnímu stolu?
Musí materiál přímo dopadat na dopravník?
Musí se robot automaticky připojit?

Pokud zaměstnanci při každém odebírání materiálu musí kleknout, natáhnout se nebo chodit kolem, není konstrukce skutečně uživatelsky přívětivá.

Dobrá konstrukce s horním umístěním by měla umožnit, aby materiál po příjezdu přirozeně postupoval do následující operace.

Proto jsou tak důležité malé konstrukční detaily, jako jsou vedení pro tok materiálu, válce, boční zarážky pro polohování, omezení pohybu a vodící desky.

Mohou nebýt drahé, ale přímo ovlivňují uživatelskou zkušenost na místě.

 

V. Běžné typy hliníkových profilových konstrukcí s horním upevněním

Pro společnost Hengdong Aluminum je částí, kterou jsme lépe schopni podporovat, konstrukční část mobilního manipulačního systému, nikoli samotné tělo robota.

Běžné nosné konstrukce zahrnují následující kategorie.

 

1. Plošina pro přepravu palet

Vhodná pro přepravu standardních palet, montážních desek, obracích základů nebo větších materiálů.

Tento typ konstrukce obvykle vyžaduje:

těžkou hliníkovou profilovou rámovou konstrukci;
rozhraní pro upevnění ve spodní části;
omezení polohy palet;
protismykové desky nebo podpůrné panely;
polohovací zarážky;
a zábradlí v případě potřeby.

Pokud zákazník již má podvozek mobilního robota, horní hliníkový profilový rám lze přizpůsobit podle montážních otvorů podvozku a rozměrů palety.

Zaměření této konstrukce není na složitost, nýbrž na stabilitu, rovnost a jasnou polohu.

 

2. Víceúrovňový regál pro převratné boxy

Vhodný pro přepravu standardních kontejnerů, malých dílů, montážních materiálů a polohotových výrobků.

U víceúrovňové regálové konstrukce je třeba zaměřit pozornost na:

výšku jednotlivých úrovní;
zatížení jednotlivých úrovní;
velikost kontejneru;
směr nákladu a vykladu;
zda je nutný sklon;
zda jsou nutné boční zarážky;
zda jsou nutné pozice štítků;
a zda jsou nutné protizákrutové konstrukce.

Výhodou hliníkových profilů je, že výšku vrstvy lze nastavit podle velikosti kontejneru.

Pokud jsou kontejnery později nahrazeny, lze znovu upravit i polohy příčných nosníků.

Ve srovnání se svařovanými konstrukcemi je tato nastavitelnost vhodnější pro výrobní provozy s vysokou širokou škálou výrobků a nízkým objemem výroby.

 

3. Zásobovací struktura s tokovými regály

Pokud musí materiály dodržovat princip první došel, první vyšel (FIFO), nebo pokud zaměstnanci musí materiály odebírat z pevné pozice, lze zvážit použití tokového regálu.

Koše se načítají z zadní strany a gravitací se posouvají dopředu.

Po odebrání koše z přední strany se koše za ním automaticky posunou dopředu, aby vyplnily uvolněnou pozici.

Tato konstrukce je velmi vhodná pro:

zásobování pracovišť;
doplňování materiálů vedle montážních linek;
vyrovnávací skladování polohotovků;
dodávku malých dílů;
a správu přepravních boxů.

Pokud je tato konstrukce instalována na mobilním podvozku, vznikne mobilní zásobovací vozík.

Nepřesune pouze kontejnery na jiné místo, ale také začlení „akci přívodu materiálu“ do celkového plánu.

 

4. Konstrukce připojení dopravníku

Některé mobilní roboty nejsou navrženy tak, aby zaměstnanci z nich materiál přímo odebírali. Místo toho se musí připojit k zařízení nebo dopravníkům.

V tomto případě může být konstrukce umístěná na horní straně provedena jako:

valivá plošina;
úsek pásového dopravníku;
konstrukce připojení synchronního pásu;
výškově nastavitelná plošina;
omezovací a vodící konstrukce;
nebo držák pro upevnění senzorů.

Zaměření tohoto typu konstrukce je na výšku dokování, směr dokování a přesnost polohování.

Pokud je výška mírně nesprávná, přenos materiálu nebude probíhat hladce.

Pokud není vodící konstrukce dobře navržena, může dojít k zaseknutí materiálů.

Pokud je konstrukce nestabilní, může se po dlouhodobém provozu posunout.

Proto u konstrukcí pro dokování dopravníků je nutné předem potvrdit výšku zařízení, rozměry materiálu, směr přenosu a prostor na místě.

 

5. Konstrukce mobilní pracovní stanice

V některých scénářích se mobilní robot používá nejen k přepravě materiálu, ale může se také stát součástí mobilní pracovní stanice.

Například:

mobilní nářadíové vozíky;
mobilní inspekční stoly;
mobilní sestavovací stoly;
mobilní stanice pro skenování;
mobilní stanice pro kompletaci;
a mobilní údržbové plošiny.

Tento typ konstrukce zahrnuje více příslušenství:

deskové panely;
stojany pro osvětlení;
panely pro zavěšení nástrojů;
kabelové kanály pro napájecí kabely;
držáky pro monitory;
držáky pro materiálové krabice;
držáky dokumentů;
uchopovací prvky;
a ochranné panely.

Výhodou konstrukcí z hliníkových profilů je, že lze tyto příslušenství kombinovat do jednoho rámu a stále je možné jej později upravit.

 

VI. Nezanedbávejte rozhraní: horní konstrukce se musí připojit k podvozku

U horní konstrukce mobilního robota existuje jeden klíčový bod:

Není prostě umístěna na robotovi.

Musí být spolehlivě připojena k podvozku.

To vyžaduje předem potvrdit rozhraní podvozku.

Například:

Kde jsou montážní otvory?
Jaký je rozestup otvorů?
Jaké šrouby jsou povoleny?
Je horní plocha podvozku rovná?
Jsou k dispozici polohovací kolíky?
Jsou k dispozici elektrické rozhraní?
Existují oblasti, které je nutné pro senzory vyhnout?
Je vyhrazeno místo pro nabíjení nebo údržbu?
Bude to rušit LiDAR, kamery nebo bezpečnostní senzory?

Pokud tyto otázky nebudou předem potvrzeny, může po dokončení rámu dojít k jeho nesouladu nebo po instalaci ovlivnit provoz robota.

Proto je v případě, že zákazník potřebuje přizpůsobenou konstrukci umístěnou na vrcholu, nejvhodnější poskytnout:

výkres rozměrů podvozku robota;
výkres montážních otvorů;
požadavky na nosnost;
rozměry materiálu;
hmotnost materiálu;
trasa pohybu;
a informace o vybavení pro dokování.

Na základě těchto údajů může společnost Hengdong pomoci rozdělit hliníkové profily, spojovací prvky, obráběné otvory a seznam příslušenství.

 

VII. Bezpečnost nesmí být zvažována jako poslední krok; musí být zohledněna od samého začátku

Mobilní manipulační konstrukce se liší od obvyklé pevné regálové soustavy.

Pohybuje se mezi lidmi, vybavením a průjezdy.

Bezpečnost proto je třeba zohlednit již v počáteční fázi návrhu.

Klíčové otázky zahrnují:

Budou hrany nebo rohy konstrukce poškrábat nebo narazit na lidi?
Budou materiály během pohybu klouzat?
Bude vysoký regál snadno vibrovat?
Bude rámová konstrukce ovlivňovat senzory robotů?
Je průjezd dostatečně široký?
Je dostatečný poloměr zatáčení?
Jsou vyžadovány varovné světla, odrazné pruhy nebo nárazníkové pruhy?
Bude to narušovat pracovní stoly, zařízení nebo skladovací regály?

U automaticky řízených vozíků nebo mobilních robotických systémů je třeba také vyhodnotit příslušné bezpečnostní normy a požadavky provozního řízení na místě. Výchozí materiál dále uvádí, že bezpečnostní faktory je nutné zohlednit již od počátku plánování mobilních průmyslových robotických systémů, a odkazuje na požadavky normy GB/T 30029-2023, Obecná pravidla pro návrh automaticky řízených vozíků.

Společnost Hengdong Aluminum může poskytnout konstrukční součásti a rámovou podporu, avšak konečné bezpečnostní posouzení mobilního systému musí být stále společně potvrzeno zákazníkem, dodavatelem robotů, systémovým integrátorem a týmem provozního řízení na místě.

Tento bod je nutné jasně upřesnit.

Protože konstrukce z hliníkových profilů je pouze součástí systému; není to kompletní mobilní robotický systém.

 

VIII. IT a plánovací systémy také ovlivňují konstrukční návrh

Mnoho lidí si myslí, že IT systémy nemají s rámy z hliníkových profilů nic společného.

Ve skutečnosti se často navzájem ovlivňují během integračních prací na místě.

Zdrojový materiál také uvádí, že mobilní průmyslové robotické systémy neprovozují činnost izolovaně. Jsou součástí propojené vnitřní logistiky, a proto je třeba předem zohlednit bezdrátové sítě, systémy pro správu skladu a rozhraní.

U konstrukce s horním umístěním IT a plánovací systémy nepřímo ovlivňují mnoho detailů.

Například:

Musí robot skenovat čárové kódy?
Musí být nainstalován RFID čtečka?
Je nutné použít upevňovací konzoly pro senzory?
Je nutná displejová obrazovka?
Jsou nutné signální světla?
Je nutné vyhradit prostor pro elektrickou řídicí skříň?
Jsou nutné kabelové lišty a prostor pro vedení kabelů?
Je nutný vyhrazený přístup pro údržbu?

Pokud jsou tyto rozhraní zohledněny až později, může být nutné konstrukci znovu vrtat, znovu obrábět a znovu zapojovat.

Při plánování hliníkové profilové konstrukce s horním upevněním je tedy nutné zohlednit nejen mechanickou nosnost, ale také umístění senzorů, elektrických komponent a identifikačních zařízení.

Toto je také výhodou hliníkových profilových konstrukcí.

T-drážky umožňují následné přidání mnoha držáků a příslušenství bez nutnosti svařování pokaždé.

 

IX. Proč by se konstrukce neměla od počátku pevně fixovat?

Mobilní manipulační systémy často musí reagovat na změny na místě.

Rozměry materiálů se mohou změnit;
modely výrobků se mohou změnit;
specifikace košů se mohou změnit;
polohy pracovních stanic se mohou změnit;
dopravní trasy se mohou změnit;
a dokonce se může změnit i značka robota.

Pokud je horní konstrukce od počátku zcela svařená a pevně upevněná, pozdější úpravy budou nákladné.

Hliníkové profilové konstrukce jsou vhodnější pro scénáře vyžadující iteraci.

První verze může splňovat základní dopravní požadavky.

Později lze přidat boční zarážky, zábradlí, vodítka, dopravní lišty, držáky čteček čárových kódů, držáky senzorů a dokovací plošiny.

Pokud se změní materiály, lze některé příčné nosníky nahradit nebo upravit výšku vrstvy.

To je pro výrobní provozy velmi důležité.

Mnoho automatizačních projektů není od začátku dokonalé; během provozu se neustále optimalizuje.

Hliníkové profilové konstrukce umožňují úpravu.

 

X. Jaké doplňkové položky může Hengdong Aluminum dodat?

Pro mobilní manipulační systémy, konstrukce pro přepravu materiálu a horní rámy z hliníkových profilů může společnost Hengdong Aluminum dodat následující doplňkové položky:

průmyslové hliníkové profily;
Profily podle evropských norem a čínských národních norem;
běžné rozměry, např. 2020, 3030, 4040 a 4080;
příslušenství pro profily;
T-maticové matice, šrouby, rohové spojky a spojovací desky;
konečky profilů, panty, kliky, vyrovnávací nožičky a kolečka;
kotvy pro desky, vestavěné spojky a zesílené spojovací úhelníky;
proudové lišty, válečky a některé příslušenství pro automatizační konstrukce;
řezání na délku;
vrtání;
vyvrtávání závitů;
vyfrézování západkových ploch;
vyfrézování drážek;
CNC obrábění;
jednoduchá předmontáž;
třídění příslušenství;
rozklad objednávky podle výkresů;
Podpora seznamu materiálových nákladů (BOM);
a seskupené balení a dodávka.

Hliníkové profily lze dodat v délkách až 6000 mm.

Standardní tolerance řezu je ±0,5 mm.

Služba řezání je poskytována zdarma. Vrtání, závitování, vyfrézování závěsných otvorů, vyfrézování drážek, CNC obrábění a další procesy se cení zvlášť podle výkresů a množství.

Pro zákazníky s výkresy může společnost Hengdong pomoci zkontrolovat specifikace profilů, délky, polohy otvorů, požadavky na závity, přizpůsobení příslušenství a seznamy materiálových nákladů (BOM).

Zákazníkům, kteří jsou stále ve fázi plánování, stačí nejprve poskytnout rozměry materiálu, hmotnosti, aplikační scénáře a referenční konstrukce, a poté dále upřesnit profil a řešení obrábění.

 

XI. Doporučená posloupnost plánování pro mobilní manipulační konstrukci s horním montážním systémem

Pokud zákazník chce postavit konstrukci s horním montážním systémem pro AMR, AGV nebo mobilní dopravní vozík, lze požadavky uspořádat v následující posloupnosti.

Krok 1: Potvrzení mobilního podvozku

Potvrďte rozměry rámu, nosnou kapacitu, montážní otvory, polohy senzorů, povolenou montážní plochu a prostor pro údržbu.

Krok 2: Potvrďte materiály, které budou přepravovány

Potvrďte typ materiálu, jeho rozměry, hmotnost, polohu těžiště, směr umístění a zda je vyžadována ochrana.

Krok 3: Potvrďte způsob naložení a vyložení

Budou materiály nahrnovány a vyhrnovány ručně nebo se konstrukce připojí k dopravníkovému pásu?

Je vyzvedávání materiálu jednosměrné nebo obousměrné?

Je vyžadováno první dovnitř, první ven (FIFO)?

Je vyžadováno nakloněné přívodní zařízení?

Krok 4: Potvrďte konstrukční provedení

Podle typu materiálu a způsobu použití zvolte paletovou plošinu, vícepodlažní regál, průtokový regál, válečkovou plošinu, konstrukci pro připojení k dopravníkům nebo mobilní pracovní stanici.

Krok 5: Potvrďte profily a příslušenství

Podle zatížení, rozpětí, výšky a způsobu spojení vyberte hliníkové profily rozměrů 3030, 4040, 4080 nebo větší a doplňte je maticemi, šrouby, rohovými kovovými spojky, konektory, omezeními a upevňovacími prvky pro panely.

Krok 6: Potvrďte požadavky na obrábění

Potvrďte, zda je nutné řezání, vrtání, závitování, vyfrézování závitu, vyfrézování drážek, CNC obrábění a jednoduchá předmontáž.

Krok 7: Potvrďte bezpečnostní a provozní podmínky na místě

Potvrďte šířku průchodů, prostor pro otáčení, rizika kontaktu personálu, opatření proti pádu materiálu, volný prostor pro senzory, varovné značky a provozní pravidla.

Krok 8: Potvrďte možnost budoucího rozšíření

Vyhradte prostor pro upevnění senzorových konzol, zařízení pro čtení čárových kódů, displejových obrazovek, elektrických řídicích skříní, kabelových kanálků, světelných lišt nebo jiných příslušenství.

Konstrukce navržená tímto způsobem má mnohem vyšší pravděpodobnost úspěšné realizace na místě.

 

XII. Skryté mechanismy mobilního manipulačního systému jsou ve skutečnosti v detailech

Mnoho lidí věří, že obtížnou částí mobilního manipulačního systému je tělo robota.

Jakmile je však systém nasazen na výrobní lince, jsou to právě následující detaily, které skutečně ovlivňují jeho výkon:

Lze kontejnery umístit stabilně?
Lze palety správně zacílit?
Je zaměstnancům snadné materiál vybrat?
Ovlivňuje rámeček senzory?
Je těžiště stabilní?
Shodují se polohy otvorů?
Lze výšku správně nastavit?
Lze konstrukci později upravit?
Jsou příslušenství snadno vyměnitelná?
Je konstrukce snadno udržovatelná?

Tyto detaily nejsou nápadné, ale rozhodují o tom, zda je systém skutečně snadno použitelný.

Mobilní robot může materiály přepravovat automaticky.

Dobře navržená horně montovaná konstrukce z hliníkových profilů umožňuje správné nesení, upevnění, přepravu a předání materiálů.

Když tyto dva prvky spolupracují, vytvářejí mobilní manipulační řešení, které skutečně slouží provozu na místě.

 

Závěr: Automatizace není izolované zařízení, ale strukturální systém, který lze implementovat přímo na místě.

Mobilní průmyslové roboty, AGV a AMR budou čím dál více využívány.

Avšak pro mnoho továren je prvním problémem, který je třeba vyřešit, nejen otázka „kterého robota zakoupit“.

Spíše je to:

Jakým způsobem mají být materiály přepravovány?
Jak se má konstrukce připojit?
Jak se má připojit k pracovištím?
Jak mají zaměstnanci materiály nahrávat a vykládat?
Jak lze konstrukci později upravit?
Jak lze zajistit bezpečnost?

Na tato otázka se často vyžaduje jasná, spolehlivá a nastavitelná konstrukce z hliníkových profilů.

Společnost Hengdong Aluminum bude nadále poskytovat zákazníkům modulární konstrukční podporu prostřednictvím průmyslových hliníkových profilů, příslušenství k profilům, individuálního obrábění a služeb konstrukční podpory, včetně mobilních manipulačních konstrukcí s horním montážním systémem, rámových konstrukcí pro přepravu materiálů, pracovních stolů, regálů, vozíků pro převracení a rámových konstrukcí dopravníků.

Mobilní robot je zodpovědný za pohyb.

Konstrukce z hliníkových profilů je zodpovědná za to, aby materiály byly přepravovány stabilním, účelným a efektivním způsobem.