Mobilā manipulācijas sistēma nav pabeigta, kad jūs iegādājaties robotu: bieži nepamanītā alumīnija profila konstrukcija virsū

Daudzās rūpnīcās materiālu apstrāde pakāpeniski pāriet no „cilvēku ratiņu stumšanas, kastu nesšanas un materiālu meklēšanas” uz automātiskajiem vadības transportlīdzekļiem (AGV), autonomajiem mobilajiem robotiem (AMR), bezpilota transportlīdzekļiem un mobilajiem rūpnieciskajiem robotiem.

Pirmajā skatījumā problēma var šķist vienkārša:

Iegādājieties mobilu robotu, ļaujiet tam pārvietoties pašam un apstrādes problēma ir atrisināta, vai ne?

Tomēr ikviens, kurš patiesībā ir strādājis pie iekšējās loģistikas uzlabošanas darbnīcā, zina, ka tas nav tik vienkārši.

Mobilais robots pats par sevi ir tikai „kustīga šasija”.

Lai patiesībā veiktu apstrādes uzdevumu, tam vajadzīga arī augšējā struktūra, kas strādā kopā ar to:

Kādus materiālus tas pārvadās?
Kā tiks piestiprināti materiāli?
Kā tas pieslēgsies statīviem?
Kā tiks novietotas apgrozības kastes?
Kā tiks atbalstītas paletes?
Kā tas savienosies ar transportieriem, darba galdiem un krātuves statīviem?
Kā tiks saglabāta stabila smaguma centra atrašanās vieta?
Kā operatori ērti iekraus un izkraus materiālus?
Kā to vēlāk varēs pielāgot?

Ja šie jautājumi netiek apsvērti iepriekš, pat ļoti gludi darbojošs mobils robots varētu grūti iederēties reālajā darbnīcas vidē.

Tāpēc mobila manipulācijas sistēmas plānošana nav tikai robotu zīmola vai navigācijas metodes izvēle.

Tas arī prasa augšpusē montētu alumīnija profila konstrukciju, kas ir piemērota faktiskajiem materiāliem uz vietas.

 

I. Mobilais robots nav visvienotu uzdevumu transports līdzeklis; tam nepieciešama augšpusē montēta konstrukcija

Kad daudzi klienti pirmo reizi iepazīstas ar AGV vai AMR, viņi galvenokārt koncentrējas uz robota korpusu.

Piemēram:

Kādu navigācijas metodi tas izmanto?
Kāda ir maksimālā kravnesība?
Cik ātri tas var kustēties?
Vai tas spēj izvairīties no šķēršļiem?
Cik ilga ir akumulatora darbības laiks?
Kā tas uzlādējas?
Vai tas var pievienoties pārvaldes sistēmai?

Šie jautājumi noteikti ir svarīgi.

Tomēr faktiskajā lietošanā ir vēl viens būtisks jautājums:

Ko tieši uzstādīs uz robotu?

Ja uz tā vienkārši noliek kastīti, sistēma var darboties sākumā, taču drīz parādīsies problēmas:

Materiāli var nebūt stabili novietoti;
pārvietojamās kastītes var slīdēt;
palēšu novietošana var būt neprecīza;
manuālā iekraušana un izkraušana var būt neērta;
augstums var neatbilst ražošanas līnijai;
tas var nesavienoties ar ratiņiem, darba galdiem vai transportieriem;
un pēc produkta izmaiņām augšējā struktūra vairs var nebūt regulējama.

Citiem vārdiem sakot, mobilo robotu korpusu risina „kustības” problēmu.

To, vai tas patiešām var kalpot ražošanas vietā, patiesībā nosaka slodzes izturības struktūra, pozicionēšanas struktūra, iekraušanas/izkraušanas struktūra un pievienošanās struktūra augšpusē.

Tieši šeit rūpnieciskās alumīnija profila sistēmas var nodrošināt vērtību.

 

II. Kāpēc alumīnija profila struktūra ir piemērota augšējam modulim?

Mobilās manipulācijas sistēmas augšēji uzstādītai struktūrai parasti jāatbilst vairākiem prasībām:

Pirmkārt, tai jābūt vieglai.

Jo smagāka ir struktūra, jo mazāka paliek efektīvā kravnesība materiāliem.

Otrkārt, tai jābūt stabili.

Kustības laikā robots sāks kustību, apstāsies, pagriezīsies un izvairīsies no šķēršļiem. Ja struktūra nav stabila, materiāli var svārstīties vai pat nobīdīties.

Treškārt, to jāvar modificēt.

Rūpnīcas apstākļi mainās ātri. Šodien sistēma var apstrādāt A tipa kastes, bet rīt tai var būt jāapstrādā B tipa paletes. Šodien tā var pieslēgties darba galda virsmai, bet vēlāk tai var būt jāpieslēdzas transportiera līnijai.

Ceturtkārt, to jāvar viegli montēt.

Projekta īstenošana nevar katru reizi balstīties uz metināšanu, slīpēšanu un krāsošanu. Tam, kas nepieciešams vietā, ir ātrāks un elastīgāks veids, kā veidot konstrukcijas.

Rūpnieciskās alumīnija profila sistēmas ir ļoti piemērotas šādām situācijām.

Tās aprīkotas ar T-veida slotiem un ātri montējamas, izmantojot T-uzgriežņus, skrūves, stūra kronšteinus, savienojošās plātnes, iebūvētos savienotājus, regulējamās kājas, riteņus, panelu stiprinājumus un citus piedevas.

Kad konstrukciju ir jāpielāgo, komponentus var arī noņemt, pārvietot, pievienot vai nomainīt.

Tāpēc alumīnija profili tiek plaši izmantoti daudzās mobilajās manipulācijas sistēmās, darba vietās, plūsmas ratiņu sistēmās, pārvietojamajos ratiņos un transportieru balstos.

Tie nav vienkārši parastie materiāli; tie ir strukturāls sistēmu risinājums, ko var ātri kombinēt.

 

III. Šasija ir šasija, un augšējā struktūra ir augšējā struktūra

Mobilajos manipulācijas projektos bieži rodas kļūdaina uzskats:

cilvēki vērtē tikai mobilo robotu korpusa parametrus, ignorējot virsuzmontēto struktūru.

Tomēr faktiskajā plānošanā šasiju un augšējo struktūru jāapsver atsevišķi.

Šasija ir atbildīga par kustību, navigāciju, šķēršļu izvairīšanos, grafiku un pamata slodzes uzņemšanu.

Virsuzmontētā struktūra ir atbildīga par materiālu pārvadāšanu, fiksēšanu, pozicionēšanu, iekraušanu/izkraušanu, savienošanu un aizsardzību.

Piemēram, vienu un to pašu AMR šasiju var aprīkot ar dažādām struktūrām:

To var izgatavot kā palletu pārvadāšanas platformu;
kā apgrozāmo kastīšu statīvu;
plūsmas rata barošanas struktūra;
daudzslāņu materiālu rāmis;
transportiera pievienošanas struktūra;
rīku ratiņš ar drošības sargierīcēm;
vai pārvietošanas platforma, kuras augstums atbilst darba vietas augstumam.

Šīs strukturālās atšķirības nosaka to, kādos scenārijos robots var tikt izmantots.

Ja augšējā struktūra nav pareizi izplānota, mobilais robots var kļūt tikai par „mazu braucošu ratiņu”.

Taču, ja augšējā struktūra ir pareizi izstrādāta, robots patiešām var kļūt par materiālu plūsmas sistēmas daļu.

 

IV. Jautājumi, kas jāprecizē pirms mobila apkalpošanas struktūras izstrādes

Pirms augšējās struktūras projektēšanas nav ieteicams nekavējoties sākt zīmēt.

Ir labāk vispirms precīzi noskaidrot vietnes prasības.

1. Kādas materiālu vienības tiks pārvadātas?

Vai tās būs kastītes, konteineri, palētes, rīku plātnes, pusfabrikāti, stiprinājumi vai neregulāras formas darba gabali?

Dažādi materiāli prasa dažādas konstrukcijas.

Konteineri ir piemēroti vairāku līmeņu ratiņiem;
palētes ir piemērotas slodzes izturīgām platformām;
rīku plātnes ir piemērotas pozicionēšanas konstrukcijām;
mazie detaļu izstrādājumi ir piemēroti plūsmas ratiņu barošanas konstrukcijām;
materiāli, kas viegli slīd, prasa sānu aizbīdņus vai ierobežotājus;
un materiāli, kas viegli tiek sadurti, prasa aizsargplāksnes vai amortizējošas konstrukcijas.

Ja materiāls nav skaidri definēts, augšpusē montētā struktūra var viegli tikt nepareizi izprojektēta.

 

2. Kāds ir materiāla svars?

Daudzi cilvēki pievērš uzmanību tikai robotam norādītajai slodzei, ignorējot to, ka pašai augšējai struktūrai arī ir svars.

Robota slodzes izturība nav pilnībā pieejama materiāliem.

No tās jāatņem:

alumīnija profila rāmja svars;
savienotāju svars;
panelu svars;
plūsmas sliedžu svars;
aizsargbarjera svars;
pozicionēšanas daļu svars;
un citu montāžas komponentu svars.

Tāpēc projektējot mums jāuzdod ne tikai jautājums: „Cik smagi ir materiāli?“, bet arī jāaprēķina kopējais svars — „materiāli + virsēji piemontētā konstrukcija“.

Ja konstrukcija ir pārāk smaga, tas ietekmēs ne tikai akumulatora darbības laiku un ekspluatācijas efektivitāti, bet arī stabilitāti.

 

3. Kur atrodas smaguma centrs?

Mobilās manipulācijas struktūras lielākā problēma ir nestabils smaguma centrs.

Ja virsējā struktūra ir pārāk augsta vai ja materiāli ir koncentrēti vienā pusē, robots var sākt drebēt pagriežoties, paātrinoties vai bremzējot.

Tas ir īpaši svarīgi daudzstāvu rāmjiem, vertikāliem rāmjiem un kastes pārvadāšanas struktūrām.

Projektējot cenšieties panākt šādu rezultātu:

Smagus priekšmetus novietot zemāk;
turēt materiālus centrētus;
izlīdzināt svaru kreisajā un labajā pusē;
izvairīties no pārāk augstas konstrukcijas veidošanas;
un, ja nepieciešams, pievienot ierobežojošas, aizsargājošas vai fiksējošas konstrukcijas.

Vienkāršas izskata alumīnija profila rāmis, vienreiz uzstādīts mobilā šasijā, vairs nedrīkst tikt uzskatīts par parastu fiksētu rāmi.

Jo tas kustas.

Kustīga konstrukcija prasa lielāku uzmanību stabilitātei nekā fiksēta konstrukcija.

 

4. Kā materiāli tiks iekrauti un izkrauti?

Mobilā manipulācijas sistēma atbild ne tikai par „materiālu pārvietošanu uz noteiktu vietu”.

Tāi arī jāņem vērā „kā materiāli tiek novietoti” un „kā materiāli tiek paņemti”.

Piemēram:

Vai darbinieki ņems materiālus no priekšpuses vai no sāniem?
Vai pacelšanas augstums ir piemērots?
Vai nepieciešams slīpuma leņķis?
Vai nepieciešams pirmo ievietoto – pirmo izņemto princips?
Vai tas jāpievieno darba galda virsmai?
Vai tam jāpiegādā materiāli tieši uz transportiera?
Vai robotam jāpievienojas automātiski?

Ja darbiniekiem katru reizi, kad viņi ņem materiālus, jāliecas, jāizstiepjas vai jāstaigā apkārt, tad šāda struktūra patiesībā nav lietotājam draudzīga.

Tāpēc laba augšpusē novietota struktūra ļauj materiāliem pēc to ierašanā dabiski pārvietoties uz nākamo operāciju.

Tāpēc tik svarīgi ir mazi strukturāli elementi, piemēram, plūsmas sliedes, rullīši, pozicionēšanas sānu atbalsti, robežu bloki un vadītājplāksnes.

Tie var nebūt dārgi, taču tie tieši ietekmē lietotāja pieredzi vietā.

 

V. Bieži sastopamās alumīnija profila augšpusē montējamās konstrukcijas

Hengdong Aluminum vairāk piemērota atbalsta mobilo manipulācijas sistēmu strukturālā daļa, nevis robots pats par sevi.

Bieži izmantotās atbalsta konstrukcijas ietver šādas kategorijas.

 

1. Palletu pārvadāšanas platforma

Piemērota standarta palletu, rīku plākšņu, apgriezuma pamatu vai lielāku materiālu pārvadāšanai.

Šāda veida konstrukcijai parasti nepieciešams:

smagās ekspluatācijas alumīnija profila rāmis;
apakšējās montāžas savienojumvietas;
palletu ierobežojošas konstrukcijas;
pretizslīdes plāksnes vai atbalsta paneli;
pozicionēšanas apstāšanās ierīces;
un, ja nepieciešams, aizsargbarjeras.

Ja klientam jau ir mobilā robotu šasija, augšējo alumīnija profila rāmi var pielāgot atbilstoši šasijas piestiprināšanas caurumiem un paletes izmēriem.

Šīs struktūras fokuss nav uz sarežģītību, bet gan uz stabilitāti, līdzenumu un skaidru pozicionēšanu.

 

2. Dažādu līmeņu statīvs pārvadāšanas kastēm

Piemērots standarta kastīšu, mazo detaļu, montāžas materiālu un pusgatavošanas izstrādājumu pārvadāšanai.

Dažādu līmeņu statīva struktūrai jāpievērš uzmanība:

katra līmeņa augstumam;
katra līmeņa slodzei;
konteineru izmērs;
iekraušanas un izkraušanas virziens;
vai nepieciešams slīpums;
vai nepieciešamas sānu robežas;
vai nepieciešamas etiķešu novietojuma vietas;
un vai nepieciešamas pretizkritiena struktūras.

Alumīnija profiliem ir priekšrocība, ka slāņa augstumu var pielāgot atkarībā no konteineru izmēra.

Ja vēlāk konteinerus nomaina, arī šķērsstieņu novietojumu var atkārtoti pielāgot.

Salīdzinot ar metinātām konstrukcijām, šī pielāgojamība ir piemērotāka rūpnīcu vietām, kur ražo lielu dažādību un mazus partijas apjomus.

 

3. Plūsmas sistēmas piegādes struktūra

Ja materiāliem jāievēro pirmie ienāk, pirmie iziet principi vai ja darbiniekiem materiālus jāpaņem no fiksētas pozīcijas, var apsvērt plūsmas ratiņu konstrukciju.

Kastes tiek iekrautas no aizmugures un pašas slīd uz priekšu gravitācijas ietekmē.

Pēc tam, kad kaste tiek noņemta no priekšpuses, tai sekojošās kastes automātiski pārvietojas uz priekšu, lai aizpildītu tās vietu.

Šī konstrukcija ir ļoti piemērota:

darba vietas aprīkojumam;
materiālu papildināšanai pie montāžas līnijām;
pusgatavošanas produktu pagaidu uzglabāšanai;
mazāku daļu piegādei;
un apgrozības kastīšu pārvaldībai.

Ja šī konstrukcija tiek uzstādīta uz mobilas riteņu bāzes, tā kļūst par mobilo piegādes ratiņu.

Tas ne vien vienkārši pārvieto konteinerus uz citu vietu, bet arī iekļauj „piegādes darbību“ vispārējā plānā.

 

4. Transportiera pievienošanās struktūra

Daži mobili roboti nav izstrādāti tā, lai darbinieki no tiem paši ņemtu materiālus. Vietoj tam tiem ir jāpievienojas aprīkojumam vai transportieru līnijām.

Šajā gadījumā augšēji novietotajai struktūrai var būt jābūt šādai:

ritinātāju platformai;
lentveida transportierim;
sinhronās lentas pievienošanās struktūrai;
augstuma regulējamai platformai;
ierobežošanas un vadīšanas struktūrai;
vai sensora montāžas kronšteinam.

Šī veida struktūras uzmanība ir veltīta pievienošanās augstumam, pievienošanās virzienam un novietojuma precizitātei.

Ja augstums ir nedaudz nepareizs, materiālu pārvadāšana nebūs gluda.

Ja vadības struktūra nav labi izstrādāta, materiāli var iestrēgt.

Ja struktūra ir nestabila, tā var nobīdīties ilgstošas ekspluatācijas laikā.

Tāpēc konveijera pievienošanās struktūrām iepriekš jāapstiprina aprīkojuma augstums, materiālu izmēri, pārvadāšanas virziens un vietnes telpa.

 

5. Mobilā darbavietas struktūra

Dažos scenārijos mobilais robots tiek izmantots ne tikai materiālu pārvadāšanai; tas var kļūt arī par mobilās darbavietas daļu.

Piemēram:

mobilie rīku ratiņi;
mobilie pārbaudes galdi;
mobilie montāžas galdi;
mobilās skenēšanas stacijas;
mobilās komplektēšanas stacijas;
un mobilās tehniskās apkopes platformas.

Šāda veida struktūrai nepieciešami vairāk piedevu:

galdiņu paneli;
apgaismes statīvus;
rīku piekāršanas paneli;
elektro kabeļu kanālus;
monitoru turētājus;
materiālu kastīšu turētājus;
dokumentu turētāji;
rokturi;
un aizsargplāksnes.

Alumīnija profila konstrukciju priekšrocība ir tā, ka šos piedevas var apvienot vienā rāmī un vēlāk tās joprojām var pielāgot.

 

VI. Neignorējiet saskarni: augšējai konstrukcijai jābūt savienotai ar šasiju

Mobilā robota augšējās konstrukcijas viens būtisks punkts ir:

Tā nav vienkārši novietota uz robota.

Tā ir uzticami jāsavieno ar šasiju.

Šim nolūkam iepriekš ir jāapstiprina šasijas saskarne.

Piemēram:

Kur atrodas montāžas caurumi?
Kāds ir caurumu attālums?
Kuri skrūves ir atļauti?
Vai šasijas augšējā virsma ir plakana?
Vai ir pozicionēšanas adatas?
Vai ir elektriskās saskarnes?
Vai ir zonas, kurās nedrīkst novietot sensorus?
Vai ir paredzēts vieta uzlādei vai apkopei?
Vai tā traucēs LiDAR, kamerām vai drošības sensoriem?

Ja šie jautājumi netiek apstiprināti iepriekš, rāmis pēc izgatavošanas var nederēt vai pēc uzstādīšanas var ietekmēt robotu darbību.

Tāpēc, ja klientam nepieciešama pielāgota augšēji piestiprināta konstrukcija, vislabāk ir sniegt:

robota šasijas izmēru zīmējums;
montāžas caurumu zīmējums;
slodzes izturības prasības;
materiāla izmēri;
materiāla svars;
pārvietošanās maršruts;
un informācija par pievienošanas aprīkojumu.

Pamatojoties uz šo informāciju, Hengdong var palīdzēt izstrādāt alumīnija profili, savienotājus, apstrādātos caurumus un piederumu sarakstu.

 

VII. Drošība nedrīkst būt pēdējā doma; to jāņem vērā jau no paša sākuma

Mobilā manipulācijas konstrukcija atšķiras no parastās fiksētās ratiņu sistēmas.

Tas pārvietojas starp cilvēkiem, aprīkojumu un ejām.

Tāpēc drošība jāņem vērā jau projektēšanas sākumposmā.

Galvenie jautājumi ir:

Vai konstrukcijas malas vai stūri var skart vai ietriekties cilvēkos?
Vai materiāli var noslīdēt kustības laikā?
Vai augsts rāmis viegli svārstās?
Vai rāmis ietekmēs robotu sensorus?
Vai ejas ir pietiekami platas?
Vai pagrieziena rādiuss ir pietiekams?
Vai nepieciešamas brīdinājuma gaismas, atstarojošas joslas vai amortizējošas joslas?
Vai tas traucēs darba galdiem, aprīkojumam vai krāvumu glabāšanas ratiņiem?

Automatizētu vadības transportlīdzekļu vai mobilo robotu sistēmām ir jānovērtē arī attiecīgie drošības standarti un vietējās pārvaldes prasības. Avota materiālā arī norādīts, ka mobilo rūpniecisko robotu sistēmu plānošanas sākumā jāņem vērā drošības faktori, un tajā atsauces uz GB/T 30029-2023 standartu „Automatizētu vadības transportlīdzekļu projektēšanas vispārīgie noteikumi”.

Hengdong Aluminum var nodrošināt strukturālos komponentus un rāmja atbalstu, taču mobilo sistēmu galīgo drošības novērtējumu joprojām kopīgi ir jāapstiprina klientam, robotu piegādātājam, sistēmu integrētājam un vietējās pārvaldes komandai.

Šo punktu ir jānorāda skaidri.

Jo alumīnija profila konstrukcija ir tikai sistēmas daļa; tā nav pilnīga mobilo robotu sistēma.

 

VIII. IT un grafika sistēmas arī ietekmē strukturālo dizainu

Daudzi cilvēki domā, ka IT sistēmām nav nekāda sakara ar alumīnija profila rāmjiem.

Patiesībā tie bieži ietekmē viens otru vietējās integrācijas laikā.

Avota materiālā arī minēts, ka mobilo rūpniecisko robotu sistēmas nedarbojas izolēti. Tās ir daļa no tīklotās iekšējās loģistikas, tāpēc bezvadu tīkli, krājumu pārvaldības sistēmas un saskarnes jāņem vērā jau iepriekš.

Augšēji novietotai konstrukcijai IT un grafiku sastādīšanas sistēmas netieši ietekmē daudzus detaļas.

Piemēram:

Vai robotam ir jāskenē svītrkodi?
Vai tam ir jāuzstāda RFID lasītājs?
Vai tam ir nepieciešami sensoru turētāji?
Vai tam ir nepieciešams displeja ekrāns?
Vai tam ir nepieciešamas signāllukturi?
Vai tam ir nepieciešams vieta elektriskajai vadības kastītei?
Vai tam ir nepieciešamas kabeļu caurules un kabeļu maršrutēšanas vieta?
Vai tai nepieciešams rezervēts apkopju piekļuves vieta?

Ja šīs saskarnes tiek apsvērtas tikai vēlāk, struktūrai, iespējams, būs jāurbj atkārtoti, jāapstrādā atkārtoti un jāpievieno vēlreiz elektrovadības savienojumi.

Tāpēc, plānojot alumīnija profila augšpusē montētu struktūru, ir jāņem vērā ne tikai mehāniskā slodze, bet arī sensoru, elektrisko komponentu un identifikācijas ierīču uzstādīšanas vietas.

Tas ir arī alumīnija profila struktūru priekšrocība.

T-veida sloti ļauj vēlāk pievienot daudzus turētājus un piederumus, nekatru reizi neuzliekot metināšanu.

 

IX. Kāpēc struktūrai no paša sākuma nevajadzētu būt pastāvīgi nostiprinātai?

Mobilās manipulācijas sistēmas bieži vien ir jāpielāgo vietējiem mainīgajiem apstākļiem.

Materiālu izmēri var mainīties;
produktu modeļi var mainīties;
konteineru specifikācijas var mainīties;
darbavietu atrašanās vietas var mainīties;
transporta maršruti var mainīties;
un pat robotu zīmola maiņa ir iespējama.

Ja augšēji piestiprinātā konstrukcija no paša sākuma ir pilnībā savārīta un fiksēta, vēlākas izmaiņas izmaksās dārgi.

Alumīnija profila konstrukcijas ir piemērotākas situācijām, kurās nepieciešama iterācija.

Pirmā versija var apmierināt pamata transporta vajadzības.

Vēlāk var pievienot sānu apturētājus, drošības balstus, vadītājus, plūsmas sloksnes, svītrkodu skeneru turētājus, sensoru turētājus un pieslēgšanās platformas.

Ja materiāli mainās, dažas šķērsstabas var nomainīt vai pielāgot slāņa augstumu.

Tas ir ļoti svarīgi ražošanas vietās.

Daudzi automatizācijas projekti no paša sākuma nav perfekti; tos nepārtraukti optimizē ekspluatācijas laikā.

Alumīnija profila konstrukcijām ir paredzēta pielāgošanas iespēja.

 

X. Kādas papildu sastāvdaļas Hengdong Aluminum var nodrošināt?

Mobilajām manipulācijas sistēmām, materiālu pārvadāšanas konstrukcijām un alumīnija profila augšējiem rāmjiem Hengdong Aluminum var nodrošināt šādas papildu sastāvdaļas:

rūpnieciskie alumīnija profili;
Eiropas standarta profili un Ķīnas nacionālie standarta profili;
bieži izmantotie izmēri, piemēram, 2020, 3030, 4040 un 4080;
profila piedevas;
T-uzgriežņi, skrūves, stūra kronšteini un savienojošās plāksnes;
galas vāki, čīkstoņi, rokturi, līmeņa kājiņas un riteņi;
panelu stiprinājumi, iebūvēti savienotāji un pastiprināti kronšteini;
plūsmas sliedes, rullīši un daži automatizācijas struktūras piedevu komponenti;
griešana precīzā garumā;
urbšana;
vītne urbšana;
konusa urbumu izveide;
urbumu vai slotu izveide;
CNC apstrāde;
vienkārša priekšmontāža;
piedevu klasificēšana;
pasūtījuma sadalīšana atbilstoši zīmējumiem;
BOM saraksta atbalsts;
un grupēta iepakošana un piegāde.

Alumīnija profili var tikt piegādāti garumos līdz 6000 mm.

Standarta griešanas novirze ir ±0,5 mm.

Griešanas pakalpojums var tikt nodrošināts bez maksas. Urbšana, vītne, izurbšana, slotēšana, CNC apstrāde un citi procesi tiek piedāvāti atsevišķi, pamatojoties uz zīmējumiem un daudzumiem.

Klientiem, kuriem ir zīmējumi, Hengdong var palīdzēt pārbaudīt profila specifikācijas, garumus, caurumu novietojumu, vītnes prasības, piederošo komponentu atbilstību un BOM sarakstus.

Klientiem, kuri joprojām atrodas plānošanas stadijā, vispirms var sniegt materiāla izmērus, svaru, pielietojuma scenārijus un atsauces konstrukcijas, lai vēlāk precizētu profilu un apstrādes risinājumu.

 

XI. Ieteicamā plānošanas secība mobilai rokaslietotai augšēji piestiprinātai konstrukcijai

Ja klients vēlas izveidot augšēji piestiprinātu konstrukciju AMR, AGV vai mobila materiālu ratiņa virsmā, prasības var organizēt šādā secībā.

1. solis: Apstiprināt mobilo šasiju

Apstipriniet šasijas izmērus, slodzes izturību, piestiprināšanas caurumus, sensoru novietojumu, atļauto uzstādīšanas zonu un apkopējai nepieciešamo telpu.

2. solis: Apstipriniet transportējamās vielas

Apstipriniet vielas veidu, izmērus, svaru, smaguma centru, novietojuma virzienu un to, vai ir nepieciešama aizsardzība.

3. solis: Apstipriniet iekraušanas un izkraušanas metodi

Vielas tiks iekrautas un izkrautas manuāli vai struktūra pieslēgsies konveijera līnijai?

Vai materiāla paņemšana notiek vienvirziena vai divvirziena veidā?

Vai nepieciešams pirmo ievietoto – pirmo izņemto princips?

Vai nepieciešama slīpa piegāde?

4. solis: Apstipriniet konstrukcijas formu

Atkarībā no vielas veida un lietošanas metodes izvēlieties palletu platformu, vairāklīmeņu rāmi, plūsmas rāmi, rullīšu platformu, konveijera pieslēguma struktūru vai mobilo darbvietu struktūru.

5. solis: Apstipriniet profili un piedevas

Atkarībā no slodzes, atstarpes, augstuma un savienojuma veida izvēlieties 3030, 4040, 4080 vai lielākus alumīnija profilus un kombinējiet tos ar uzgriežņiem, skrūvēm, stūra kronšteinu, savienotājiem, ierobežotājiem un paneļu stiprinājumiem.

6. solis: Apstipriniet apstrādes prasības

Apstipriniet, vai nepieciešama griešana, urbšana, vītne, caururbšana, slotēšana, CNC apstrāde vai vienkārša priekšmontāža.

7. solis: Apstipriniet drošības un vietnes apstākļus

Apstipriniet ejas platumu, pagrieziena telpu, personāla pieskaršanās riskus, materiālu nokrišanas novēršanas pasākumus, sensoru brīvo telpu, brīdinājuma zīmes un ekspluatācijas noteikumus.

8. solis: Apstipriniet nākotnes paplašināšanu

Ierobežojiet vietu sensoru kronšteinu, svītrkodu skenēšanas iekārtu, displeju ekrāniem, elektriskajām vadības kastēm, kabeļu kanāliem, apgaismojuma lentes vai citu piedevu uzstādīšanai.

Šādā veidā izstrādāta struktūra ir daudz vairāk iespējama veiksmīgai realizācijai vietnē.

 

XII. Mobilās manipulācijas sistēmas slēptās mehānismi patiesībā ir detaļās

Daudzi cilvēki uzskata, ka mobila rokas sistēmas sarežģītākā daļa ir robots pats.

Taču, kad sistēma tiek izmantota darbnīcas grīdā, īstenībā veiktspēju bieži ietekmē šādi faktori:

Vai kastītes var novietot stabili?
Vai paletes var pareizi novietot?
Vai darbiniekiem ir viegli paņemt materiālus?
Vai rāmis ietekmē sensorus?
Vai smaguma centrs ir stabils?
Vai caurumu novietojums sakrīt?
Vai augstums var pareizi savienoties?
Vai konstrukciju vēlāk var pielāgot?
Vai piedevas ir viegli nomaināmas?
Vai struktūra ir viegli uzturējama?

Šīs detaļas nav spožas, taču tās nosaka, vai sistēma patiesībā ir viegli lietojama.

Mobilais robots var automātiski pārvietot materiālus.

Labi izstrādāta augšpusē montēta alumīnija profila struktūra ļauj materiāliem pareizi tikt pārvadātiem, nostiprinātiem, pārvietotiem un nodotiem.

Kad šie divi elementi darbojas kopā, tie veido mobilo manipulācijas risinājumu, kas patiesībā var kalpot uz vietas.

 

Secinājums: automatizācija nav atsevišķa ierīce, bet gan strukturāla sistēma, ko iespējams īstenot uz vietas.

Mobilie rūpnieciskie roboti, AGV un AMR tiks izmantoti arvien plašāk.

Tomēr daudzām rūpnīcām pirmais jāatrisina problēma nav tikai „kuru robotu iegādāties.”

Tā vietā ir:

Kā materiālus vajadzētu pārvadāt?
Kā struktūrai vajadzētu pievienoties?
Kā tai vajadzētu savienoties ar darbvietām?
Kā darbiniekiem vajadzētu iekraut un izkraut materiālus?
Kā to vēlāk var pielāgot?
Kā var nodrošināt drošību?

Šie jautājumi bieži prasa skaidru, uzticamu un regulējamu alumīnija profila struktūru.

Hengdong Aluminum turpinās sniegt modulāru strukturālo atbalstu klientiem, izmantojot rūpnieciskos alumīnija profilus, profila piedziņas daļas, individuāli apstrādātus komponentus un strukturālos atbalsta pakalpojumus, tostarp mobilo apkalpošanas augšpusē montētās struktūras, materiālu pārvadāšanas rāmjus, darba galda konstrukcijas, plauktus, pagrieziena ratus un transportieru rāmjus.

Mobilais robots ir atbildīgs par kustību.

Alumīnija profila struktūra ir atbildīga par to, lai materiāli pārvietotos stabili, racionāli un efektīvi.