Liikuteltava käsittelyjärjestelmä ei ole valmis, kun ostaa robotin: Usein sivuutettu alumiiniprofiilirakenne yläpuolella

Monissa tehtaissa materiaalien käsittely siirtyy vähitellen pois tilanteesta, jossa ihmiset työntävät käsikärryjä, kantavat laatikoita ja etsivät materiaaleja, kohti AGV-, AMR- ja ohjaamattomia kuljetusajoneuvoja sekä mobiileja teollisia robotteja.

Ensimmäisellä silmäyksellä ongelma saattaa vaikuttaa yksinkertaiselta:

Osta mobiilirobotti, anna sen liikkua itsenäisesti – ja käsittelyongelma on ratkaistu, eikö niin?

Mutta kaikki, jotka ovat todella työskennelleet sisäisen logistiikan parantamisen parissa työpajassa, tietävät, että asia ei ole niin yksinkertainen.

Mobiilirobotti itsessään on vain ”liikkuva alusta”.

Jotta käsittelytehtävä voidaan suorittaa kokonaisuudessaan, siihen tarvitaan myös ylärakenne, joka toimii sen kanssa:

Mitä materiaaleja se kuljettaa?
Miten materiaalit kiinnitetään?
Miten se kiinnittyy paikallisesti ristikoihin?
Miten kääntölaatikot sijoitetaan?
Miten paletit tuetaan?
Miten se yhdistetään kuljetusnauhoihin, työpöytiin ja varastoristikoihin?
Miten painopiste pysyy vakavana?
Miten työntekijät voivat ladata ja purkaa materiaaleja mukavasti?
Miten sitä voidaan edelleen säätää myöhemmin?

Jos näitä kysymyksiä ei oteta huomioon etukäteen, jopa erinomaisesti toimiva liikuteltava robotti saattaa silti vaikeuksissa sopeutua todelliseen tehdasalueen ympäristöön.

Siksi liikuteltavan käsittelyjärjestelmän suunnittelu ei koske ainoastaan robottimerkin tai navigointimenetelmän valintaa.

Siihen tarvitaan myös yläpuoliseen asentamiseen tarkoitettu alumiiniprofiilirakenne, joka soveltuu paikan päällä käytettäville materiaaleille.

 

I. Mobile robotti ei ole monikäyttöinen ajoneuvo; siihen tarvitaan yläpuoliseen asentamiseen tarkoitettu rakenne

Kun monet asiakkaat tutustuvat ensimmäisen kerran AGV- tai AMR-robottien kanssa, he keskittyvät pääasiassa robottikunnan rakenteeseen.

Esimerkiksi:

Minkä navigointimenetelmän se käyttää?
Mikä on suurin kuormituskyky?
Kuinka nopeasti se pystyy liikkumaan?
Voiko se välttää esteitä?
Kuinka pitkä akun käyttöikä on?
Miten se latautuu?
Voiko se yhdistyä hallintajärjestelmään?

Nämä kysymykset ovat varmasti tärkeitä.

Mutta käytännön sovelluksissa on vielä yksi ratkaiseva kysymys:

Mitä tarkalleen ottaen asennetaan robotin päälle?

Jos sen päälle asetetaan vain laatikko, järjestelmä saattaa toimia aluksi, mutta ongelmat ilmenevät pian:

Materiaalit eivät välttämättä pysy vakaina;
kääntölaatikot voivat liukua;
palettipaikannus voi olla epätarkka;
käsin tapahtuva lastaus ja purku voi olla epämukavaa;
korkeus ei välttämättä vastaa tuotantolinjaa;
se ei välttämättä liity hyllyihin, työpöytiin tai kuljetinhihnoihin;
ja kun tuote vaihtuu, ylärakenne ei enää välttämättä ole säädettävissä.

Toisin sanoen mobiilin robotin runko ratkaisee "liikkumisen" ongelman.

Sitä, voiko sitä käyttää tuotantopaikalla, määrittävät todellisuudessa kantava rakenne, paikannusrakenne, lataus-/purkusrakenne ja kiinnitysrakenne yläosassa.

Tässä juuri teolliset alumiiniprofiilit voivat tuoda arvoa.

 

II. Miksi alumiiniprofiilirakenne soveltuu ylämoduuliin?

Mobiilin käsittelyjärjestelmän yläpuolinen rakenne täytyy yleensä täyttää useita vaatimuksia:

Ensinnäkin sen täytyy olla kevyt.

Mitä raskaampi rakenne on, sitä vähemmän tehokasta kuormitusta jää materiaaleille.

Toiseksi sen täytyy olla vakaa.

Liikkuessaan robotti käynnistyy, pysähtyy, kääntyy ja väistää esteitä. Jos rakenne ei ole vakaa, materiaalit voivat ravistua tai jopa siirtyä paikaltaan.

Kolmanneksi sen täytyy olla muokattavissa.

Tehtaan olosuhteet muuttuvat nopeasti. Tänään järjestelmä saattaa käsitellä tyyppiä A olevia laatikoita, kun taas huomenna se saattaa tarvita tyyppiä B olevia paletteja. Tänään se saattaa kiinnittyä työpöytään, mutta myöhemmin sen saattaa tarvita kiinnittää kuljetusnauhalle.

Neljänneksi sen on oltava helppoa kokoa.

Projektin toteuttaminen ei voi aina perustua hitsaamiseen, hiomiseen ja maalaamiseen. Sivustolle tarvitaan nopeampaa ja joustavampaa tapaa rakentaa rakenteita.

Teollisuuden alumiiniprofiilit ovat erinomaisesti sopivia näihin tilanteisiin.

Niissä on T-urat, ja niitä voidaan koota nopeasti T-muttereilla, ruuveilla, kulmakiskoilla, yhdistämislevyillä, sisäänrakennetuilla liittimillä, tasausjaloilla, pyörillä, levykiinnittimillä ja muilla lisäosilla.

Kun rakennetta on säädettävä, komponentit voidaan myös poistaa, siirtää, lisätä tai vaihtaa.

Siksi alumiiniprofiileja käytetään laajalti monissa liikkuvissa käsittelyjärjestelmissä, työasemissa, virtauskiskojärjestelmissä, kiertokärryissä ja kuljetusnauhojen tuen rakenteissa.

Ne eivät ole pelkästään tavallisia materiaaleja; ne ovat rakennetta, joka voidaan yhdistää nopeasti.

 

III. Alusta on alusta, ja ylärakenne on ylärakenne

Mobiilien käsittelyprojektien yhteydessä esiintyy usein yleinen väärinkäsitys:

ihmiset tarkastelevat ainoastaan mobiilin robotin rungon parametreja ja jättävät huomiotta sen päälle asennetun rakenteen.

Todellisessa suunnittelussa kuitenkin alustaa ja ylärakennetta tulisi harkita erikseen.

Alusta vastaa liikkeestä, navigoinnista, esteiden välttämisestä, aikataulutuksesta ja perustasoisesta kuorman tukena toimimisesta.

Päälle asennettu rakenne vastaa materiaalien kuljettamisesta, kiinnittämisestä, sijoittamisesta, lastauksesta ja purkamisesta, kytkeytymisestä sekä suojelusta.

Esimerkiksi sama AMR-alusta voidaan varustaa erilaisilla rakenteilla:

Siitä voidaan tehdä paletin kuljetusalusta;
kääntölaatikoiden telakka;
virtausrakenteinen syöttöjärjestelmä;
monitasoinen materiaalirakennelma;
kuljetusnauhan liittämisrakenne;
työkalukärry suojakaitein varustettuna;
tai siirtoplatformi, jonka korkeus vastaa työaseman korkeutta.

Nämä rakenteelliset erot määrittävät sen, millaisissa tilanteissa robotti voi toimia.

Jos yläpuolinen rakenne ei ole suunniteltu asianmukaisesti, liikkuvasta robotista tulee ainoastaan ”kävelevä pieni kärry”.

Jos kuitenkin yläpuolinen rakenne on suunniteltu oikein, robotti voi todella muodostua osaksi materiaalivirtajärjestelmää.

 

IV. Kysymykset, jotka on selvitettävä ennen liikkuvan käsittelyrakenteen suunnittelua

Ennen yläpuolisen rakenteen suunnittelua ei suositella aloittamaan piirtämistä välittömästi.

On parempi ensin selventää sivuston vaatimukset.

1. Mitä materiaaleja kuljetetaan?

Onko kyseessä laatikot, säiliöt, paletit, työkaluplateet, puolivalmiit tuotteet, kiinnitysosat vai epäsäännölmuotoiset työkappaleet?

Eri materiaalit vaativat erilaisia rakenteita.

Säiliöt soveltuvat monitasoisille hyllyille;
paletit soveltuvat kantaville alustoille;
työkaluplateet soveltuvat sijoitusrakenteisiin;
pienet osat soveltuvat virtahyllyjen ruokintarakenteisiin;
helposti liukuvat materiaalit vaativat sivusuojia tai rajoittimia;
ja helposti törmäävät materiaalit vaativat suojalevyjä tai pehmusterakenteita.

Jos materiaalia ei määritellä selkeästi, yläpuoliseen rakenteeseen perustuva suunnittelu voi helposti mennä pieleen.

 

2. Mikä on materiaalin paino?

Monet katsovat vain robotin nimellistä kuormitusta ja unohtavat, että ylärakenne itsessään painaa myös jotakin.

Robotin kuormituskykyä ei voida käyttää kokonaan materiaalien kantamiseen.

Siitä on vähennettävä:

alumiiniprofiilikehyksen paino;
liittimien paino;
levyjen paino;
virtausrailojen paino;
suojakaiteiden paino;
asennusosien paino;
ja muiden kiinnityskomponenttien paino.

Siksi suunnittelussa ei riitä kysyä vain: "Kuinka paljon materiaalit painavat?" Meidän on myös laskettava kokonaispaino "materiaalit + yläpuolelle asennettu rakenne".

Jos rakenne on liian painava, se vaikuttaa paitsi akun kestoon ja käyttötehokkuuteen, myös vakauden varmuuteen.

 

3. Missä on painopiste?

Liikkuvan käsittelyrakenteen suurin huolenaihe on epävakaa painopiste.

Jos yläpuolinen rakenne on liian korkea tai jos materiaalit keskittyvät yhteen puoleen, robotti voi tärähtää kääntyessään, kiihdyttäessään tai hidastettaessaan.

Tämä on erityisen tärkeää monitasoisille hyllyille, pystysuorille kehikoille ja laatikkoja kuljettaville rakenteille.

Suunnittelussa pyritään saavuttamaan seuraavat asiat:

Sijoita painavat esineet alaspäin;
pidä materiaalit keskitettyinä;
tasaa paino vasemman ja oikean puolen välillä;
vältä rakenteen tekemistä liian korkeaksi;
ja lisää rajoittavia, suojavia tai kiinnitysrakenteita tarpeen mukaan.

Yksinkertaisen näköinen alumiiniprofiilirakko muuttuu asennettaessa liikkuvan alustan päälle enää tavallisesta paikallisesta rakosta.

Koska se liikkuu.

Liikkuva rakenne vaatii enemmän huomiota vakauden varmistamiseen kuin paikallinen rakenne.

 

4. Miten materiaalit ladattaisiin ja purkautuisiin?

Liikkuvalla käsittelyjärjestelmällä ei ole vastuussa ainoastaan siitä, että materiaalit siirretään paikalle.

Sen on myös otettava huomioon, "miten materiaalit sijoitetaan" ja "miten materiaalit poistetaan".

Esimerkiksi:

Ottaako työntekijät materiaalit etupuolelta vai sivulta?
Onko noutokorkeus sopiva?
Vaaditaanko kaltevuuskulmaa?
Vaaditaanko ensimmäisen sisään, ensimmäisen ulos -periaatetta?
Täytyykö se kiinnittyä työpöytään?
Täytyykö se syöttää materiaalia suoraan kuljetinjärjestelmään?
Täytyykö robotin kiinnittyä automaattisesti?

Jos työntekijöiden täytyy kumartua, venyttäytyä tai kävellä ympäriinsä joka kerta, kun he noutavat materiaaleja, rakenne ei ole todellakaan käyttäjäystävällinen.

Siksi hyvä yläpuolinen rakenne pitäisi mahdollistaa sen, että materiaalit siirtyvät luonnollisesti seuraavaan toimintaan saapuessaan.

Tästä syystä pienet rakenteelliset yksityiskohdat, kuten kuljetusraiteet, pyörät, sivutukipinnat, rajakiekot ja ohjauslevyt, ovat niin tärkeitä.

Ne eivät ehkä ole kalliita, mutta ne vaikuttavat suoraan paikan päällä tapahtuvaan käyttäjäkokemukseen.

 

V. Yleisimmät alumiiniprofiilipohjaiset yläkiinnityksellä varustetut rakenteet

Hengdong Alumin osalta osa, jossa olemme paremmin kykeneviä tukemaan, on liikkuvan käsittelyjärjestelmän rakenneosa, ei itse robottikunta.

Yleisiä tuentarakenneita ovat seuraavat luokat.

 

1. Paletin kuljetusalusta

Sopii standardipalettien, työkalupintojen, kääntöpohjien tai suurempien materiaalien kuljettamiseen.

Tämäntyyppinen rakenne vaatii yleensä:

kestävän alumiiniprofiilikehikon;
alapuoliset kiinnitysliitännät;
paletin rajoitusjärjestelmät;
liukastumisenestoplateetit tai tuentalevyt;
asennuspaikan rajoittimet;
ja tarvittaessa suojakaiteet.

Jos asiakkaalla on jo liikkuvan robotin alusta, yläosaan asennettava alumiiniprofiilirunko voidaan mukauttaa alustan kiinnitysreikien ja paletin mittojen mukaan.

Tämän rakenteen painopiste ei ole monimutkaisuudessa, vaan vakaudessa, tasaisuudessa ja selkeässä sijoittelussa.

 

2. Monitasoinen hylly kääntölaatikoille

Sopii standardilaatikoiden, pienosien, kokoonpanomateriaalien ja puolivalmiiden tuotteiden kuljetukseen.

Monitasoisessa hyllyrakenteessa on keskityttävä seuraaviin seikkoihin:

jokaisen tason korkeuteen;
jokaisen tason kuormitukseen;
kotelojen koko;
lataus- ja purkusuunta;
tarvitaanko kaltevuutta;
tarvitaanko sivutukia;
tarvitaanko merkintäpaikkoja;
ja tarvitaanko pudotuksen estorakenteita.

Alumiiniprofiilien etuna on, että kerroksen korkeutta voidaan säätää kotelojen kokoon nähden.

Jos koteloita vaihdetaan myöhemmin, poikkipalkkien sijoittelua voidaan myös säätää uudelleen.

Verrattuna hitsattuihin rakenteisiin tämä säädettävyys sopii paremmin tehtaaseen, jossa tuotetaan suurta vaihtelua pienin erinä.

 

3. Virtausrakorakenteinen syöttö

Jos materiaalit täytyy noudattaa ensin sisään, ensin ulos -periaatetta tai jos työntekijöiden täytyy ottaa materiaalit kiinteästä paikasta, voidaan harkita virtauslaatikkojen käyttöä.

Laatikot ladattavat takaosasta ja ne liukuvat eteenpäin painovoiman vaikutuksesta.

Kun laatikko poistetaan edestä, sen takana olevat laatikot siirtyvät automaattisesti eteenpäin täyttääkseen tyhjentyneen paikan.

Tämä rakenne soveltuu erinomaisesti seuraaviin tarkoituksiin:

työaseman ruokintaan;
materiaalin täydentämiseen kokoonpanolinjojen vieressä;
puolivalmiiden tuotteiden väliaikaistallennukseen;
pienien osien toimitukseen;
ja kiertolaatikoiden hallintaan.

Jos tämä rakenne asennetaan liikkuvan alustan päälle, se muodostaa liikkuvan ruokintakärryn.

Se ei ainoastaan siirrä roskakoreja toiseen paikkaan, vaan se sisällyttää myös 'syöttötoiminnon' kokonaissuunnitelmaan.

 

4. Kuljetinliittymärakenne

Jotkut liikkuvat robotit eivät ole suunniteltu siten, että työntekijät ottavat niistä materiaaleja. Sen sijaan niiden on liityttävä laitteisiin tai kuljetinlinjoihin.

Tässä tapauksessa yläpuolelle asennettu rakenne saattaa vaatia:

rullapohjan;
hihnakuljetinosan;
synkronisen hihnan liittymärakenteen;
korkeudeltaan säädettävän alustan;
rajoitus- ja ohjausrakenteen;
tai anturien kiinnityspidikkeen.

Tämän tyyppisen rakenteen keskiössä ovat telakointikorkeus, telakointisuunta ja sijoitustarkkuus.

Jos korkeus poikkeaa hieman, materiaalin siirto ei suju tasaisesti.

Jos ohjausrakenne on huonosti suunniteltu, materiaalit voivat jumittua.

Jos rakenne on epävakaa, se saattaa siirtyä pitkän käytön aikana.

Siksi kuljetusnauhojen telakointirakenteita suunnitellessa on varmistettava etukäteen laitteiston korkeus, materiaalin koko, siirtosuunta ja tila paikalla.

 

5. Liikkuvan työaseman rakenne

Joissakin skenaarioissa mobiili robotti ei toimi ainoastaan materiaalin kuljetukseen; se voi myös muodostaa osan liikkuvaa työasemaa.

Esimerkiksi:

liikkuvia työkalukärryjä;
liikkuvia tarkastuspöytiä;
liikkuvia kokoonpanopöytiä;
liikkuvat skannausasemat;
liikkuvat kitting-asemat;
ja liikkuvat huoltopalvelualustat.

Tämäntyyppiseen rakenteeseen kuuluu enemmän lisävarusteita:

pöytälevyt;
valopylväät;
työkalujen ripustuslevyt;
sähköjohtojen kaapelikanavat;
näytön kiinnikkeet;
materiaalilaatikoiden pitimet;
asiakirjapidikkeet;
kahvat;
ja suojalevyt.

Alumiiniprofiilirakenteiden etu on se, että nämä lisävarusteet voidaan yhdistää yhdeksi kehykseksi, ja niitä voidaan silti säätää myöhemmin.

 

VI. Älä jätä liitosta huomiotta: Ylärakenne on kytkettävä alustaan

Liikuteltavan robotin yläpuolisen rakenteen yhteydessä on yksi keskeinen seikka:

Se ei ainoastaan aseteta robotin päälle.

Sen on oltava luotettavasti kiinnitetty alustaan.

Tämä edellyttää alustan liitoksen varmistamista etukäteen.

Esimerkiksi:

Missä ovat kiinnitysreiät?
Mikä on reikävälistys?
Mitkä ruuvit ovat sallittuja?
Onko alustan yläpinta tasainen?
Onko paikannuspinssejä?
Onko sähköliitäntöjä?
Onko alueita, joita ei saa käyttää antureiden asentamiseen?
Onko varattu tilaa latausta tai huoltoa varten?
Haittaako se LiDAR:ia, kameraita tai turvallisuusantureita?

Jos näihin kysymyksiin ei saada etukäteen vahvistusta, kehys saattaa olla sopimaton valmistuksen jälkeen tai se saattaa vaikuttaa robotin toimintaan asennuksen jälkeen.

Siksi, jos asiakkaalla on tarve mukautettuun yläpuoliseen rakenteeseen, on parasta toimittaa:

robottikorpin mitat sisältävä piirustus;
kiinnitysreikäpiirustus;
kuormitustarpeet;
materiaalin mitat;
materiaalin paino;
kuljetusreitti;
ja tiedot kohdevarustuksesta.

Tämän tiedon perusteella Hengdong voi auttaa jakamaan alumiiniprofiilit, liittimet, koneistetut reiät ja tarvikeluettelon osiin.

 

Turvallisuutta ei tule pitää viimeisenä asiana; sitä on pidettävä huolta jo alusta lähtien.

Liikkuvaa käsittelyrakennetta ei voida verrata tavalliseen kiinteään hyllyyn.

Se liikkuu ihmisten, laitteiden ja käytävien välissä.

Siksi turvallisuus tulisi ottaa huomioon varhaisessa suunnitteluvaiheessa.

Keskeisiä kysymyksiä ovat:

Voivatko rakenteen reunat tai kulmat naarmuttaa tai osua ihmisiin?
Voivatko materiaalit liukua pois liikkuessa?
Väriseekö korkea hylly helposti?
Vaikuttaako kehys robottien antureihin?
Onko käytävä tarpeeksi leveä?
Onko kääntymissäde riittävä?
Tarvitaanko varoitusvaloja, heijastavia nauhoja tai bumpereitä?
Haittaako se työpöytiä, laitteita tai varastohyllyjä?

Automaattisia ohjattavia ajoneuvoja tai liikkuvia robottijärjestelmiä varten on arvioitava myös asiaankuuluvat turvallisuusstandardit ja paikan päällä sovellettavat hallintavaatimukset. Lähteenmateriaali huomauttaa myös, että liikkuvien teollisuusrobottijärjestelmien suunnittelussa turvallisuustekijät on otettava huomioon jo alusta lähtien, ja viitataan standardiin GB/T 30029-2023, 'Automaattisten ohjattavien ajoneuvojen suunnittelun yleiset säännöt'.

Hengdong Aluminum voi tarjota rakenteellisia komponentteja ja kehikon tukea, mutta liikkuvan järjestelmän lopullinen turvallisuusarviointi on edelleen tehtävä yhdessä asiakkaan, robotin toimittajan, järjestelmäintegraattorin ja paikan päällä toimivan hallintatiimin kanssa.

Tämä kohta on selkeytettävä.

Alumiiniprofiilirakenne on vain osa järjestelmää; se ei muodosta koko liikkuvaa robottijärjestelmää.

 

VIII. TI-järjestelmät ja aikataulutusjärjestelmät vaikuttavat myös rakenteelliseen suunnitteluun

Monet ihmiset ajattelevat, että TI-järjestelmillä ei ole mitään tekemistä alumiiniprofiilikehikkojen kanssa.

Todellisuudessa ne vaikuttavat usein toisiinsa paikan päällä suoritettavassa integroinnissa.

Lähteenmateriaali mainitsee myös, että liikkuvat teollisuusrobottijärjestelmät eivät toimi eristyksissä. Ne ovat osa verkkomaista sisäistä logistiikkaa, joten langattomat verkot, varastohallintajärjestelmät ja rajapinnat tulisi ottaa huomioon etukäteen.

Yläpuolella sijaitsevassa rakenteessa TI- ja aikataulutusjärjestelmät vaikuttavat epäsuorasti moniin yksityiskohtiin.

Esimerkiksi:

Tarvitseeko robotti skannata viivakoodeja?
Tarvitseeko se RFID-lukijan?
Tarvitseeko se anturipidikkeitä?
Tarvitseeko se näyttöruudun?
Tarvitseeko se signaalivalot?
Tarvitseeko se tilaa sähköiselle ohjauslaatikolle?
Tarvitseeko se kaapelikanavia ja kaapelointitilaa?
Tarvitaanko varattua huoltotilaa?

Jos näitä liitännöitä otetaan huomioon vasta myöhemmin, rakenteen saattaa joutua poraamaan uudelleen, koneistamaan uudelleen ja kytkemään uudelleen.

Siksi alumiiniprofiilirakenteen yläpuoliseen suunnitteluun on otettava huomioon paitsi mekaaninen kuormankantokyky myös anturien, sähkökomponenttien ja tunnistuslaitteiden asennuspaikat.

Tämä on myös alumiiniprofiilirakenteiden etu.

T-urassa voidaan lisätä myöhemmin useita kiinnikkeitä ja lisävarusteita ilman, että jokaisen kerran kohdalla tarvitaan hitsausta.

 

Miksi rakennetta ei pitäisi kiinnittää pysyvästi alusta lähtien?

Liikuteltavat käsittelyjärjestelmät tarvitsevat usein sopeutua paikan päällä tapahtuviin muutoksiin.

Materiaalin mitat voivat muuttua;
tuottemallit voivat muuttua;
kotelojen (bin) määrittelyt voivat muuttua;
työasemien sijainnit voivat muuttua;
kuljetusreitit voivat muuttua;
ja jopa robottimerkki voi vaihtua.

Jos yläpuolinen rakenne on kokonaan hitsattu ja kiinnitetty alusta lähtien, myöhempää muokkaamista tulee kalliiksi.

Alumiiniprofiilirakenteet ovat sopivampia tilanteisiin, joissa vaaditaan toistuvaa kehitystä.

Ensimmäinen versio voi täyttää perustavanlaatuiset kuljetustarpeet.

Myöhemmin voidaan lisätä sivusuojat, turvakaiteet, ohjauslevyt, kuljetusrautalankat, viivakoodilukijan pitimet, anturipitimet ja liittymäalustat.

Jos materiaalit muuttuvat, joitakin poikkileikkauksia voidaan vaihtaa tai kerroksen korkeutta säätää.

Tämä on erityisen tärkeää tuotantopaikoille.

Monet automaatiohankkeet eivät ole täydellisiä alusta lähtien; niitä optimoidaan jatkuvasti käytön aikana.

Alumiiniprofiilirakenteet jättävät tilaa säätöön.

 

X. Mitä tuentakohteita Hengdong Aluminum voi tarjota?

Liikkuvia käsittelyjärjestelmiä, materiaalin siirtorakenteita ja alumiiniprofiilipohjaisia yläpuolisia kehikoita varten Hengdong Aluminum voi tarjota seuraavia tuentakohteita:

teollisuuden alumiiniprofiileja;
Eurooppalaisia standardiprofiileja ja kiinalaisia kansallisia standardiprofiileja;
yleisiä kokoja, kuten 2020, 3030, 4040 ja 4080;
profiilivarusteita;
T-muttereita, ruuveja, kulmakannattimia ja yhdistyslevyjä;
päätykappeleita, saranoita, kahvoja, tasausjalkoja ja pyöräkiinnikkeitä;
levykiinnittimiä, upotettuja liitimiä ja vahvistettuja kannattimia;
virtausraiteet, rullat ja joitakin automaatiopohjaisen rakenteen lisäosia;
leikkaus pituuden mukaan -palvelu;
poraus;
kierteitys;
kouristus;
urakointi;
CNC-koneistus;
yksinkertainen esikokoonpano;
lisäosien lajittelu;
tilauksen jakaminen piirustusten mukaan;
BOM-luettelon tuki;
ja ryhmitelty pakkaus ja toimitus.

Alumiiniprofiilit voidaan toimittaa pituuksina jopa 6000 mm.

Standardi leikkaustoleranssi on ±0,5 mm.

Leikkauspalvelu voidaan tarjota ilman maksua. Poraukset, kierreporaukset, upotusporaukset, urat ja CNC-koneistus sekä muut prosessit hinnoitellaan erikseen piirustusten ja määrien perusteella.

Asiakkaille, joilla on piirustukset, Hengdong voi auttaa tarkistamaan profiilien mittoja, pituuksia, reikäasentoja, kierreporausvaatimuksia, lisäosien yhteensopivuutta ja BOM-luetteloa.

Asiakkaat, jotka ovat vielä suunnitteluvaiheessa, voivat ensin antaa materiaalin mitat, painot, käyttötapaukset ja viite rakenteet, jonka jälkeen profiili ja koneistusratkaisu voidaan tarkentaa.

 

XI. Suositeltava suunnittelujärjestys liikkuvan käsittelyrakenteen yläpuoliseen asennukseen

Jos asiakas haluaa rakentaa yläpuolisen rakenteen AMR-, AGV- tai liikkuvan materiaalikärryn päälle, vaatimukset voidaan järjestää seuraavaan järjestykseen.

Vaihe 1: Vahvistetaan liikkuva alusta

Vahvista alustan mitat, kuormituskyky, kiinnitysreijät, anturien sijainnit, sallittu asennusalue ja huoltotila.

Vaihe 2: Vahvista kuljetettavat materiaalit

Vahvista materiaalin tyyppi, mitat, paino, painopiste, sijoitussuunta ja tarvitaanko suojaa.

Vaihe 3: Vahvista lastaus- ja purkutapa

Tapahtuuko materiaalin lastaus ja purku manuaalisesti vai kytkeytyykö rakenne kuljetusnauhaan?

Onko materiaalin nouto yksisuuntaista vai kaksisuuntaista?

Vaaditaanko ensimmäisen sisään, ensimmäisen ulos -periaatetta?

Vaaditaanko kaltevaa syöttöä?

Vaihe 4: Vahvista rakenteellinen muoto

Materiaalin ja käyttötavan mukaan valitaan palettipohja, monitasoinen hylly, virtahyllykehyksellinen rakenne, rullapohja, kuljetusnauhalle kytketty rakenne tai liikuteltava työasema.

Vaihe 5: Vahvista profiilit ja lisävarusteet

Valitse kuorman, jännevälin, korkeuden ja kiinnitystavan mukaan 3030-, 4040-, 4080- tai suuremmat alumiiniprofiilit ja yhdistä ne muttereiden, ruuvien, kulmaliittimien, liittimien, rajoittimien ja levykiinnittimien kanssa.

Vaihe 6: Vahvista koneistusvaatimukset

Vahvista, vaaditaanko leikkausta, porausta, kierreporauksia, upotusporausta, uraamista, CNC-koneistusta ja yksinkertaista esikokoonpanoa.

Vaihe 7: Vahvista turvallisuus- ja paikan olosuhteet

Vahvista käytävän leveys, kääntymistila, henkilökunnan kosketusriskit, materiaalin putoamisen estotoimet, anturien vapaat tilat, varoitusmerkit ja käyttösäännöt.

Vaihe 8: Vahvista tuleva laajennus

Varaa tilaa anturikannattimille, viivakoodilukulaitteille, näyttöruuduille, sähköohjauslaatikoille, johdinkanaville, valokaistaleille tai muiden lisävarusteiden asennukselle.

Tällä tavoin suunniteltu rakenne on huomattavasti todennäköisemmin toteutettavissa paikan päällä.

 

XII. Liikkuvan käsittelyjärjestelmän piilotetut mekanismit ovat itse asiassa yksityiskohtien varassa

Monet ihmiset uskovat, että liikkuvan käsittelyjärjestelmän vaikein osa on robotin runko.

Mutta kun järjestelmää käytetään työpajan lattialla, yksityiskohdat, jotka todella vaikuttavat suorituskykyyn, ovat usein seuraavat:

Voivatko laatikot sijoittua vakaaasti?
Voivatko paletit sijoittua oikein?
Onko työntekijöille helppoa noutaa materiaaleja?
Vaikuttaako runko antureihin?
Onko painopiste vakaa?
Soveltuvatko reikäpaikat toisiinsa?
Soveltuuko korkeus oikein kiinnitykseen?
Voidaanko rakennetta säätää myöhemmin?
Onko lisävarusteet helppoa vaihtaa?
Onko rakenne helppoa huoltaa?

Nämä yksityiskohdat eivät ole silmiinpistäviä, mutta ne määrittävät, onko järjestelmä todella helppokäyttöinen.

Mobiili robotti voi siirtää materiaaleja automaattisesti.

Hyvin suunniteltu alumiiniprofiilirakenne, joka on asennettu yläpuolelle, mahdollistaa materiaalien asianmukaisen kuljetuksen, kiinnittämisen, siirron ja välityksen.

Kun nämä kaksi toimivat yhdessä, ne muodostavat mobiilin käsittelyratkaisun, joka todella palvelee työpaikkaa.

 

Johtopäätös: Automatisointi ei ole eristetty laite, vaan rakenteellinen järjestelmä, joka voidaan toteuttaa työpaikalla.

Mobiileja teollisuusrobotteja, AGV- ja AMR-robotteja käytetään yhä laajemmin.

Monille tehtailla kuitenkin ensimmäinen ratkaistava ongelma ei ole pelkästään ”minkä robotin ostaa”.

Sen sijaan kyse on:

Miten materiaalit tulisi kuljettaa?
Miten rakenne tulisi kiinnittää?
Miten se tulisi yhdistää työasemiin?
Miten työntekijät tulisi ladata ja purkaa materiaaleja?
Miten sitä voidaan säätää myöhemmin?
Miten turvallisuus voidaan taata?

Nämä kysymykset vaativat usein selkeää, luotettavaa ja säädettävää alumiiniprofiilirakennetta.

Hengdong Aluminum jatkaa modulaarisen rakenteellisen tuen tarjoamista asiakkaille teollisuusalumiiniprofiilien, profiilivarusteiden, erikoiskoneistuksen ja rakenteellisen tukipalvelun avulla, mukaan lukien liikuteltavat käsittelyyn tarkoitetut yläpuoliset rakenteet, materiaalin siirtorungot, työpöydät, hyllyt, kääntövaunut ja kuljetinrungot.

Liikuteltava robotti vastaa liikkeestä.

Alumiiniprofiilirakenne vastaa siitä, että materiaalit liikkuvat vakauden, järkevyyden ja tehokkuuden varmistamiseksi.