Мобилната система за манипулация не е завършена, когато закупите робот: често пренебрегваната алуминиева профилна конструкция отгоре

В много фабрики материалното обслужване постепенно се премества от „хора, които бутат колички, носят кашони и търсят материали“, към автоматизирани водени превозни средства (АГП), автономни мобилни роботи (АМР), безпилотни транспортни средства и мобилни промишлени роботи.

На пръв поглед проблемът може да изглежда прост:

Купете мобилен робот, оставете го да се движи самостоятелно и задачата по материалното обслужване е решена, нали?

Но всеки, който е работил практически върху подобряването на вътрешната логистика в цех, знае, че не е толкова просто.

Самият мобилен робот е само „шаси, което може да се движи“.

За да изпълни истински задача по материално обслужване, му е необходима и горна конструкция, която да работи заедно с него:

Какви материали ще пренася?
Как ще се фиксират материалите?
Как ще се докова към стелажите?
Как ще се поставят контейнерите за обръщане?
Как ще се подпират палетите?
Как ще се свързва с транспортьори, работни маси и стелажи за съхранение?
Как ще се запази стабилността на центъра на тежестта?
Как операторите ще натоварват и разтоварват материалите удобно?
Как може да се настройва и по-късно?

Ако тези въпроси не се вземат предвид предварително, дори един мобилен робот, който работи изключително гладко, може да има затруднения при интегрирането си в реалната работилница.

Следователно планирането на мобилна система за товарене и разтоварене не се свежда само до избор на марка робот или метод за навигация.

Той също изисква алуминиева профилна конструкция, монтирана отгоре, която е подходяща за действителните материали на строителната площадка.

 

I. Мобилният робот не е универсално превозно средство; той има нужда от конструкция, монтирана отгоре.

Когато много клиенти за първи път се запознават с AGV или AMR, те се фокусират предимно върху корпуса на робота.

Например:

Какъв метод за навигация използва?
Каква е максималната товароподемност?
С каква скорост може да се движи?
Може ли да избягва препятствия?
Колко дълго трае зарядът на батерията?
Как се зарежда?
Може ли да се свърже с управляваща система?

Тези въпроси са безспорно важни.

Но при реалното приложение има още един критичен въпрос:

Какво точно ще бъде монтирано върху робота?

Ако просто се постави кутия върху него, системата може да работи първоначално, но скоро ще възникнат проблеми:

Материалите може да не стоят устойчиво;
кутиите за преобръщане могат да се плъзгат;
позиционирането на палетите може да е неточно;
ръчното натоварване и разтоварване може да е неудобно;
височината може да не съответства на производствената линия;
може да не се свързва с рафтове, работни маси или транспортни ленти;
и след промяната на продукта горната конструкция може да не е вече регулируема.

С други думи, корпусът на мобилния робот решава проблема с „движението“.

Това, което действително определя дали той може да обслужва производствения обект, са носещата конструкция, конструкцията за позициониране, конструкцията за товарене/разтоварене и конструкцията за докуване отгоре.

Точно тук промишлените алуминиеви профили могат да осигурят стойност.

 

II. Защо алуминиевата профилна конструкция е подходяща за горния модул?

Горната монтирана конструкция на мобилна система за товарене обикновено трябва да отговаря на няколко изисквания:

Първо, тя трябва да е лека.

Колкото по-тежка е конструкцията, толкова по-малко е ефективният товарен капацитет за материали.

Второ, тя трябва да е стабилна.

По време на движение роботът ще стартира, спира, завива и ще избягва препятствия. Ако конструкцията не е стабилна, материалите могат да се разклащат или дори да се изместват.

Трето, той трябва да е модифицируем.

Условията във фабриката се променят бързо. Днес системата може да обработва контейнери от тип А, докато утре може да се наложи да обработва палети от тип В. Днес тя може да се закача към работна маса, а по-късно може да се наложи да се закача към конвейерна линия.

Четвърто, той трябва да е лесен за сглобяване.

Осъществяването на проекта не може да разчита всяка единица път на заваряване, шлифоване и боядисване. Това, от което има нужда обектът, е по-бърз и по-гъвкав начин за изграждане на конструкции.

Промишлените алуминиеви профили са изключително подходящи за тези сценарии.

Те са снабдени с Т-образни пазове и могат бързо да се сглобяват с помощта на Т-гайки, болтове, ъглови скоби, свързващи плочи, вградени конектори, нивелиращи крака, колелца, фиксатори за панели и други аксесоари.

Когато се наложи конструкцията да бъде коригирана, компонентите също могат да бъдат премахнати, преместени, добавени или заменени.

Затова алуминиевите профили се използват широко в много мобилни системи за обработка, работни места, системи с течение на стоки (flow-rack), каруци за пресяване и подпори за конвейери.

Те не са обикновени материали; те представляват структурна система, която може бързо да се комбинира.

 

III. Шасито е шаси, а горната конструкция е горна конструкция

В проекти за мобилно управление често се среща разпространено погрешно възприемане:

хората обръщат внимание само на параметрите на тялото на мобилния робот и пренебрегват горната монтирана конструкция.

В действителност обаче шасито и горната конструкция трябва да се разглеждат отделно.

Шасито отговаря за движението, навигацията, избягването на препятствия, планирането и основната поддръжка на товара.

Горната монтирана конструкция отговаря за пренасянето, фиксирането, позиционирането, натоварването/разтоварването, доковането и защитата на материалите.

Например едно и също шаси на AMR може да бъде оборудвано с различни конструкции:

Може да се направи платформа за пренасяне на палети;
стелаж за контейнери за преобръщане;
структура за подаване с поточна рафтовa система;
многоетажна материала рафтова система;
структура за докуване на транспортьор;
количка за инструменти с предпазни огради;
или трансферна платформа, която съответства на височината на работното място.

Тези структурни различия определят какъв вид сценарий може да обслужва роботът.

Ако горната монтирана структура не е планирана правилно, мобилният робот може да се превърне само в „малка количка, която може да ходи“.

Но ако горната монтирана структура е проектирана правилно, роботът действително може да стане част от системата за материален поток.

 

IV. Въпроси, които трябва да бъдат изяснени преди планирането на мобилна система за манипулация

Преди проектирането на горната монтирана структура не се препоръчва незабавно да се започне чертането.

По-добре е първо да се уточнят изискванията за обекта.

1. Какви материали ще се транспортират?

Ще бъдат ли това картонени кутии, контейнери, палети, инструментални плочи, полуфабрикати, приспособления или работни части с неправилна форма?

Различните материали изискват различни конструкции.

Контейнерите са подходящи за многоредови рафтове;
палетите са подходящи за носещи платформи;
инструменталните плочи са подходящи за позициониращи конструкции;
малките части са подходящи за подаващи конструкции с поточни рафтове;
материалите, които лесно се плъзгат, изискват странични ограничители или стопове;
а материалите, които лесно се удрят, изискват предпазни панели или амортизиращи конструкции.

Ако материала не е ясно дефиниран, горната конструкция може лесно да бъде проектирана неправилно.

 

2. Каква е теглото на материала?

Много хора обръщат внимание само на номиналната товарна способност на робота, като пренебрегват факта, че самата горна конструкция също има тегло.

Товарната способност на робота не е напълно достъпна за материалите.

Трябва да се извади:

теглото на алуминиевия профилов рамка;
теглото на съединителите;
теглото на панелите;
теглото на транспортните релси;
теглото на предпазните огради;
теглото на позициониращите части;
и теглото на другите монтиращи компоненти.

Следователно, по време на проектирането не трябва само да се питаме „Колко тежат материалите?“, а също така трябва да изчислим общото тегло на „материалите + конструкцията, монтирана отгоре“.

Ако конструкцията е твърде тежка, това ще повлияе не само върху живота на батерията и експлоатационната ефективност, но и върху стабилността.

 

3. Къде се намира центърът на тежестта?

Най-грижата при мобилна манипулационна конструкция е нестабилният център на тежестта.

Ако горната конструкция е твърде висока или ако материалите са концентрирани от едната страна, роботът може да се разклаща при завиване, ускоряване или забавяне.

Това е особено важно за многонивели стелажи, вертикални рамки и конструкции за пренасяне на кашони.

По време на проектирането се опитайте да постигнете следното:

Поставяйте тежките предмети по-ниско;
държете материалите центрирани;
балансирайте теглото от лявата и дясната страна;
избягвайте изграждането на конструкция, която е твърде висока;
и при необходимост добавяйте ограничаващи, защитни или фиксиращи конструкции.

Проста по външен вид стойка от алуминиев профил, след монтиране върху подвижен шаси, не трябва повече да се счита за обикновена неподвижна стойка.

Защото се движи.

Една подвижна конструкция изисква по-голямо внимание към стабилността, отколкото една неподвижна конструкция.

 

4. Как ще се натоварват и разтоварват материалите?

Мобилната система за работа с материали не е отговорна само за „преместване на материали на определено място“.

Тя трябва също така да взема предвид „начина, по който материалите се поставят“, и „начина, по който материалите се отстраняват“.

Например:

Ще вземат ли служителите материали отпред или отстрани?
Подходяща ли е височината за вземане?
Изисква ли се наклонен ъгъл?
Изисква ли се принципът „първи влязъл, първи излязъл“?
Трябва ли да се съчетава с работна маса?
Трябва ли да подава директно в транспортьор?
Трябва ли роботът да се съчетава автоматично?

Ако служителите трябва да се навеждат, да протягат ръце или да обикалят всяка минута при вземане на материали, конструкцията не е истински удобна за потребителя.

Затова добра конструкция с горно разположение трябва да позволява материалите естествено да преминават към следващата операция след пристигането им.

Ето защо малки конструктивни детайли като направляващи релси, ролки, ограничителни странични упори, ограничителни блокове и насочващи плочи са толкова важни.

Може би не са скъпи, но директно влияят върху потребителския опит на място.

 

V. Често срещани типове алуминиеви профили с горно монтирана конструкция

За Hengdong Aluminum частта, която по-добре можем да поддържаме, е структурната част на мобилна система за обработка, а не самото тяло на робота.

Често срещаните поддържащи конструкции включват следните категории.

 

1. Платформа за пренасяне на палети

Подходяща за транспортиране на стандартни палети, плочи за инструменти, основи за преобръщане или по-големи материали.

Този тип конструкция обикновено изисква:

тежкодействаща рамка от алуминиев профил;
интерфейси за монтиране отдолу;
структури за ограничаване на палетите;
противоплъзгави плочи или подпорни панели;
позициониращи ограничители;
и перила за защита при необходимост.

Ако клиентът вече притежава шаси на мобилен робот, горната алуминиева профилна рамка може да се персонализира според монтажните отвори на шасито и размерите на палета.

Фокусът на тази конструкция не е върху сложността, а върху стабилността, равнинността и ясното позициониране.

 

2. Мултиетажна стойка за контейнери за преобръщане

Подходяща за транспортиране на стандартни контейнери, малки детайли, материали за сглобяване и полуфабрикати.

При мултиетажна стойка трябва да се обърне внимание на следното:

височината на всеки етаж;
нагрузката на всеки етаж;
размерът на контейнера;
посоката на натоварване и разтоварване;
дали е необходим наклон;
дали са необходими странични ограничители;
дали са необходими позиции за етикети;
и дали са необходими антисипативни (противопадащи) конструкции.

Предимството на алуминиевите профили е, че височината на слоя може да се регулира според размера на контейнера.

Ако по-късно контейнерите бъдат заменени, позициите на напречните греди също могат да се отново регулират.

В сравнение със заварените конструкции тази регулируемост е по-подходяща за производствени площадки с висока номенклатура и ниски обеми на производство.

 

3. Структура за подаване чрез ролкова стойка

Ако материалите трябва да се подчиняват на принципа „първи влязъл, първи излязъл“, или ако служителите трябва да вземат материали от фиксирано място, може да се разгледа структура с течение на рафтове.

Контейнерите се зареждат от задния край и се плъзгат напред под действието на гравитацията.

След като контейнерът е премахнат от предната страна, контейнерите зад него автоматично се придвижват напред, за да попълнят освободеното място.

Тази структура е изключително подходяща за:

осигуряване на работните места;
допълване на материали до сборъчните линии;
буферизиране на полуфабрикати;
доставка на малки части;
и управление на оборотни кутии.

Ако тази структура се монтира върху мобилна основа, тя се превръща в мобилен карук.

Това не просто премества кошовете на друго място; то също включва „действието по подаване“ в общия план.

 

4. Структура за докуване на конвейер

Някои мобилни роботи не са проектирани така, че служителите да вземат материали директно от тях. Вместо това те трябва да се докуват към оборудване или конвейерни линии.

В този случай горната монтирана структура може да се изпълни като:

ролерна платформа;
секция на лентов конвейер;
структура за докуване със синхронна лента;
височинно регулируема платформа;
ограничителна и насочваща структура;
или крепежен скоб за сензор.

Фокусът при този тип конструкция е височината на докуване, посоката на докуване и точността на позиционирането.

Ако височината е малко неточна, прехвърлянето на материали няма да протече гладко.

Ако насочващата конструкция не е добре проектирана, материали може да се заклещят.

Ако конструкцията е нестабилна, след продължителна експлоатация тя може да се измести.

Следователно, при конструкции за докуване на конвейери трябва предварително да се потвърдят височината на оборудването, размерите на материала, посоката на прехвърляне и наличното място на обекта.

 

5. Конструкция на мобилна работна станция

В някои сценарии мобилният робот се използва не само за транспортиране на материали; той може също така да стане част от мобилна работна станция.

Например:

мобилни инструментални колички;
мобилни маси за инспекция;
мобилни сглобявани маси;
мобилни станции за сканиране;
мобилни станции за комплектоване;
и мобилни платформи за поддръжка.

Този тип конструкция включва повече аксесоари:

табуретки за маса;
стойки за осветление;
панели за окачване на инструменти;
канали за електрически кабели;
държатели за монитори;
държатели за кутии с материали;
държатели на документи;
дръжки;
и защитни панели.

Предимството на конструкцията от алуминиев профил е, че тези аксесоари могат да бъдат комбинирани в един общ рамков корпус и все още могат да се регулират по-късно.

 

VI. Не пренебрегвайте интерфейса: горната конструкция трябва да е свързана с шасито

Има един ключов момент за горно монтираната конструкция на мобилен робот:

Тя не се поставя просто върху робота.

Трябва да е надеждно свързана с шасито.

Това изисква предварително потвърждение на интерфейса на шасито.

Например:

Къде са монтажните отвори?
Какво е разстоянието между отворите?
Кои болтове са разрешени?
Горната повърхност на шасито ли е равна?
Има ли позициониращи шипове?
Има ли електрически интерфейси?
Има ли области, които трябва да се избягват за сензорите?
Предвидено ли е място за зареждане или поддръжка?
Ще се намесва ли в работата на LiDAR, камерите или безопасните сензори?

Ако тези въпроси не бъдат потвърдени предварително, рамката може да не се побере след изработването ѝ или може да повлияе на работата на робота след инсталирането ѝ.

Следователно, ако клиентът има нужда от персонализирана конструкция с горно монтиране, най-добре е да предостави:

чертеж на размерите на шасито на робота;
чертеж на монтажните отвори;
изисквания за носимост;
размери на материала;
тегло на материала;
маршрутът на придвижване;
и информация за доковото оборудване.

Въз основа на тази информация Хенгдун може да помогне с разбивката на алуминиевите профили, свързващите елементи, изработените отвори и списъка с аксесоари.

 

VII. Безопасността не трябва да се взема под внимание последна; тя трябва да се има предвид от самото начало

Мобилната товароносна конструкция се различава от обикновената фиксирана стойка.

То се движи сред хора, оборудване и проходи.

Следователно безопасността трябва да се взема предвид още на етапа на проектиране.

Ключови въпроси включват:

Дали ръбовете или ъглите на конструкцията могат да драскат или удрят хора?
Дали материалите ще се плъзгат по време на движение?
Дали високият рафт ще се разклаща лесно?
Дали рамката ще повлияе на сензорите на робота?
Дали проходът е достатъчно широк?
Дали радиусът на завиване е достатъчен?
Дали са необходими предупредителни светлини, отражателни ивици или буферни ивици?
Ще се намеси ли в работните маси, оборудването или стелажите за съхранение?

За автоматизирани водени превозни средства или мобилни роботизирани системи също трябва да се оценят съответните стандарти за безопасност и изискванията за управление на мястото. В изходния материал се отбелязва също, че факторите за безопасност трябва да се вземат предвид още от началото при проектирането на мобилни индустриални роботизирани системи, като се прави препратка към изискванията на GB/T 30029-2023, Общи правила за проектиране на автоматизирани водени превозни средства.

Hengdong Aluminum може да предостави конструктивни компоненти и рамкова поддръжка, но окончателната оценка на безопасността на мобилната система все още трябва да бъде съвместно потвърдена от клиента, доставчика на роботи, системния интегратор и екипа за управление на обекта.

Този момент трябва да бъде изяснен ясно.

Тъй като конструкцията от алуминиеви профили е само част от системата; тя не представлява пълната мобилна роботизирана система.

 

VIII. ИТ и планиращите системи също влияят върху конструктивното проектиране

Много хора смятат, че ИТ системите нямат нищо общо с рамките от алуминиеви профили.

В действителност те често се влияят взаимно по време на интеграцията на място.

Източниковият материал също посочва, че мобилните промишлени роботизирани системи не функционират изолирано. Те са част от свързана вътрешна логистика, поради което безжичните мрежи, системите за управление на складовете и интерфейсите трябва да се имат предвид още от ранен етап.

За горната конструкция ИТ-системите и системите за планиране косвено влияят върху много детайли.

Например:

Дали роботът трябва да сканира баркодове?
Дали е необходимо да се инсталира RFID-четец?
Дали са необходими крепежни скоби за сензори?
Дали е необходим дисплей?
Дали са необходими сигнализационни светлини?
Дали е необходимо пространство за електрически контролен шкаф?
Дали са необходими кабелни канали и пространство за трасиране на кабели?
Нуждае ли се от резервиран достъп за поддръжка?

Ако тези интерфейси се вземат предвид едва по-късно, може да се наложи повторно пробиване, повторна механична обработка и повторно свързване на структурата.

Следователно при проектирането на алуминиева профилна конструкция с горно монтиране е необходимо да се имат предвид не само механичните натоварвания, но и местата за монтиране на сензори, електрически компоненти и идентификационни устройства.

Това също е предимство на алуминиевите профилни конструкции.

T-образните пазове позволяват добавянето на множество крепежни скоби и аксесоари по-късно, без нужда от заваряване всеки път.

 

IX. Защо структурата не трябва да се фиксира перманентно още от самото начало?

Мобилните системи за обработване на материали често трябва да се адаптират към промени на място.

Размерите на материалите могат да се променят;
моделите на продуктите могат да се променят;
спецификациите на контейнерите могат да се променят;
работните места могат да се променят;
транспортните маршрути могат да се променят;
а дори и марката на робота може да се промени.

Ако горната конструкция е напълно заварена и фиксирана от самото начало, по-късните модификации ще бъдат скъпи.

Конструкциите от алуминиеви профили са по-подходящи за сценарии, които изискват итерации.

Първата версия може да отговаря на основните транспортни нужди.

По-късно могат да се добавят странични ограничители, предпазни огради, насочващи елементи, ролкови ленти, държачи за баркод скенери, държачи за сензори и платформи за докинг.

Ако се променят материалите, някои напречни греди могат да бъдат заменени или височината на етажите може да бъде коригирана.

Това е много важно за производствените обекти.

Много автоматизационни проекти не са перфектни от самото начало; те се подобряват непрекъснато по време на експлоатация.

Алуминиевите профилни конструкции оставят място за регулиране.

 

X. Какви поддържащи елементи може да предостави Hengdong Aluminum?

За мобилни системи за пренасяне, конструкции за трансфер на материали и горно монтирани рамки от алуминиев профил Hengdong Aluminum може да предостави следните поддържащи елементи:

индустриални алуминиеви профили;
Профили според европейски стандарти и профили според китайски национални стандарти;
често срещани размери като 2020, 3030, 4040 и 4080;
аксесоари за профили;
Т-гайки, болтове, ъглови скоби и свързващи плочи;
капаци за краища, панти, дръжки, нивелиращи крака и колелца;
фурнири за панели, вградени конектори и усилени скоби;
релси за транспортиране, ролки и някои аксесоари за автоматизирана конструкция;
услуга за рязане на дължина;
сверловка;
нарезане на вътрешна резба;
изработване на потъпкани отвори;
изработване на пазове;
CNC-машинна обработка;
проста предварителна сглобка;
сортиране на аксесоари;
разчленяване на поръчката според чертежите;
Поддръжка на списъка с материали (BOM);
и групирано опаковане и изпращане.

Алуминиевите профили могат да се доставят с дължина до 6000 мм.

Стандартната допустима грешка при рязане е ±0,5 мм.

Услугата по рязане може да се предостави безплатно. Пробиването, нарезането на вътрешна резба, разширението на отворите (counterboring), фрезеровката на пазове, CNC-обработката и други процеси се оценяват отделно според чертежите и количествата.

За клиенти с готови чертежи „Хенгдун“ може да помогне при проверка на спецификациите на профилите, дължините, положенията на отворите, изискванията за нарезане на вътрешна резба, съвместимостта с аксесоарите и списъците с материали (BOM).

За клиенти, които все още са в стадия на планиране, първоначално могат да предоставят размерите на материала, теглото, областите на приложение и референтните конструкции, след което да уточнят окончателно профила и решението за обработка.

 

XI. Препоръчителна последователност за проектиране на мобилна товарна конструкция с горно монтиране

Ако клиент желае да изгради конструкция с горно монтиране за AMR, AGV или мобилен товарен каруцар, изискванията могат да бъдат организирани в следната последователност.

Стъпка 1: Потвърждаване на мобилната шасита

Потвърдете размерите на шасито, носимостта, монтажните отвори, позициите на сензорите, разрешената област за инсталиране и пространството за поддръжка.

Стъпка 2: Потвърждаване на материала, който ще се транспортира

Потвърдете типа материал, размерите, теглото, центъра на тежестта, посоката на разположение и дали е необходима защита.

Стъпка 3: Потвърждаване на метода за натоварване и разтоварване

Материалите ще се натоварват и разтоварват ръчно или конструкцията ще се съединява с конвейерна линия?

Дали вземането на материала е еднопосочно или двупосочно?

Изисква ли се принципът „първи влязъл, първи излязъл“?

Изисква ли се наклонено подаване?

Стъпка 4: Потвърждаване на конструктивната форма

Според типа материал и начина на използване изберете платформа за палети, многоетажна стойка, рамка за поточна стойка, ролкова платформа, конструкция за съединяване с конвейер или мобилна работна станция.

Стъпка 5: Потвърждаване на профилите и аксесоарите

Според товара, разстоянието между опорите, височината и начина на свързване изберете алуминиеви профили тип 3030, 4040, 4080 или по-големи и ги комбинирайте с гайки, болтове, ъглови скоби, съединители, ограничители и фиксатори за панели.

Стъпка 6: Потвърждаване на изискванията за машинна обработка

Потвърдете дали са необходими рязане, пробиване, нарезане на вътрешна резба, потапяне, фрезоване на пазове, CNC обработка и проста предварителна сглобка.

Стъпка 7: Потвърждаване на безопасността и условията на обекта

Потвърдете ширината на проходите, пространството за завой, рисковете от контакт с персонала, мерките за предотвратяване на падане на материали, свободното пространство около сензорите, предупредителните знаци и правилата за експлоатация.

Стъпка 8: Потвърждаване на възможността за бъдещо разширение

Резервирайте място за монтиране на скоби за сензори, оборудване за сканиране на баркодове, дисплеи, електрически контролни кутии, кабелни канали, светлинни ленти или други аксесоари.

Една конструкция, планирана по този начин, има значително по-голяма вероятност да бъде успешно реализирана на обекта.

 

XII. Скритите механизми на мобилна система за манипулация всъщност се намират в детайлите

Много хора смятат, че трудната част на мобилната система за манипулация е в тялото на робота.

Но веднъж, когато системата започне да се използва на производствената площадка, детайлите, които действително влияят върху производителността, често са следните:

Могат ли контейнерите да се поставят устойчиво?
Могат ли палетите да бъдат позиционирани правилно?
Лесно ли е за служителите да вземат материали?
Влияе ли рамката върху сензорите?
Устойчив ли е центърът на тежестта?
Съвпадат ли положенията на отворите?
Може ли височината да се нагоди правилно?
Може ли конструкцията да се регулира по-късно?
Лесно ли се заменят аксесоарите?
Лесна ли е поддръжката на конструкцията?

Тези детайли не са впечатляващи, но те определят дали системата е наистина лесна за използване.

Мобилен робот може да премества материали автоматично.

Добре проектирана горно монтирана конструкция от алуминиев профил позволява правилното пренасяне, фиксиране, трансфер и предаване на материали.

Когато тези две компоненти работят заедно, те формират мобилно решение за манипулация, което наистина може да обслужва обекта.

 

Заключение: Автоматизацията не е изолирано устройство, а структурна система, която може да бъде внедрена на място.

Мобилните индустриални роботи, AGV и AMR ще се използват все по-широко.

Но за много фабрики първият проблем, който трябва да се реши, не е само „кой робот да се закупи“.

Вместо това е:

Как трябва да се пренасят материалите?
Как трябва да се докова конструкцията?
Как трябва да се свърже с работните места?
Как трябва да натоварват и разтоварват материалите служителите?
Как може да се настрои по-късно?
Как може да се осигури безопасността?

Тези въпроси често изискват ясна, надеждна и регулируема конструкция от алуминиеви профили.

Hengdong Aluminum ще продължи да предоставя модулна структурна поддръжка за клиенти чрез промишлени алуминиеви профили, аксесоари за профили, персонализирано машинно обработване и структурни поддържащи услуги, включително мобилни топ-монтирани конструкции за пренасяне, рамки за прехвърляне на материали, работни маси, рафтове, каруци за преобръщане и рамки за конвейери.

Мобилният робот е отговорен за движението.

Конструкцията от алуминиеви профили е отговорна за преместването на материалите по стабилен, разумен и ефективен начин.