Mobilni upravljački sustav nije gotov kada kupite robota: Često zanemarena struktura aluminijumskog profila na vrhu

U mnogim tvornicama rukovanje materijalima postepeno se odvija od ljudi koji guraju kočije, nose kutije i traže materijale prema AGV-ovima, AMR-ovima, bespilotnim prijevoznim vozilima i mobilnim industrijskim robotima.

Na prvi pogled, problem se može činiti jednostavnim:

Kupite mobilni robot, pustite ga da se kreće sam, i problem rukovanja je riješen, zar ne?

Ali svatko tko je stvarno radio na poboljšanju interne logistike u radionici zna da to nije tako jednostavno.

Sam mobilni robot je samo šasija koja se može kretati.

Da bi stvarno završio zadatak rukovanja, također mu je potrebna gornja struktura za rad s njim:

Koje će materijale nositi?
Kako će se materijali popraviti?
Kako će se priključiti na stolice?
Kako će se postaviti kutije za promet?
Kako će se podupirati palete?
Kako će se povezati s transportnim mašinama, radnim stolovima i skladišnim regalom?
Kako će središte gravitacije ostati stabilno?
Kako će se radnici udobno utovariti i istovariti materijale?
Kako se može kasnije prilagoditi?

Ako se ta pitanja ne razmotre unaprijed, čak i mobilni robot koji radi vrlo glatko još uvijek može teško da se uklopi u stvarno radno okruženje.

Stoga planiranje mobilnog sustava rukovanja ne znači samo odabir robotske marke ili metoda navigacije.

U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) Uredbe (EZ) br.

 

I. Mobilni robot nije svestran vozilo; potreban mu je na vrhu postavljen sustav

U skladu s člankom 3. stavkom 1.

Na primjer:

Koju navidaciju koristi?
Koja je najveća nosivost?
Koliko brzo može da trči?
Može li izbjeći prepreke?
Koliko dugo traje baterija?
Kako se puni?
Može li se povezati s sustavom upravljanja?

To su svakako važna pitanja.

Ali u stvarnim primjenama, postoji još jedno kritično pitanje:

Što će se točno instalirati na vrhu robota?

Ako se na njega jednostavno stavi kutija, sustav može u početku raditi, ali uskoro će se pojaviti problemi:

U slučaju da se ne primjenjuje, to se može učiniti na temelju sljedećih uvjeta:
za vozila s brzinom prelaska od 1 km/h do 1 km/h
u slučaju da je proizvod ili proizvod koji se koristi za proizvodnju proizvoda ili proizvoda koji se koristi za proizvodnju proizvoda ili proizvoda koji se koristi za proizvodnju proizvoda ili proizvoda, u skladu s člankom 6. stavkom 2.
u slučaju da je vozilo u stanju da se ukloni, mora se osigurati da se ne može ukloniti.
u slučaju da se proizvodnja ne završi u skladu s člankom 6. stavkom 1.
ne smije se povezivati s rakovima, radnim stolovima ili transportnim vozilima;
i nakon promjene proizvoda, gornja struktura više ne može biti podešavana.

Drugim riječima, mobilno tijelo robota rješava problem pokreta.

U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) Uredbe (EZ) br. 765/2008 Komisija je odlučila da se za proizvodnju vozila za koje se primjenjuje odredba o uvođenju mjera za utvrđivanje vrijednosti za proizvodnju vozila za koje se primjenjuje odredba o uvođenju mjera za utvrđivanje vrijednosti za proizvodnju

Upravo ovdje industrijski aluminijumski profili mogu pružiti vrijednost.

 

II. - Završetak Zašto je aluminijumski profil pogodan za gornji modul?

U slučaju da je to potrebno za uspostavljanje sustava za mobilnu rukovanje, potrebno je utvrditi:

Prvo, mora biti lagan.

Što je struktura teža, manje efikasno korisno opterećenje ostaje za materijale.

Drugo, mora biti stabilan.

Tijekom kretanja, robot će se pokrenuti, zaustaviti, okrenuti i izbjeći prepreke. Ako je struktura nestabilna, materijali se mogu tresti ili čak pomaknuti.

Treće, mora biti modifikovan.

Uvjeti u tvornici se brzo mijenjaju. Danas sustav može nositi kontejnere tipa A, dok sutra možda mora nositi palete tipa B. Danas se možda može priključiti na radnu ploču, a kasnije se možda mora priključiti na transportni konduktor.

Četvrto, mora biti lako sastavljati.

Izvršenje projekta ne može se uvijek oslanjati na zavarivanje, brušenje i bojenje. Ono što je mjesto potrebno je brži i fleksibilniji način izgradnje struktura.

Profili od industrijskog aluminija vrlo su pogodni za ove scenarije.

Oni dolaze s T-slots i mogu se brzo sastaviti s T-nutovima, vijcima, uglovima, spojnim pločama, ugrađenim spojevima, izjednačavajućim nogama, kolesi, čvrstilima za ploče i drugim dodatcima.

Kad je potrebno prilagoditi strukturu, dijelove se također mogu ukloniti, premjestiti, dodati ili zamijeniti.

Zbog toga se aluminijumski profili široko koriste u mnogim mobilnim sustavima za rukovanje, radnim stanicama, sustavima za protok, vozovima za promet i nosiocima.

Oni nisu obični materijali, već strukturni sustav koji se može brzo kombinirati.

 

III. - Odluka Vijeća Šasija je šasija, a vrh strukture je vrh strukture

U projektima mobilnog rukovanja često se pojavljuje uobičajena zabluda:

ljudi gledaju samo na parametre mobilnog robota, ignorirajući strukturu na vrhu.

Međutim, u stvarnom planiranju, šasija i gornja struktura trebaju se razmatrati odvojeno.

Šasija je odgovorna za kretanje, navigaciju, izbjegavanje prepreka, raspored i osnovnu podršku opterećenju.

Structura postavljena na vrhu odgovorna je za nošenje, fiksiranje, pozicioniranje, utovar/isporuku, priključivanje i zaštitu materijala.

U slučaju da je vozilo opremljeno različitim sustavima za zaštitu od antimikrobnih otpada, to znači da je vozilo opremljeno različitim sustavima za zaštitu od antimikrobnih otpada.

S obzirom na to da je to samo jedan od glavnih elemenata, to znači da je to samo jedan od glavnih elemenata.
za proizvodnju električnih vozila
s obzirom na to da je to primjenjivo za sve proizvode iz poglavlja 4.
za proizvodnju električnih vozila
s masenim udjelom od 0,01 mm ili većim od 0,01 mm,
s druge strane, za vozila s brzinom od 300 mm do 300 mm,
ili platformu za prenos koja odgovara visini radne stanice.

Ove strukturne razlike određuju kakve scenarije robot može služiti.

Ako struktura na vrhu nije pravilno planirana, mobilni robot može postati samo malica kolica koja može hodati.

Ali ako je konstrukcija postavljena na vrhu ispravno dizajnirana, robot može postati dio sustava protoka materijala.

 

IV. Pitanja koja treba razjasniti prije planiranja mobilne strukture rukovanja

Prije projektiranja konstrukcije na vrhu ne preporučuje se odmah početi s crtanjem.

Najbolje je prvo objasniti zahtjeve za lokaciju.

1. za Koji će se materijali prevoziti?

Jesu li to kartoni, kantu, palete, ploče za alat, poluproizvodi, pribor ili neregularni dijelovi?

Različiti materijali zahtijevaju različite strukture.

U slučaju da je to potrebno, za potrebe ovog članka, za upotrebu u proizvodnji električne energije, proizvođač mora upotrijebiti:
u slučaju da je to potrebno, podnositelj zahtjeva može zatražiti da se u skladu s člankom 6. stavkom 1.
za proizvodnju električnih vozila
u slučaju da je proizvodnja proizvoda u skladu s člankom 6. stavkom 1. točkom (a) ili (b) ovog članka, u skladu s člankom 6. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, proizvedena je proizvodnja proizvoda u skladu s člankom 6. stavkom 1. točkom (a) ovog članka.
za materijale koji se lako klizaju potrebno je postaviti bočne zaustavke ili ograničavajuće naprave;
i materijalima koji se lako udare zahtijevaju zaštitne ploče ili konstrukcije za omotanje.

Ako se materijal ne jasno definiira, konstrukcija na vrhu može se lako pogrešno projektirati.

 

2. - Što? Koja je težina materijala?

Mnogi ljudi gledaju samo na nominalno opterećenje robota, a ignoriraju da i sama gornja struktura ima težinu.

U slučaju materijala, kapacitet za nošenje robota nije u potpunosti dostupan.

Treba oduzeti:

za sve proizvode koji sadrže:
za sve dijelove sustava za upravljanje brzinom
za sve proizvode koji sadrže:
za sve ostale dijelove sustava za upravljanje vodom;
za svaki od sljedećih vozila:
za sve dijelove koji se koriste za postavljanje;
i težine drugih montažnih komponenti.

Stoga, tijekom dizajna, ne bismo trebali samo pitati Koliko su materijali teški? Također bismo trebali izračunati ukupnu težinu materijala + konstrukcije postavljene na vrhu.

Ako je konstrukcija prevelika, utjecat će ne samo na trajanje baterije i učinkovitost rada, nego i na stabilnost.

 

3. Slijedi sljedeće: Gdje je centar gravitacije?

Najveća briga za mobilnu strukturu za rukovanje je nestabilan centar gravitacije.

Ako je gornja struktura previsoka ili ako su materijali koncentrirani na jednu stranu, robot se može tresti prilikom okretanja, ubrzanja ili usporavanja.

U slučaju da se ne primjenjuje primjena ovog članka, to se primjenjuje na sve druge proizvode koji se upotrebljavaju u proizvodnji.

U vrijeme projektiranja pokušajte postići sljedeće:

Stavite teške predmete niže;
održavanje materijala usredotočenim;
svaka vrsta vozila mora imati svoj vlastiti sustav za upravljanje brzinom.
ne smiju se stavljati previše visoke konstrukcije;
u slučaju da je potrebno, dodati ograničavajuće, zaštitne ili fiksne strukture.

U skladu s člankom 3. stavkom 1. stavkom 2.

Zato što se kreće.

Pokretna struktura zahtijeva više pažnje na stabilnost nego fiksna struktura.

 

4. - Što? Kako će se materijali utovariti i istovariti?

Mobilni sustav za rukovanje nije odgovoran samo za premeštanje materijala na određeno mjesto.

Također mora uzeti u obzir kako se materijali stavljaju i kako se materijali uzimaju.

Na primjer:

Hoće li zaposlenici uzeti materijale od ispred ili od strane?
Je li visina prikupljanja prikladna?
Je li potreban nagnuti kut?
Je li prvi u, prvi van potrebno?
Treba li se pričvrstiti s radnom klupom?
Treba li se hraniti direktno u transportni transport?
Da li robot mora automatski pristajati?

Ako se zaposlenici moraju nagnuti, isteći ili hodati svaki put kad podignu materijale, struktura nije zaista korisnički prihvatljiva.

Dobro postavljena konstrukcija na vrhu trebala bi omogućiti materijalima da se prirodno kreću u sljedeću operaciju nakon što stignu.

Zbog toga su tako važni mali strukturni detalji kao što su prolazne šine, valjci, pozicioniranje bočnih zaustavljanja, granični blokovi i vodila.

Možda nisu skupe, ali imaju izravni utjecaj na korisničko iskustvo na licu mjesta.

 

V. Zajednička vrsta konstrukcija na vrhu s aluminijumskim profilima

Za Hengdong Aluminum, dio koji je pogodniji za podršku je strukturalni dio mobilnog sustava rukovanja, a ne samo tijelo robota.

Zajedničke potporne strukture uključuju sljedeće kategorije.

 

1. za U skladu s člankom 4. stavkom 2.

U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, za vozila s brzinom od 300 km/h ili veću, primjenjuje se sljedeći standard:

Ova vrsta strukture obično zahtijeva:

s masenim udjelom od 0,01 mm ili većim od 0,01 mm,
podno montiranje interfejsa;
za proizvodnju proizvoda iz kategorije 1
za proizvodnju električnih vozila
za postavljanje mjesta;
i zaštitne ograde ako je potrebno.

U slučaju da kupac već ima šasiju mobilnog robota, gornji aluminijumski profilni okvir može se prilagoditi prema otvorima za ugradnju šasije i dimenzijama palete.

Osnovna točka ove strukture nije složenost, već stabilnost, ravnost i jasno pozicioniranje.

 

2. - Što? Sastav za prevoz vozila

Odgovara za prijevoz standardnih kontejnera, malih dijelova, sastavnih materijala i poluproizvoda.

U slučaju da je proizvodnja u skladu s člankom 6. stavkom 1.

visina svake razine;
za svaki stupanj;
veličina spremnika;
u slučaju vozila s brzinom od 300 km/h, za vozila s brzinom od 300 km/h, za vozila s brzinom od 300 km/h, za vozila s brzinom od 300 km/h, za vozila s brzinom od 300 km/h, za vozila s brzinom od 300 km/h, za vozila s brzin
ako je potrebno povećanje nagibnog stupnja;
ako su potrebna bočna zaustavljanja;
ako su potrebni položaji na oznakama;
i jesu li potrebne konstrukcije protiv pada.

Profili od aluminijuma imaju prednost u tome što se visina sloja može prilagoditi u skladu s veličinom spremnika.

Ako se spremnici kasnije zamjene, pozicije raspona svjetiljke također se mogu ponovno prilagoditi.

U usporedbi s zavarivima, ova prilagodljivost pogodnija je za tvornice s velikim mješavinama i malom proizvodnjom.

 

3. Slijedi sljedeće: Sastav za hranjenje s protokom

Ako materijali trebaju slijediti načela "prvi u, prvi van" ili ako zaposlenici moraju podići materijale s fiksnog položaja, može se razmotriti struktura s protok.

Popunjeni su sa stražnje strane i pomeraju se naprijed gravitacijom.

Nakon što se kantu maknu s prednje strane, kontejneri iza nje automatski se pomjeraju naprijed kako bi se popunili.

Ova struktura je vrlo pogodna za:

za obradu radnih mjesta;
zauzimanje u skladu s člankom 6. stavkom 2.
za poluproizvode
isporuka malih dijelova;
i upravljanje oklopnim kutijama.

Ako se ova struktura ugradi na pokretnu šasiju, ona postaje pokretna kolica za hranjenje.

Ne samo da se kontejneri premjeste na drugo mjesto, već uključuje i "akciju hranjenja" u cjelokupni plan.

 

4. - Što? Sastav za priključenje transportnog nosača

Neki mobilni roboti nisu dizajnirani tako da zaposlenici uzimaju materijale od njih. Umjesto toga, moraju se priključiti na opremu ili transportne linije.

U ovom slučaju, konstrukcija na vrhu može biti potrebna za:

u slučaju vozila s brzinom od 300 km/h do 300 km/h,
s masenim udjelom od 0,01 mm ili većim, ali ne većim od 0,01 mm
s druge strane, za sve proizvode iz poglavlja 98.
s obzirom na to da je to primjenjivo na proizvodnju električnih goriva, to se ne primjenjuje na proizvodnju električnih goriva.
ograničavajuću i vodjuću strukturu;
ili nosilac za montiranje senzora.

Osnovna točka ove vrste konstrukcije je visina pristajanja, smjer pristajanja i točnost pozicioniranja.

Ako je visina malo skrenuta, prijenos materijala neće biti glatki.

Ako vodila nisu dobro dizajnirana, materijali se mogu zaglaviti.

Ako je struktura nestabilna, može se pomaknuti nakon dugotrajnog rada.

Stoga se za konstrukcije za priključivanje transportnih vozila visina opreme, veličina materijala, smjer prijenosa i prostor na mjestu moraju unaprijed potvrditi.

 

- Pet. Structura mobilnih radnih stanica

U nekim slučajevima mobilni robot se ne koristi samo za prijevoz materijala, već može postati i dio mobilne radne stanice.

Na primjer:

mobilni vozički za alat;
mobilne kontrolne tablice;
za mobilne stolove za montažu;
mobilne stanice za skeniranje;
mobilne stanice za sastavljanje opreme;
i mobilne platforme za održavanje.

Ova vrsta strukture uključuje više dodatnih sredstava:

za stolne ploče;
svjetlosne stolice;
za otvaranje ili popravljanje vozila
električni kablovi;
zavisnici za monitore;
materijalni držioni za kutije;
podnositelji dokumenata;
u slučaju vozila:
i zaštitne ploče.

U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) Uredbe (EZ) br. 1225/2009 Komisija je odlučila da se odluka o pokretanju postupka primjene primjene Direktive 2008/57/EZ primjenjuje na sve proizvode koji se upotrebljavaju u proizvodnji aluminijuma.

 

VI. Ne zanemarujte sučelje: gornja struktura mora biti povezana s šasijom

Postoji jedna ključna točka za strukturu mobilnog robota postavljenu na vrhu:

Ne stavlja se jednostavno na robota.

To mora biti pouzdano povezano s šasijom.

Za to je potrebno unaprijed potvrditi sučelje šasije.

Na primjer:

Gdje su rupe za montažu?
Koliko je između rupa?
Koje vijke su dozvoljene?
Je li gornja površina šasije ravna?
Ima li pozicioniranja?
Ima li električnih interfejsa?
Postoje li područja koja se moraju izbjegavati za senzore?
Ima li mjesta za punjenje ili održavanje?
Hoće li ometati LiDAR, kamere, ili sigurnosne senzore?

Ako se ova pitanja ne potvrde unaprijed, okvir se možda neće uklopiti nakon što je napravljen ili može utjecati na rad robota nakon ugradnje.

Stoga, ako kupac treba prilagođenu strukturu na vrhu, najbolje je osigurati:

nacrte dimenzija šasije robota;
nacrte za postavljanje rupe;
zahtjevi za nosivost;
dimenzije materijala;
težina materijala;
putovanje;
i informacije o priključnoj opremi.

Na temelju tih informacija, Hengdong može pomoći razbijanje aluminijumskih profila, spojeva, obradivih rupa i popisa pribora.

 

VII. Sigurnost ne treba uzeti u obzir posljednje, već od samog početka

U skladu s člankom 3. stavkom 2.

Kreće se među ljudima, opremu i prolaze.

Stoga bi se sigurnost trebala razmotriti u ranoj fazi projektiranja.

Ključna pitanja uključuju:

Hoće li rubovi ili uglovi strukture ogrebati ili udariti ljude?
Hoće li materijali odlijeći tijekom kretanja?
Hoće li visoka stolica lako tresti?
Hoće li okvir utjecati na senzore robota?
Je li prolaz dovoljno širok?
Je li radijus okretanja dovoljan?
Treba li imati upozorenja, reflektorne trake ili trake za zaštitu vozila?
Hoće li smetati radnim stolovima, opremi ili skladišnim raftovima?

U slučaju vozila s automatiziranim vodstvom ili mobilnih robotskih sustava potrebno je također procijeniti relevantne sigurnosne standarde i zahtjeve upravljanja na licu mjesta. U izvornom materijalu se također navodi da se čimbeniki sigurnosti moraju uzeti u obzir od početka pri planiranju mobilnih industrijskih robotskih sustava te se upućuje na zahtjeve GB/T 30029-2023, Opća pravila za projektiranje automatiziranih vozila.

Hengdong Aluminum može osigurati strukturne komponente i podršku okvira, ali konačnu procjenu sigurnosti mobilnog sustava još uvijek moraju zajednički potvrditi kupac, dobavljač robota, integrator sustava i tim upravljanja lokacijom.

To je jasno.

Jer aluminijumski profil je samo dio sustava, nije cijeli mobilni robot.

 

VIII. IT i sustavi za raspored također utječu na strukturni dizajn

Mnogi ljudi misle da IT sustavi nemaju nikakve veze s aluminijumskim okvirima.

U stvarnosti, oni često utječu jedni na druge tijekom integracije na licu mjesta.

Izvorni materijal također spominje da mobilni industrijski roboti ne rade izolirano. U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) Uredbe (EZ) br.

U slučaju konstrukcije postavljene na vrhu, IT i sustavi za raspored indirektno utječu na mnoge detalje.

Na primjer:

Da li robot treba skenirati barkodove?
Treba li da instalira RFID čitač?
Treba li to čipove?
Treba li ekran?
Treba li signala?
Treba li mu prostor za električnu kontrolnu kutiju?
Treba li žičane kanale i prostor za usmjeravanje?
Treba li rezerviran pristup održavanju?

Ako se ovi sučelja tek kasnije razmatraju, struktura može morati biti ponovno bušena, ponovno strojevljena i ponovno ožičena.

Stoga je pri planiranju konstrukcije na vrhu postavljene na aluminijumski profil potrebno uzeti u obzir ne samo mehaničko nosenje opterećenja, već i postavljanje senzora, električnih komponenti i identifikacijskih uređaja.

To je također prednost aluminijumskih konstrukcija profila.

T-slots omogućavaju da se kasnije dodaju mnoge zagrade i pribor bez sviranja svaki put.

 

IX. Zašto se struktura ne bi trebala stalno fiksirati od samog početka?

U skladu s člankom 3. stavkom 2.

U slučaju da se ne primjenjuje, to se može učiniti u skladu s člankom 6. stavkom 3.
u slučaju da se proizvod ne može upotrebljavati,
u slučaju da se ne primjenjuje,
u slučaju da se radi o iznimnim uvjetima, radi se o:
u slučaju da se ne provede isporuka,
i čak i robotski brend može promijeniti.

Ako je struktura na vrhu potpuno zavariva i fiksirana od početka, naknadne izmjene će biti skupe.

U slučaju da se proizvod ne može upotrijebiti u skladu s člankom 6. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, to se može upotrijebiti za proizvodnju proizvoda koji se upotrebljavaju u skladu s člankom 6. stavkom 1. točkom (a) ovog članka.

Prva verzija može zadovoljiti osnovne potrebe za prijevozom.

Kasnije se mogu dodati bočne zaustavljanja, ograde, vodiči, prolazne šine, nosači za skeniranje barkodova, nosači za senzore i platforme za priključivanje.

Ako se materijali mijenjaju, neke se prečne grede mogu zamijeniti ili se može prilagoditi visina sloja.

To je vrlo važno za proizvodne lokacije.

Mnogi projekti automatizacije nisu savršeni od samog početka; oni se neprekidno optimiziraju tijekom korištenja.

Structures aluminijumskih profila ostaviti prostor za podešavanje.

 

X. Koje podupire Hengdong Aluminium?

U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) Uredbe (EZ) br. 1225/2009 Komisija je odlučila da se za proizvodnju proizvoda koji sadrže aluminijum za proizvodnju proizvoda koji sadrže aluminijum za proizvodnju proizvoda koji sadrže aluminijum za proizvodnju proizvoda koji sadrže aluminijum za proizvodnju proizvoda koji sadrže alumini

profili od aluminijuma za industrijske potrebe
Europski standardizirani profili i kineski nacionalni standardizirani profili;
u skladu s člankom 21. stavkom 1.
profilne pribornice;
"Sistem za upravljanje" ili "sistem za upravljanje" ili "sistem za upravljanje" ili "sistem za upravljanje" ili "sistem za upravljanje" ili "sistem za upravljanje" ili "sistem za upravljanje" ili "sistem za upravljanje" ili "sistem za upravljanje" ili "sistem za upravljanje" ili "sistem za upravljanje" ili "
s obzirom na to da su u ovom poglavlju navedene samo neke od navedenih proizvoda, ne smiju se upotrebljavati proizvodi iz poglavlja 9 ili 9 ovog poglavlja.
za čvrste i čvrste uređaje za upravljanje električnim energijskim sustavima
s druge strane, za proizvodnju električnih vozila u kategoriji vozila iz točaka 85. i 85.
usluge za rezanje do dužine;
za bušenje;
za uzimanje;
zauzimanje;
za uzgoj;
S obzirom na to da su u to uvršten i drugi proizvodi, oni se ne mogu upotrebljavati.
jednostavno unaprijed sastavljanje;
za određivanje opreme za proizvodnju;
za sve druge proizvode, uključujući:
Podrška za popis BOM-a;
i grupirano pakiranje i prijevoz.

Profili od aluminija mogu se isporučivati u dužinama do 6000 mm.

S druge strane, za proizvodnju električnih vozila za snimanje, upotrebljava se:

Služba rezanja može se pružiti besplatno. U skladu s člankom 3. stavkom 1. ovog Pravilnika, proizvođači proizvođača proizvođača proizvođača proizvođača proizvođača proizvođača proizvođača proizvođača proizvođača proizvođača proizvođača proizvođača proizvođača proizvođača proizvođača

Za kupce s crtežima, Hengdong može pomoći u provjeri specifikacija profila, duljina, položaja rupa, zahtjeva za dodir, usklađivanja pribora i BOM popisa.

U slučaju kupaca koji su još u fazi planiranja, oni mogu prvo osigurati dimenzije materijala, težine, scenarije primjene i referentne strukture, a zatim dodatno potvrditi profil i rješenje za obradnju.

 

XI. U skladu s člankom 4. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, za sve uređaje za upravljanje s električnim gorivom, koji su opremljeni s uređajem za upravljanje električnim gorivom, primjenjuje se sljedeći postupak:

Ako kupac želi izgraditi strukturu na vrhu za AMR, AGV ili mobilni vozić materijala, zahtjevi se mogu organizirati u sljedećem slijedu.

Korak 1: Potvrdite mobilnu šasiju

Ako je to moguće, provjerite da li je to moguće.

Korak 2: Potvrdite materijale koji će se prevoziti

Potvrditi vrstu materijala, dimenzije, težinu, središte težišta, smjer postavljanja i je li potrebna zaštita.

Korak 3: Potvrdite način utovarenja i istovarenja

Hoće li se materijali rukom utovariti i istovariti ili će se konstrukcija priključiti konveyornoj liniji?

Je li prikupljanje materijala jednosmjerno ili dvosmjerno?

Je li prvi u, prvi van potrebno?

Je li potrebno nagnuti hranjenje?

Korak 4: Potvrdite strukturni oblik

U skladu s materijalom i metodom uporabe, odaberite paletnu platformu, višeslojni rak, okvir s protoknim rakom, valjanu platformu, konstrukciju transportnog priključka ili strukturu mobilne radne stanice.

Korak 5: Potvrdite profile i pribor

U skladu s opterećenjem, rasponom, visinom i metodom povezivanja, izaberite aluminijumski profil od 3030, 4040, 4080 ili veći i uporedi ga s maticama, vijcima, uglovima, spojevima, ograničavateljima i čvrstima za ploče.

Korak 6: Potvrdite zahtjeve za obradu

U slučaju da je potrebno upotrebiti i za određivanje vrijednosti, potrebno je utvrditi da li je potrebno odrezivanje, bušenje, udaranje, protivbušenje, slotting, CNC obrada i jednostavno unaprijed sastavljanje.

Korak 7: Potvrdite sigurnost i uvjete na mjestu

Potvrdite širinu prolaza, prostor za okretanje, rizike od kontakta osoblja, mjere protiv pada materijala, razmak senzora, upozorenja i pravila rada.

Korak 8: Potvrdite buduće proširenje

U slučaju da je to potrebno, za svaki proizvod koji je namijenjen za proizvodnju, potrebno je osigurati da je proizvod koji se koristi za proizvodnju u skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (a) ovog Pravilnika.

Structura planirana na taj način mnogo je vjerojatnija da će se uspješno provesti na mjestu.

 

XII. Skriveni mehanizmi mobilnog sustava za rukovanje zapravo su u detaljima

Mnogi ljudi vjeruju da je težak dio mobilnog sustava za rukovanje u tijelu robota.

Ali kada se sustav jednom koristi na podu radionice, detalji koji stvarno utječu na performanse su često sljedeći:

Mogu li se kontejneri postaviti stabilno?
Mogu li se palete pravilno postaviti?
Je li zaposlenicima lako podići materijale?
Da li okvir utječe na senzore?
Je li središte gravitacije stabilno?
Da li se pozicije rupa poravnaju?
Može li visina priključiti pravilno?
Može li se struktura kasnije prilagoditi?
Je li lako zamijeniti pribor?
Je li to lako održavati?

Ti detalji nisu sjajni, ali oni određuju je li sustav doista jednostavan za korištenje.

Mobilni robot može automatski pomicati materijale.

Dobro dizajnirana struktura na vrhu postavljena na aluminijumskom profilu omogućuje pravilno nošenje, fiksiranje, prijenos i predaju materijala.

Kada se ova dva sastave, formiraju mobilno rješenje za rukovanje koje može zaista služiti mjestu.

 

Zaključak: Automatizacija nije izolirani uređaj, već strukturalni sustav koji se može implementirati na mjestu

U skladu s člankom 1. stavkom 2.

Ali za mnoge tvornice, prvi problem koji se mora riješiti nije samo koji robot kupiti.

Umjesto toga, to je:

Kako bi se materijali trebali nositi?
Kako bi struktura trebala pristajati?
Kako bi se trebao povezati s radnim stanicama?
Kako zaposlenici trebaju utovariti i istovariti materijale?
Kako se može kasnije prilagoditi?
Kako se može osigurati sigurnost?

Za to se često zahtijeva jasna, pouzdana i prilagodljiva struktura aluminijumskih profila.

U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) Uredbe (EZ) br. 1225/2009 Komisija je odlučila da se u skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (b) Uredbe (EZ) br. 1225/2009 odredi da se odluka o uvođenju mjera odredi u skladu s člankom 3. točkom (c) Uredbe

Mobilni robot je odgovoran za kretanje.

Structura aluminijumskih profila omogućuje stabilno, razumno i učinkovito kretanje materijala.