Ett mobil hanteringssystem är inte färdigt när du köper en robot: Den ofta överlookade aluminiumprofilstrukturen ovanpå

I många fabriker flyttar materialhanteringen successivt bort från "människor som drar vagnar, bär lådor och söker efter material" till AGV, AMR, obemannade transportfordon och mobila industrirobotar.

På första anblick kan problemet verka enkelt:

Köp en mobil robot, låt den röra sig självständigt – och hanteringsproblemet är löst, eller hur?

Men alla som faktiskt har arbetat med att förbättra intern logistik i en verkstad vet att det inte är så enkelt.

Den mobila roboten i sig är endast ett "chassi som kan röra sig".

För att verkligen utföra en hanteringsuppgift behöver den även en övre struktur som fungerar tillsammans med den:

Vilka material kommer den att transportera?
Hur kommer materialen att fästas?
Hur kommer det att dockas med hyllor?
Hur kommer returkassar att placeras?
Hur kommer pallar att stödjas?
Hur kommer det att anslutas till transportband, arbetsbänkar och lagringshyllor?
Hur kommer tyngdpunkten att förbli stabil?
Hur kan operatörer ladda och lossa material på ett bekvämt sätt?
Hur kan det fortfarande justeras senare?

Om dessa frågor inte övervägs i förväg kan även en mobil robot som kör mycket smidigt fortfarande ha svårt att integreras i den verkliga verkstadsomgivningen.

Därför handlar planering av ett mobil hanteringssystem inte bara om att välja ett robotmärke eller en navigeringsmetod.

Det kräver också en aluminiumprofilstruktur monterad på ovansidan som är lämplig för de faktiska materialen på platsen.

 

I. En mobil robot är inte ett allt-i-ett-fordon; den behöver en struktur monterad på ovansidan

När många kunder först kommer i kontakt med AGV:er eller AMR:er fokuserar de främst på robotens kaross.

Till exempel:

Vilken navigeringsmetod använder den?
Vad är den maximala lastkapaciteten?
Hur snabbt kan den köra?
Kan den undvika hinder?
Hur länge håller batteriet?
Hur laddas den?
Kan den anslutas till ett hanteringssystem?

Dessa frågor är förstås viktiga.

Men i praktiska tillämpningar finns det en annan avgörande fråga:

Vad kommer egentligen att monteras ovanpå roboten?

Om en låda helt enkelt placeras på den kan systemet fungera i början, men problem kommer snart att uppstå:

Material kan inte sitta stabilt;
vändlådor kan glida;
pallpositioneringen kan vara otillförlitlig;
manuell lastning och lossning kan vara obekvämt;
höjden kan inte stämma överens med produktionslinjen;
den kan inte anslutas till hyllor, arbetsbänkar eller transportband;
och efter att produkten ändrats kan den övre konstruktionen inte längre vara justerbar.

Med andra ord löser den mobila robotkroppen problemet med ”rörelse”.

Vad som egentligen avgör om den kan användas på produktionsstället är bärdelsstrukturen, positionsstrukturerna, lastnings-/lossningsstrukturen och dokningsstrukturen ovanpå.

Det är just här industriella aluminiumprofiler kan leverera värde.

 

II. Varför är en aluminiumprofilstruktur lämplig för den övre modulen?

Den övermonterade strukturen i ett mobilhanteringssystem måste vanligtvis uppfylla flera krav:

För det första måste den vara lättviktig.

Ju tyngre strukturen är, desto mindre effektiv nyttolast återstår för materialen.

För det andra måste den vara stabil.

Under rörelse kommer roboten att accelerera, bromsa, svänga och undvika hinder. Om strukturen är instabil kan materialen skaka eller till och med förflytta sig.

För det tredje måste den vara modifierbar.

Fabriksförhållandena förändras snabbt. Idag kan systemet hantera typ A-korgar, medan det imorgon kanske måste hantera typ B-pallar. Idag kan det dockas med ett arbetsbord, och senare kan det behöva dockas med en transportbandlinje.

Fjärde, det måste vara lätt att montera.

Projektimplementering får inte hela tiden bygga på svetsning, slipning och lackering. Vad platsen behöver är ett snabbare och mer flexibelt sätt att bygga konstruktioner.

Industriella aluminiumprofiler är mycket lämpliga för dessa scenarier.

De är utrustade med T-spår och kan snabbt monteras med T-muttrar, skruvar, hörnbeslag, anslutningsplattor, inbyggda kopplingar, justeringsfötter, hjul, panelfästen och andra tillbehör.

När konstruktionen behöver justeras kan komponenter också tas bort, flyttas, läggas till eller bytas ut.

Detta är anledningen till att aluminiumprofiler används på många håll i mobila hanteringssystem, arbetsstationer, flödesracksystem, vagnsystem för varuföring och stöd för transportband.

De är inte bara vanliga material; de är ett strukturellt system som kan kombineras snabbt.

 

III. Chassin är chassin, och den övre strukturen är den övre strukturen

I mobila hanteringsprojekt uppstår ofta en vanlig missuppfattning:

människor fokuserar endast på parametrarna för den mobila robotens kaross och bortser från den ovanpåmonterade strukturen.

I praktiken bör dock chassit och den övre strukturen behandlas separat.

Chassiet ansvarar för rörelse, navigering, undvikande av hinder, schemaläggning och grundläggande laststöd.

Den ovanpåmonterade strukturen ansvarar för att bära, fixera, positionera, lasta/lossa, dokas och skydda materialen.

Till exempel kan samma AMR-chassi utrustas med olika strukturer:

Det kan göras om till en pallbärarplattform;
ett växlingslådsställ;
en flödesrackmatningsstruktur;
ett flernivåmaterialställ;
en transportbänkanslutningsstruktur;
en verktygsvagn med skyddsräcken;
eller en överföringsplattform som matchar arbetsstationens höjd.

Dessa strukturella skillnader avgör vilken typ av scenario roboten kan användas för.

Om den påmonterade strukturen inte planeras på rätt sätt kan den mobila roboten endast bli en "liten vagn som kan gå."

Men om den påmonterade strukturen är korrekt utformad kan roboten verkligen bli en del av materialflödessystemet.

 

IV. Frågor som ska klargöras innan en mobil hanteringsstruktur planeras

Innan den påmonterade strukturen utformas rekommenderas det inte att börja rita omedelbart.

Det är bättre att först klargöra platsens krav.

1. Vilka material kommer att transporteras?

Är det kartonger, containrar, pallar, verktygsplattor, halvfabrikat, fästen eller arbetsstycken med oregelbunden form?

Olika material kräver olika konstruktioner.

Containrar är lämpliga för flernivåhyllor;
pallar är lämpliga för bärförmåga plattformar;
verktygsplattor är lämpliga för positionsbestämmande konstruktioner;
smådelar är lämpliga för flödeshyllor för matning;
material som glider lätt kräver sidostopp eller begränsare;
och material som lätt kan stöta mot något kräver skyddspaneler eller kuddande konstruktioner.

Om materialet inte är tydligt definierat kan den överst monterade konstruktionen lätt designas felaktigt.

 

2. Vad är materialvikten?

Många tittar endast på robotens nominella lastkapacitet och bortser från att den övre konstruktionen själv också har vikt.

Robotens lastkapacitet är inte helt tillgänglig för materialen.

Det måste dras av:

vikten av aluminiumprofilskelettet;
vikten av kopplingselementen;
vikten av panelerna;
vikten av flödesräls;
vikten av skyddsräcken;
vikten av positioneringsdelar;
och vikten av andra monteringskomponenter.

Därför bör vi under utformningen inte bara ställa frågan "Hur tunga är materialen?" Vi bör också beräkna den totala vikten av "material + struktur monterad ovanpå".

Om strukturen är för tung påverkar det inte bara batterilivslängden och driftseffektiviteten, utan även stabiliteten.

 

3. Var ligger tyngdpunkten?

Den största bekymran för en mobil hanteringsstruktur är en instabil tyngdpunkt.

Om den övre strukturen är för hög eller om materialen är koncentrerade på ena sidan kan roboten skaka vid svängning, acceleration eller inbromsning.

Detta är särskilt viktigt för flernivåhyllor, vertikala ramverk och strukturer för transport av lådor.

Under utformningen bör man försöka uppnå följande:

Placera tunga föremål lägre;
håll materialen centrerade;
balansera vikten på vänster och höger sida;
undvik att göra konstruktionen för hög;
och lägg till begränsande, skyddande eller fästkonstruktioner vid behov.

Ett aluminiumprofilsrack med enkelt utseende bör, när det är monterat på ett mobilchassi, inte längre behandlas som ett vanligt fast rack.

För det rör sig.

En rörlig konstruktion kräver större uppmärksamhet på stabilitet än en fast konstruktion.

 

4. Hur kommer materialen att lastas och lossas?

Ett mobilhanteringssystem ansvarar inte bara för ”att flytta material till en plats.”

Det måste också ta hänsyn till ”hur materialen placeras ut” och ”hur materialen tas bort.”

Till exempel:

Kommer anställda att ta material från framsidan eller från sidan?
Är hämtningshöjden lämplig?
Krävs en lutningsvinkel?
Krävs FIFO (första in, första ut)?
Måste det dockas med ett arbetsbord?
Måste det mata direkt in i en transportband?
Måste roboten docka automatiskt?

Om anställda måste böja sig, sträcka sig eller gå runt varje gång de hämtar material är konstruktionen inte egentligen användarvänlig.

Därför bör en bra struktur med montering på ovansidan tillåta att material naturligt rör sig vidare till nästa arbetsoperation när de anländer.

Det är därför så viktigt med små konstruktionsdetaljer som flödesrälsar, rullar, positioneringsstopp på sidorna, begränsningsblock och guider.

De kan vara billiga, men de påverkar direkt användarupplevelsen på plats.

 

V. Vanliga typer av aluminiumprofiler med toppmonterad konstruktion

För Hengdong Aluminum är den del som vi är bättre lämpade att stödja den strukturella delen av ett mobilhanteringssystem, snarare än robotens kropp själv.

Vanliga bärande konstruktioner inkluderar följande kategorier.

 

1. Pallbärplattform

Lämplig för transport av standardpallar, verktygsplattor, vändbaser eller större material.

Denna typ av konstruktion kräver vanligtvis:

en tung aluminiumprofilram;
monteringsgränssnitt på undersidan;
begränsningsstrukturer för pallar;
hållplattor eller stödpaneler;
positioneringsstopp;
och skyddsräcken om det behövs.

Om kunden redan har en mobil robotchassi kan den övre aluminiumprofilramen anpassas enligt monteringshålens placering på chassit och pallens mått.

Fokus för denna konstruktion ligger inte på komplexitet, utan på stabilitet, planhet och tydlig positionering.

 

2. Flernivåhyllsystem för returkärl

Lämpligt för transport av standardbehållare, smådelar, monteringsmaterial och halvklara produkter.

Ett flernivåhyllsystem måste ta hänsyn till:

höjden på varje nivå;
lasten på varje nivå;
behållarens storlek;
lastningens och urlastningens riktning;
om en lutning krävs;
om sidostopp krävs;
om etikettpositioner krävs;
och om anti-dropp-strukturer krävs.

Fördelen med aluminiumprofiler är att lagerhöjden kan justeras enligt behållarens storlek.

Om behållare ersätts senare kan tvärstängernas positioner också justeras på nytt.

Jämfört med svetsade konstruktioner är denna justerbarhet mer lämplig för fabriksområden med hög variantmängd och låg volym i produktionen.

 

3. Flödesrack för matning

Om material måste följa principen första in, första ut, eller om anställda behöver plocka material från en fast position, kan en flödesrackstruktur övervägas.

Behållare lastas från baksidan och glider framåt genom gravitation.

När en behållare tas bort från framsidan flyttas de bakomliggande behållarna automatiskt framåt för att fylla på platsen.

Denna struktur är mycket lämplig för:

försörjning av arbetsstationer;
materialfyllning bredvid monteringslinjer;
buffring av halvfabrikat;
leverans av smådelar;
och hantering av vändlådor.

Om denna struktur monteras på ett mobilchassi blir den en mobil försörjningsvagn.

Det innebär inte bara att flytta containrarna till en annan plats; det innefattar också "matningsåtgärden" i den övergripande planen.

 

4. Transportbandets dokningsstruktur

Vissa mobila robotar är inte utformade för att anställda ska ta material från dem. Istället måste de dockas med utrustning eller transportband.

I detta fall kan den på toppen monterade strukturen behöva utformas som:

en rullplattform;
en transportbandsektion;
en synkron remdokningsstruktur;
en höjdjusterbar plattform;
en begränsande och guidande struktur;
eller en sensorhållare.

Fokus för denna typ av konstruktion ligger på dokningshöjd, dokningsriktning och positioneringsnoggrannhet.

Om höjden är lite feljusterad kommer materialöverföringen inte att ske smärtfritt.

Om guidestrukturen inte är väl utformad kan material fastna.

Om konstruktionen är instabil kan den förflytta sig efter långvarig drift.

Därför måste utrustningens höjd, materialstorlek, överföringsriktning och platsens tillgängliga utrymme bekräftas i förväg för transportbänds-dokningskonstruktioner.

 

5. Mobil arbetsstation

I vissa scenarier används mobila robotar inte bara för materialtransport; de kan även utgöra en del av en mobil arbetsstation.

Till exempel:

mobila verktygsvagnar;
mobila inspekteringstabeller;
mobila monteringstabeller;
mobila inskanningsstationer;
mobila monteringsstationer;
och mobila underhållsplattformar.

Denna typ av konstruktion innebär fler tillbehör:

skrivbordspaneler;
belysningsstativ;
verktygsupphängningspaneler;
strömkabelkanaler;
monitorhållare;
materiallådshållare;
dokumenthållare;
handtag;
och skyddspaneler.

Fördelen med aluminiumprofilsystem är att dessa tillbehör kan kombineras till en ram och ändå justeras senare.

 

VI. Ignorera inte gränssnittet: Överstrukturen måste anslutas till chassiet

Det finns en nyckelpunkt för den på monterade strukturen på en mobil robot:

Den placeras inte enkelt på roboten.

Den måste pålitligt anslutas till chassiet.

Detta kräver att chassigränssnittet bekräftas i förväg.

Till exempel:

Var finns monteringshålorna?
Vad är avståndet mellan hålen?
Vilka bultar är tillåtna?
Är den övre ytan på chassit plan?
Finns det positioneringsstift?
Finns det elektriska gränssnitt?
Finns det områden som måste undvikas för sensorer?
Är det reserverat utrymme för laddning eller underhåll?
Kommer det att störa LiDAR, kameror eller säkerhetssensorer?

Om dessa frågor inte klargörs i förväg kan ramen eventuellt inte passa efter tillverkning, eller så kan det påverka robotens drift efter installation.

Därför är det bäst att kunden, om en anpassad struktur för montering på ovansidan krävs, tillhandahåller:

ritningen över robotens chassin dimensioner;
ritningen över monteringshålen;
bärförmågskrav;
materialdimensioner;
materialvikt;
transportvägen;
och information om dokningsutrustning.

Utifrån denna information kan Hengdong hjälpa till att dela upp aluminiumprofiler, kopplingselement, bearbetade hål och tillbehörslista.

 

Säkerhet får inte betraktas som sista punkten; den måste beaktas från början

En mobil hanteringsstruktur skiljer sig åt från en vanlig fast hylla.

Den rör sig bland personer, utrustning och gångar.

Därför bör säkerhet beaktas tidigt i designfasen.

Viktiga frågor inkluderar:

Kan kanterna eller hörnen på konstruktionen skrapa eller träffa personer?
Kommer material att glida av under rörelse?
Kan en hög hylla skaka lätt?
Påverkar ramen robotens sensorer?
Är gången tillräckligt bred?
Är svängningsradien tillräcklig?
Krävs varningsljus, reflekterande band eller bumperränder?
Kommer det att störa arbetsbänkar, utrustning eller lagringshyllor?

För automatiserade guidade fordon eller mobila robotsystem måste även relevanta säkerhetsstandarder och krav på platsens hantering utvärderas. Källmaterialet noterar också att säkerhetsfaktorer måste beaktas från början vid planering av mobila industrirobotsystem, och hänvisar till kraven i GB/T 30029-2023, Allmänna regler för utformning av automatiserade guidade fordon.

Hengdong Aluminum kan leverera strukturella komponenter och ramstöd, men den slutgiltiga säkerhetsutvärderingen av det mobila systemet måste fortfarande gemensamt bekräftas av kunden, robotleverantören, systemintegratören och platsens ledningsteam.

Denna punkt måste tydliggöras.

Eftersom aluminiumprofilstrukturen endast utgör en del av systemet; den utgör inte det fullständiga mobila robotsystemet.

 

VIII. IT- och schemaläggningssystem påverkar också strukturdesignen

Många tror att IT-system inte har något att göra med aluminiumprofilramar.

I verkligheten påverkar de ofta varandra under integrering på plats.

Utgångsmaterialet nämner också att mobila industrirobotsystem inte fungerar isolerat. De ingår i nätverksbaserad intern logistik, så trådlösa nätverk, lagersystem och gränssnitt bör övervägas i förväg.

För strukturen med montering på toppen påverkar IT- och schemaläggningsystem indirekt många detaljer.

Till exempel:

Måste roboten skanna streckkoder?
Måste den installera en RFID-läsare?
Måste den ha fästningar för sensorer?
Måste den ha en display?
Måste den ha signalbelysning?
Måste den ha utrymme för en elektrisk styrkassa?
Måste den ha utrymme för kabelförslag och routning?
Behöver det reserverad underhållsåtkomst?

Om dessa gränssnitt endast beaktas senare kan strukturen behöva borras om, bearbetas om och kablas om.

Därför måste man vid planering av en struktur med aluminiumprofiler monterade på toppen inte bara ta hänsyn till mekanisk bärförmåga, utan också till monteringspositionerna för sensorer, elektriska komponenter och identifieringsenheter.

Detta är också en fördel med strukturer av aluminiumprofiler.

T-spår gör att många vinklar och tillbehör kan läggas till senare utan att svetsa varje gång.

 

IX. Varför bör strukturen inte fastgöras permanent från början?

Mobil hanteringssystem måste ofta anpassas till förändringar på platsen.

Materialstorlekarna kan ändras;
produktmodellerna kan ändras;
behållarspecifikationerna kan ändras;
arbetsplatsens placering kan ändras;
transportrutorna kan ändras;
och även robotmärket kan ändras.

Om den överst monterade konstruktionen är helt svetsad och fastmonterad från början blir senare modifieringar kostsamma.

Aluminiumprofilkonstruktioner är mer lämpliga för scenarier som kräver iteration.

Den första versionen kan uppfylla grundläggande transportbehov.

Senare kan sidostopp, skyddsräcken, guider, flödesräls, hållare för streckkodsskannrar, hållare för sensorer och dokningsplattformar läggas till.

Om materialen ändras kan vissa tvärstänger ersättas eller lagerhöjden justeras.

Detta är mycket viktigt för produktionsanläggningar.

Många automatiseringsprojekt är inte perfekta från början; de optimeras kontinuerligt under användning.

Aluminiumprofilsystem ger utrymme för justering.

 

X. Vilka stödprodukter kan Hengdong Aluminium leverera?

För mobila hanteringssystem, materialtransportsystem och aluminiumprofilsystem med monterad översida kan Hengdong Aluminium leverera följande stödprodukter:

industriella aluminiumprofiler;
Europeiska standardprofiler och kinesiska nationella standardprofiler;
vanliga storlekar såsom 2020, 3030, 4040 och 4080;
profiltillbehör;
T-muttrar, skruvar, hörnbeslag och kopplingsplattor;
ändkapslar, gångjärn, handtag, justerbara fotstöd och hjul;
panelfästen, inbyggda kopplingselement och förstärkta beslag;
flödesräls, rullar och vissa tillbehör till automatiserad struktur;
skärservice för längd;
borrning;
gängning;
kopparboring;
slitsning;
CNC-bearbetning;
enkel förmontering;
sortering av tillbehör;
orderuppdelning enligt ritningar;
Stöd för BOM-lista;
och grupperad förpackning och frakt.

Aluminiumprofiler kan levereras i längder upp till 6000 mm.

Standardtillåten skärningsavvikelse är ±0,5 mm.

Skärningstjänst kan erbjudas kostnadsfritt. Borrning, gängning, uppsänkning, spåning, CNC-bearbetning och andra processer anges separat enligt ritningar och kvantiteter.

För kunder med ritningar kan Hengdong hjälpa till att kontrollera profilspecifikationer, längder, hållägenheter, gängkrav, matchning av tillbehör samt BOM-listor.

För kunder som fortfarande befinner sig i planeringsstadiet kan de först ange materialmått, vikter, användningsområden och referenskonstruktioner, för att sedan ytterligare fastställa profilen och bearbetningslösningen.

 

XI. Rekommenderad planeringssekvens för en mobil hanteringsstruktur med toppmontering

Om en kund vill bygga en struktur med toppmontering för en AMR, AGV eller mobil materialvagn kan kraven organiseras i följande sekvens.

Steg 1: Bekräfta den mobila chassiet

Bekräfta chassinns mått, lastkapacitet, monteringshål, sensorpositioner, tillåten installationsyta och underhållsutrymme.

Steg 2: Bekräfta materialen som ska transporteras

Bekräfta materialtyp, mått, vikt, tyngdpunkt, placeringens riktning samt om skydd krävs.

Steg 3: Bekräfta lastnings- och lossningsmetoden

Kommer materialen att lastas och lossas manuellt, eller kommer konstruktionen att dockas med en transportbänk?

Är materialupphämtningen enkelriktad eller dubbelriktad?

Krävs FIFO (första in, första ut)?

Krävs lutande fördelning?

Steg 4: Bekräfta konstruktionsformen

Baserat på materialet och användningssättet väljs en pallplattform, flernivåställning, flödesställning, rullplattform, konstruktion för dockning med transportbänk eller mobil arbetsstation.

Steg 5: Bekräfta profiler och tillbehör

Baserat på last, spännvidd, höjd och anslutningsmetod väljs aluminiumprofiler i storlek 3030, 4040, 4080 eller större, samt matchas med muttrar, skruvar, hörnbeslag, kopplingar, begränsare och panelfästen.

Steg 6: Bekräfta krav på bearbetning

Bekräfta om sågning, borrning, gängning, uppsänkning, slitsning, CNC-bearbetning och enkel förmontering krävs.

Steg 7: Bekräfta säkerhets- och platsförhållanden

Bekräfta gångbredd, vändutrymme, risker för personkontakt, åtgärder mot materialförlust, avstånd till sensorer, varningsskyltar samt driftregler.

Steg 8: Bekräfta framtida utbyggnad

Reservera utrymme för sensorfack, streckkodsavläsningsutrustning, displaypaneler, elektriska styrenheter, kabelkanaler, ljusstavar eller andra tillbehörsinstallationer.

En struktur som planerats på detta sätt har mycket större chans att genomföras framgångsrikt på plats.

 

XII. De dolda mekanismerna i ett mobilhanteringssystem finns faktiskt i detaljerna

Många tror att den svåra delen av ett mobilhanteringssystem ligger i robotens kropp.

Men när systemet används på verkstadsplanet är det ofta följande detaljer som verkligen påverkar prestandan:

Kan behållarna placeras stabilt?
Kan pallarna positioneras korrekt?
Är det lätt för medarbetarna att hämta material?
Påverkar ramen sensorerna?
Är tyngdpunkten stabil?
Stämmer hålpositionerna?
Kan höjden justeras korrekt?
Kan konstruktionen justeras senare?
Är tillbehören lätta att byta ut?
Är konstruktionen lätt att underhålla?

Dessa detaljer är inte spektakulära, men de avgör om systemet verkligen är lättanvänt.

En mobil robot kan flytta material automatiskt.

En välkonstruerad struktur med aluminiumprofiler monterad på toppen gör det möjligt att bära, fixera, överföra och överlämna material på rätt sätt.

När dessa två samverkar bildar de en mobil hanteringslösning som verkligen kan tjäna platsen.

 

Slutsats: Automatisering är inte en isolerad enhet, utan ett strukturellt system som kan implementeras på plats.

Mobil industrirobotar, AGV:er och AMR:er kommer att användas allt mer omfattande.

Men för många fabriker är det första problemet som ska lösas inte bara ”vilken robot som ska köpas.”

I stället är det:

Hur ska materialen transporteras?
Hur ska konstruktionen dockas?
Hur ska den anslutas till arbetsstationer?
Hur ska medarbetare lasta och lossa material?
Hur kan den justeras senare?
Hur kan säkerheten säkras?

Dessa frågor kräver ofta en tydlig, pålitlig och justerbar aluminiumprofilkonstruktion.

Hengdong Aluminum kommer fortsatt att erbjuda modulär konstruktionsstöd för kunder genom industriella aluminiumprofiler, profileraccessoarer, anpassad bearbetning och konstruktionsstödtjänster, inklusive mobila hanteringskonstruktioner med toppmontering, ramverk för materialöverföring, arbetsbänkar, hyllor, vändvagnar och transportbandramverk.

Den mobila roboten ansvarar för rörelse.

Aluminiumprofilkonstruktionen ansvarar för att material rör sig på ett stabilt, rimligt och effektivt sätt.