Um Sistema Móvel de Manuseio Não Está Concluído Quando Você Adquire um Robô: A Estrutura de Perfis de Alumínio, Frequentemente Ignorada, na Parte Superior

Em muitas fábricas, o manuseio de materiais está gradualmente deixando de ser realizado por "pessoas empurrando carrinhos, carregando caixas e procurando materiais" para dar lugar a AGVs, AMRs, veículos de transporte não tripulados e robôs industriais móveis.

À primeira vista, o problema pode parecer simples:

Compre um robô móvel, deixe-o se movimentar sozinho e o problema de manuseio estará resolvido, certo?

Mas qualquer pessoa que já tenha trabalhado na melhoria da logística interna em uma oficina sabe que não é tão simples assim.

O robô móvel em si é apenas um "chassi capaz de se mover."

Para concluir verdadeiramente uma tarefa de manuseio, ele também precisa de uma estrutura superior que funcione em conjunto com ele:

Quais materiais ele irá transportar?
Como os materiais serão fixados?
Como ele se acoplará às prateleiras?
Como as caixas de retorno serão posicionadas?
Como as paletes serão suportadas?
Como ele se conectará aos transportadores, bancadas de trabalho e prateleiras de armazenamento?
Como o centro de gravidade permanecerá estável?
Como os operadores poderão carregar e descarregar os materiais de forma conveniente?
Como ele ainda poderá ser ajustado posteriormente?

Se essas perguntas não forem consideradas antecipadamente, mesmo um robô móvel que opere de forma muito suave poderá ter dificuldade para se integrar ao ambiente real da oficina.

Portanto, planejar um sistema móvel de manuseio não se resume apenas à escolha de uma marca de robô ou de um método de navegação.

Ele também exige uma estrutura de perfil de alumínio montada na parte superior, adequada aos materiais reais presentes no local.

 

I. Um Robô Móvel Não É um Veículo Multifuncional; Ele Precisa de uma Estrutura Montada na Parte Superior

Quando muitos clientes entram em contato com AGVs ou AMRs pela primeira vez, concentram-se principalmente no corpo do robô.

Por exemplo:

Qual método de navegação ele utiliza?
Qual é a capacidade máxima de carga?
Qual é a velocidade máxima de deslocamento?
Ele consegue evitar obstáculos?
Qual é a duração da bateria?
Como ele é carregado?
Ele pode se conectar a um sistema de gerenciamento?

Essas perguntas são certamente importantes.

No entanto, nas aplicações reais, há outra questão crítica:

O que exatamente será instalado sobre o robô?

Se uma caixa for simplesmente colocada sobre ele, o sistema pode funcionar inicialmente, mas problemas surgirão em breve:

Os materiais podem não ficar estavelmente posicionados;
caixas de viragem podem deslizar;
o posicionamento de paletes pode ser impreciso;
a carga e descarga manuais podem ser inconvenientes;
a altura pode não corresponder à linha de produção;
pode não haver conexão com prateleiras, bancadas de trabalho ou transportadores;
e, após a alteração do produto, a estrutura superior pode deixar de ser ajustável.

Em outras palavras, o corpo do robô móvel resolve o problema do "movimento".

O que realmente determina se ele pode atender ao local de produção são a estrutura de suporte de carga, a estrutura de posicionamento, a estrutura de carregamento/descarregamento e a estrutura de acoplamento instaladas na parte superior.

É exatamente nesse ponto que os perfis de alumínio industriais podem agregar valor.

 

II. Por Que uma Estrutura de Perfis de Alumínio é Adequada para o Módulo Superior?

A estrutura montada na parte superior de um sistema móvel de manuseio normalmente precisa atender a diversos requisitos:

Primeiro, deve ser leve.

Quanto mais pesada for a estrutura, menor será a capacidade de carga útil restante para os materiais.

Segundo, deve ser estável.

Durante o deslocamento, o robô inicia o movimento, para, gira e evita obstáculos. Se a estrutura for instável, os materiais podem balançar ou até mesmo se deslocar.

Terceiro, deve ser modificável.

As condições da fábrica mudam rapidamente. Hoje, o sistema pode lidar com caixas do Tipo A, enquanto amanhã pode precisar lidar com paletes do Tipo B. Hoje ele pode se acoplar a uma bancada de trabalho e, posteriormente, pode precisar se acoplar a uma linha de transporte.

Quarto: deve ser fácil de montar.

A implementação do projeto não pode depender, toda vez, de soldagem, esmerilhamento e pintura. O que o local precisa é de um método mais rápido e flexível para construir estruturas.

Os perfis de alumínio industriais são altamente adequados para esses cenários.

Eles possuem ranhuras em T e podem ser rapidamente montados com porcas em T, parafusos, suportes de canto, placas de conexão, conectores embutidos, pés niveladores, rodízios, fixadores para painéis e outros acessórios.

Quando for necessário ajustar a estrutura, os componentes também podem ser removidos, reposicionados, adicionados ou substituídos.

É por isso que os perfis de alumínio são amplamente utilizados em muitos sistemas móveis de manuseio, estações de trabalho, sistemas de prateleiras fluxo, carrinhos de transferência e suportes para transportadores.

Eles não são apenas materiais comuns; são um sistema estrutural que pode ser combinado rapidamente.

 

III. O Chassi É o Chassi, e a Estrutura Superior É a Estrutura Superior

Em projetos de movimentação móvel, surge frequentemente um equívoco comum:

as pessoas observam apenas os parâmetros do corpo do robô móvel, ignorando a estrutura montada na parte superior.

Na prática do planejamento, contudo, o chassi e a estrutura superior devem ser considerados separadamente.

O chassi é responsável pelo deslocamento, navegação, evitação de obstáculos, agendamento e suporte básico de carga.

A estrutura montada na parte superior é responsável por transportar, fixar, posicionar, carregar/descarregar, acoplar e proteger os materiais.

Por exemplo, o mesmo chassi de AMR pode ser equipado com diferentes estruturas:

Pode ser transformado em uma plataforma de transporte de paletes;
um suporte para caixas de retorno;
uma estrutura de alimentação com prateleira de fluxo;
uma prateleira de materiais de múltiplos níveis;
uma estrutura de acoplamento com esteira transportadora;
um carrinho de ferramentas com grade de proteção;
ou uma plataforma de transferência que corresponda à altura de uma estação de trabalho.

Essas diferenças estruturais determinam em que tipo de cenário o robô pode atuar.

Se a estrutura montada na parte superior não for planejada adequadamente, o robô móvel poderá se tornar apenas um “carrinho pequeno que consegue andar”.

No entanto, se a estrutura montada na parte superior for projetada corretamente, o robô poderá realmente integrar-se ao sistema de fluxo de materiais.

 

IV. Perguntas a esclarecer antes de planejar uma estrutura móvel de manuseio

Antes de projetar a estrutura montada na parte superior, não é recomendável começar imediatamente a elaborar desenhos.

É melhor, primeiro, esclarecer os requisitos do local.

1. Quais materiais serão transportados?

São caixas de papelão, contêineres, paletes, placas de ferramentaria, produtos semiacabados, dispositivos ou peças com formas irregulares?

Materiais diferentes exigem estruturas diferentes.

Contêineres são adequados para prateleiras de múltiplos níveis;
paletes são adequados para plataformas de carga;
placas de ferramentaria são adequadas para estruturas de posicionamento;
peças pequenas são adequadas para estruturas de alimentação por prateleira gravitacional;
materiais que deslizam facilmente exigem batentes laterais ou limitadores;
e materiais que são facilmente impactados exigem painéis protetores ou estruturas amortecedoras.

Se o material não for claramente definido, a estrutura montada na parte superior pode ser facilmente projetada incorretamente.

 

2. Qual é o peso do material?

Muitas pessoas observam apenas a carga nominal do robô, ignorando que a própria estrutura superior também possui peso.

A capacidade de carga do robô não está totalmente disponível para os materiais.

É necessário deduzir:

o peso da estrutura em perfil de alumínio;
o peso dos conectores;
o peso dos painéis;
o peso dos trilhos de fluxo;
o peso das grades de proteção;
o peso das peças de posicionamento;
e o peso dos demais componentes de montagem.

Portanto, durante o projeto, não devemos apenas perguntar "Quão pesados são os materiais?". Devemos também calcular o peso total de "materiais + estrutura montada na parte superior."

Se a estrutura for muito pesada, isso afetará não apenas a vida útil da bateria e a eficiência operacional, mas também a estabilidade.

 

3. Onde está o centro de gravidade?

A maior preocupação para uma estrutura móvel de manuseio é um centro de gravidade instável.

Se a estrutura superior for muito alta ou se os materiais estiverem concentrados em um único lado, o robô poderá tremer ao virar, acelerar ou desacelerar.

Isso é especialmente importante para prateleiras de múltiplos níveis, estruturas verticais e estruturas de transporte de caixas.

Durante o projeto, procure atingir o seguinte:

Posicionar itens pesados mais abaixo;
manter os materiais centralizados;
equilibrar o peso nos lados esquerdo e direito;
evitar tornar a estrutura muito alta;
e adicionar estruturas limitadoras, protetoras ou de fixação, quando necessário.

Um suporte simples de perfil de alumínio, uma vez instalado em um chassi móvel, não deve mais ser tratado como um suporte fixo comum.

Porque ele se move.

Uma estrutura móvel exige mais atenção à estabilidade do que uma estrutura fixa.

 

4. Como os materiais serão carregados e descarregados?

Um sistema móvel de manuseio não é responsável apenas por “mover materiais para um local.”

Ele também deve considerar “como os materiais são posicionados” e “como os materiais são retirados.”

Por exemplo:

Os funcionários pegarão os materiais pela frente ou pelo lado?
A altura de coleta é adequada?
É necessário um ângulo inclinado?
É exigida a política de primeiro a entrar, primeiro a sair (PEPS)?
É necessário acoplar-se a uma bancada de trabalho?
É necessário alimentar diretamente em uma esteira transportadora?
O robô precisa acoplar-se automaticamente?

Se os funcionários tiverem de se abaixar, esticar-se ou circular ao redor do equipamento toda vez que pegarem materiais, a estrutura não é verdadeiramente ergonômica.

É por isso que uma boa estrutura montada na parte superior deve permitir que os materiais avancem naturalmente para a próxima operação assim que chegarem.

É por isso que pequenos detalhes estruturais, como trilhos de fluxo, roletes, batentes laterais de posicionamento, blocos limitadores e placas-guia, são tão importantes.

Eles podem não ser caros, mas afetam diretamente a experiência do usuário no local.

 

V. Tipos Comuns de Estruturas com Montagem Superior em Perfis de Alumínio

Para a Hengdong Aluminum, a parte na qual estamos mais aptos a prestar suporte é a parte estrutural de um sistema móvel de manuseio, e não o corpo do robô em si.

As estruturas de suporte comuns incluem as seguintes categorias.

 

1. Plataforma de Transporte de Paletes

Adequada para o transporte de paletes padrão, placas de ferramentas, bases de inversão ou materiais de maiores dimensões.

Esse tipo de estrutura normalmente exige:

uma estrutura robusta em perfil de alumínio;
interfaces de montagem na parte inferior;
estruturas limitadoras de paletes;
placas antiderrapantes ou painéis de suporte;
batentes de posicionamento;
e grades de proteção, se necessário.

Se o cliente já possuir um chassi de robô móvel, o quadro superior em perfil de alumínio pode ser personalizado conforme os furos de montagem do chassi e as dimensões da palete.

O foco desta estrutura não é a complexidade, mas sim a estabilidade, a planicidade e o posicionamento preciso.

 

2. Estante Multinível para Caixas de Retorno

Adequada para o transporte de caixas-padrão, peças pequenas, materiais de montagem e produtos semiacabados.

Uma estrutura de estante multinível deve levar em consideração:

a altura de cada nível;
a carga de cada nível;
o tamanho do recipiente;
a direção de carregamento e descarregamento;
se é necessário um plano inclinado;
se são necessários batentes laterais;
se são necessárias posições para etiquetas;
e se são necessárias estruturas antiqueda.

A vantagem dos perfis de alumínio é que a altura das camadas pode ser ajustada conforme o tamanho do recipiente.

Se os recipientes forem substituídos posteriormente, as posições das vigas transversais também poderão ser ajustadas novamente.

Em comparação com estruturas soldadas, essa capacidade de ajuste é mais adequada para instalações fabris com produção de alta variedade e baixo volume.

 

3. Estrutura de alimentação por prateleira gravitacional

Se os materiais precisarem seguir os princípios de primeiro a entrar, primeiro a sair, ou se os funcionários precisarem retirar os materiais de uma posição fixa, pode-se considerar uma estrutura de prateleira de fluxo.

As caixas são carregadas pela extremidade traseira e deslizam para frente por gravidade.

Após a remoção de uma caixa pela frente, as caixas posicionadas atrás dela avançam automaticamente para preencher a posição.

Essa estrutura é altamente adequada para:

alimentação de estações de trabalho;
reabastecimento de materiais ao lado de linhas de montagem;
armazenamento temporário de produtos semiacabados;
entrega de pequenas peças;
e gestão de caixas de retorno.

Se essa estrutura for instalada sobre um chassi móvel, transforma-se em um carrinho móvel de alimentação.

Ele não simplesmente move os contêineres para outro local; também incorpora a 'ação de alimentação' ao plano geral.

 

4. Estrutura de Acoplamento de Transportador

Alguns robôs móveis não são projetados para que os funcionários retirem materiais diretamente deles. Em vez disso, precisam acoplar-se a equipamentos ou linhas de transportadores.

Neste caso, a estrutura montada na parte superior pode precisar ser projetada como:

uma plataforma com roletes;
um trecho de transportador de correia;
uma estrutura de acoplamento por correia sincronizada;
uma plataforma com altura ajustável;
uma estrutura de limitação e orientação;
ou um suporte para montagem de sensores.

O foco desse tipo de estrutura é a altura de acoplamento, a direção de acoplamento e a precisão de posicionamento.

Se a altura estiver ligeiramente incorreta, a transferência de materiais não será fluida.

Se a estrutura de orientação não for bem projetada, os materiais podem ficar emperrados.

Se a estrutura for instável, pode sofrer deslocamento após operação prolongada.

Portanto, para estruturas de acoplamento de transportadores, é necessário confirmar antecipadamente a altura do equipamento, o tamanho dos materiais, a direção de transferência e o espaço disponível no local.

 

5. Estrutura de Estação de Trabalho Móvel

Em alguns cenários, o robô móvel não é utilizado apenas para transporte de materiais; ele também pode fazer parte de uma estação de trabalho móvel.

Por exemplo:

carrinhos móveis de ferramentas;
mesas móveis de inspeção;
mesas móveis de montagem;
estações móveis de digitalização;
estações móveis de montagem;
e plataformas móveis de manutenção.

Esse tipo de estrutura envolve mais acessórios:

painéis de bancada;
suportes de iluminação;
painéis de suspensão de ferramentas;
canalizações para cabos de alimentação;
suportes para monitores;
suportes para caixas de materiais;
suportes para documentos;
alças;
e painéis protetores.

A vantagem das estruturas em perfil de alumínio é que esses acessórios podem ser combinados em um único quadro e ainda assim ajustados posteriormente.

 

VI. Não ignore a interface: a estrutura superior deve se conectar ao chassi

Há um ponto-chave para a estrutura montada na parte superior de um robô móvel:

Ela não é simplesmente colocada sobre o robô.

Deve ser conectada de forma confiável ao chassi.

Isso exige a confirmação prévia da interface do chassi.

Por exemplo:

Onde estão os furos de fixação?
Qual é a distância entre os furos?
Quais parafusos são permitidos?
A superfície superior do chassi é plana?
Há pinos de posicionamento?
Há interfaces elétricas?
Há áreas que devem ser evitadas para sensores?
Há espaço reservado para carregamento ou manutenção?
Isso interferirá no LiDAR, nas câmeras ou nos sensores de segurança?

Se essas perguntas não forem confirmadas antecipadamente, o suporte pode não se ajustar corretamente após sua fabricação ou pode afetar o funcionamento do robô após a instalação.

Portanto, se um cliente precisar de uma estrutura personalizada montada na parte superior, é recomendável fornecer:

o desenho das dimensões do chassi do robô;
o desenho dos furos de fixação;
os requisitos de carga suportada;
as dimensões do material;
o peso do material;
a rota de deslocamento;
e informações sobre os equipamentos de acoplamento.

Com base nessas informações, a Hengdong pode auxiliar na especificação dos perfis de alumínio, conectores, furos usinados e lista de acessórios.

 

VII. A segurança não deve ser considerada por último; deve ser considerada desde o início

Uma estrutura móvel de manuseio difere de um rack fixo comum.

Ele se move entre pessoas, equipamentos e corredores.

Portanto, a segurança deve ser considerada desde cedo na fase de projeto.

Principais perguntas incluem:

As bordas ou cantos da estrutura arranharão ou atingirão as pessoas?
Os materiais deslizarão durante o movimento?
Uma prateleira alta balançará facilmente?
A estrutura afetará os sensores do robô?
O corredor é suficientemente largo?
O raio de giro é suficiente?
São necessários luzes de advertência, faixas refletivas ou faixas protetoras?
Isso interferirá nas bancadas de trabalho, equipamentos ou prateleiras de armazenamento?

Para veículos guiados automatizados ou sistemas de robôs móveis, também é necessário avaliar as normas de segurança relevantes e os requisitos de gestão no local. O material de origem observa ainda que os fatores de segurança devem ser considerados desde o início no planejamento de sistemas de robôs industriais móveis e faz referência aos requisitos da norma GB/T 30029-2023, Regras Gerais para o Projeto de Veículos Guiados Automatizados.

A Hengdong Aluminum pode fornecer componentes estruturais e suporte de estrutura, mas a avaliação final de segurança do sistema móvel deve ainda ser conjuntamente confirmada pelo cliente, pelo fornecedor do robô, pelo integrador de sistemas e pela equipe de gestão do local.

Esse ponto deve ser esclarecido com clareza.

Porque a estrutura em perfis de alumínio é apenas uma parte do sistema; não constitui o sistema completo de robô móvel.

 

VIII. Sistemas de TI e de Agendamento Também Afetam o Projeto Estrutural

Muitas pessoas pensam que os sistemas de TI não têm nenhuma relação com estruturas em perfis de alumínio.

Na realidade, eles muitas vezes se afetam mutuamente durante a integração no local.

O material de origem também menciona que os sistemas de robôs industriais móveis não operam de forma isolada. Eles fazem parte de uma logística interna em rede, portanto redes sem fio, sistemas de gerenciamento de armazéns e interfaces devem ser considerados com antecedência.

Para a estrutura montada na parte superior, os sistemas de TI e de programação afetam indiretamente diversos detalhes.

Por exemplo:

O robô precisa escanear códigos de barras?
Ele precisa instalar um leitor RFID?
Ele precisa de suportes para sensores?
Ele precisa de uma tela de exibição?
Ele precisa de luzes indicadoras?
Ele precisa de espaço para uma caixa de controle elétrico?
Ele precisa de canaletas para cabos e espaço para roteamento?
É necessário reservar acesso para manutenção?

Se essas interfaces forem consideradas apenas posteriormente, pode ser necessário refurar, refresar e reconfigurar os cabos da estrutura.

Portanto, ao planejar uma estrutura com perfis de alumínio montada na parte superior, é necessário considerar não apenas a capacidade de carga mecânica, mas também as posições de instalação de sensores, componentes elétricos e dispositivos de identificação.

Essa também é uma vantagem das estruturas com perfis de alumínio.

Ranhuras em T permitem adicionar muitos suportes e acessórios posteriormente, sem a necessidade de soldagem a cada vez.

 

IX. Por que a estrutura não deve ser fixada permanentemente desde o início?

Sistemas móveis de movimentação frequentemente precisam se adaptar às alterações no local.

As dimensões dos materiais podem mudar;
os modelos de produtos podem mudar;
as especificações das caixas (bins) podem mudar;
os locais das estações de trabalho podem mudar;
as rotas de transporte podem mudar;
e até mesmo a marca do robô pode mudar.

Se a estrutura montada na parte superior for totalmente soldada e fixada desde o início, as modificações posteriores serão dispendiosas.

As estruturas em perfis de alumínio são mais adequadas para cenários que exigem iterações.

A primeira versão pode atender às necessidades básicas de transporte.

Posteriormente, podem ser adicionados batentes laterais, guarda-corpos, guias, trilhos de fluxo, suportes para leitores de códigos de barras, suportes para sensores e plataformas de acoplamento.

Se os materiais mudarem, algumas travessas podem ser substituídas ou a altura das camadas pode ser ajustada.

Isso é muito importante para locais de produção.

Muitos projetos de automação não são perfeitos desde o início; eles são continuamente otimizados durante o uso.

Estruturas de perfis de alumínio deixam espaço para ajuste.

 

X. Quais itens de suporte a Hengdong Aluminum pode fornecer?

Para sistemas móveis de manuseio, estruturas de transferência de materiais e estruturas superiores montadas em perfis de alumínio, a Hengdong Aluminum pode fornecer os seguintes itens de suporte:

perfis industriais de alumínio;
Perfis segundo a norma europeia e perfis segundo a norma nacional chinesa;
tamanhos comuns, como 2020, 3030, 4040 e 4080;
acessórios para perfis;
Porcas em T, parafusos, suportes de canto e placas de conexão;
tampas de extremidade, dobradiças, alças, pés niveladores e rodízios;
fixadores para painéis, conectores embutidos e suportes reforçados;
trilhos de fluxo, rolos e alguns acessórios para estruturas de automação;
serviço de corte sob medida;
furação;
roscamento;
escareamento;
ranhuramento;
Usinagem CNC;
pré-montagem simples;
classificação de acessórios;
desdobramento do pedido conforme desenhos;
Suporte à lista de materiais (BOM);
e embalagem e expedição agrupadas.

Perfis de alumínio podem ser fornecidos em comprimentos de até 6000 mm.

A tolerância padrão de corte é de ±0,5 mm.

O serviço de corte pode ser fornecido gratuitamente. Furação, roscamento, escareamento, ranhuramento, usinagem CNC e outros processos são cotados separadamente, conforme desenhos e quantidades.

Para clientes com desenhos, a Hengdong pode auxiliar na verificação das especificações do perfil, dos comprimentos, das posições dos furos, dos requisitos de roscamento, da compatibilidade com acessórios e das listas de materiais (BOM).

Para clientes ainda na fase de planejamento, estes podem inicialmente fornecer as dimensões do material, os pesos, os cenários de aplicação e estruturas de referência, para, posteriormente, confirmar a solução de perfil e usinagem.

 

XI. Sequência recomendada de planejamento para uma estrutura móvel de manuseio montada na parte superior

Se um cliente deseja construir uma estrutura montada na parte superior para um AMR, AGV ou carrinho móvel de materiais, os requisitos podem ser organizados na sequência a seguir.

Etapa 1: Confirmar o chassi móvel

Confirme as dimensões do chassi, capacidade de carga, furos de fixação, posições dos sensores, área de instalação permitida e espaço para manutenção.

Etapa 2: Confirme os Materiais a Serem Transportados

Confirme o tipo de material, dimensões, peso, centro de gravidade, orientação de posicionamento e se é necessária proteção.

Etapa 3: Confirme o Método de Carga e Descarga

Os materiais serão carregados e descarregados manualmente ou a estrutura será acoplada a uma linha de transporte?

A coleta de materiais é unidirecional ou bidirecional?

É exigida a política de primeiro a entrar, primeiro a sair (PEPS)?

É necessário alimentação inclinada?

Etapa 4: Confirme a Forma Estrutural

De acordo com o material e o método de utilização, escolha uma plataforma de paletes, um rack multicamadas, um quadro de flow-rack, uma plataforma de rolos, uma estrutura de acoplamento a transportador ou uma estrutura de posto de trabalho móvel.

Etapa 5: Confirme Perfis e Acessórios

De acordo com a carga, vão, altura e método de conexão, escolha perfis de alumínio 3030, 4040, 4080 ou maiores, e combine-os com porcas, parafusos, cantoneiras, conectores, limitadores e fixadores para painéis.

Etapa 6: Confirmar os Requisitos de Usinagem

Confirme se são necessários corte, furação, roscamento, escareamento, ranhuramento, usinagem CNC e pré-montagem simples.

Etapa 7: Confirmar as Condições de Segurança e do Local

Confirme a largura dos corredores, o espaço para manobras, os riscos de contato por parte dos operadores, as medidas antideslizamento de materiais, a folga para sensores, as placas de advertência e as regras de operação.

Etapa 8: Confirmar a Expansão Futura

Reserve espaço para suportes de sensores, equipamentos de leitura de códigos de barras, telas de exibição, caixas de controle elétrico, calhas para cabos, fitas de iluminação ou outras instalações de acessórios.

Uma estrutura planejada dessa forma tem muito mais chances de ser implementada com sucesso no local.

 

XII. Os Mecanismos Ocultos de um Sistema Móvel de Manuseio Estão, na Verdade, nos Detalhes

Muitas pessoas acreditam que a parte difícil de um sistema móvel de manuseio está no corpo do robô.

Mas, uma vez que o sistema é utilizado no chão da oficina, os detalhes que realmente afetam o desempenho são frequentemente estes:

As caixas podem ser posicionadas de forma estável?
As paletes podem ser posicionadas corretamente?
É fácil para os funcionários retirarem os materiais?
O quadro interfere nos sensores?
O centro de gravidade é estável?
As posições dos furos estão alinhadas?
A altura pode ser acoplada adequadamente?
A estrutura pode ser ajustada posteriormente?
Os acessórios são fáceis de substituir?
A estrutura é fácil de manter?

Esses detalhes não são chamativos, mas determinam se o sistema é realmente fácil de usar.

Um robô móvel pode mover materiais automaticamente.

Uma estrutura bem projetada, montada na parte superior, com perfis de alumínio permite que os materiais sejam adequadamente transportados, fixados, transferidos e entregues.

Quando esses dois componentes trabalham em conjunto, formam uma solução móvel de movimentação capaz de atender efetivamente ao local de operação.

 

Conclusão: Automação não é um dispositivo isolado, mas sim um sistema estrutural que pode ser implementado no local.

Robôs industriais móveis, veículos guiados automaticamente (AGVs) e robôs móveis autônomos (AMRs) serão cada vez mais utilizados.

No entanto, para muitas fábricas, o primeiro problema a resolver não é apenas "qual robô comprar".

Em vez disso, é:

Como os materiais devem ser transportados?
Como a estrutura deve ser acoplada?
Como ela deve se conectar às estações de trabalho?
Como os funcionários devem carregar e descarregar os materiais?
Como ela pode ser ajustada posteriormente?
Como a segurança pode ser garantida?

Essas perguntas frequentemente exigem uma estrutura clara, confiável e ajustável em perfis de alumínio.

A Hengdong Aluminum continuará a oferecer suporte estrutural modular aos clientes por meio de perfis de alumínio industrial, acessórios para perfis, usinagem sob encomenda e serviços de suporte estrutural, incluindo estruturas superiores móveis para manuseio, estruturas para transferência de materiais, bancadas de trabalho, prateleiras, carrinhos de viragem e estruturas para esteiras transportadoras.

O robô móvel é responsável pelo deslocamento.

A estrutura em perfis de alumínio é responsável por garantir que os materiais sejam movimentados de forma estável, racional e eficiente.