Un sistema mobile di movimentazione non è completo quando acquisti un robot: la struttura in profilo di alluminio posta in cima, spesso trascurata

In molte fabbriche, il movimentazione materiali sta progressivamente abbandonando il modello «persone che spingono carrelli, trasportano scatole e cercano materiali» a favore di AGV, AMR, veicoli di trasporto senza conducente e robot industriali mobili.

A prima vista, il problema potrebbe sembrare semplice:

Acquistare un robot mobile, farlo muovere autonomamente e il problema del movimentazione è risolto, giusto?

Ma chiunque abbia effettivamente lavorato al miglioramento della logistica interna in un’officina sa che non è così semplice.

Il robot mobile in sé è soltanto un «telaio in grado di muoversi».

Per completare realmente un compito di movimentazione, ha inoltre bisogno di una struttura superiore con cui operare:

Quali materiali dovrà trasportare?
Come verranno fissati i materiali?
Come verrà agganciato ai carrelli?
Come verranno posizionate le cassette di turnover?
Come verranno sostenuti i pallet?
Come verrà collegato a nastri trasportatori, bancali di lavoro e scaffalature per stoccaggio?
Come verrà mantenuto stabile il baricentro?
Come potranno gli operatori caricare e scaricare i materiali in modo agevole?
Come potrà essere ancora regolato in un secondo momento?

Se queste domande non vengono considerate in anticipo, anche un robot mobile che funziona in modo estremamente fluido potrebbe comunque incontrare difficoltà nell’integrarsi nell’effettivo ambiente del laboratorio.

Pertanto, la progettazione di un sistema mobile di movimentazione non riguarda soltanto la scelta di un marchio di robot o di un metodo di navigazione.

Richiede inoltre una struttura in profilo di alluminio montata sulla parte superiore, adatta ai materiali effettivamente presenti in cantiere.

 

I. Un robot mobile non è un veicolo polivalente; necessita di una struttura montata sulla parte superiore

Quando molti clienti entrano per la prima volta in contatto con AGV o AMR, si concentrano principalmente sul corpo del robot.

Ad esempio:

Quale metodo di navigazione utilizza?
Qual è la capacità di carico massima?
A quale velocità può muoversi?
Può evitare gli ostacoli?
Quanto dura la batteria?
Come viene caricato?
Può connettersi a un sistema di gestione?

Queste domande sono certamente importanti.

Tuttavia, nelle applicazioni reali, sorge un'altra domanda fondamentale:

Che cosa verrà effettivamente installato sulla parte superiore del robot?

Se si posiziona semplicemente una scatola su di esso, il sistema potrebbe funzionare inizialmente, ma ben presto emergeranno problemi:

I materiali potrebbero non essere posizionati in modo stabile;
i contenitori per il rovesciamento potrebbero scivolare;
il posizionamento dei pallet potrebbe risultare impreciso;
il caricamento e lo scaricamento manuale potrebbero risultare scomodi;
l’altezza potrebbe non corrispondere a quella della linea di produzione;
potrebbe non essere possibile il collegamento con scaffali, piani di lavoro o nastri trasportatori;
inoltre, dopo la modifica del prodotto, la struttura superiore potrebbe non essere più regolabile.

In altre parole, il corpo del robot mobile risolve il problema del "movimento".

Ciò che determina veramente se può essere impiegato sul sito produttivo sono la struttura di supporto del carico, la struttura di posizionamento, la struttura di caricamento/scaricamento e la struttura di aggancio poste in cima.

È proprio in questo contesto che i profili in alluminio industriale possono apportare valore.

 

II. Perché una struttura in profili di alluminio è adatta al modulo superiore?

La struttura montata in alto di un sistema mobile di movimentazione deve generalmente soddisfare diversi requisiti:

In primo luogo, deve essere leggera.

Più pesante è la struttura, minore è il carico utile effettivo disponibile per i materiali.

In secondo luogo, deve essere stabile.

Durante il movimento, il robot accelera, frena, svolta ed evita ostacoli. Se la struttura non è stabile, i materiali possono oscillare o addirittura spostarsi.

In terzo luogo, deve essere modificabile.

Le condizioni in fabbrica cambiano rapidamente. Oggi il sistema potrebbe gestire contenitori di tipo A, mentre domani potrebbe dover gestire pallet di tipo B. Oggi potrebbe agganciarsi a un banco di lavoro, mentre in seguito potrebbe doverlo fare a una linea di trasporto.

In quarto luogo, deve essere facile da assemblare.

L’implementazione del progetto non può basarsi ogni volta su saldatura, molatura e verniciatura. Ciò di cui il sito ha bisogno è un metodo più rapido e flessibile per costruire strutture.

I profili in alluminio industriale sono particolarmente adatti a questi scenari.

Sono dotati di scanalature a T e possono essere assemblati rapidamente mediante dadi a T, viti, staffe angolari, piastre di collegamento, connettori integrati, piedini regolabili, ruote orientabili e fissaggi per pannelli, oltre ad altri accessori.

Quando la struttura necessita di aggiustamenti, i componenti possono essere rimossi, spostati, aggiunti o sostituiti.

Questo è il motivo per cui i profili in alluminio sono ampiamente utilizzati in molti sistemi mobili di movimentazione, postazioni di lavoro, sistemi di scaffalature a flusso, carrelli per il trasferimento di materiali e supporti per nastri trasportatori.

Non sono semplici materiali ordinari; costituiscono un sistema strutturale che può essere assemblato rapidamente.

 

III. Il telaio è il telaio e la struttura superiore è la struttura superiore

Nei progetti di movimentazione mobile, compare spesso un equivoco comune:

le persone considerano esclusivamente i parametri del corpo del robot mobile, trascurando invece la struttura montata in alto.

Nella pianificazione effettiva, tuttavia, telaio e struttura superiore devono essere valutati separatamente.

Il telaio è responsabile del movimento, della navigazione, dell’evitamento degli ostacoli, della pianificazione dei percorsi e del supporto di base del carico.

La struttura montata in alto è responsabile del trasporto, del fissaggio, del posizionamento, del caricamento/scaricamento, del docking e della protezione dei materiali.

Ad esempio, lo stesso telaio AMR può essere equipaggiato con strutture diverse:

Può essere realizzato come piattaforma per il trasporto di pallet;
come scaffale per cassette rovesciabili;
una struttura di alimentazione a scaffale a flusso;
uno scaffale multi-livello per materiali;
una struttura di aggancio per nastri trasportatori;
un carrello attrezzato con ringhiere di protezione;
o una piattaforma di trasferimento che corrisponda all’altezza di una postazione di lavoro.

Queste differenze strutturali determinano il tipo di scenario in cui il robot può operare.

Se la struttura montata in cima non è pianificata correttamente, il robot mobile può diventare soltanto un “piccolo carrello in grado di muoversi”.

Ma se la struttura montata in cima è progettata correttamente, il robot può realmente diventare parte integrante del sistema di flusso dei materiali.

 

IV. Domande da chiarire prima di pianificare una struttura mobile per la movimentazione

Prima di progettare la struttura montata in cima, non è consigliabile iniziare immediatamente a disegnare.

È preferibile chiarire innanzitutto i requisiti del sito.

1. Quali materiali verranno trasportati?

Si tratta di scatole, contenitori, pallet, piastre per utensili, semilavorati, dispositivi di fissaggio o pezzi lavorati dalla forma irregolare?

Materiali diversi richiedono strutture diverse.

I contenitori sono adatti a scaffalature a più livelli;
i pallet sono adatti a piattaforme portanti;
le piastre per utensili sono adatte a strutture di posizionamento;
i componenti di piccole dimensioni sono adatti a strutture di alimentazione con scaffali a gravità;
i materiali che scivolano facilmente richiedono fermi laterali o limitatori;
e i materiali soggetti a urti facilmente richiedono pannelli protettivi o strutture ammortizzanti.

Se il materiale non è chiaramente definito, la struttura montata in sommità può essere facilmente progettata in modo errato.

 

2. Qual è il peso del materiale?

Molte persone considerano soltanto il carico nominale del robot, trascurando il fatto che anche la struttura superiore stessa ha un proprio peso.

La capacità di carico del robot non è interamente disponibile per i materiali.

È necessario sottrarre:

il peso del telaio in profilo di alluminio;
il peso dei connettori;
il peso dei pannelli;
il peso delle guide di scorrimento;
il peso delle barriere di protezione;
il peso dei componenti di posizionamento;
e il peso degli altri componenti di fissaggio.

Pertanto, durante la progettazione non dobbiamo chiederci soltanto «Quanto pesano i materiali?», ma dobbiamo anche calcolare il peso totale di «materiali + struttura montata in cima».

Se la struttura è troppo pesante, ciò influenzerà non solo l’autonomia della batteria e l’efficienza operativa, ma anche la stabilità.

 

3. Dove si trova il baricentro?

La preoccupazione maggiore per una struttura mobile di movimentazione è un baricentro instabile.

Se la struttura superiore è troppo alta o se i materiali sono concentrati su un solo lato, il robot potrebbe oscillare durante le manovre di sterzata, accelerazione o decelerazione.

Ciò è particolarmente importante per scaffalature a più livelli, telai verticali e strutture per il trasporto di casse.

Durante la progettazione, cercare di ottenere quanto segue:

Posizionare gli oggetti pesanti più in basso;
mantenere i materiali centrati;
bilanciare il peso sui lati sinistro e destro;
evitare di rendere la struttura troppo alta;
e aggiungere strutture limitanti, protettive o di fissaggio, se necessario.

Un semplice scaffale in profilo di alluminio, una volta installato su un telaio mobile, non deve più essere considerato alla stregua di uno scaffale fisso ordinario.

Perché si muove.

Una struttura mobile richiede maggiore attenzione alla stabilità rispetto a una struttura fissa.

 

4. Come verranno caricati e scaricati i materiali?

Un sistema mobile di movimentazione non si limita a «spostare i materiali in un determinato luogo».

Deve inoltre considerare «come vengono posizionati i materiali» e «come vengono prelevati i materiali».

Ad esempio:

I dipendenti preleveranno i materiali dalla parte anteriore o da quella laterale?
L’altezza di prelievo è adeguata?
È richiesto un angolo inclinato?
È richiesto il criterio "primo entrato, primo uscito" (FIFO)?
Deve agganciarsi a un banco di lavoro?
Deve alimentare direttamente un nastro trasportatore?
Il robot deve agganciarsi automaticamente?

Se i dipendenti devono piegarsi, allungarsi o muoversi intorno ogni volta che prelevano i materiali, la struttura non è realmente ergonomicamente progettata.

Per questo motivo una buona struttura con montaggio superiore deve consentire ai materiali di passare in modo naturale all’operazione successiva una volta arrivati.

Questo spiega perché piccoli dettagli strutturali come guide di scorrimento, rulli, fermi laterali di posizionamento, blocchi di limitazione e piastre guida sono così importanti.

Potrebbero non essere costosi, ma influenzano direttamente l'esperienza dell'utente sul posto.

 

V. Tipi comuni di strutture a montaggio superiore con profili in alluminio

Per Hengdong Aluminum, la parte che siamo in grado di supportare meglio è la struttura portante di un sistema mobile di movimentazione, piuttosto che il corpo del robot stesso.

Le strutture di supporto più comuni comprendono le seguenti categorie.

 

1. Piattaforma per il trasporto di bancali

Adatta al trasporto di bancali standard, piani di attrezzaggio, basi di ribaltamento o materiali di maggiori dimensioni.

Questo tipo di struttura richiede generalmente:

una struttura portante in profilo di alluminio ad alta resistenza;
interfacce di fissaggio inferiori;
strutture di limitazione per bancali;
piastre antiscivolo o pannelli di supporto;
fermi di posizionamento;
e parapetti, se necessario.

Se il cliente dispone già di un telaio per robot mobile, il telaio superiore in profilo di alluminio può essere personalizzato in base ai fori di fissaggio del telaio e alle dimensioni del pallet.

L’obiettivo principale di questa struttura non è la complessità, bensì la stabilità, la planarità e un posizionamento preciso.

 

2. Scaffale a più livelli per cassette di trasferimento

Adatto al trasporto di cassette standard, piccoli componenti, materiali per assemblaggio e semilavorati.

Una struttura di scaffale a più livelli deve tenere conto di:

l’altezza di ciascun livello;
il carico ammissibile su ciascun livello;
la dimensione del contenitore;
la direzione di caricamento e scaricamento;
se è richiesta una pendenza;
se sono richiesti fermi laterali;
se sono necessarie posizioni per le etichette;
e se sono richieste strutture anti-caduta.

Il vantaggio dei profili in alluminio è che l’altezza degli strati può essere regolata in base alla dimensione del contenitore.

Se i contenitori vengono sostituiti successivamente, anche le posizioni delle traverse possono essere nuovamente regolate.

Rispetto alle strutture saldate, questa regolabilità risulta più adatta a siti produttivi caratterizzati da produzione ad alto mix e basso volume.

 

3. Struttura di alimentazione con flow-rack

Se i materiali devono rispettare il principio del primo entrato, primo uscito (FIFO), oppure se gli operatori devono prelevare i materiali da una posizione fissa, è possibile prendere in considerazione una struttura a scaffale a flusso.

I contenitori vengono caricati dalla parte posteriore e scivolano in avanti per gravità.

Dopo che un contenitore viene rimosso dalla parte anteriore, quelli situati dietro di esso avanzano automaticamente per occuparne la posizione.

Questa struttura è particolarmente adatta a:

alimentazione dei posti di lavoro;
ripristino dei materiali accanto alle linee di montaggio;
accumulo di semilavorati;
consegna di piccoli componenti;
e gestione dei cassoni di rotazione.

Se questa struttura viene installata su un telaio mobile, diventa un carrello mobile per l’alimentazione.

Non si limita semplicemente a spostare i contenitori in un altro luogo; integra inoltre l’«azione di alimentazione» nel piano complessivo.

 

4. Struttura di aggancio al nastro trasportatore

Alcuni robot mobili non sono progettati per consentire ai dipendenti di prelevare materiali direttamente da essi. Devono invece agganciarsi a macchinari o a linee di nastri trasportatori.

In questo caso, la struttura montata sulla parte superiore potrebbe dover essere realizzata come:

una piattaforma a rulli;
un tratto di nastro trasportatore a cinghia;
una struttura di aggancio a cinghia sincrona;
una piattaforma regolabile in altezza;
una struttura di limitazione e guida;
o un supporto per il fissaggio dei sensori.

L'attenzione di questo tipo di struttura è rivolta all'altezza di aggancio, alla direzione di aggancio e alla precisione di posizionamento.

Se l'altezza non è perfetta, il trasferimento del materiale non sarà agevole.

Se la struttura di guida non è progettata in modo adeguato, i materiali potrebbero incepparsi.

Se la struttura non è stabile, potrebbe spostarsi dopo un funzionamento prolungato.

Pertanto, per le strutture di aggancio dei nastri trasportatori, è necessario confermare in anticipo l'altezza delle attrezzature, le dimensioni dei materiali, la direzione del trasferimento e lo spazio disponibile sul sito.

 

5. Struttura della postazione di lavoro mobile

In alcuni scenari, il robot mobile non viene utilizzato esclusivamente per il trasporto di materiali; può anche diventare parte integrante di una postazione di lavoro mobile.

Ad esempio:

carrelli mobili per utensili;
tavoli mobili per ispezione;
tavoli mobili per assemblaggio;
stazioni mobili di scansione;
stazioni mobili di allestimento;
e piattaforme mobili di manutenzione.

Questo tipo di struttura prevede più accessori:

pannelli da tavolo;
supporti per lampade;
pannelli per appendere utensili;
canali per cavi elettrici;
supporti per monitor;
supporti per contenitori di materiali;
portadocumenti;
maniglie;
e pannelli protettivi.

Il vantaggio delle strutture in profilo di alluminio è che questi accessori possono essere combinati in un unico telaio e possono comunque essere regolati successivamente.

 

VI. Non trascurare l’interfaccia: la struttura superiore deve essere collegata al telaio

Esiste un punto fondamentale per la struttura montata in alto di un robot mobile:

Non viene semplicemente posizionata sul robot.

Deve essere collegata in modo affidabile al telaio.

Ciò richiede la verifica anticipata dell’interfaccia del telaio.

Ad esempio:

Dove si trovano i fori di fissaggio?
Qual è l'interasse dei fori?
Quali viti sono consentite?
La superficie superiore del telaio è piana?
Sono presenti perni di posizionamento?
Sono presenti interfacce elettriche?
Sono presenti aree da evitare per i sensori?
È previsto uno spazio riservato per la ricarica o la manutenzione?
Potrebbe interferire con LiDAR, telecamere o sensori di sicurezza?

Se queste domande non vengono confermate in anticipo, il telaio potrebbe non adattarsi correttamente una volta realizzato oppure potrebbe influenzare il funzionamento del robot dopo l'installazione.

Pertanto, se un cliente necessita di una struttura personalizzata montata sulla parte superiore, è preferibile fornire:

il disegno delle dimensioni del telaio del robot;
il disegno dei fori di fissaggio;
i requisiti di portata;
le dimensioni del materiale;
il peso del materiale;
il percorso di spostamento;
e le informazioni relative alle attrezzature di aggancio.

Sulla base di queste informazioni, Hengdong può aiutare a suddividere i profili in alluminio, i connettori, i fori lavorati e l’elenco degli accessori.

 

VII. La sicurezza non deve essere considerata per ultima, ma fin dall’inizio

Una struttura mobile per la movimentazione differisce da un normale scaffale fisso.

Si muove tra le persone, le attrezzature e i corridoi.

Pertanto, la sicurezza deve essere presa in considerazione fin dalle prime fasi della progettazione.

Domande chiave includono:

Gli spigoli o gli angoli della struttura potrebbero graffiare o urtare le persone?
I materiali potrebbero scivolare durante il movimento?
Un ripiano alto potrebbe oscillare facilmente?
Il telaio potrebbe interferire con i sensori del robot?
Il corridoio è sufficientemente largo?
Il raggio di sterzata è sufficiente?
Sono richiesti luci di segnalazione, fasce riflettenti o fasce paraurti?
Interferirà con i banchi di lavoro, le attrezzature o le scaffalature per lo stoccaggio?

Per i veicoli a guida automatica o i sistemi di robot mobili, è necessario valutare anche le norme di sicurezza applicabili e i requisiti di gestione in loco. Il materiale di origine sottolinea inoltre che i fattori di sicurezza devono essere presi in considerazione fin dalle prime fasi della progettazione dei sistemi di robot industriali mobili e fa riferimento ai requisiti della norma GB/T 30029-2023, "Regole generali per la progettazione dei veicoli a guida automatica".

Hengdong Aluminum può fornire componenti strutturali e supporto per il telaio, ma la valutazione finale della sicurezza del sistema mobile deve comunque essere confermata congiuntamente dal cliente, dal fornitore del robot, dall’integratore di sistema e dal team di gestione del sito.

Questo punto deve essere chiarito.

Poiché la struttura in profili di alluminio rappresenta soltanto una parte del sistema; non costituisce l’intero sistema di robot mobile.

 

VIII. I sistemi IT e quelli di pianificazione influenzano anch’essi la progettazione strutturale

Molte persone ritengono che i sistemi IT non abbiano alcuna relazione con i telai in profili di alluminio.

In realtà, spesso si influenzano reciprocamente durante l’integrazione sul campo.

Il materiale di origine afferma inoltre che i sistemi di robot industriali mobili non operano in isolamento. Fanno parte della logistica interna in rete, pertanto è necessario considerare in anticipo le reti wireless, i sistemi di gestione del magazzino e le interfacce.

Per la struttura montata in posizione superiore, i sistemi IT e quelli di pianificazione influenzano indirettamente numerosi dettagli.

Ad esempio:

Il robot deve scansionare codici a barre?
Deve installare un lettore RFID?
Ha bisogno di supporti per sensori?
Ha bisogno di uno schermo di visualizzazione?
Ha bisogno di luci segnalatrici?
Ha bisogno di spazio per una scatola di comando elettrico?
Ha bisogno di canaline per cavi e di spazio per il loro percorso?
È necessario prevedere un accesso riservato per la manutenzione?

Se queste interfacce vengono considerate solo in un secondo momento, potrebbe essere necessario forare nuovamente, lavorare nuovamente e cablare nuovamente la struttura.

Pertanto, nella progettazione di una struttura con profili in alluminio montata superiormente, è necessario tenere conto non solo del carico meccanico, ma anche delle posizioni di installazione di sensori, componenti elettrici e dispositivi di identificazione.

Questo rappresenta inoltre un vantaggio delle strutture in profili di alluminio.

Le scanalature a T consentono di aggiungere successivamente numerosi supporti e accessori senza dover ricorrere ogni volta alla saldatura.

 

IX. Perché la struttura non dovrebbe essere fissata definitivamente fin dall’inizio?

I sistemi mobili di movimentazione devono spesso adattarsi alle variazioni sul campo.

Le dimensioni dei materiali potrebbero cambiare;
i modelli di prodotto potrebbero cambiare;
le specifiche dei contenitori potrebbero cambiare;
i luoghi di lavoro possono cambiare;
i percorsi di trasporto possono cambiare;
e persino il marchio del robot può cambiare.

Se la struttura montata in alto è completamente saldata e fissata fin dall’inizio, le modifiche successive risulteranno costose.

Le strutture in profili di alluminio sono più adatte a scenari che richiedono iterazioni.

La prima versione può soddisfare le esigenze fondamentali di trasporto.

In seguito, è possibile aggiungere fermi laterali, ringhiere di protezione, guide, binari di scorrimento, supporti per scanner a codice a barre, supporti per sensori e piattaforme di aggancio.

Se i materiali cambiano, alcuni traversi possono essere sostituiti oppure l’altezza dei livelli può essere regolata.

Ciò è molto importante per i siti produttivi.

Molti progetti di automazione non sono perfetti fin dall’inizio; vengono ottimizzati continuamente durante l’utilizzo.

Le strutture in profili di alluminio lasciano spazio per le regolazioni.

 

X. Quali articoli di supporto può fornire Hengdong Aluminum?

Per i sistemi mobili di movimentazione, le strutture per il trasferimento materiali e i telai superiori in profili di alluminio, Hengdong Aluminum può fornire i seguenti articoli di supporto:

profili industriali in alluminio;
Profili secondo la norma europea e profili secondo la norma nazionale cinese;
dimensioni standard come 2020, 3030, 4040 e 4080;
accessori per profili;
Dadi a T, viti, staffe angolari e piastre di collegamento;
cappucci di chiusura, cerniere, maniglie, piedini regolabili e ruote castor;
sistemi di fissaggio per pannelli, connettori integrati e staffe rinforzate;
binari di scorrimento, rulli e alcuni accessori per strutture di automazione;
servizio di taglio su misura;
foratura;
maschiatura;
alesatura di svasature;
fresatura di scanalature;
Lavorazione CNC;
preassemblaggio semplice;
ordinamento degli accessori;
suddivisione dell’ordine in base ai disegni;
Supporto per l'elenco della distinta base (BOM);
e imballaggio e spedizione raggruppati.

I profili in alluminio possono essere forniti in lunghezze fino a 6000 mm.

La tolleranza standard di taglio è di ±0,5 mm.

Il servizio di taglio può essere fornito gratuitamente. Foratura, filettatura, controboring, fresatura di scanalature, lavorazione CNC e altri processi sono quotati separatamente in base ai disegni e alle quantità.

Per i clienti che forniscono disegni, Hengdong può assistere nella verifica delle specifiche del profilo, delle lunghezze, delle posizioni dei fori, dei requisiti di filettatura, dell’abbinamento degli accessori e degli elenchi della distinta base (BOM).

Per i clienti ancora nella fase di pianificazione, è possibile fornire inizialmente le dimensioni del materiale, i pesi, gli scenari applicativi e le strutture di riferimento, per poi definire ulteriormente il profilo e la soluzione di lavorazione.

 

XI. Sequenza consigliata per la progettazione di una struttura superiore mobile per il movimentazione

Se un cliente desidera realizzare una struttura superiore per un AMR, un AGV o un carrello mobile per il trasporto materiali, i requisiti possono essere organizzati secondo la sequenza seguente.

Passo 1: Confermare il telaio mobile

Confermare le dimensioni del telaio, la capacità di carico, i fori di fissaggio, le posizioni dei sensori, l'area di installazione consentita e lo spazio per la manutenzione.

Passo 2: Confermare i materiali da trasportare

Confermare il tipo di materiale, le dimensioni, il peso, il baricentro, l'orientamento di posizionamento e se è richiesta una protezione.

Passo 3: Confermare il metodo di caricamento e scaricamento

I materiali verranno caricati e scaricati manualmente oppure la struttura si aggancerà a una linea di trasporto?

Il prelievo del materiale è unidirezionale o bidirezionale?

È richiesto il criterio "primo entrato, primo uscito" (FIFO)?

È richiesto un alimentatore inclinato?

Passo 4: Confermare la forma strutturale

In base al tipo di materiale e al metodo di utilizzo, scegliere una piattaforma per pallet, una scaffalatura a più livelli, una struttura a rulli scorrevoli (flow-rack), una piattaforma a rulli, una struttura di aggancio a nastro trasportatore o una struttura di postazione mobile.

Passo 5: Confermare i profili e gli accessori

In base al carico, alla luce, all'altezza e al metodo di collegamento, scegliere profili in alluminio da 3030, 4040, 4080 o di dimensioni maggiori, abbinandoli a dadi, viti, staffe angolari, connettori, limitatori e fissaggi per pannelli.

Passo 6: Confermare i requisiti di lavorazione

Confermare se sono necessari taglio, foratura, filettatura, controbattitura, fresatura di scanalature, lavorazione CNC e semplice preassemblaggio.

Passo 7: Confermare le condizioni di sicurezza e del sito

Confermare la larghezza dei corridoi, lo spazio per le manovre, i rischi di contatto da parte del personale, le misure antiscivolo/anti-caduta dei materiali, il gioco libero dei sensori, i segnali di avvertimento e le regole operative.

Passo 8: Confermare la possibilità di espansione futura

Prevedere spazio per supporti per sensori, dispositivi di scansione codici a barre, schermi di visualizzazione, quadri di comando elettrici, canalette per cavi, fasce luminose o altre installazioni accessorie.

Una struttura progettata in questo modo ha molte più probabilità di essere realizzata con successo sul campo.

 

XII. I meccanismi nascosti di un sistema mobile di movimentazione risiedono effettivamente nei dettagli

Molte persone ritengono che la parte più difficile di un sistema mobile di movimentazione risieda nel corpo del robot.

Ma una volta che il sistema viene utilizzato sul pavimento dello stabilimento, i dettagli che influenzano realmente le prestazioni sono spesso questi:

I contenitori possono essere posizionati in modo stabile?
Le palette possono essere posizionate correttamente?
È facile per i dipendenti prelevare i materiali?
Il telaio interferisce con i sensori?
Il baricentro è stabile?
I fori sono allineati correttamente?
L’altezza può essere agganciata correttamente?
La struttura può essere regolata successivamente?
Gli accessori sono facili da sostituire?
La struttura è facile da mantenere?

Questi dettagli non sono appariscenti, ma determinano se il sistema è davvero facile da usare.

Un robot mobile può spostare automaticamente i materiali.

Una struttura superiore a profilo in alluminio ben progettata consente di trasportare, fissare, trasferire e consegnare correttamente i materiali.

Quando questi due elementi lavorano insieme, formano una soluzione di movimentazione mobile in grado di soddisfare effettivamente le esigenze del cantiere.

 

Conclusione: l’automazione non è un dispositivo isolato, ma un sistema strutturale che può essere implementato sul campo.

I robot industriali mobili, i veicoli a guida automatica (AGV) e i robot mobili autonomi (AMR) saranno sempre più diffusi.

Tuttavia, per molte fabbriche il primo problema da risolvere non è soltanto «quale robot acquistare».

Piuttosto, è:

In che modo i materiali devono essere trasportati?
In che modo la struttura deve agganciarsi?
In che modo deve connettersi alle postazioni di lavoro?
In che modo gli operatori devono caricare e scaricare i materiali?
In che modo può essere regolata successivamente?
Come può essere garantita la sicurezza?

Queste domande richiedono spesso una struttura in profili di alluminio chiara, affidabile e regolabile.

Hengdong Aluminum continuerà a fornire supporto strutturale modulare ai propri clienti tramite profili industriali in alluminio, accessori per profili, lavorazioni su misura e servizi di supporto strutturale, inclusi sistemi mobili di movimentazione con struttura superiore, telai per il trasferimento materiali, banconi di lavoro, scaffali, carrelli per il capovolgimento e telai per nastri trasportatori.

Il robot mobile si occupa del movimento.

La struttura in profili di alluminio si occupa di far muovere i materiali in modo stabile, razionale ed efficiente.