Mobilni sistem za rokovanje ni dokončan, ko kupite robota: pogosto prezrta aluminijasta profilna konstrukcija na vrhu

V mnogih tovarnah se rokovanje z materiali postopoma premika stran od »ljudi, ki potiskajo vozilca, nosijo škatle in iščejo materiale« k avtomatskim vodnim vozilom (AGV), avtonomnim mobilnim robotom (AMR), brezpilotnim prevoznim vozilom in mobilnim industrijskim robotom.

Na prvi pogled se težava morda zdi preprosta:

Kupite mobilnega robota, pustite ga, da se premika samostojno, in problem rokovanja je rešen, kajne?

A vsakdo, ki je dejansko sodeloval pri izboljševanju notranje logistike v delavnici, ve, da to ni tako preprosto.

Mobilni robot sam po sebi je le »podvozek, ki se lahko premika«.

Da bi resnično izvedel naloge rokovanja, potrebuje tudi zgornjo konstrukcijo, ki deluje skupaj z njim:

Katero blago bo prevažal?
Kako bodo materiali pritrjeni?
Kako se bo povezal z ročnimi omaricami?
Kako bodo postavljene prenosne škatle?
Kako bodo podprte palete?
Kako se bo povezal s transportnimi trakovi, delovnimi mizami in shrambnimi omaricami?
Kako bo ostal stabilen težiščni položaj?
Kako bodo operaterji udobno nalagali in raznalagali materiale?
Kako ga bo še kasneje mogoče prilagoditi?

Če teh vprašanj vnaprej ne upoštevamo, lahko celo mobilni robot, ki teče izjemno gladko, kljub temu težko vključimo v dejansko delavnico.

Zato načrtovanje mobilnega sistema za rokovanje ni le izbira blagovne znamke robota ali metode navigacije.

Prav tako zahteva aluminijasto profilno konstrukcijo, nameščeno na vrhu, ki je primerna za dejanske materiale na gradbišču.

 

I. Mobilni robot ni univerzalno vozilo; potrebuje konstrukcijo, nameščeno na vrhu.

Ko se mnogi stranki prvič srečajo z AGV-ji ali AMR-ji, se osredotočijo predvsem na telo robota.

Na primer:

Katero metodo navigacije uporablja?
Kakšna je največja nosilna zmogljivost?
S kolikšno hitrostjo se lahko premika?
Ali lahko izogiba oviram?
Kako dolgo traja baterija?
Kako se polni?
Ali se lahko poveže z upravljalnim sistemom?

Ta vprašanja so zagotovo pomembna.

Vendar v dejanskih uporabah obstaja še eno ključno vprašanje:

Kaj bo natančno nameščeno na robota?

Če se nanj preprosto postavi škatla, sistem morda deluje najprej, vendar se kmalu pojavijo težave:

Materiali se morda ne bodo stabilno držali;
prenosne škatle se lahko zdrsnejo;
položaj palete se lahko natančno ne ujema;
ročno nalaganje in raznalaganje se lahko izkaže za neprijetno;
višina se lahko ne ujema z proizvodno linijo;
lahko se ne poveže z omaricami, delovnimi mizami ali transportnimi trakovi;
po spremembi izdelka zgornja konstrukcija morda ne bo več prilagodljiva.

Z drugimi besedami mobilno robotsko telo reši problem »premikanja«.

Kaj resnično določa, ali lahko služi proizvodnemu mestu, so nosilna konstrukcija, pozicionirna konstrukcija, konstrukcija za nalaganje/raznalaganje in dokirna konstrukcija na vrhu.

Prav to je področje, kjer industrijski aluminijasti profili lahko ustvarijo dodano vrednost.

 

II. Zakaj je aluminijasta profilna konstrukcija primerna za zgornji modul?

Zgornja montažna konstrukcija mobilnega sistema za rokovanje običajno mora izpolnjevati več zahtev:

Prvič, mora biti lahka.

Večja teža konstrukcije pomeni manjšo učinkovito nosilno zmogljivost za materiale.

Drugič, mora biti stabilna.

Med premikanjem se robot začne, ustavi, zavije in izogiba oviram. Če konstrukcija ni stabilna, se materiali lahko zanižajo ali celo premaknejo.

Tretjič, mora biti spremenljiva.

Pogoji v tovarni se hitro spreminjajo. Danes sistem morda obravnava košare tipa A, jutri pa morda potrebuje palete tipa B. Danes se morda priključi na delovno mizo, kasneje pa se bo moral priključiti na transportno trak.

Četrto, mora biti enostavno sestaviti.

Izvajanje projekta ne sme vsakič temeljiti na varjenju, brušenju in barvanju. Na lokaciji potrebujejo hitrejši in bolj fleksibelen način gradnje konstrukcij.

Industrijski aluminijasti profili so zelo primerni za te scenarije.

Imajo T-nasade in jih je mogoče hitro sestaviti z uporabo T-matic, vijakov, kotnih nosilcev, povezovalnih plošč, vgrajenih povezovalcev, nastavljivih nogic, kolescek in pripenjalcev za plošče ter drugih dodatkov.

Ko je treba prilagoditi konstrukcijo, se komponente lahko tudi odstranijo, premaknejo, dodajo ali zamenjajo.

Zato se aluminijasti profili široko uporabljajo v številnih mobilnih sistemih za rokovanje, delovnih postajah, sistemih tekočih polic, vozilih za prenašanje in nosilcih transportnih trakov.

Niso le običajni materiali; predstavljajo strukturni sistem, ki se ga lahko hitro kombinira.

 

III. Podvozje je podvozje, zgornja struktura pa je zgornja struktura

V projektih mobilnih ročnih sistemov se pogosto pojavlja napačna predstava:

ljudje opazujejo le parametre telesa mobilnega robota in prezirajo strukturo, nameščeno na vrhu.

V dejanskem načrtovanju pa je treba podvozje in zgornjo strukturo obravnavati ločeno.

Podvozje je odgovorno za premikanje, navigacijo, izogibanje oviram, razporejanje in osnovno nosilnost breme.

Struktura, nameščena na vrhu, je odgovorna za prenašanje, pritrditev, pozicioniranje, nalaganje/izpraznjevanje, dokovanje in zaščito materialov.

Na primer isto podvozje AMR se lahko opremi z različnimi strukturami:

Lahko se izvede kot platforma za prevoz palete;
kot stojalo za prevozne škatle;
struktura za oskrbo z ročnim sistemom tekočega skladiščenja;
večnivojski materialni stojec;
struktura za priključitev na transportni trak;
vozilo za orodja z varnostnimi ograjami;
ali prenosna ploščad, ki ustreza višini delovnega mesta.

Te strukturne razlike določajo, v katerih primerih lahko robot opravlja naloge.

Če se zgornja struktura ne načrtuje ustrezno, se mobilni robot lahko spremeni le v »majhen vozilček, ki zmore hoditi«.

Če pa je zgornja struktura pravilno zasnovana, se robot resnično lahko vključi v sistem pretoka materiala.

 

IV. Vprašanja, ki jih je treba pojasniti pred načrtovanjem mobilne ročne strukture

Preden začnete z načrtovanjem zgornje strukture, ni priporočljivo takoj začeti s risanjem.

Bolje je najprej pojasniti zahteve za lokacijo.

1. Katera materiala bodo prevažali?

Ali gre za kartonske škatle, posode, palete, orodne plošče, polizdelke, pritrdilne elemente ali delovne predmete z nepravilno obliko?

Različni materiali zahtevajo različne konstrukcije.

Posode so primerni za večstropne police;
palete so primerni za nosilne platforme;
orodne plošče so primerni za pozicionirne konstrukcije;
majhni deli so primerni za konstrukcije za oskrbo s tokovnimi policami;
materiali, ki se lahko zlahka drsijo, zahtevajo stranske ustavitve ali omejitve;
in materiali, ki se lahko zlahka udarijo, zahtevajo zaščitne plošče ali amortizacijske konstrukcije.

Če material ni jasno določen, se zgornja konstrukcija lahko preprosto napačno zasnuje.

 

2. Kakšna je teža materiala?

Mnogi ljudje upoštevajo le nazivno nosilnost robota, medtem ko prezirajo dejstvo, da ima tudi zgornja konstrukcija sama po sebi težo.

Nosilnost robota ni v celoti na voljo za materiale.

Od nje je treba odšteti:

težo aluminijaste profilske okvirne konstrukcije;
težo priključkov;
težo plošč;
težo transportnih tirnic;
težo varovalnih ograj;
teža pozicionirnih delov;
in teža drugih montažnih komponent.

Zato moramo med načrtovanjem ne le postaviti vprašanje: »Koliko so težki materiali?« Temveč tudi izračunati skupno težo »materialov + strukture, nameščene na vrhu«.

Če je struktura preveč težka, bo to vplivalo ne le na življenjsko dobo baterije in obratno učinkovitost, temveč tudi na stabilnost.

 

3. Kje je težišče?

Največja skrb pri mobilni ročni strukturi je nestabilno težišče.

Če je zgornja struktura previsoka ali če so materiali koncentrirani na eni strani, se robot lahko ob zavijanju, pospeševanju ali zaviranju zaziblje.

To je še posebej pomembno za večstropne police, navpične okvirje in strukture za prevoz škatel.

Med načrtovanjem poskusite doseči naslednje:

Težke predmete postavite nižje;
ohranite materiale v središču;
uravnotežite težo na levi in desni strani;
izogibajte se previsoki konstrukciji;
in po potrebi dodajte omejitvene, zaščitne ali pritrdilne konstrukcije.

Preprostega videza aluminijasta profilska postaja, ko je enkrat nameščena na mobilni podstavek, ne sme več biti obravnavana kot običajna nepremična postaja.

Ker se premika.

Premična konstrukcija zahteva več pozornosti glede stabilnosti kot nepremična konstrukcija.

 

4. Kako bodo materiali naloženi in razloženi?

Mobilni sistem za rokovanje z materiali ni odgovoren le za »premikanje materialov na določeno mesto«.

Prav tako mora upoštevati tudi »kako so materiali postavljeni« in »kako so materiali odstranjeni«.

Na primer:

Ali bodo zaposleni material jemali spredaj ali od strani?
Ali je višina za dvigovanje primerna?
Ali je potreben naklonski kot?
Ali je potrebna načelo »prvi noter, prvi ven«?
Ali se mora povezati z delovno mizo?
Ali mora material neposredno vstopiti v transportni trak?
Ali se mora robot samodejno povezati?

Če morajo zaposleni vsakič, ko jemljejo material, nagibati se, segati ali hoditi okoli, potem struktura ni resnično prijazna do uporabnika.

Zato dobra struktura z montažo na vrhu omogoča, da se material po prihodu naravno premakne v naslednjo operacijo.

Zato so majhne konstrukcijske podrobnosti, kot so tekoči tirniki, valji, bočni ustavitveni elementi za pozicioniranje, omejitveni bloki in vodilne plošče, tako pomembne.

Morda niso dragi, vendar neposredno vplivajo na uporabniško izkušnjo na kraju samem.

 

V. Pogosti tipi aluminijastih profilov z zgornjim montažnim sistemom

Za Hengdong Aluminum je del, ki ga lahko bolje podpiramo, strukturni del mobilnega sistema za rokovanje, ne pa sam robota.

Pogosti nosilni sistemi vključujejo naslednje kategorije.

 

1. Platforma za prevoz palete

Primerna za prevoz standardnih palet, orodnih plošč, obrnljivih podstavkov ali večjih materialov.

Ta vrsta konstrukcije običajno zahteva:

trpežni okvir iz aluminijastega profila;
montažne vmesnike na spodnjem delu;
omejitvene strukture za palete;
protiporno plošče ali nosilne plošče;
položajne zaustavitve;
in varovalne ograje, če je potrebno.

Če ima stranka že mobilno robotsko podvozje, se zgornji aluminijasti profilni okvir lahko prilagodi glede na montažne luknje podvozja in mere palete.

Poudarek te konstrukcije ni na zapletenosti, temveč na stabilnosti, ravni površini in natančnem pozicioniranju.

 

2. Večstopenjski stojni sistem za prevozne škatle

Primerno za prevoz standardnih košar, majhnih delov, sestavnih materialov in polizdelkov.

Pri večstopenjskem sistemu stojnic je treba upoštevati:

višino vsake stopnje;
obremenitev vsake stopnje;
velikost koša;
smer nalaganja in raznalaganja;
ali je potreben naklon;
ali so potrebni bočni zaustavitveni elementi;
ali so potrebne pozicije oznak;
ter ali so potrebne proti-padne konstrukcije.

Prednost aluminijastih profilov je, da se višina plasti lahko prilagodi glede na velikost koša.

Če se koši kasneje zamenjajo, se lahko ponovno prilagodijo tudi položaji prečnih nosilcev.

V primerjavi z varjenimi konstrukcijami je ta prilagodljivost bolj primerna za tovarniška mesta z visoko mešanico in nizko količino proizvodnje.

 

3. Struktura oskrbe s tokovnim stojalom

Če morajo materiali slediti načelu »prvi noter, prvi ven« ali če morajo zaposleni vzeti materiale s fiksne pozicije, je mogoče upoštevati konstrukcijo tekočega polic (flow-rack).

Kovčki se naložijo od zadnjega konca in zaradi gravitacije drsijo naprej.

Ko se kovček odstrani spredaj, se kovčki za njim samodejno premaknejo naprej, da ponovno zapolnijo prostor.

Ta konstrukcija je zelo primerna za:

oskrbo delovnih mest;
dopolnjevanje materiala ob sestavnih linijah;
medsebojno shranjevanje polizdelkov;
dobavo majhnih delov;
in upravljanje okrogljakov za prevoz.

Če se to konstrukcijo namesti na mobilno podstavko, postane mobilni oskrbovalni voziček.

Ne premika smetnjakov le na drugo mesto; hkrati vključuje tudi »akcijo dovajanja« v celotni načrt.

 

4. Konstrukcija za priklopljanje na transportno trak

Nekateri mobilni roboti niso zasnovani tako, da bi zaposleni iz njih vzeli material. Namesto tega se morajo priklopiti na opremo ali transportne trake.

V tem primeru mora biti konstrukcija, nameščena na vrhu, izdelana kot:

valjasta platforma;
odsek transportnega traku;
konstrukcija za priklopljanje s sinhronim trakom;
višinsko nastavljiva platforma;
omejitvena in vodilna konstrukcija;
ali nosilec senzorja.

Osrednja pozornost pri tem tipu strukture je usmerjena na višino dokanja, smer dokanja in natančnost pozicioniranja.

Če je višina nekoliko napačna, prenos materiala ne bo potekal gladko.

Če vodilna struktura ni dobro zasnovana, se lahko materiali zataknejo.

Če struktura ni stabilna, se lahko po dolgotrajnem obratovanju premakne.

Zato je pri strukturah dokanja konvejerjev treba vnaprej potrditi višino opreme, velikost materiala, smer prenosa in prostor na lokaciji.

 

5. Struktura mobilne delovne postaje

V nekaterih primerih mobilni robot ni uporabljen le za prevoz materiala; lahko postane tudi del mobilne delovne postaje.

Na primer:

mobilni orodnjaki;
mobilne pregledne mize;
mobilne sestavljalske mize;
mobilne postaje za skeniranje;
mobilne postaje za sestavljanje kompletov;
in mobilne vzdrževalne platforme.

Ta vrsta konstrukcije vključuje več dodatkov:

plošče za mizo;
stojala za svetilke;
plošče za obešanje orodja;
kanali za električne kable;
nosilci za monitore;
držalniki za materialne škatle;
držalniki dokumentov;
ročaji;
in zaščitne plošče.

Prednost konstrukcij iz aluminijastih profilov je v tem, da se ti dodatki lahko združijo v eno okvirno konstrukcijo in jih še naprej prilagajamo.

 

VI. Ne prezrite vmesnika: zgornja konstrukcija se mora povezati z podvozjem

Za zgornjo konstrukcijo mobilnega robota obstaja en ključen vidik:

Ni preprosto postavljena na robota.

Mora biti zanesljivo povezana s podvozjem.

To zahteva predhodno potrditev vmesnika podvozja.

Na primer:

Kje so namestitvene luknje?
Kakšna je razdalja med luknjami?
Kateri vijaki so dovoljeni?
Je zgornja površina podvozja ravna?
So namestitveni klini?
So električni vmesniki?
Ali obstajajo območja, ki jih senzorji ne smejo zaznavati?
Je predviden prostor za polnjenje ali vzdrževanje?
Ali bo motilo delovanje LiDAR-ja, kamor ali varnostnih senzorjev?

Če te vprašanje vnaprej ne potrdimo, se okvir morda ne bo prilegel po izdelavi ali pa bo vplival na delovanje robota po namestitvi.

Zato je pri naročilu strankami prilagojenega strukturnega elementa za namestitev na vrh najbolje, da stranka zagotovi:

risba dimenzij podvozja robota;
risba montažnih lukenj;
zahteve glede nosilnosti;
dimenzije materiala;
teža materiala;
pot vožnje;
in informacije o opremi za dokovanje.

Na podlagi teh informacij Hengdong lahko pomaga razčleniti aluminijaste profile, povezovalne elemente, izdelane luknje in seznam dodatkov.

 

VII. Varnost ne sme biti upoštevana na koncu; mora biti upoštevana že od začetka

Mobilna ročna konstrukcija se razlikuje od običajnega nepremičnega stojala.

Premika se med ljudmi, opremo in prehodi.

Zato varnost je treba že v zgodnji fazi načrtovanja upoštevati.

Ključna vprašanja so:

Ali bodo robovi ali vogali konstrukcije poškodovali ali udarili ljudi?
Ali se bodo materiali med premikanjem zdrsnili?
Ali se bo visok stojalo lahko zazibal?
Ali bo okvir vplival na senzorje robota?
Ali je prehod dovolj širok?
Ali je obratni polmer zadosten?
Ali so zahtevani opozorilni luči, reflektivne trakove ali zaščitni trakovi?
Ali bo motilo delovne mize, opremo ali shrambne police?

Pri avtomatiziranih vodeničnih vozilih ali mobilnih robotskih sistemih je treba oceniti tudi ustrezen varnostni standard in zahteve glede upravljanja na kraju samem. V izvirnem gradivu se prav tako poudarja, da je treba varnostne dejavnike upoštevati že od začetka načrtovanja mobilnih industrijskih robotskih sistemov, ter se sklicuje na zahteve standarda GB/T 30029-2023, Splošna pravila za načrtovanje avtomatiziranih vodeničnih vozil.

Hengdong Aluminum lahko zagotovi strukturne komponente in okvirno podporo, končno varnostno oceno mobilnega sistema pa morajo še vedno skupaj potrditi naročnik, dobavitelj robotov, sistemski integrator in ekipa za upravljanje na kraju samem.

To točko je treba jasno poudariti.

Ker je aluminijasta profilska konstrukcija le del sistema; ni celoten mobilni robotski sistem.

 

VIII. IT in razporejevalni sistemi vplivajo tudi na strukturno oblikovanje

Mnogi ljudje menijo, da IT sistemi nimajo nobene zveze z aluminijastimi profili.

V resnici se med integracijo na kraju samem pogosto medsebojno vplivajo.

Izvirno gradivo omenja tudi, da mobilni industrijski robotski sistemi ne delujejo izolirano. Sestavljajo del omrežene notranje logistike, zato je treba vnaprej upoštevati brezžična omrežja, sisteme za upravljanje skladišč in vmesnike.

Pri strukturi z gornjim montažnim mestom IT in razporeditveni sistemi posredno vplivajo na številne podrobnosti.

Na primer:

Ali robot potrebuje skener črtastih kod?
Ali potrebuje namestitev RFID-bralnika?
Ali potrebuje nosilce senzorjev?
Ali potrebuje prikazno zaslon?
Ali potrebuje signalne lučke?
Ali potrebuje prostor za električno nadzorno ohišje?
Ali potrebuje kabelske kanale in prostor za usmerjanje kablov?
Ali je potreben rezerviran dostop za vzdrževanje?

Če se ti vmesniki upoštevajo šele pozneje, se struktura morda mora ponovno izvrtati, ponovno obdelati in ponovno priključiti.

Zato je pri načrtovanju strukture z aluminijastimi profili, ki so nameščeni na vrhu, potrebno upoštevati ne le mehanske nosilne zmogljivosti, temveč tudi namestitvene položaje senzorjev, električnih komponent in identifikacijskih naprav.

To je tudi prednost struktur iz aluminijastih profilov.

T-nasti žlebovi omogočajo, da se kasneje dodajo številni nosilci in dodatki brez potrebe po ponovnem varjenju.

 

IX. Zakaj strukturo ne bi smeli takoj trajno pritrditi?

Mobilni sistemi za rokovanje pogosto potrebujejo prilagoditev na spremembe na mestu.

Velikosti materialov se lahko spremenijo;
modeli izdelkov se lahko spremenijo;
specifikacije posod se lahko spremenijo;
lokacije delovnih mest se lahko spremenijo;
transportne poti se lahko spremenijo;
celo blagovna znamka robota se lahko spremeni.

Če je struktura, nameščena na vrhu, že od začetka popolnoma zvarjena in pritrjena, bodo poznejše spremembe dragocenje.

Aluminijaste profilske konstrukcije so bolj primerni za scenarije, ki zahtevajo ponavljajoče se izboljšave.

Prva različica lahko zadosti osnovnim zahtevam za prevoz.

Kasneje je mogoče dodati bočne zaustavitve, varovalne ograje, vodilne elemente, tekoče tirnice, nosilce črtnih kod, nosilce senzorjev in dokirne ploščadi.

Če se spremenijo materiali, je mogoče zamenjati nekatere prečne nosilce ali prilagoditi višino plasti.

To je zelo pomembno za proizvodna mesta.

Številni avtomatizacijski projekti niso od začetka popolni; med uporabo se neprestano optimizirajo.

Aluminijske profilske konstrukcije omogočajo prilagoditev.

 

X. Kateri podporni elementi so na voljo pri Hengdong Aluminum?

Za mobilne sisteme za rokovanje, konstrukcije za prenašanje materialov in aluminijske profilske okvirje, montirane na vrhu, Hengdong Aluminum ponuja naslednje podporne elemente:

industrijski aluminijski profili;
Profili po evropskih standardih in profili po kitajskih nacionalnih standardih;
pogosto uporabljene dimenzije, kot so 2020, 3030, 4040 in 4080;
pripomočki za profile;
T-matici, vijaki, vogalni nosilci in povezovalne plošče;
zaključne pokrovke, tečaji, ročaji, nivelirne nogice in kolesca;
pripenjalni elementi za plošče, vgrajeni povezovalniki in okrepljeni nosilci;
vodila za pretok, valji in nekateri dodatki za avtomatizirane konstrukcije;
rezanje na dolžino;
vrtanje;
navijanje;
izdelava koničastih izvrtin;
izdelava žlebov;
CNC obdelava;
preprosta predmontaža;
razvrščanje dodatkov;
razčlenitev naročila glede na risbe;
Podpora za seznam sestavnih delov (BOM);
ter združeno pakiranje in pošiljanje.

Aluminijaste profile lahko dobavimo v dolžinah do 6000 mm.

Standardna toleranca pri rezanju je ±0,5 mm.

Storitev rezanja je brezplačna. Vrtanje, navtakanje, izdelava koničastih udubitev, izdelava žlebov, CNC obdelava in drugi postopki se cenijo ločeno glede na risbe in količine.

Za stranke z risbami Hengdong lahko pomaga preveriti specifikacije profilov, dolžine, položaje lukenj, zahteve glede navtakanja, ujemanje dodatkov ter sezname sestavnih delov (BOM).

Za stranke, ki so še v fazi načrtovanja, najprej predložijo dimenzije materiala, težo, uporabne primere in referenčne konstrukcije, nato pa nadaljujejo z dokončno potrditvijo profila in rešitve za obdelavo.

 

XI. Priporočeni zaporedje načrtovanja mobilne ročne konstrukcije z zgornjim montažnim sistemom

Če stranka želi izgraditi zgornjo konstrukcijo za AMR, AGV ali mobilni transportni voziček, se zahteve lahko organizirajo v naslednjem zaporedju.

Korak 1: Potrditev mobilnega podvozja

Potrdite dimenzije podvozja, nosilnost, montažne luknje, položaje senzorjev, dovoljeno območje za namestitev in prostor za vzdrževanje.

Korak 2: Potrditev materialov za prevoz

Potrdite vrsto materiala, njegove dimenzije, težo, težišče, smer postavitve ter ali je potrebna zaščita.

Korak 3: Potrditev načina nalaganja in raznalaganja

Ali bodo materiali nalagani in raznalagani ročno ali bo konstrukcija povezana z transportno trako?

Ali je zajem materiala enosmerni ali dvosmerni?

Ali je potrebna načelo »prvi noter, prvi ven«?

Ali je potrebno poševno vnašanje materiala?

Korak 4: Potrditev oblike konstrukcije

Glede na material in način uporabe izberite ploščad za palete, večstopenjsko stojalo, tokovno stojalo, valjčno ploščad, konstrukcijo za povezavo z transportno trako ali mobilno delovno postajo.

Korak 5: Potrditev profilov in dodatkov

Glede na obremenitev, razpon, višino in način priključitve izberite aluminijaste profili 3030, 4040, 4080 ali večje ter jih združite z maticami, vijaki, kotnimi podporami, povezovalniki, omejevalniki in sponkami za plošče.

Korak 6: Potrdite zahteve za obdelavo

Potrdite, ali so potrebne rezanje, vrtanje, navijanje, razvrtavanje, žlebljenje, CNC obdelava in preprosta predmontaža.

Korak 7: Potrdite varnostne in krajevne pogoje

Potrdite širino prehodov, prostor za obratovanje, tveganja za stik osebja, ukrepe za preprečevanje padanja materialov, prosto višino senzorjev, opozorilne nalepke in delovna pravila.

Korak 8: Potrdite prihodnjo razširitev

Predvidite prostor za namestitev držal senzorjev, opreme za skeniranje črtne kode, prikaznih zaslonov, električnih nadzornih ohišij, kabelskih kanalov, svetlobnih trakov ali drugih dodatkov.

Tako načrtovana konstrukcija je na gradbišču veliko bolj verjetno, da bo uspešno izvedena.

 

XII. Skrite mehanizme mobilnega sistema za rokovanje določajo prav dejavniki v podrobnostih

Mnogi ljudje verjamejo, da leži težava mobilnega sistema za rokovanje v robotu samem.

Vendar ko se sistem enkrat uporablja na delavnici, so podrobnosti, ki resnično vplivajo na zmogljivost, pogosto naslednje:

Ali se posode lahko postavijo stabilno?
Ali se palete pravilno pozicionirajo?
Ali je zaposlenim enostavno dvigati material?
Ali okvir vpliva na senzorje?
Ali je težišče stabilno?
Ali se položaji lukenj ujemajo?
Ali se višina pravilno prilega?
Ali se konstrukcijo kasneje lahko prilagodi?
Ali so dodatki enostavni za zamenjavo?
Ali je struktura enostavna za vzdrževanje?

Ti podrobnosti niso vpenjalne, a določajo, ali je sistem resnično enostaven za uporabo.

Mobilni robot lahko samodejno premika materiale.

Dober načrtovani aluminijasti profil z zgornjo montažo omogoča ustrezno prenašanje, pritrditev, prenos in predajo materialov.

Ko ti dve komponenti delujeta skupaj, tvorita mobilno rešitev za rokovanje, ki resnično služi lokaciji.

 

Zaključek: Avtomatizacija ni izolirano napravo, temveč strukturni sistem, ki se lahko izvede na lokaciji.

Mobilni industrijski roboti, AGV-ji in AMR-ji bodo vedno bolj razširjeno uporabljani.

Ampak za mnoge tovarne je prvi problem, ki ga je treba rešiti, ne le »kateri robot naj kupim«.

Temveč:

Kako naj se materiali prenašajo?
Kako naj se struktura pristavi?
Kako naj se poveže z delovnimi postajami?
Kako naj zaposleni nalagajo in raznalagajo materiale?
Kako se jo lahko kasneje prilagodi?
Kako se lahko zagotovi varnost?

Na ta vprašanja se pogosto odgovarja z jasno, zanesljivo in prilagodljivo aluminijasto profilsko strukturo.

Hengdong Aluminum bo nadaljeval z modularno konstrukcijsko podporo za stranke prek industrijskih aluminijastih profilov, dodatkov za profile, izdelave po meri ter konstrukcijskih podpornih storitev, vključno z mobilnimi ročnimi strukturami za prenašanje na vrhu, okvirji za prenašanje materialov, delovnimi mizami, policami, vozili za obratovanje in okvirji za transportne trakove.

Mobilni robot je odgovoren za premikanje.

Aluminijasta profilna struktura je odgovorna za stabilen, smiseln in učinkovit prenos materialov.