Շարժական մշակման համակարգը չի ավարտվում ռոբոտի գնմամբ. Հաճախ անտեսվող ալյումինե պրոֆիլների շրջանակային կառուցվածքը վերևում

Շատ գործարաններում նյութերի տեղափոխումը աստիճանաբար տեղաշարժվում է «մարդիկ, որոնք մեքենաները մխում են, տուփեր են տանում և նյութեր են որոնում» մոտեցումից դեպի AGV-ներ, AMR-ներ, անմարդավար տրանսպորտային մեքենաներ և մոբիլ արդյունաբերական ռոբոտներ:

Առաջին հայացքից խնդիրը կարող է թվալ պարզ.

Գնեք մոբիլ ռոբոտ, թույլ տվեք նրան ինքնուրույն շարժվել, և տեղափոխման խնդիրը լուծված է, ճի՞շտ է:

Սակայն ցանկացած մեկը, ով իրականում աշխատել է արտադրամասում ներքին տրանսպորտային համակարգի բարելավման վրա, գիտի, որ դա այդքան պարզ չէ:

Մոբիլ ռոբոտը ինքնին միայն «շարժվող շասսի» է:

Որպեսզի իրականում կատարվի տեղափոխման խնդիրը, այն պետք է ունենա նաև վերին կառուցվածք՝ իր հետ աշխատելու համար.

Ինչ նյութեր կտեղափոխի այն:
Ինչպես կամրապնդվեն նյութերը?
Ինչպես կմիանա ռակերին?
Ինչպես կտեղադրվեն շրջանառության տուփերը?
Ինչպես կաջակցվեն պալետները?
Ինչպես կմիանա տրանսպորտյորներին, աշխատանքային սեղաններին և պահեստավորման ռակերին?
Ինչպես կպահպանվի ծանրության կենտրոնի կայունությունը?
Ինչպես կկարողանան օպերատորները հարմարավետ բեռնել և անբեռնել նյութերը?
Ինչպես կարելի է այն հետագայում ճշգրտել?

Եթե այս հարցերը зарանից չեն հաշվի առնվում, նույնիսկ շատ հարթ աշխատող մոբիլ ռոբոտը կարող է դժվարությունների հանդիպել իրական արտադրամասի միջավայրում տեղավորվելիս:

Այդ պատճառով մոբիլ բեռնափոխադրման համակարգի պլանավորումը միայն ռոբոտի ապրանքային նշանի կամ նավիգացիայի մեթոդի ընտրությունը չէ:

Այն պահանջում է նաև վերևից մոնտաժված ալյումինե պրոֆիլավորված կառուցվածք, որը համապատասխանում է շինարարական տարածքում առկա իրական նյութերին:

 

I. Շարժական ռոբոտը չի հանդիսանում համատեղելի տրանսպորտային միջոց. Այն պետք է ունենա վերևից մոնտաժված կառուցվածք

Երբ շատ հաճախորդներ առաջին անգամ ծանոթանում են AGV-ների կամ AMR-ների հետ, նրանք հիմնականում կենտրոնանում են ռոբոտի մարմնի վրա:

Օրինակ՝

Ինչ նավիգացիոն մեթոդ է օգտագործում այն:
Ինչն է առավելագույն բեռնավորման տարողությունը:
Որքան արագ կարող է այն շարժվել:
Կարո՞ղ է այն խուսափել խոչընդոտներից:
Բատարեակի աշխատաժամանակը որքան է:
Ինչպե՞ս է այն լիցքավորվում:
Կարո՞ղ է այն միացվել կառավարման համակարգին:

Այս հարցերը իսկապես կարևոր են։

Սակայն իրական կիրառումներում կա մեկ այլ կրիտիկական հարց՝

Ի՞նչ կլինի տեղադրված ռոբոտի վրա։

Եթե վրայի պարզապես դնենք մի տուփ, համակարգը կարող է առաջին հերթին աշխատել, սակայն շուտով կառաջանան խնդիրներ՝

Նյութերը կարող են անկայուն դիրքում լինել՝
շրջվող տուփերը կարող են սահել՝
պալետների դիրքավորումը կարող է անճշգրիտ լինել՝
ձեռքով լցնելը և բացելը կարող է անհարմար լինել՝
բարձրությունը կարող է չհամընկնել արտադրական գծի հետ՝
այն կարող է չմիանալ ռակերի, աշխատանքային սեղանների կամ տրանսպորտյորների հետ՝
և ապրանքի փոփոխությունից հետո վերին կառուցվածքը կարող է այլևս չլինել ճշգրտվող։

Այլ կերպ ասած՝ շարժական ռոբոտի մարմինը լուծում է «շարժման» խնդիրը։

Իրականում այն, թե արդյոք այն կարող է ծառայել արտադրական տեղամասին, որոշում է վերին մասում տեղադրված բեռնակրող կառուցվածքը, դիրքավորման կառուցվածքը, բեռնավորման/անբեռնման կառուցվածքը և միացման կառուցվածքը։

Սա հենց այն տեղն է, որտեղ արդյունաբերական ալյումինե պրոֆիլները կարող են արժեք ստեղծել։

 

II. Ինչու՞ է ալյումինե պրոֆիլներից կառուցված կառուցվածքը հարմար վերին մոդուլի համար։

Շարժական բեռնափոխադրման համակարգի վերին մասում տեղադրված կառուցվածքը սովորաբար պետք է բավարարի մի քանի պահանջների.

Առաջինը՝ այն պետք է լինի թեթև։

Ո quanto ծանր է կառուցվածքը, այնքան ավելի քիչ է մնում նյութերի համար օգտակար բեռնատարողությունը։

Երկրորդը՝ այն պետք է լինի կայուն։

Շարժման ընթացքում ռոբոտը կմեկնարկի, կկանգնի, կշրջվի և կխուսափի խոչընդոտներից։ Եթե կառուցվածքը անկայուն է, նյութերը կարող են դողալ կամ նույնիսկ տեղաշարժվել։

Երրորդ՝ այն պետք է հնարավոր լինի փոփոխել:

Գործարանային պայմանները արագ են փոխվում: Այսօր համակարգը կարող է մշակել «A» տիպի տուփեր, իսկ վաղը՝ կարող է անհրաժեշտ լինել «B» տիպի պալետների մշակումը: Այսօր այն կարող է միացվել աշխատանքային սեղանին, իսկ հետագայում՝ կարող է անհրաժեշտ լինել տրանսպորտյորային գծին միացումը:

Չորսրդ՝ այն պետք է հեշտ լինի հավաքելու համար:

Նախագծի իրականացումը չպետք է միշտ հիմնված լինի եռակցման, շարունակական մշակման և ներկման վրա: Իրականում անհրաժեշտ է ավելի արագ և ավելի ճկուն կառուցման եղանակ:

Արդյունաբերական ալյումինե պրոֆիլները հատկապես հարմար են այս դեպքերի համար:

Դրանք ունեն T-ձև սղոցավայրեր և կարող են արագ հավաքվել T-ձև սեղանների, մուտքագրման պտուտակների, անկյունային բռնակների, միացման սալիկների, ներդրված միացման միջոցների, հարթացման ոտքերի, անիվների, սալիկների ամրացման միջոցների և այլ աքսեսուարների միջոցով:

Երբ կառուցվածքը պետք է ճշգրտվի, բաղադրիչները կարող են նաև հեռացվել, տեղափոխվել, ավելացվել կամ փոխարինվել:

Հենց դրա համար էլ ալյումինե պրոֆիլները լայն կիրառում ունեն շատ շարժական բեռնափոխադրման համակարգերում, աշխատանքային կայաններում, հոսքային դարակավոր համակարգերում, շրջանային վագոններում և տրանսպորտյորային գծերի ստորակայաններում:

Դրանք ոչ միայն սովորական նյութեր են. դրանք կառուցվածքային համակարգ են, որը կարելի է արագ միավորել:

 

III. Շասին շասի է, իսկ վերին կառուցվածքը՝ վերին կառուցվածք:

Մոբիլ տեղափոխման նախագծերում հաճախ առաջանում է մեկ տարածված սխալ պատկերացում.

մարդիկ դիտում են միայն մոբիլ ռոբոտի մարմնի պարամետրերը՝ անտեսելով վերևում տեղադրված կառուցվածքը:

Իրական պլանավորման ժամանակ, սակայն, շասին և վերին կառուցվածքը պետք է դիտարկել առանձին:

Շասին պատասխանատու է շարժման, նավիգացիայի, խոչընդոտներից խուսափման, պլանավորման և հիմնական բեռի կրման համար:

Վերևում տեղադրված կառուցվածքը պատասխանատու է նյութերի տեղափոխման, ամրացման, դիրքավորման, բեռնաթափման/բեռնման, միացման և պաշտպանության համար:

Օրինակ, նույն AMR շասին կարող է սարքավորված լինել տարբեր կառուցվածքներով.

Այն կարող է դառնալ պալետներ տեղափոխող հարթակ.
պտտվող տուփերի դարակ.
հոսքային ռեշտային կառուցվածք՝ մատակարարման համար;
բազմամակարդակ նյութերի ռեշտա;
փոխադրիչի միացման կառուցվածք;
գործիքների վագոն, որը սահմանափակված է պաշտպանիչ ցանկապատերով;
կամ փոխանցման հարթակ, որը համապատասխանում է աշխատատեղի բարձրությանը:

Այս կառուցվածքային տարբերությունները որոշում են ռոբոտի կիրառման որ տեսակի դեպքերում է հնարավոր:

Եթե վերևից մոնտաժվող կառուցվածքը ճիշտ չի պլանավորված, մոբիլ ռոբոտը կարող է դառնալ միայն «քայլելու կարողացող փոքրիկ վագոն»:

Սակայն եթե վերևից մոնտաժվող կառուցվածքը ճիշտ է նախագծված, ռոբոտը իսկապես կարող է դառնալ նյութերի հոսքի համակարգի մաս:

 

IV. Մոբիլ բեռնափոխադրման կառուցվածքի պլանավորման առաջ պարզաբանելու հարցեր

Վերևից մոնտաժվող կառուցվածքը նախագծելուց առաջ անմիջապես սկսել նկարելը խորհուրդ չի տրվում:

Ավելի լավ է սկզբում պարզաբանել տեղամասի պահանջները։

1. Ի՞նչ նյութեր են տեղափոխվելու։

Դա արկղեր են, տուփեր, պալետներ, սարքավորման սայլակներ, կիսաֆաբրիկատներ, ամրացման սարքեր կամ անկանոն ձևի մշակվող մասեր։

Տարբեր նյութերի համար անհրաժեշտ են տարբեր կառուցվածքներ։

Տուփերը հարմար են բազմամակարդակ դարակների համար։
պալետները հարմար են բեռնատար հարթակների համար։
սարքավորման սայլակները հարմար են դիրքավորման կառուցվածքների համար։
փոքր մասերը հարմար են հոսքային դարակների մատակարարման կառուցվածքների համար։
հեշտությամբ սահող նյութերը պահանջում են կողային կանգնեցնողներ կամ սահմանափակիչներ։
հեշտությամբ բախվող նյութերը պահանջում են պաշտպանիչ սալիկներ կամ ամրացված կառուցվածքներ։

Եթե նյութը չի սահմանվում ճշգրիտ, վերևից միացված կառուցվածքը հեշտությամբ կարող է սխալմամբ նախագծվել։

 

2. Ինչքա՞ն է նյութի զանգվածը։

Շատերը դիտում են միայն ռոբոտի նշված բեռնումը՝ անտեսելով այն փաստը, որ վերին կառուցվածքն ինքնին նույնպես ունի զանգված։

Ռոբոտի բեռնումը ամբողջությամբ չի հասանելի նյութերի համար։

Դա պետք է նվազեցվի՝

ալյումինե պրոֆիլավորված շրջանակի զանգվածով;
միացման մասերի զանգվածով;
սալիկների զանգվածով;
հոսքի ռելսերի զանգվածով;
պաշտպանիչ ցանկապատների զանգվածով;
դիրքավորման մասերի քաշը;
և այլ մounting բաղադրիչների քաշը։

Հետևաբար՝ նախագծման ընթացքում մենք պետք է ոչ միայն հարցնենք՝ «Որքան են նյութերի քաշերը»։ Մենք պետք է նաև հաշվարկենք «նյութեր + վերևից մոնտաժված կառուցվածք»-ի ընդհանուր քաշը։

Եթե կառուցվածքը չափից ծանր է, դա կազդի ոչ միայն մեկուսացված մարտկոցի աշխատանքային տևողության և շահագործման արդյունավետության, այլև կայունության վրա։

 

3. Որտե՞ղ է ծանրության կենտրոնը։

Շարժական մշակման կառուցվածքի համար ամենամեծ մտահոգությունը անկայուն ծանրության կենտրոնն է։

Եթե վերևի կառուցվածքը չափից բարձր է կամ եթե նյութերը կենտրոնացված են մեկ կողմում, ռոբոտը կարող է դողալ պտտվելիս, արագացնելիս կամ դանդաղեցնելիս։

Սա հատկապես կարևոր է բազմամակարդակ ռակերի, ուղղահայաց շրջանակների և տուփեր տանելու կառուցվածքների համար։

Նախագծման ընթացքում փորձեք հասնել հետևյալին.

Ծանր առարկաները տեղադրել ցածր դիրքում;
պահել նյութերը կենտրոնացված;
հավասարակշռել ձախ և աջ կողմերի քաշը;
խուսափել կառուցվածքը չափից բարձր դարձնելուց;
և անհրաժեշտության դեպքում ավելացնել սահմանափակող, պաշտպանիչ կամ ամրացնող կառուցվածքներ:

Պարզ տեսք ունեցող ալյումինե պրոֆիլային դարակը, մեկնարկային շասսիին տեղադրվելուց հետո, այլևս չպետք է դիտվի որպես սովորական ամրացված դարակ:

Քանի որ այն շարժվում է:

Շարժվող կառուցվածքը պահանջում է ավելի մեծ ուշադրություն կայունության նկատմամբ, քան ամրացված կառուցվածքը:

 

4. Ինչպե՞ս կլինի նյութերի բեռնավորումն ու բեռնաթափումը:

Շարժական մշակման համակարգը պատասխանատու չէ միայն «նյութերի տեղափոխման համար մի վայր»:

Այն նաև պետք է հաշվի առնի «նյութերի տեղադրման եղանակը» և «նյութերի վերցնելու եղանակը»:

Օրինակ՝

Արդյոք աշխատակիցները նյութերը վերցնելու են առաջին կողմից կամ կողքից?
Վերցման բարձրությունը հարմար է՞:
Պահանջվում է արդյոք թեքության անկյուն:
Պահանջվում է արդյոք «առաջինը մտավ, առաջինը դուրս եկավ» սկզբունքը:
Պետք է արդյոք այն միացվի աշխատասեղանի հետ:
Պետք է արդյոք այն անմիջապես մատակարարի տրանսպորտյորին:
Ռոբոտը պետք է արդյոք ինքնատեղադրվի:

Եթե աշխատակիցները յուրաքանչյուր անգամ, երբ նյութեր են վերցնում, ստիպված են կռանալ, ձգվել կամ շրջանցել, ապա կառուցվածքը իրականում չի համապատասխանում օգտագործողի հարմարավետության պահանջներին:

Դա հենց այն պատճառն է, որ լավ վերևից մոնտաժվող կառուցվածքը պետք է թույլ տա նյութերին հասնելուց հետո բնական կերպով անցնել հաջորդ գործողությանը:

Հենց այդ պատճառով են այդքան կարևոր հոսքի ռելսերը, ռոլիկները, դիրքավորման կողային սակավարանները, սահմանափակող բլոկները և ուղեցույց սալիկները՝ որպես փոքր կառուցվածքային մանրամասներ:

Դրանք կարող են թանկ չլինել, սակայն ուղղակիորեն ազդում են վայրում օգտագործողի փորձի վրա:

 

Վ. Ալյումինե պրոֆիլի վերևից մոնտաժվող կառուցվածքների տարածված տեսակներ

Հենգդոն Ալյումինի համար մենք ավելի լավ ենք կարողանում աջակցել շարժական բեռնափոխադրման համակարգի կառուցվածքային մասին, քան ռոբոտի մարմնին:

Տարածված աջակցող կառուցվածքները ներառում են հետևյալ կատեգորիաները:

 

1. Պալետներ տանող հարթակ

Նախատեսված է ստանդարտ պալետների, գործիքավորման սայլակների, շրջադարձային հիմքերի կամ մեծ չափսերի նյութերի տեղափոխման համար:

Այս տեսակի կառուցվածքները սովորաբար պահանջում են.

բարձր բեռնվածության ալյումինե պրոֆիլի շրջանակ;
ստորին մոնտաժման միջերեսներ;
պալետների սահմանափակման կառուցվածքներ;
սահելու դեմ պլաստիններ կամ ստայնացման սալիկներ;
դիրքի ճշգրտման սահմանափակիչներ;
և անհրաժեշտության դեպքում՝ պաշտպանիչ վահանակներ:

Եթե հաճախորդը արդեն ունի շարժական ռոբոտի շասսի, վերին ալյումինե պրոֆիլավորված շրջանակը կարող է հարմարեցվել՝ ելնելով շասսիի մոնտաժային անցքերից և պալետների չափսերից:

Այս կառուցվածքի հիմնական ուշադրությունը նվիրված է ոչ թե բարդության, այլ՝ կայունության, հարթության և ճշգրտված դիրքին:

 

2. Բազմամակարդակ դարակավորված կառուցվածք շրջանառության տուփերի համար

Հարմար է ստանդարտ տուփերի, փոքր մասերի, հավաքման նյութերի և կիսաֆինալ արտադրանքների տեղափոխման համար:

Բազմամակարդակ դարակավորված կառուցվածքի դեպքում անհրաժեշտ է հատուկ ուշադրություն դարձնել.

յուրաքանչյուր մակարդակի բարձրությանը;
յուրաքանչյուր մակարդակի բեռնվածքին;
տարայի չափսը;
բեռնման և անբեռնման ուղղությունը;
արդյոք անհրաժեշտ է թեքություն;
արդյոք անհրաժեշտ են կողային սակավարարներ;
արդյոք անհրաժեշտ են պիտակների դիրքեր;
և արդյոք անհրաժեշտ են մեջբերման դեմ կառուցվածքներ:

Ալյումինե պրոֆիլների առավելությունն այն է, որ շերտի բարձրությունը կարող է ճշգրտվել՝ կախված տարայի չափսից:

Եթե տարաները հետագայում փոխարինվեն, ապա նաև հատվածային մետաղաշարքերի դիրքերը կարող են կրկին ճշգրտվել:

Համեմատած եռացված կառուցվածքների հետ՝ այս ճշգրտելիությունը ավելի հարմար է բարձր տարբերակային, ցածր ծավալային արտադրությամբ գործարանային տարածքների համար:

 

3. Հոսքային ռեյլի մատակարարման կառուցվածք

Եթե նյութերը պետք է հետևեն «առաջինը մտնում է, առաջինը դուրս է գալիս» սկզբունքին, կամ եթե աշխատակիցները պետք է վերցնեն նյութերը ֆիքսված դիրքից, կարելի է դիտարկել հոսքային դարակների կառուցվածքը:

Արկղերը լցվում են հետևի մասից և ձգողության ուժի ազդեցությամբ սահում են դեպի առաջ:

Երբ արկղը հեռացվում է առաջին դիրքից, դրա հետևից գտնվող արկղերը ինքնաբերաբար շարժվում են դեպի առաջ՝ լրացնելով այդ դիրքը:

Այս կառուցվածքը հատկապես հարմար է.

աշխատատեղերի մատակարարման համար;
մատակարարման համար հավաքման գծերի կողքին;
կիսաֆինալ արտադրանքի ժամանակավոր պահման համար;
փոքր մասերի մատակարարման համար;
և շրջանառության արկղերի կառավարման համար:

Եթե այս կառուցվածքը տեղադրվում է շարժական շասսիի վրա, ապա այն վերածվում է շարժական մատակարարման վագոնի:

Դա պարզապես չի տեղափոխում աղբամանները մեկ այլ վայր՝ ներառելով նաև «կերակրման գործողությունը» ընդհանուր պլանում:

 

4. Տրանսպորտյորի միացման կառուցվածք

Որոշ շարժական ռոբոտներ չեն նախատեսված աշխատակիցների կողմից նրանցից նյութեր վերցնելու համար: Իրականում դրանք պետք է միացվեն սարքավորումների կամ տրանսպորտյորային գծերի հետ:

Այս դեպքում վերևի մասում տեղադրված կառուցվածքը կարող է պահանջվել ստեղծել հետևյալ ձևերով.

ռոլիկների հարթակ;
ժապավենային տրանսպորտյորի հատված;
սինխրոն ժապավենային միացման կառուցվածք;
բարձրությունը կարգավորելու հնարավորություն ունեցող հարթակ;
սահմանափակման և ուղղումի կառուցվածք;
կամ սենսորների մոնտաժման ամրակայական հարմարանք:

Այս տիպի կառուցվածքի հիմնական ուշադրությունը նվիրված է միացման բարձրությանը, միացման ուղղությանը և դիրքավորման ճշգրտությանը:

Եթե բարձրությունը փոքր-ինչ սխալ է, նյութերի տեղափոխումը չի լինի հարթ:

Եթե ուղեցույց կառուցվածքը վատ է մշակված, նյութերը կարող են կանգնել:

Եթե կառուցվածքը անկայուն է, երկարատև շահագործման ընթացքում այն կարող է շեղվել:

Հետևաբար, կոնվեյերների միացման կառուցվածքների դեպքում սարքավորումների բարձրությունը, նյութերի չափսը, տեղափոխման ուղղությունը և տեղամասի տարածքը պետք է նախապես հաստատվեն:

 

5. Շարժական աշխատատեղի կառուցվածք

Որոշ դեպքերում շարժական ռոբոտը օգտագործվում է ոչ միայն նյութերի տեղափոխման համար, այլև կարող է դառնալ շարժական աշխատատեղի մաս:

Օրինակ՝

շարժական գործիքների վագոններ;
շարժական ստուգման սեղաններ;
շարժական հավաքման սեղաններ;
շարժական սկանավորման կայաններ;
շարժական կիտինգի կայաններ;
և շարժական սպասարկման հարթակներ:

Այս տիպի կառուցվածքը ներառում է ավելի շատ աքսեսուարներ.

սեղանի վրա տեղադրվող սալիկներ;
լուսավորության ստայաններ;
գործիքների կախման սալիկներ;
էլեկտրական մատակարարման կաբելների անցքեր;
մոնիտորների բռնակներ;
նյութերի տուփերի պահանակներ;
փաստաթղթերի պահեստներ;
բռնակներ;
և պաշտպանիչ մասեր:

Ալյումինե պրոֆիլավորված կառուցվածքների առավելությունն այն է, որ այս աքսեսուարները կարող են միավորվել մեկ շրջանակի մեջ և դեռ հետագայում ճշգրտվել:

 

VI. Չպետք անտեսել ինտերֆեյսը. Վերին կառուցվածքը պետք է միացված լինի շասսիին

Շարժական ռոբոտի վերին մասում տեղադրված կառուցվածքի համար կա մեկ հիմնարար կետ.

Այն պարզապես չի տեղադրվում ռոբոտի վրա:

Այն պետք է հուսալիորեն միացված լինի շասսիին:

Դա պահանջում է նախապես հաստատել շասսիի ինտերֆեյսը:

Օրինակ՝

Որտե՞ղ են ամրացման անցքերը:
Ի՞նչ է անցքերի միջև հեռավորությունը
Որո՞նք են թույլատրված պտուտակները
Շասիի վերին մակերեսը հարթ է՞
Կան դիրքավորման սայլակներ
Կան էլեկտրական ինտերֆեյսներ
Կան զգայչների համար խուսափելու տարածքներ
Նախատեսված է լիցքավորման կամ սպասարկման համար տարածք
Կարո՞ղ է խանգարել LiDAR-ին, տեսախցիկներին կամ անվտանգության զգայչներին

Եթե այս հարցերը зарանից հաստատված չեն, կարող է առաջանալ շրջանակի չհամապատասխանելու խնդիր այն արտադրելուց հետո կամ այն տեղադրելուց հետո ռոբոտի աշխատանքի վրա ազդելու խնդիր

Այդ պատճառով, եթե հաճախորդը պետք է ունենա հարմարեցված վերևից միացվող կառուցվածք, ամենալավը ներկայացնել՝

ռոբոտի շասիի չափսերի գծագիրը;
մոնտաժային անցքերի գծագիրը;
բեռնակրության պահանջները;
նյութի չափսերը;
նյութի քաշը;
շարժման երթուղին;
և դոկավորման սարքավորումների մասին տեղեկատվություն:

Այս տեղեկատվության հիման վրա Hengdong-ը կարող է օգնել վերլուծել ալյումինե պրոֆիլները, միացնող մասերը, մեքենայացված անցքերը և հավելյալ սարքավորումների ցանկը:

 

VII. Անվտանգությունը չպետք է դիտարկվի վերջում, այլ՝ սկզբից:

Շարժական բեռնափոխադրման կառուցվածքը տարբերվում է սովորական ամրացված ռեյկից:

Այն շարժվում է մարդկանց, սարքավորումների և անցումների միջև:

Հետևաբար, անվտանգությունը պետք է հաշվի առնվի դեռ նախագծման վաղ փուլում:

Հիմնական հարցերն են.

Կառուցվածքի եզրերը կամ անկյունները կարո՞ղ են վնասել կամ հարվածել մարդկանց:
Շարժման ընթացքում նյութերը կարո՞ղ են սահել:
Բարձր ռակը հեշտությամբ կարո՞ղ է թավալվել:
Կարկասը կարո՞ղ է ազդել ռոբոտի սենսորների վրա:
Անցումը բավարար լայնությամբ է:
Պտտման շառավիղը բավարար է:
Պահանջվում են նախազգուշացման լույսեր, արտացոլիչ շերտեր կամ բամպերային շերտեր:
Կարո՞ղ է խանգարել աշխատասեղաններին, սարքավորումներին կամ պահեստավորման դարակներին:

Ավտոմատացված ուղեցվող տրանսպորտային միջոցների կամ շարժական ռոբոտային համակարգերի համար անհրաժեշտ է նաև գնահատել համապատասխան անվտանգության ստանդարտները և տեղամասում կառավարման պահանջները: Աղբյուրային նյութում նշվում է նաև, որ շարժական արդյունաբերական ռոբոտային համակարգերի պլանավորման սկզբից անհրաժեշտ է հաշվի առնել անվտանգության գործոնները, ինչպես նաև վերաբերվում է GB/T 30029-2023 ստանդարտի՝ «Ավտոմատացված ուղեցվող տրանսպորտային միջոցների նախագծման ընդհանուր կանոններ» պահանջներին:

Հենգդոն Ալյումինը կարող է մատակարարել կառուցվածքային մասեր և շրջանակային աջակցություն, սակայն շարժական համակարգի վերջնական անվտանգության գնահատումը պետք է համատեղ հաստատվի հաճախորդի, ռոբոտի մատակարարի, համակարգի ինտեգրատորի և տեղամասի կառավարման թիմի կողմից:

Այս կետը պետք է հստակեցվի:

Քանի որ ալյումինե պրոֆիլային կառուցվածքը համակարգի միայն մի մասն է, այլ ոչ թե ամբողջական շարժական ռոբոտային համակարգը:

 

VIII. ԻՏ և պլանավորման համակարգերը նույնպես ազդում են կառուցվածքային նախագծման վրա

Շատերը կարծում են, որ ԻՏ համակարգերը չեն կապված ալյումինե պրոֆիլային շրջանակների հետ:

Իրականում դրանք հաճախ ազդում են միմյանց վրա տեղում ինտեգրման ընթացքում:

Աղբյուրային նյութը նաև նշում է, որ մոբիլ արդյունաբերական ռոբոտային համակարգերը չեն աշխատում առանձին՝ դրանք մաս են կազմում ցանցային ներքին տրանսպորտային համակարգի, հետևաբար առաջանում է անհրաժեշտություն նախապես հաշվի առնել անլար ցանցերը, պահեստային կառավարման համակարգերը և ինտերֆեյսները:

Վերին մասում տեղադրված կառուցվածքի դեպքում IT-ն ու պլանավորման համակարգերը անմիջականորեն ազդում են շատ մանրամասների վրա:

Օրինակ՝

Ռոբոտը պետք է սկանավորի գծային կոդերը:
Պետք է այն սարքավորված լինի RFID սարքավորմամբ:
Պետք է այն ունենա սենսորների ամրացման սարքավորումներ:
Պետք է այն ունենա ցուցադրման էկրան:
Պետք է այն ունենա սիգնալային լույսեր:
Պետք է այն ունենա տեղ էլեկտրական կառավարման տուփի համար:
Պետք է այն ունենա լարերի անցկացման արկղեր և տեղ լարերի տեղադրման համար:
Պետք է ապահովվի նախատեսված սպասարկման մուտքը՞

Եթե այս ինտերֆեյսները հաշվի են առնվում միայն ավելի ուշ, կառուցվածքը կարող է պահանջել կրկին պատրաստվել, մեքենայացվել և կրկին միացվել:

Այդ պատճառով, երբ պլանավորվում է ալյումինե պրոֆիլից պատրաստված վերին մասի կառուցվածք, անհրաժեշտ է հաշվի առնել ոչ միայն մեխանիկական բեռնվածությունը, այլև սենսորների, էլեկտրական բաղադրիչների և նույնականացման սարքերի տեղադրման դիրքերը:

Սա նաև ալյումինե պրոֆիլներից պատրաստված կառուցվածքների առավելությունն է:

T-ձև սղոցագործված ակոսները թույլ են տալիս ավելի ուշ ավելացնել բազմաթիվ ամրացման սարքեր և այլ հավելանյութեր՝ ամեն անգամ չանցնելով եռակցման գործընթացի միջոցով:

 

IX. Ինչու՞ չպետք է կառուցվածքը սկզբից մշտապես ամրացնել:

Շարժական մշակման համակարգերը հաճախ պետք է հարմարվեն տեղամասում տեղի ունեցող փոփոխություններին:

Նյութերի չափսերը կարող են փոխվել;
արտադրանքի մոդելները կարող են փոխվել;
տարաների սպեցիֆիկացիան կարող է փոխվել;
աշխատանքային կետերի դիրքը կարող է փոխվել;
տրանսպորտային երթուղիները կարող են փոխվել;
իսկ նույնիսկ ռոբոտի ապրանքային նշանը կարող է փոխվել:

Եթե վերևից մոնտաժվող կառուցվածքը սկզբից ամբողջությամբ ենթարկվում է եռակցման և ամրացվում է, ապա հետագա փոփոխությունները կլինեն թանկարժեք:

Ալյումինե պրոֆիլավորված կառուցվածքները ավելի հարմար են այն դեպքերի համար, երբ անհրաժեշտ է կրկնակի մշակում:

Առաջին տարբերակը կարող է բավարարել հիմնական տրանսպորտային պահանջները:

Հետագայում կարող են ավելացվել կողային կանգնարաններ, պաշտպանիչ ցանկապատեր, ուղեցույցներ, հոսքի ռելսեր, գծային կոդի սկաների պահարաններ, սենսորների պահարաններ և միացման հարթակներ:

Եթե նյութերը փոխվեն, կարող են փոխարինվել որոշ լայնական ձողեր կամ կարգավորվել շերտի բարձրությունը:

Սա շատ կարևոր է արտադրական օբյեկտների համար:

Շատ ավտոմատացման նախագծեր սկզբից չեն լինում կատարյալ՝ դրանք շարունակաբար օպտիմալացվում են շահագործման ընթացքում:

Ալյումինե պրոֆիլավորված կառուցվածքները թույլ են տալիս ճշգրտումներ կատարել:

 

X. Ի՞նչ աջակցող իրեր կարող է մատակարարել Hengdong Aluminum-ը:

Շարժական բեռնափոխադրման համակարգերի, նյութերի տեղափոխման կառուցվածքների և ալյումինե պրոֆիլավորված վերին շրջանակների համար Hengdong Aluminum-ը կարող է մատակարարել հետևյալ աջակցող իրերը.

արդյունաբերական ալյումինե պրոֆիլներ;
Եվրոպական ստանդարտի պրոֆիլներ և չինական ազգային ստանդարտի պրոֆիլներ;
տարածված չափսեր՝ 2020, 3030, 4040 և 4080;
պրոֆիլների ամրացման մասեր;
T-ձև մույրեր, մույրեր, անկյունային ամրացման սալիկներ և միացման սալիկներ;
վերջամասեր, մակերեսային միացման մեխեր, բռնակներ, հարթացման ոտքեր և անիվներ;
սալիկների ամրացման մեխեր, ներդրված միացման մասեր և ուժեղացված ամրացման սալիկներ;
հոսքի ռելսներ, ռոլիկներ և որոշ ավտոմատացված կառուցվածքի աքսեսուարներ;
երկարությամբ կտրման ծառայություն;
պատրաստում;
մետաղագործական մշակում;
խորացված պատրաստում;
սլոտինգ;
CNC մշակում;
պարզ նախնական հավաքածու;
աքսեսուարների դասավորում;
ըստ գծագրերի պատվերի բաժանում;
ԲԱՆԱԿԱՆ ցուցակի աջակցություն;
և խմբավորված փաթեթավորում ու ուղարկում։

Ալյումինե պրոֆիլները կարող են մատակարարվել մինչև 6000 մմ երկարությամբ։

Ստանդարտ կտրման թույլատրելի շեղումը ±0,5 մմ է։

Կտրման ծառայությունը կարող է մատակարարվել անվճար։ Պատրաստումը, մետաղագործությունը, հատուկ խորացումը, սլոտավորումը, CNC մեքենայացումը և այլ գործընթացները գնագոյացվում են առանձին՝ հիմնված գծագրերի և քանակների վրա։

Գծագրեր ունեցող հաճախորդների համար Hengdong-ը կարող է օգնել ստուգել պրոֆիլների սպեցիֆիկացիաները, երկարությունները, անցքերի դիրքերը, մետաղագործման պահանջները, համատեղելի աքսեսուարները և ԲԱՆԱԿԱՆ ցուցակները։

Ծրագրավորման փուլում գտնվող հաճախորդները կարող են սկզբում ներկայացնել նյութի չափսերը, քաշը, կիրառման սցենարները և հղման կառուցվածքները, այնուհետև հետագայում հաստատել պրոֆիլի և մեքենայացման լուծումը։

 

XI. Շարժական բեռնափոխադրման վերևի մասում տեղադրվող կառուցվածքի առաջարկվող ծրագրավորման հաջորդականություն

Եթե հաճախորդը ցանկանում է ստեղծել AMR, AGV կամ շարժական բեռնափոխադրման վագոնի համար վերևի մասում տեղադրվող կառուցվածք, ապա պահանջները կարող են կազմակերպվել հետևյալ հաջորդականությամբ։

Քայլ 1. Շարժական շասսիի հաստատում

Հաստատեք շասիի չափսերը, բեռնավորման կարողությունը, մոնտաժային անցքերը, սենսորների դիրքերը, թույլատրելի տեղադրման տարածքը և սպասարկման տարածքը:

2-րդ քայլ՝ Հաստատեք տեղափոխվելիք նյութերը

Հաստատեք նյութի տեսակը, չափսերը, քաշը, ծանրության կենտրոնը, տեղադրման ուղղությունը և արդյոք անհրաժեշտ է պաշտպանություն:

3-րդ քայլ՝ Հաստատեք բեռնավորման և անբեռնավորման եղանակը

Նյութերը բեռնվելու և անբեռնվելու են ձեռքով, թե՞ կառուցվածքը կմիանա տրանսպորտյորային գծին:

Նյութերի վերցնելը մեկուղղային է, թե՞ երկուղղային:

Պահանջվում է արդյոք «առաջինը մտավ, առաջինը դուրս եկավ» սկզբունքը:

Արդյոք անհրաժեշտ է թեք մատակարարում:

4-րդ քայլ՝ Հաստատեք կառուցվածքային ձևը

Ըստ նյութի և օգտագործման եղանակի՝ ընտրեք պալետային հարթակ, բազմամակարդակ դարակ, հոսքային դարակի շրջանակ, ռոլիկային հարթակ, տրանսպորտյորի միացման կառուցվածք կամ շարժական աշխատատեղի:

5-րդ քայլ՝ Հաստատեք պրոֆիլները և հավելանյութերը

Ըստ բեռնավորման, բացվածքի, բարձրության և միացման եղանակի՝ ընտրեք 3030, 4040, 4080 կամ ավելի մեծ ալյումինե պրոֆիլներ և համատեղեք դրանք սեղմանոցների, մետաղալարերի, անկյունային սալիկների, միացնող մասերի, սահմանափակիչների և սալիկների ամրացման միջոցների հետ։

6-րդ քայլ՝ Հաստատել մեքենայացման պահանջները

Հաստատեք՝ արդյոք անհրաժեշտ են կտրում, պատրաստում, մետաղալարի անցկացում, խորացված պատրաստում, սղոցում, CNC մեքենայացում և պարզ նախնական հավաքում։

7-րդ քայլ՝ Հաստատել անվտանգության և օբյեկտի պայմանները

Հաստատեք անցուղու լայնությունը, շրջման տարածքը, անձնակազմի շփման ռիսկերը, նյութերի ընկնելու դեմ միջոցառումները, սենսորների ազատ տարածքը, նախազգուշացման նշանները և շահագործման կանոնները։

8-րդ քայլ՝ Հաստատել ապագայի ընդլայնումը

Պահեստավորեք տարածք սենսորների սալիկների, գծային կոդերի սկանավորման սարքավորումների, ցուցադրման էկրանների, էլեկտրական կառավարման տուփերի, լարերի անցկացման արկղերի, լուսավորության շարքերի կամ այլ հավելանյութերի տեղադրման համար։

Այս կերպ պլանավորված կառուցվածքը շատ ավելի հավանական է, որ հաջողությամբ իրականացվի օբյեկտում։

 

XII. Շարժական բեռնափոխադրման համակարգի թաքնված մեխանիզմները իրականում մանրամասներում են

Շատերը կարծում են, որ շարժական բեռնափոխադրման համակարգի դժվարին մասը ռոբոտի մարմնում է:

Սակայն համակարգը արտադրամասում օգտագործելուց հետո այն մանրամասներն են, որոնք իրականում ազդում են կատարողականության վրա.

Կարո՞ղ են արդյոք տարաները կայուն դիրքում տեղադրվել:
Կարո՞ղ են արդյոք պալետները ճիշտ դիրքավորվել:
Հեշտ է արդյոք աշխատակիցների համար նյութերը վերցնել:
Արդյո՞ք շրջանակը ազդում է սենսորների վրա:
Կենտրոնաձիգը կայուն է արդյոք:
Արդյո՞ք անցքերի դիրքերը համընկնում են:
Կարո՞ղ է արդյոք բարձրությունը ճիշտ միանալ:
Կարո՞ղ է արդյոք կառուցվածքը հետագայում ճշգրտվել:
Արդյոք աքսեսուարները հեշտ է փոխարինել?
Արդյոք կառուցվածքը հեշտ է սպասարկել?

Այս մանրամասները չեն գրավում ուշադրություն, սակայն դրանք որոշում են, թե արդյոք համակարգը իսկապես օգտագործման համար հեշտ է:

Շարժական ռոբոտը կարող է ինքնատեսականորեն տեղափոխել նյութեր:

Լավ նախագծված ալյումինե պրոֆիլի վերևի մասում տեղադրված կառուցվածքը թույլ է տալիս ճիշտ կրել, ամրացնել, տեղափոխել և փոխանցել նյութեր:

Երբ այս երկուսը միասին են աշխատում, դրանք ստեղծում են շարժական բեռնափոխադրման լուծում, որը իսկապես կարող է ծառայել օբյեկտին:

 

Եզրակացություն՝ Ավտոմատացումը ոչ թե առանձին սարք է, այլ կառուցվածքային համակարգ, որը կարող է իրականացվել օբյեկտում:

Շարժական արդյունաբերական ռոբոտները, AGV-ները և AMR-ները ավելի ու ավելի լայն կիրառում կստանան:

Սակայն շատ գործարանների համար լուծման ենթակա առաջին խնդիրը ոչ միայն «որ ռոբոտն է գնելը» է:

Այլ՝

Ինչպե՞ս պետք է տեղափոխվեն նյութերը
Ինչպե՞ս պետք է միացվի կառուցվածքը
Ինչպե՞ս պետք է այն միացվի աշխատատեղերին
Ինչպե՞ս պետք է աշխատողները լցնեն և բացազատեն նյութերը
Ինչպե՞ս կարելի է հետագայում ճշգրտել այն
Ինչպե՞ս կարելի է ապահովել անվտանգությունը

Այս հարցերը հաճախ պահանջում են մաքուր, հուսալի և ճշգրտելի ալյումինե պրոֆիլային կառուցվածք

Hengdong Aluminum-ը շարունակելու է մատակարարել մոդուլային կառուցվածքային աջակցություն հաճախորդներին՝ օգտագործելով արդյունաբերական ալյումինե պրոֆիլներ, պրոֆիլների ամրացման մասեր, հատուկ մշակման ծառայություններ և կառուցվածքային աջակցության ծառայություններ, այդ թվում՝ շարժական մշակման վերին մասի կառուցվածքներ, նյութերի տեղափոխման շրջանակներ, աշխատասեղաններ, դարակներ, շրջանառության վագոններ և տեղափոխման շրջանակներ

Շարժական ռոբոտը պատասխանատու է շարժման համար

Ալյումինե պրոֆիլային կառուցվածքը պատասխանատու է նյութերի կայուն, հիմնավոր և արդյունավետ տեղափոխման համար