Un sistema móvil de manipulación no queda concluido al adquirir un robot: la estructura de perfiles de aluminio ubicada en la parte superior, frecuentemente pasada por alto

En muchas fábricas, la manipulación de materiales se está alejando progresivamente de «personas que empujan carros, transportan cajas y buscan materiales» hacia AGV, AMR, vehículos de transporte no tripulados y robots industriales móviles.

A primera vista, el problema puede parecer sencillo:

Comprar un robot móvil, dejar que se desplace por sí solo y ¡el problema de manipulación queda resuelto, ¿verdad?

Pero cualquiera que haya trabajado realmente en la mejora de la logística interna en un taller sabe que no es tan sencillo.

El robot móvil en sí mismo es únicamente un «chasis que puede moverse».

Para completar realmente una tarea de manipulación, también necesita una estructura superior que funcione junto con él:

¿Qué materiales transportará?
¿Cómo se fijarán los materiales?
¿Cómo se acoplará a las estanterías?
¿Cómo se colocarán las cajas de rotación?
¿Cómo se soportarán las paletas?
¿Cómo se conectará con las cintas transportadoras, las mesas de trabajo y las estanterías de almacenamiento?
¿Cómo se mantendrá estable el centro de gravedad?
¿Cómo podrán los operarios cargar y descargar los materiales de forma cómoda?
¿Cómo podrá seguir ajustándose posteriormente?

Si estas preguntas no se consideran de antemano, incluso un robot móvil que funcione de forma muy fluida podría tener dificultades para integrarse en el entorno real del taller.

Por lo tanto, planificar un sistema móvil de manipulación no consiste únicamente en elegir una marca de robot o un método de navegación.

También requiere una estructura de perfil de aluminio montada en la parte superior, adecuada para los materiales reales presentes en el sitio.

 

I. Un robot móvil no es un vehículo polivalente; necesita una estructura montada en la parte superior

Cuando muchos clientes entran por primera vez en contacto con AGV o AMR, suelen centrarse principalmente en el cuerpo del robot.

Por ejemplo:

¿Qué método de navegación utiliza?
¿Cuál es su capacidad máxima de carga?
¿A qué velocidad puede desplazarse?
¿Puede evitar obstáculos?
¿Cuánto dura la batería?
¿Cómo se carga?
¿Puede conectarse a un sistema de gestión?

Estas preguntas son, sin duda, importantes.

Pero en aplicaciones reales, existe otra pregunta crítica:

¿Qué se instalará exactamente encima del robot?

Si simplemente se coloca una caja sobre él, el sistema puede funcionar al principio, pero pronto aparecerán problemas:

Los materiales pueden no colocarse de forma estable;
las cajas plegables pueden deslizarse;
la posición de las paletas puede ser inexacta;
la carga y descarga manuales pueden resultar incómodas;
la altura puede no coincidir con la línea de producción;
puede no conectarse con estanterías, bancos de trabajo o transportadores;
y tras el cambio de producto, la estructura superior puede dejar de ser ajustable.

En otras palabras, el cuerpo del robot móvil resuelve el problema del «movimiento».

Lo que realmente determina si puede servir al sitio de producción son la estructura de soporte de carga, la estructura de posicionamiento, la estructura de carga/descarga y la estructura de acoplamiento ubicadas en la parte superior.

Justamente aquí es donde los perfiles de aluminio industriales pueden aportar valor.

 

II. ¿Por qué una estructura de perfiles de aluminio es adecuada para el módulo superior?

La estructura montada en la parte superior de un sistema móvil de manipulación normalmente debe cumplir varios requisitos:

En primer lugar, debe ser ligera.

Cuanto más pesada sea la estructura, menor será la carga útil efectiva disponible para los materiales.

En segundo lugar, debe ser estable.

Durante el desplazamiento, el robot arrancará, se detendrá, girará y evitará obstáculos. Si la estructura no es estable, los materiales pueden vibrar o incluso desplazarse.

En tercer lugar, debe ser modificable.

Las condiciones de la fábrica cambian rápidamente. Hoy el sistema puede manejar contenedores del tipo A, mientras que mañana puede necesitar manejar paletas del tipo B. Hoy puede acoplarse a una bancada de trabajo y, más adelante, puede necesitar acoplarse a una línea de transporte.

En cuarto lugar, debe ser fácil de ensamblar.

La implementación del proyecto no puede depender cada vez de soldadura, esmerilado y pintura. Lo que el sitio necesita es un método más rápido y flexible para construir estructuras.

Los perfiles de aluminio industrial son muy adecuados para estos escenarios.

Incorporan ranuras en T y se pueden ensamblar rápidamente con tuercas en T, tornillos, soportes de esquina, placas de conexión, conectores integrados, pies niveladores, ruedas giratorias, fijaciones para paneles y otros accesorios.

Cuando la estructura requiere ajustes, los componentes también pueden retirarse, desplazarse, añadirse o sustituirse.

Por esta razón, los perfiles de aluminio se utilizan ampliamente en muchos sistemas móviles de manipulación, puestos de trabajo, sistemas de estanterías dinámicas, carros de traslado y soportes para transportadores.

No son simplemente materiales ordinarios; son un sistema estructural que se puede combinar rápidamente.

 

III. El chasis es el chasis y la estructura superior es la estructura superior

En los proyectos de manipulación móvil, suele aparecer una idea errónea común:

las personas observan únicamente los parámetros del cuerpo del robot móvil e ignoran la estructura montada en la parte superior.

Sin embargo, en la planificación real, el chasis y la estructura superior deben considerarse por separado.

El chasis se encarga del desplazamiento, la navegación, la evitación de obstáculos, la programación y el soporte básico de carga.

La estructura montada en la parte superior se encarga de transportar, fijar, posicionar, cargar/descargar, acoplarse y proteger los materiales.

Por ejemplo, el mismo chasis de AMR puede equiparse con distintas estructuras:

Puede convertirse en una plataforma de transporte de palets;
un bastidor para cajas de retorno;
una estructura de alimentación con estantería dinámica;
una estantería de materiales de varios niveles;
una estructura de acoplamiento para cinta transportadora;
un carro de herramientas con barandillas de protección;
o una plataforma de transferencia que coincida en altura con una estación de trabajo.

Estas diferencias estructurales determinan el tipo de escenario en el que el robot puede operar.

Si la estructura montada en la parte superior no se planifica adecuadamente, el robot móvil solo podrá convertirse en un «carrito pequeño que puede desplazarse».

Pero si la estructura montada en la parte superior se diseña correctamente, el robot podrá integrarse verdaderamente al sistema de flujo de materiales.

 

IV. Preguntas que deben aclararse antes de planificar una estructura móvil de manipulación

Antes de diseñar la estructura montada en la parte superior, no se recomienda comenzar a dibujar inmediatamente.

Es preferible aclarar primero los requisitos del sitio.

1. ¿Qué materiales se transportarán?

¿Se trata de cajas de cartón, contenedores, palets, placas de utillaje, productos semiacabados, accesorios o piezas de trabajo de forma irregular?

Diferentes materiales requieren estructuras distintas.

Los contenedores son adecuados para estanterías de varios niveles;
los palets son adecuados para plataformas portantes;
las placas de utillaje son adecuadas para estructuras de posicionamiento;
las piezas pequeñas son adecuadas para estructuras de alimentación mediante estanterías dinámicas;
los materiales que se deslizan fácilmente requieren topes laterales o limitadores;
y los materiales que se golpean fácilmente requieren paneles protectores o estructuras amortiguadoras.

Si el material no está claramente definido, la estructura montada en la parte superior puede diseñarse fácilmente de forma incorrecta.

 

2. ¿Cuál es el peso del material?

Muchas personas observan únicamente la carga nominal del robot, ignorando que la propia estructura superior también tiene peso.

La capacidad de carga del robot no está totalmente disponible para los materiales.

Es necesario descontar:

el peso del bastidor de perfiles de aluminio;
el peso de los conectores;
el peso de los paneles;
el peso de las guías de flujo;
el peso de las barandillas de protección;
el peso de las piezas de posicionamiento;
y el peso de otros componentes de montaje.

Por lo tanto, durante el diseño no debemos limitarnos a preguntar «¿Cuánto pesan los materiales?», sino que también debemos calcular el peso total de «materiales + estructura montada en la parte superior».

Si la estructura es demasiado pesada, no solo afectará la duración de la batería y la eficiencia operativa, sino también la estabilidad.

 

3. ¿Dónde se encuentra el centro de gravedad?

La principal preocupación para una estructura móvil de manipulación es un centro de gravedad inestable.

Si la estructura superior es demasiado alta o si los materiales están concentrados en un solo lado, el robot puede tambalearse al girar, acelerar o desacelerar.

Esto es especialmente importante en estanterías de varios niveles, bastidores verticales y estructuras para transporte de cajas.

Durante el diseño, intente lograr lo siguiente:

Colocar los elementos pesados más abajo;
mantener los materiales centrados;
equilibrar el peso en los lados izquierdo y derecho;
evitar que la estructura sea demasiado alta;
y añadir estructuras limitadoras, protectoras o de fijación cuando sea necesario.

Un bastidor simple de perfil de aluminio, una vez instalado sobre un chasis móvil, ya no debe tratarse como un bastidor fijo ordinario.

Porque se mueve.

Una estructura móvil requiere mayor atención a la estabilidad que una estructura fija.

 

4. ¿Cómo se cargarán y descargarán los materiales?

Un sistema móvil de manipulación no solo es responsable de «mover los materiales a un lugar».

También debe considerar «cómo se colocan los materiales» y «cómo se retiran los materiales».

Por ejemplo:

¿Los empleados tomarán los materiales desde el frente o desde el lateral?
¿La altura de recogida es adecuada?
¿Se requiere un ángulo inclinado?
¿Se requiere la política de 'primero en entrar, primero en salir' (FIFO)?
¿Necesita acoplarse a una bancada de trabajo?
¿Necesita alimentar directamente a una cinta transportadora?
¿El robot debe acoplarse automáticamente?

Si los empleados deben agacharse, estirarse o desplazarse cada vez que recogen materiales, la estructura no es verdaderamente ergonómica.

Por eso, una buena estructura montada en la parte superior debe permitir que los materiales avancen de forma natural hacia la siguiente operación tras su llegada.

Es por ello que los pequeños detalles estructurales, como rieles de flujo, rodillos, topes laterales de posicionamiento, topes limitadores y placas guía, son tan importantes.

Pueden no ser caros, pero afectan directamente la experiencia del usuario en el lugar.

 

V. Tipos comunes de estructuras con perfiles de aluminio montados en la parte superior

Para Hengdong Aluminum, la parte que estamos mejor capacitados para apoyar es la parte estructural de un sistema móvil de manipulación, y no el cuerpo del robot en sí.

Las estructuras de soporte comunes incluyen las siguientes categorías.

 

1. Plataforma de transporte de palets

Adecuada para transportar palets estándar, placas de herramientas, bases de volteo o materiales de mayor tamaño.

Este tipo de estructura normalmente requiere:

un bastidor robusto de perfil de aluminio;
interfaces de montaje inferiores;
estructuras limitadoras de palets;
placas antideslizantes o paneles de soporte;
topes de posicionamiento;
y barandillas, si es necesario.

Si el cliente ya dispone de un chasis de robot móvil, el bastidor superior de perfil de aluminio puede personalizarse según los orificios de montaje del chasis y las dimensiones de la paleta.

El enfoque de esta estructura no radica en la complejidad, sino en la estabilidad, la planitud y la ubicación precisa.

 

2. Estructura de estantería multicolumna para cajas de retorno

Adecuada para el transporte de contenedores estándar, piezas pequeñas, materiales de ensamblaje y productos semielaborados.

Una estructura de estantería multicolumna debe tener en cuenta:

la altura de cada nivel;
la carga de cada nivel;
el tamaño del contenedor;
la dirección de carga y descarga;
si se requiere una pendiente;
si se requieren topes laterales;
si se necesitan posiciones para etiquetas;
y si se requieren estructuras anticaída.

La ventaja de los perfiles de aluminio es que la altura de las capas se puede ajustar según el tamaño del contenedor.

Si posteriormente se sustituyen los contenedores, también se pueden volver a ajustar las posiciones de las vigas transversales.

En comparación con las estructuras soldadas, esta capacidad de ajuste resulta más adecuada para instalaciones fabriles con producción de alta variedad y bajo volumen.

 

3. Estructura de alimentación por estantería dinámica

Si los materiales deben seguir el principio de primero en entrar, primero en salir, o si los empleados deben recoger los materiales desde una posición fija, se puede considerar una estructura de estantería de flujo.

Los contenedores se cargan desde el extremo trasero y avanzan hacia adelante por gravedad.

Una vez que se retira un contenedor desde el frente, los contenedores situados detrás avanzan automáticamente para reponer la posición.

Esta estructura es muy adecuada para:

alimentación de puestos de trabajo;
reposición de materiales junto a líneas de montaje;
almacenamiento intermedio de productos semiterminados;
entrega de piezas pequeñas;
y gestión de cajas de rotación.

Si esta estructura se instala sobre un chasis móvil, se convierte en un carro móvil de alimentación.

No se limita simplemente a trasladar los contenedores a otro lugar; también incorpora la «acción de alimentación» en el plan general.

 

4. Estructura de acoplamiento con transportador

Algunos robots móviles no están diseñados para que los empleados retiren materiales directamente de ellos; en cambio, deben acoplarse a equipos o líneas de transportadores.

En este caso, la estructura montada en la parte superior puede necesitar fabricarse como:

una plataforma de rodillos;
un tramo de transportador de banda;
una estructura de acoplamiento con correa sincrónica;
una plataforma de altura ajustable;
una estructura de limitación y guía;
o un soporte de montaje para sensores.

El enfoque de este tipo de estructura radica en la altura de acoplamiento, la dirección de acoplamiento y la precisión de posicionamiento.

Si la altura no es exacta, la transferencia de materiales no será fluida.

Si la estructura de guía no está bien diseñada, los materiales podrían atascarse.

Si la estructura no es estable, podría desplazarse tras un funcionamiento prolongado.

Por lo tanto, para las estructuras de acoplamiento de transportadores, se debe confirmar por adelantado la altura del equipo, el tamaño de los materiales, la dirección de transferencia y el espacio disponible en el sitio.

 

5. Estructura de estación de trabajo móvil

En algunos escenarios, el robot móvil no se utiliza únicamente para el transporte de materiales; también puede convertirse en parte de una estación de trabajo móvil.

Por ejemplo:

carros móviles de herramientas;
mesas móviles de inspección;
mesas móviles de montaje;
estaciones móviles de escaneo;
estaciones móviles de preparación de kits;
y plataformas móviles de mantenimiento.

Este tipo de estructura incluye más accesorios:

paneles de sobremesa;
soportes para lámparas;
paneles colgantes para herramientas;
canalizaciones para cables eléctricos;
soportes para monitores;
soportes para cajas de materiales;
soportes para documentos;
mangos;
y paneles protectores.

La ventaja de las estructuras de perfiles de aluminio es que estos accesorios pueden combinarse en un solo bastidor y seguir siendo ajustables posteriormente.

 

VI. No ignore la interfaz: la estructura superior debe conectarse al chasis

Existe un punto clave para la estructura montada en la parte superior de un robot móvil:

No se coloca simplemente sobre el robot.

Debe conectarse de forma fiable al chasis.

Esto requiere confirmar con antelación la interfaz del chasis.

Por ejemplo:

¿Dónde están los orificios de fijación?
¿Cuál es la separación entre los orificios?
¿Qué pernos están permitidos?
¿Es plana la superficie superior del chasis?
¿Hay pasadores de posicionamiento?
¿Hay interfaces eléctricas?
¿Existen zonas que deben evitarse para los sensores?
¿Hay espacio reservado para la carga o el mantenimiento?
¿Interferirá con los sistemas LiDAR, cámaras o sensores de seguridad?

Si estas preguntas no se confirman de antemano, es posible que el bastidor no encaje correctamente una vez fabricado, o que afecte al funcionamiento del robot tras su instalación.

Por lo tanto, si un cliente necesita una estructura personalizada montada en la parte superior, lo mejor es proporcionar:

el dibujo de las dimensiones del chasis del robot;
el dibujo de los orificios de montaje;
los requisitos de carga soportada;
las dimensiones del material;
el peso del material;
la ruta de desplazamiento;
y la información sobre los equipos de acoplamiento.

Con esta información, Hengdong puede ayudar a desglosar los perfiles de aluminio, los conectores, los orificios mecanizados y la lista de accesorios.

 

VII. La seguridad no debe considerarse al final; debe considerarse desde el principio

Una estructura móvil de manipulación difiere de un bastidor fijo convencional.

Se desplaza entre personas, equipos y pasillos.

Por lo tanto, la seguridad debe considerarse desde una etapa temprana del diseño.

Preguntas clave incluyen:

¿Rasparán o golpearán las personas los bordes o las esquinas de la estructura?
¿Se deslizarán los materiales durante el movimiento?
¿Se tambaleará fácilmente un estante alto?
¿Afectará el bastidor a los sensores del robot?
¿Es suficiente el ancho del pasillo?
¿Es suficiente el radio de giro?
¿Se requieren luces de advertencia, tiras reflectantes o tiras protectoras?
¿Interferirá con las bancadas de trabajo, el equipo o los estantes de almacenamiento?

Para los vehículos guiados automatizados o los sistemas de robots móviles, también es necesario evaluar las normas de seguridad pertinentes y los requisitos de gestión in situ. El material de origen señala asimismo que los factores de seguridad deben considerarse desde el inicio al planificar sistemas de robots industriales móviles, y hace referencia a los requisitos de la norma GB/T 30029-2023, «Reglas generales para el diseño de vehículos guiados automatizados».

Hengdong Aluminum puede suministrar componentes estructurales y soporte de bastidor, pero la evaluación final de la seguridad del sistema móvil debe ser confirmada conjuntamente por el cliente, el proveedor del robot, el integrador de sistemas y el equipo de gestión del sitio.

Este punto debe quedar claramente establecido.

Porque la estructura de perfiles de aluminio es solo una parte del sistema; no constituye el sistema completo de robot móvil.

 

VIII. Los sistemas de TI y los sistemas de programación también afectan al diseño estructural

Muchas personas piensan que los sistemas de TI no tienen relación alguna con los bastidores de perfiles de aluminio.

En realidad, suelen afectarse mutuamente durante la integración in situ.

El material de origen también menciona que los sistemas de robots industriales móviles no operan de forma aislada. Forman parte de una logística interna en red, por lo que deben considerarse con antelación las redes inalámbricas, los sistemas de gestión de almacenes y las interfaces.

Para la estructura montada en la parte superior, los sistemas de TI y los sistemas de programación afectan indirectamente muchos detalles.

Por ejemplo:

¿Necesita el robot escanear códigos de barras?
¿Necesita instalar un lector RFID?
¿Necesita soportes para sensores?
¿Necesita una pantalla de visualización?
¿Necesita luces indicadoras?
¿Necesita espacio para una caja de control eléctrico?
¿Necesita canaletas para cables y espacio para su recorrido?
¿Necesita acceso reservado para mantenimiento?

Si estas interfaces se consideran únicamente en una etapa posterior, es posible que la estructura deba volverse a perforar, volver a mecanizar y volver a cablear.

Por lo tanto, al planificar una estructura de perfiles de aluminio montada en la parte superior, es necesario tener en cuenta no solo la resistencia mecánica a las cargas, sino también las posiciones de instalación de los sensores, los componentes eléctricos y los dispositivos de identificación.

Esta es también una ventaja de las estructuras de perfiles de aluminio.

Las ranuras en forma de T permiten añadir numerosos soportes y accesorios posteriormente sin necesidad de soldar cada vez.

 

VII. ¿Por qué la estructura no debe fijarse de forma permanente desde el principio?

Los sistemas móviles de manipulación suelen necesitar adaptarse a los cambios en el lugar de trabajo.

Las dimensiones de los materiales pueden cambiar;
los modelos de producto pueden cambiar;
las especificaciones de los contenedores pueden cambiar;
las ubicaciones de las estaciones de trabajo pueden cambiar;
las rutas de transporte pueden cambiar;
e incluso la marca del robot puede cambiar.

Si la estructura montada en la parte superior está completamente soldada y fijada desde el principio, las modificaciones posteriores serán costosas.

Las estructuras de perfiles de aluminio son más adecuadas para escenarios que requieren iteración.

La primera versión puede satisfacer las necesidades básicas de transporte.

Posteriormente, se pueden añadir topes laterales, barandillas de protección, guías, rieles de flujo, soportes para escáneres de códigos de barras, soportes para sensores y plataformas de acoplamiento.

Si cambian los materiales, algunos largueros pueden reemplazarse o ajustarse la altura de las capas.

Esto es muy importante para los sitios de producción.

Muchos proyectos de automatización no son perfectos desde el principio; se optimizan continuamente durante su uso.

Las estructuras de perfiles de aluminio dejan espacio para ajustes.

 

X. ¿Qué elementos de soporte puede proporcionar Hengdong Aluminum?

Para sistemas móviles de manipulación, estructuras de transferencia de materiales y bastidores superpuestos de perfiles de aluminio, Hengdong Aluminum puede proporcionar los siguientes elementos de soporte:

perfiles de aluminio industriales;
Perfiles según la norma europea y perfiles según la norma nacional china;
tamaños habituales como 2020, 3030, 4040 y 4080;
accesorios para perfiles;
Tuercas en T, tornillos, soportes de esquina y placas de conexión;
tapones de extremo, bisagras, tiradores, pies niveladores y ruedas giratorias;
fijaciones para paneles, conectores integrados y soportes reforzados;
rieles de flujo, rodillos y algunos accesorios para estructuras de automatización;
servicio de corte a medida;
taladrado;
roscado;
avellanado;
ranurado;
Mecanizado CNC;
preensamblaje sencillo;
clasificación de accesorios;
desglose del pedido según los planos;
Soporte de lista de materiales (BOM);
y embalaje y envío agrupados.

Los perfiles de aluminio pueden suministrarse en longitudes de hasta 6000 mm.

La tolerancia estándar de corte es de ±0,5 mm.

El servicio de corte puede prestarse gratuitamente. Los servicios de perforación, roscado, avellanado, ranurado, mecanizado CNC y otros procesos se cotizan por separado según los planos y las cantidades.

Para clientes que dispongan de planos, Hengdong puede ayudar a verificar las especificaciones del perfil, las longitudes, las posiciones de los orificios, los requisitos de roscado, la compatibilidad de accesorios y las listas de materiales (BOM).

Para clientes que aún se encuentren en la fase de planificación, pueden proporcionar inicialmente las dimensiones del material, los pesos, los escenarios de aplicación y las estructuras de referencia, para posteriormente confirmar el perfil y la solución de mecanizado.

 

XI. Secuencia recomendada de planificación para una estructura superior móvil de manipulación

Si un cliente desea construir una estructura superior para un AMR, un AGV o un carro móvil de materiales, los requisitos pueden organizarse según la siguiente secuencia.

Paso 1: Confirmar el chasis móvil

Confirme las dimensiones del chasis, la capacidad de carga, los orificios de montaje, las posiciones de los sensores, el área de instalación permitida y el espacio para mantenimiento.

Paso 2: Confirme los materiales a transportar

Confirme el tipo de material, sus dimensiones, su peso, su centro de gravedad, su orientación de colocación y si se requiere protección.

Paso 3: Confirme el método de carga y descarga

¿Se cargarán y descargarán los materiales manualmente o se acoplará la estructura a una línea de transporte?

¿La recogida de materiales es unidireccional o bidireccional?

¿Se requiere la política de 'primero en entrar, primero en salir' (FIFO)?

¿Se requiere alimentación inclinada?

Paso 4: Confirme la forma estructural

Según el material y el método de uso, seleccione una plataforma para paletas, un bastidor de múltiples niveles, un bastidor de flujo, una plataforma con rodillos, una estructura de acoplamiento a transportador o una estructura de estación de trabajo móvil.

Paso 5: Confirme los perfiles y accesorios

Según la carga, la luz, la altura y el método de conexión, seleccione perfiles de aluminio de 3030, 4040, 4080 o mayores, y combínelos con tuercas, tornillos, soportes de esquina, conectores, limitadores y fijaciones para paneles.

Paso 6: Confirmar los requisitos de mecanizado

Confirme si se requieren corte, perforación, roscado, avellanado, ranurado, mecanizado CNC y preensamblaje sencillo.

Paso 7: Confirmar las condiciones de seguridad y del emplazamiento

Confirme el ancho de los pasillos, el espacio necesario para maniobrar, los riesgos de contacto por parte del personal, las medidas para evitar la caída de materiales, el espacio libre para sensores, las señales de advertencia y las normas de operación.

Paso 8: Confirmar la posibilidad de expansión futura

Reserve espacio para soportes de sensores, equipos de escaneo de códigos de barras, pantallas de visualización, cuadros de control eléctrico, canaletas para cables, tiras luminosas u otras instalaciones accesorias.

Una estructura planificada de esta manera tiene muchas más probabilidades de implementarse con éxito en el lugar.

 

XII. Los mecanismos ocultos de un sistema móvil de manipulación residen, de hecho, en los detalles

Muchas personas creen que la parte difícil de un sistema de manipulación móvil radica en el cuerpo del robot.

Pero una vez que el sistema se utiliza en la planta de producción, los detalles que realmente afectan el rendimiento suelen ser los siguientes:

¿Se pueden colocar las cajas de forma estable?
¿Se pueden posicionar correctamente las paletas?
¿Es fácil para los empleados recoger los materiales?
¿El bastidor afecta a los sensores?
¿El centro de gravedad es estable?
¿Coinciden las posiciones de los orificios?
¿La altura permite un acoplamiento adecuado?
¿Se puede ajustar la estructura posteriormente?
¿Son fáciles de reemplazar los accesorios?
¿Es fácil de mantener la estructura?

Estos detalles no son llamativos, pero determinan si el sistema es realmente fácil de usar.

Un robot móvil puede transportar materiales de forma automática.

Una estructura bien diseñada, montada en la parte superior y fabricada con perfiles de aluminio, permite transportar, fijar, transferir y entregar adecuadamente los materiales.

Cuando estos dos elementos trabajan juntos, forman una solución móvil de manipulación que puede servir realmente al emplazamiento.

 

Conclusión: La automatización no es un dispositivo aislado, sino un sistema estructural que se puede implementar en el emplazamiento.

Los robots industriales móviles, los vehículos guiados automáticamente (AGV) y los robots móviles autónomos (AMR) se utilizarán cada vez más ampliamente.

Sin embargo, para muchas fábricas, el primer problema que hay que resolver no es únicamente «qué robot comprar».

Más bien, es:

¿Cómo deben transportarse los materiales?
¿Cómo debe acoplarse la estructura?
¿Cómo debe conectarse con las estaciones de trabajo?
¿Cómo deben los empleados cargar y descargar los materiales?
¿Cómo puede ajustarse posteriormente?
¿Cómo puede garantizarse la seguridad?

Estas preguntas suelen requerir una estructura clara, fiable y ajustable de perfiles de aluminio.

Hengdong Aluminum seguirá ofreciendo soporte estructural modular a sus clientes mediante perfiles de aluminio industrial, accesorios para perfiles, mecanizado personalizado y servicios de soporte estructural, incluidas estructuras superpuestas móviles para manipulación, bastidores para transferencia de materiales, bancos de trabajo, estanterías, carros de volteo y bastidores para transportadores.

El robot móvil se encarga del desplazamiento.

La estructura de perfiles de aluminio se encarga de hacer que los materiales se muevan de forma estable, razonable y eficiente.